《自卸车设计说明书》word版

高位自卸汽车设计计算说明书sc 高位自卸汽车设计计算说明书一、概述高位自卸汽车是一种广泛应用于建筑、道路建设和物流行业的专用车辆。

其特点在于通过高举的卸料斗，可将货物自动卸载至运输车辆或货场上。

本设计计算说明书旨在为SC1000型高位自卸汽车的设计和制造提供详细的计算和说明。

二、设计参数1.车辆型号：SC1000型高位自卸汽车2.载重能力：1000吨3.自重：50吨4.最大举升高度：15米5.行驶速度：80公里/小时6.最大爬坡度：20%7.发动机功率：300千瓦8.液压系统压力：20兆帕9.轮胎规格：59/80R24.5（双胎）10.外形尺寸（长×宽×高）：12000×2500×3500毫米三、结构特点1.车架：采用高强度钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。

车架前部安装有举升液压缸，后部安装有支撑液压缸。

2.举升系统：由举升液压缸、液压泵站和电控系统组成。

通过电控系统控制液压泵站，使液压缸伸缩，从而实现卸料斗的升降。

3.支撑系统：由支撑液压缸和支撑座组成，用于在卸料过程中保持车架的稳定。

4.动力系统：包括发动机、变速箱、传动轴和驱动桥等部件，为车辆提供动力。

5.转向系统：采用液压助力转向，提高转向效率和减轻驾驶员劳动强度。

6.制动系统：采用液压盘式制动器，具有制动性能稳定、散热性好等优点。

7.轮胎：选用59/80R24.5（双胎）规格的轮胎，适合多种路面条件。

四、液压系统设计1.液压油缸：采用大口径、高压力的液压油缸，确保举升和支撑系统的稳定工作。

油缸内部采用镀铬处理，提高耐磨性和抗腐蚀性。

2.液压泵站：选用高性能的液压泵站，提供稳定的液压油输出。

泵站设有安全阀和压力调节阀，以保护液压系统不受损坏。

3.电控系统：采用PLC控制，实现卸料、举升和支撑等动作的自动化控制。

同时设有紧急停止按钮，确保操作安全。

五、电气系统设计1.电源系统：采用24伏直流电源，配备两个12伏铅酸蓄电池，确保车辆启动和运行时的电源供应。

一、自卸车的基本结构自卸汽车主要由底盘、液压倾卸机构、车厢、副车架和附件构成。

其中：液压倾卸机构包括齿轮泵、举升阀、管路、举升机构、限位机构等，车厢包括前板、侧板、底板、尾门和尾门开关机构（厢式），副车架是由纵梁、横梁、举升转轴和与主车架的连接装置等焊接而成，附件有安全撑杆、限位装置和平衡支架等。

整车的外型见图1-1、图2-2图1-1开式（矿斗形）自卸车外型结构图1、底盘2、油箱总成3、被胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、开式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成图1-2厢式自卸车外型机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、厢式车厢总成7、副车架总成8、挡泥板总成9、尾灯安装总成10、卡锁总成（尾门开关机构）图1-3沙罐车外形机构图1、底盘2、油箱总成3、备胎架总成4、液压举升倾卸机构5、齿轮泵安装总成6、侧防护栏7、副车架总成8、沙罐车车厢总成9、挡泥板总成10、后保险杠总成（一）气控液压倾卸机构1、概述液压倾卸机构主要由气控操纵阀、取力器、齿轮泵传动轴、齿轮泵、气控举升阀、液压缸、油压油箱、液压管路、限位阀等部件构成。

发动机的动力由变速器上的取力器输出、经传动轴驱动齿轮泵，液压油经齿轮泵压入液压缸，从而推动液压缸活塞举升车厢。

在液压油的作用下液压缸活塞会不断上升，当液压系统限位回油时，活塞不再继续上升，此时车厢即处于最大举升角度状态。

其工作原理见图1、图2。

2、液压倾卸机构的主要部件2.1取力器图1 液压举升系统工作示意图图2 气控液压举升机构工作原理图图3 沙罐车气控液压举升机构工作原理图取力器是汽车动力输出装置，可将汽车发动机的部分功率取出，由变速器输出动力，通过传动轴将力传给齿轮泵。

不同的底盘采用的取力器型号不同，请参照相应车型的整车《使用说明书》。

2.2 齿轮泵齿轮泵采用的是中高压齿轮泵，是液压举升系统的动力机构，它将取力器传来的机械能转变为液体的压力动能。

高位自卸汽车设计说明书班级：姓名：学号：指导老师：时间：年月号绪论 (1)一背景资料 (2)二设计题目 (3)2.1 设计简介和目的 (3)2.2 设计条件和设计要求 (3)2.3 工作流程和运动循环图 (4)三执行机构设计 (5)3.1 举升机构的设计 (5)3.2 翻转机构的设计 (7)3.3 厢门开合机构的设计 (9)3.4 机构的组合设计 (10)四．设计总结 (14)4.1 机械设计的目的 (14)4.2 机械设计的步骤 (14)4.3 设计中需要注意的几个问题 (15)4.4 机械设计的基本原则 (15)4.5 本次设计效果分析与改进意见 (16)4.6 设计心得体会 (16)五参考 (17)目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下.卸货高度都是固定的。

若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些.目前的自卸汽车就难以满足要求。

为此需设计一种高位自卸汽车.它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。

为实现这个目的.先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货.可以将车厢举升到任意高度后停止举升.然后车厢翻转以达到自动卸货。

高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。

在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。

为方便卸货.要求车厢在举升过程中逐步后移。

车厢处于最大升程位置时.车厢后移量为a。

为保证车厢的稳定不得超过1.2a。

在举升过程中可在任意高度停留卸货。

在性.其最大后移量amax车厢倾斜卸货时.后厢门随之联动打开；卸货完毕.车厢恢复水平状态.后厢门也随之可靠关闭。

举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间.后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。

结构尽量紧凑、简单、可靠.具有良好的动力传递性能。

为了实现高位自卸汽车的设计要求.再设计过程中主要考虑把工作分解.使用举升机构实现车厢的举升.在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度；使用翻转机构实现车厢翻转.车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。

重型自卸车设计（底盘设计）摘要此次设计的非公路自卸车适应于多种特定用途，是土方运输和各种露天矿剥岩、沙土运输的经济、高效、低耗的运输设备。

该车具有为适应重载工况而特殊设计的悬挂系统、加强型宽体驱动桥、14.00-20型宽大工程轮胎，使该车具有超强承载能力，同时提供了超强的附着能力，保证了车辆的制动稳定性和良好的通过性，采用了大速比工程驱动桥，其输出转矩比同功率公路车大30%以上，爬坡能力强劲，重载起步顺畅。

本说明书主要是对KD3400整车总体布置做了一个详细的说明，其中包括整车主要尺寸（长*宽*高），前后轴距，轮距，轴荷分配的选择和计算以及各总成（发动机，传动系）的主要参数的选择。

特别对整车的动力性和经济性做了比较全面而细致的分析和计算，对动力性分析时，分别作出了驱动力—行驶阻力平衡图，动力特性图，功率平衡图。

求出汽车的最大速度，另外也对汽车在不同的路面上行驶时，分别计算出了其最大爬坡度，并根据加速度倒数曲线求出汽车的加速时间，估算了该车的加速性能。

在计算汽车的经济性时，根据发动机万有特性曲线，作出了9挡时的燃油消耗曲线，同时计算得整车的百公里燃油消耗量。

通过计算结果显示，此汽车在动力性和经济性方面满足了设计任务书的要求。

另外本文也对汽车的稳定性和最小转弯半径做了计算和分析，并根据经验估算出了空载和满载时汽车的质心位置以及轴荷分配。

关键词：承载能力，附着能力，制动稳定性，通过性，动力性，经济性DESIGN OF HEA VE –DUTY DUMP (CHASSIS DESIGN)ABSTRACThe non –highway heavy-duty dump truck of this design can adapt many kinds of given purpose.It is an economical,efficient and low useful conveyance for hillock transport,sand transport and all kind of outdoor mineral.It has especially desingned suspension system,strengthen widen project driving axle and 14-20type big wide project tales,this cause the truck possess preeminent bearing,at the same time ,this kind of tale can cause big climbing force,assuring the truck has brake stability and good transition.It is counted high rate riving axle,its output torque is 30 point bigger than the road vehicle which are at the same power. This book mainly give an expatiation about the vehicle general layout of the heavy dumper KD3400,including the vehicle dimensions(long*wide*high),the distribution of axle load in front and back ,the choice and calculation about the main parameter of the vehicle’s main components(engine,transmission)and so on.Especially in the dynamic property and economic performance,we give an overall and meticulo us analysis and calculation .In the dynamic property ,we made the driving force-road resistance equilibrium diagram,the dynamic factor diagram and the power balance diagram.From those diagram,we can get the maximum speed.We also calculated the maximum grade ability at different road ,according the acceleration curve:we can get the accelerating ability.According to the engine-cross sectional characteristic diagram,we made the fule consumption of 100km. In fact,the vehicle’s main parameters all come to the misson book ‘request.Morever ,we made an anlysis and calculation of the stability and minimum turning radius and estimated the distribution of axle load when there is no load and full load and the position of the vehicle’s center of mass.Key words:carrying capacity, adhesive ability, braking stability, trafficability characteristic, power performance, economical efficiency.目录第一章前言 (4)第二章参考车型技术数据 (6)第三章汽车主要技术参数的确定 (7)§3.1 汽车主要尺寸的确定 (7)§3.2 汽车质量参数的确定 (8)§3.3 发动机主要参数 (9)§3.4 轮胎的选择 (10)§3.5 传动比的选取 (10)§3.6 最大传动比的选取 (11)§3.7 变速器各挡传动比 (12)第四章轴荷分配及质心位置的计算 (13)第五章稳定性计算 (15)§5.1 纵向稳定性 (15)§5.2 横向稳定性 (15)§5.3 最小转弯半径的计算 (16)§5.4 在横向坡上转向时的稳定性 (16)第六章汽车动力性计算 (17)§6.1 汽车各挡速度的计算 (17)§6.2 汽车各挡驱动力的计算 (17)§6.3 汽车空气阻力的计算 (18)§6.4 滚动阻力系数的计算.....................................................................19. §6.5 汽车行驶时动力因数D的计算 (19)§6.6 各挡牵引功率Pe的计算 (20)§6.7 阻力功率的计算 (21)§6.8 汽车加速度的计算 (21)§6.9 加速度倒数的计算 (22)§6.10 汽车爬坡度的计算 (23)第七章汽车的燃油经济性 (24)第八章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第一章前言从我国重型汽车发展来看，20世纪60年代至80年代是非常缓慢的。

其它自卸车型 除了上述这些在自卸市场经过考验的车型，还有很多其 他品牌的自卸车，比如重卡新军大运重卡，力帆骏马等 也都有推出自己的自卸车。
底板侧翻自卸车结构分析
一、山东迅力特种汽车有限公司制造的底板侧翻自卸车
底板侧翻自卸车整体结构
底板侧翻自卸车的整体结构：
底板侧翻式自卸车货箱由副车架、单节整体底板、侧箱板、后箱板、前 箱板、中间隔板、锁紧机构和液压系统等组成。 前箱板、后箱板、中间隔板直接焊接在副车架上，通过侧箱板上边框将 四者连为一体。货厢通过中间隔板分为三仓，每一仓的底板为整体式举 升，且按照制定的方案在控制系统的作用下实现三仓顺序举升，底板倾 卸方向如下所示。
——锁启机构开启灵活，锁紧可靠。车箱举升3°时能保持锁紧
状态，举升到5°~8°时保证全部打开，其它应符QCn209151999。 5、货卸操纵机构应灵活、准确、可靠。 6、在行驶过程中不允许出现车箱自动举升现象。车箱举升后进 行检修作业时，应有防止车箱自降的保险装置。 7、液压倾卸装置在额定载荷下连续举升（举升到最大举升角的 一半）、下降（不卸载、载荷不移动）3000次倾卸可靠性实 验，试验后应达到下列要求： ——液压倾卸装置各零件不得出现任何损坏（易损件除外； ——车箱自降量应符合本标准3.21的规定。 8、车箱空载举升到最大举升角的时间不超过20s。 9、车箱空载从最大举升角下降到与副车驾贴合的时间不超过 20s。
设计的车厢最大举升角θmax必须大于货物安息角，以保证把车厢内的 货物卸净。 物料 名称 安息 角 煤
27°~ 45°
焦炭
50°
铁矿石
40°~45 °
铜矿 细砂 粗砂 石灰石 粘土 水泥
35° ~45 ° 30° ~35 ° 50° 40°~45 ° 50° 40° ~50 °

高位自卸汽车设计计算说明书目录第1章问题的提出 (1)1.1 项目背景 (1)1.2 设计要求 (4)第2章设计方案的选择 (5)2.1高位自卸汽车工作过程 (5)2.2 方案选择流程 (6)2.3 举升机构设计 (6)2.3.1 平行四边形举升机构 (6)2.3.2 剪式举升机构 (7)2.3.3 双剪式举升机构 (8)2.3.4 平行四边形举升机构 (9)2.4 倾斜机构设计 (10)2.4.1连杆滑块机构 (11)2.4.2 液压缸直推机构 (12)2.4.3 滑块倾斜机构 (12)2.4.4 曲柄摇杆翻转机构 (13)2.5 后厢门启闭机构设计 (14)2.5.1 重力直接打开机构 (15)2.5.2 摇块顶开机构 (15)2.5.3 四级连杆机构 (16)2.5.4 滑轨打开机构机构 (17)2.6 机构的组合 (17)第3章机构设计尺寸设计 (19)3.1 方案一尺寸设计 (19)3.1.1举升机构的尺寸设计 (19)3.1.2倾斜机构尺寸设计 (21)3.1.3后厢门启闭机构尺寸设计 (24)3.1.4 机构组合 (25)3.2 方案二尺寸设计 (26)3.2.1举升机构的尺寸设计 (26)3.2.2倾斜机构尺寸设计 (27)3.2.3后厢门启闭机构尺寸设计 (30)3.2.4 机构组合 (31)第4章机构运动分析 (31)4.1 三维模型的建立 (31)4.1.1 部分零件图 (31)4.1.2 装配体 (34)4.2 机构运动分析 (37)4.2.1 组合方案一运动分析 (37)4.2.2 组合方案二运动分析 (41)第5章机构动力分析 (46)5.1 组合方案一动力分析 (46)5.1．1 机构受力分析 (46)5.1.2 动力仿真分析 (48)5.2组合方案二动力分析 (54)5.2.1 机构受力分析 (54)5.2.2 动力仿真分析 (56)第6章方案比较与评价 (61)第7章设计工作总结 (62)7.1机械设计的目的： (62)7.2机械设计的步骤： (62)7.3设计中需要注意的几个问题： (63)7.4机械设计的基本原则： (63)7.5本次设计效果分析与改进意见 (64)第9章收获与体会 (64)第10章致谢 (65)参考文献 (66)附录 (67)附件一：部分零件图和装配体展示 (67)附录二：Adams运动分析和动力分析界面 (71)附录三：组合机构简图（见A3图纸） (72)第1章问题的提出1.1 项目背景自卸汽车是常用的运输机械，车厢配有自动倾卸机构的汽车，又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力机构和货厢组成。

1 引言自卸汽车是车厢配有自动倾卸装置的汽车。

又称为翻斗车、工程车，由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。

按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸；按驱动形式可分单桥自卸、双桥自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型；按卸载液压举升机构不同可分为单顶自卸和双顶自卸。

随着生产的发展，货物运输的合理化和装卸机械化的要求，对特种汽车，尤其是自卸汽车的需求量也大大增加了。

由于自卸汽车具有高度机动性和卸货机械化的优点，运输的时间大为缩短，并节省了劳动力。

设计发展自卸汽车利于提高劳动效率促进国民经济的发展。

近年来，自卸汽车在我国有了很大的发展，这给工业、建筑等行业无疑提供了更有效的工具，极大的提高了工作效率，减轻了人们的劳动强度。

加强对自卸汽车的研制和推广，对于实现工业机械化、现代化、减轻工人劳动强度，将起到极为重要的作用。

自卸汽车又称为翻斗车，由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。

它的特点是其车厢可以倾斜一个角度，使车厢内的货物自动卸出。

车厢的倾斜动作是由液压倾卸机构完成的。

液压油泵通常使用发动机的动力，经变速器驱动。

自卸汽车的种类方法较多。

一般按下述方法分类：按车厢的翻倾方式可分为后翻式自卸汽车（车厢向后方翻倾）、侧翻式自卸汽车（车厢向两侧翻倾）以及三翻式自卸汽车（车厢可向后亦可向两侧翻倾）三种。

按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸。

按驱动形式可分单桥自卸、双桥自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型。

按使用用途可分为矿用自卸汽车，建筑用自卸汽车，农用自卸汽车以及专用自卸汽车（由于所运输的货物与一般货物的物理、化学性能及比重不同，要求特制专用车厢）。

按自卸汽车的传动系可分为机械传动自卸汽车，电传动自卸汽车以及静液压传动自卸汽车三种。

为了提高运输生产率，自卸汽车通常与铲式装载机或皮带运输机配套使用，实现全部运输机械化。

目前，应用最多的是液压传动式自卸汽车。

第一章前言从我国重型汽车发展来看，20世纪60年代至80年代是非常缓慢的。

改革开放以后，通过走引进和自主研发相结合的道路，我国汽车工业“缺重”的局面逐步得到改观。

但由于各方面因素的影响，重型汽车市场一直处于低迷徘徊的态势。

直至1998年之后，在中、轻型货车市场一路下滑时，重型销量却有了可喜的回升。

此后，在国家连续几年加大投资，实行积极的财政政策等一系列宏观调控措施的带动下，重货市场呈逐年走高态势，并进入全面发展时期，全局性增长成为目前重货市场的显著特性。

从分车型的销售态势上看，重货继续保持去年以来的超高速增长，当月销量已经超过中型载货车，成为一个历史的转折点。

随着国内基础设施建设需要的不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。

自卸车的快速增长主要原因是固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了自卸车市场需求基础；自卸车品种增加，不仅适应和满足施工需求，同时向运输市场发展；国家经济的快速发展，带动了相关行业的快速发展，巨大的资源消耗，成为我国重型车和重型专用车发展的原动力。

我国重型汽车市场继续保持着高速发展的状态，重型汽车市场发展速度大大超过其他车型的增长速度。

目前，市场强劲的增长势头尚未减弱迹象。

促进重型汽车市场的主要原因；1.积极的财政政策继续为国民经济发展提供了宽松的财政金融环境，融资和信贷更加便利，扩大了人们的资金来源。

2.国民经济保持了较高的发展速度，去年前6个月达到9.6%，公路运输业快速发展，西部大开发，基础设施建设，房产业的繁荣进一步扩大了对重型汽车的需求。

3.治理超限超载运输和严厉打击走私，取缔非法拼装车的政策措施促进了重型汽车市场的健康发展。

4.主要重型汽车生产企业以市为导向，开发出一批适销对路的产品，带动了重型汽车市场的快速发展。

综上：大力发展重型自卸车产业，抢先发展重型自卸汽车能为公司及行业发展赢得好的效益和发展先机。

3.系统压力计算
根据油缸所需推力及活塞杆的截面积，可以得出油缸的内压力：
载重65t情况下：
载重80t情况下：
4.选用CB-J2100型油泵，该油泵参数为：额定转速为2300转/分，额定压力为20MPa，驱动功率为66.28kW，液压系统容积效率通常取0.9，校核举升时间
油缸举升所需时间： 秒
5.传动轴的计算
表2（载重80t）
理论推力(t）
F（t）
b(mm)
G（t）
a(mm)
43
35.72354
5632
85
2367
32
32.248
5591.617
85
2121.394
22.9
27.60014
5482.023
85
1780.054
15.2
21.60331
5306.665
85
1348.724
故：满足F4×b4＞G×a4
16MPa，工作容积为82.4L，总行程为4650mm，油缸各级杆径分别为185mm、160mm、135mm、110mm，在额定压力16MPa下油缸推力分别为43 t、32t、22.9t、15.2t
油缸受力见图4，F为油缸推力，G为车箱自重加货物后的总质量
根据力矩平衡可以得出，如果要顺利举升货物必须满足以下公式：
根据 可以得出油泵额定压力（20MPa）时所需的扭矩：
N·M
油泵在20MPa额定工作时所需的扭矩为277N·M；
选用取力器为QH50，输出额定扭矩为500N·M；
故传动轴扭矩必须大于278N·M，同时也必须大于500N·M，这样传动轴才不会被破坏。
图2
五、
六、方案计算说明
1、

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。

2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。

作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。

本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。

接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。

对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。

关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the CA1167PK2EA80 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole CA1167PK2EA80 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.KEY WORDS:Special Purpose Vehicle, Dump Truck, General layout ,Lifting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外专用车辆的发展概况 (6)1.2.1国外专用车辆发展概况 (6)1.2.2我国专用汽车的发展状况 (7)1.3研究本课题的目的和意义 (8)1.3.1专用车辆在汽车工业中的地位和作用 (8)1.3.2自卸汽车研究的目的和意义 (8)1.4自卸汽车的概述 (9)第二章自卸汽车总体设计 (11)2.1总体设计方案确定 (11)2.2二类底盘的选择 (11)2.2.1汽车底盘总成的满足要求 (11)2.3车厢的设计 (12)2.3.1车厢材料的选择 (13)2.3.2车厢质量的初步计算 (14)2.4副车架的设计 (16)2.4.1副车架的形状、尺寸以及材料的确定 (17)2.5副车架与车架的安装方式 (18)2.6举升机构的设计 (18)2.6.1举升机构的结构选型 (18)2.6.2最大举升角的确定 (20)2.7举升机构的结构设计 (22)2.8液压系统的设计 (26)2.8.1液压系统的结构特点和工作原理 (26)2.8.2油缸的选型与计算 (28)2.8.3油泵的选型与计算 (29)2.8.4油缸容积与油管内径的计算 (30)第三章自卸汽车主要参数的确定 (31)3.1主要尺寸参数 (31)3.1.1外廓尺寸 (31)3.1.2轴距和轮距 (32)3.1.3前悬、后悬 (32)3.2 质量参数 (32)3.3轴载质量及质心位置的确定 (34)3.3.1轴载质量的计算 (34)3.3.2 轴载质量分配原则 (34)3.3.3 质心位置 (35)第四章自卸汽车的校核 (37)4.1稳定性计算校核 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2自卸汽车部件运动干涉的校核 (37)4.2.1三角臂运动干涉的检验 (38)4.2.3 车厢与副车架运动干涉的检验 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言关于专用车辆术语世界各国尚无统一标准,国外所谓的专用车辆一般是指一种在许多特征上不同于基本型车辆或经过特殊改装之后,才能用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。

自卸车说明自卸车结构自卸车主要由液压倾卸机构、车厢、车架及其附件构成。

其中液压倾卸机构和车厢结构各个改装厂家不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。

1 车厢型式车厢结机构型式按用途不同大概可分为：普通矩形车厢和矿用铲斗车厢（如下图）。

普通矩形车厢用于散装货物运输。

其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。

普通矩形车厢板厚为：前板4~6，边板4~8，后板5~8，底板6~12。

比如：青专牌自卸车普通矩形车厢标准配置板厚为：前4边4底8后5。

矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。

考虑到货物的冲击和碰幢，矿用铲斗车厢的设计形状较复杂，用料较厚。

比如：青专牌自卸车矿用铲斗车厢标准配置板厚为：前6边6底10，而且有些车型在底板上焊接一些角钢，以增加车厢的刚度和抗冲击能力。

普通矩形车厢矿用铲斗车厢2 举升机构型式举升机构是自卸车的核心，是判别自卸车优劣的首要指标。

举升机构的型式目前国内常见的有：F式三角架放大举升机构、T式三角架放大举升机构、双缸举升、前顶举升和双面侧翻，如下图所示。

三角架放大式举升机构是目前国内使用最多的一种举升方式，适用载重量8~40吨，车厢长度4.4~6米。

优点为结构成熟、举升平稳、造价低；缺点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。

双缸举升形式大多用在6X4自卸车上，是在第二桥前方两侧各安装一支多级缸（一般为3~4级），液压缸上支点直接作用在车厢底板上。

双缸举升的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小；缺点是液压系统很难保证两液压缸同步，举生平稳性较差，对车厢底板的整体刚度要求较高。

前顶举升方式结构简单、车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小，整车稳定性好，液压系统压力较小，但前顶多级缸行程较大，造价很高。

双面侧翻液压缸受力较好，行程较小，可实现双面侧翻；但液压管路较复杂，举生翻车事故发生率较高。

自卸车选型随着自卸汽车的发展和国内购买能力的提高，自卸车已经不是传统意义上的什么活都可以干的万能自卸车，从设计角度讲也是按不同的货物、不同工况、不同地区开发不同的产品。

旭达牌自卸车及侧翻车说明书四平奋进专用汽车有限有限公司１目录前言 (3)一、液压倾卸机构工作原理及使用操作方法 (4)（一）气控制倾卸机构工作原理及操作方法 (4)（二）软轴控制倾卸机构工作原理及使用操作方法 (6)二、新车检查及走合 (8)三、使用注意事项 (8)四、技术保养 (13)五、运输与贮存 (15)六、可能出现的故障及排除方法 (15)七、侧卸汽车说明书 (17)八、质量保证 (18)２前言欢迎您选用四平奋进专用汽车有限公司的系列产品。

吉林省四平市四平奋进专用汽车有限公司是国家民用改装汽车目录内企业。

本公司的主要产品有半挂车系列、自卸车系列、厢式车系列、全挂车系列、罐式车系列等五大系列。

旭达牌自卸汽车所选用的底盘有东风、解放、红岩、濠沃、欧曼、北奔等中外知名自卸车底盘。

整车设计合理新颍，性能优越，经济性好，并根据车型、吨位、使用性能等合理采用具有世界先进水平的各种倾卸举升机构，力求结构简单、安全可靠、操作方便、耐用易修等特点。

为用好新车，请您务必要首先认真阅读本说明书，这非常重要：以便尽快掌握操作方法和维护保养内容，这样将为您提高出车率，获得最佳效益提供帮助。

在未熟知使用说明书并确认已掌握正确的操作方法之前，切勿操纵自卸车举升机构，以免因操作不当而引发事故！本说明书仅就液压系统工作原理，使用操作方法及改装部分的维护保养等加以说明，关于汽车底盘车身结构、发动机、变速箱等主要总成的技术性能、技术参数及维护保养等内容，请阅读随车的底盘说明书，如遇有特殊情况，请及时与售后服务科联系，我们愿为您提供快捷、周到、满意的服务。

所有车型因产品改进而进行的小的局部的结构改动以及小的技术参数的变化，恕不另行通知，请谅解。

３一、液压倾卸机构工作原理及使用操作方法本公司生产的自卸车有气控、软轴两种控制形式。

用户在使用车辆前，必须先了解车辆的倾卸机构控制形式，再根据您所购车辆的控制形式，选择参看，并熟练掌握。

车辆与动力工程学院毕业设计说明书车辆与动力工程学院毕业设计说明书车辆与动力工程学院毕业设计说明书车辆与动力工程学院毕业设计说明书1第一章第一章第一章第一章总体布置概述总体布置概述总体布置概述总体布置概述§§§§1.11.1 1.11.1 总体布置设计作用总体布置设计作用总体布置设计作用总体布置设计作用汽车作为商品在世界各处都有广阔的市场，又因其生产批量在而给企业带来丰厚的利润。

汽车品种的多样性可满足各种生产、生活活动的需求，而且有良好的社会效益。

但是汽车从构思到投入市场需要一个较长的时间，汽车的各项开发都很复杂，特别汽车总体布置设计。

总体布置设计的主要任务是：根据同级汽车的国内外资料，以及国内的使用调查和试验报告等，对设计任务进行分析研究，形成具体的技术方案，完成整车各主要方面的设想，为各总成的设计提供依据。

如选择什么样的车型，外形尺寸的大小，所设计的汽车具有什么样的性能，选择什么样的总成，采用什么新结构、新技术，以及为满足各方面的要求需要采取什么措施等，从而保证所设计的汽车不仅在预定的使用条件下具有良好的使用性能、重量轻、寿命长、结构简单、使用方便、经济性好等，综合指标方面上要不断缩小与世界先进水平的差距。

总体布置设计在整个汽车设计过程中，向总成设计提供整车方面的数据及与总成有关的参数、各部件的结构型式、重量控制、空间布置、负荷状况及支承连接方式等。

从整车的结构性能出发，对部件提出必要的要求，协调整车与部件、部件与部件之间的关系，使之构成一个各方面均很完好的整体；总布置设计人员应密切配合各部件的设计，在统一的目标下，充分发挥总成设计人员的主动性和创造性。

§§§§1.21.2 1.21.2 主要空间布置项目主要空间布置项目主要空间布置项目主要空间布置项目车辆总体布置设计主要考虑的项目列于表1-1，布置之初，先设总布置的主要构成要素进行布置，然后验证这种布置达到原设定的主要尺寸性能等目标的程度。

自卸车设计说明书自卸车设计说明书1.引言本文档旨在提供一份自卸车设计的详细说明，包括设计原理、规格要求、结构和功能等方面的详细信息。

本文档适用于自卸车的设计和制造过程，将为相关人员提供参考和指导。

2.设计原则2.1 安全性原则2.1.1 自卸车应具备牢固的结构和稳定的运行特性，以确保安全的使用。

2.1.2 自卸车应配备有效的制动系统，确保在紧急情况下能够可靠停车。

2.1.3 自卸车应具备合适的防滑装置，以防止意外滑动或翻倒。

2.2 功能性原则2.2.1 自卸车应具备高效的卸载能力，以便迅速卸载货物。

2.2.2 自卸车应具备足够的载重能力，满足各类货物的运输需求。

2.2.3 自卸车应具备可靠的操控系统，以便驾驶员能够轻松操控车辆。

3.规格要求3.1 外观规格3.1.1 自卸车的外观应美观、整洁，并符合相关的法律法规要求。

3.1.2 自卸车应具备合适的尺寸，以适应各种道路和使用环境。

3.2 技术规格3.2.1 自卸车应配备高性能的发动机，以提供足够的动力和扭矩。

3.2.2 自卸车应配备合适的悬挂系统，以提供舒适的行驶和稳定的悬挂特性。

3.2.3 自卸车应具备合适的卸载系统，以实现快速且可靠的卸载。

4.结构设计4.1 车身结构设计4.1.1 自卸车应采用坚固耐用的车身结构，以确保长期的使用寿命。

4.1.2 自卸车应具备合适的货箱容量，以满足各类货物的运输需求。

4.2 卸载系统设计4.2.1 自卸车应配备可靠的卸货装置，以便驾驶员能够迅速卸载货物。

4.2.2 自卸车的卸货装置应具备合适的控制系统，以实现精确的卸货操作。

5.功能描述5.1 自卸功能5.1.1 自卸车应具备自动卸载的功能，并配备操作简单、易于掌握的控制系统。

5.1.2 自卸车的卸载过程应平稳，以防止货物损坏或车辆失去稳定性。

5.2 载重能力5.2.1 自卸车应具备足够的载重能力，以满足各类货物的运输需求。

5.2.2 自卸车的载重能力应符合相关的法律法规要求。

自卸车说明自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定作者：admin 来源：未知日期：2011-9-15 21:33:09 人气：214 标签：导读：1.主要尺寸参数的确定自卸汽车尺寸参数主要有：轴距、轮距、外廓尺寸（车辆长、宽、高）等，如图4-7所示。

由于自卸汽车多在二类货车底盘上改装而成，因此其轴距L…1.主要尺寸参数的确定自卸汽车尺寸参数主要有：轴距、轮距、外廓尺寸（车辆长、宽、高）等，如图4-7所示。

由于自卸汽车多在二类货车底盘上改装而成，因此其轴距L、轮距B、前悬LF，接近角Y1 等参数。

改装前后均保持不变。

车厢与驾驶室的间距C=100~250mm。

车厢长度LH应根据额定装载质量和主要运输的货物密度，并参照同类车型车厢尺寸确定。

2.质量参数的确定额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之一。

目前，中、长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车，以便提高运输效率、降低运输成本，额定装载质量一般为9~19t；而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车额定装载质量为4.5~9t。

同时，还应考虑到厂家的额定装载质量的合理分级，以利于产品系列化，部件通用化和零件标准化。

此外，额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相适应。

改装部分质量主要包括：车厢质量、副车架质量、液压系统质量、举升机构质量以及其他改装部件的质量。

改装部分质量既可通过计算，称重求得，也可以根据同类产品提供的数据进行估算。

自卸汽车整车整备质量是指装备齐全、加够燃料、液压油和冷却液的空车质量，它一般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总和，是自卸汽车总体设计的重要设计参数之一。

自卸汽车总质量是指装备齐全，包括驾驶员，并按规定装满货物的质量。

其值可按下式确定。

该系数是一项评价汽车设计、制造水平的综合性指标。

因此，新车型设计时，应应力求采用新工艺、新材料、新技术，不断减轻汽车自重，提高汽车性能。

有时候质量利用系数也可用装载质量与汽车干质量之比表示。

干质量是指汽车整备质量减去燃料、冷却液和附属设备的质量。

注：前举升液压系统的维护详见海沃产品《操作与保养指南》。 2.2车厢
我公司生产的车厢选用优质碳素结构钢及高强度低合金钢板冲压焊接
6
成形，因结构设计合理，使车厢在强度、刚度和质量利用系数等方面较同 类产品占有优势。
车厢分矩形车厢（可选装顶盖开启系统）和铲斗形车厢两类。根据载体 的特点，选择不同的厢形结构，对安全性、经济性具有重要意义。 矩形车厢：土方、沙子、碎石、钢渣、物料最大粒度小于 20X20X20cm³； 铲斗形车厢：大块碎石、矿石、钢渣、物料最大粒度小于 60X60X60cm³。
1.1.1 F式举升机构 “F”型结构局部实物及装配示意图如下。
F 型举升机构局部实物图
1.副车架 2.三角臂 3.油缸 4.拉杆 5.车厢纵梁 6.后铰链座 它由副车架、三角臂、拉杆及车厢纵梁、轴销等零部件组成四连杆机 构。油缸为举升执行部件，一端与车厢铰接，另一端与三角臂铰接，在举 升过程中油缸浮动，为连杆放大式。它横向刚度好，结构紧凑，机械效率
备轮安装：将备轮用钢丝绳 绕一圈后用吊钩固定，然后利用 摇机将备轮升至固定螺栓位置 后将其固定，上紧螺栓（必须加 平、弹垫）。
备轮拆卸：松开备轮紧固螺 栓，将备轮移至可自由移动位置 后操作摇机将备轮拉至车厢宽 度之外慢速放下，待落至地面后拧开螺母，卸下备轮即可。
另我厂还提供手动液压式备轮架供系统。另外还有放气螺塞、油面螺塞和加油螺塞，方便加油补油。
系统用油 35 升。
2.8.4 气控阀：
气控阀位于驾驶室内，有两个操纵手柄：
左侧是取力器操纵开关，具有接通和断开取
力器功能（不是副箱的空挡开关），另一个是
升降手柄，具有举升、中停、下降三个位置，
升降手柄的行程（转角）不同，输出的气压

自卸车使用说明书前言欢迎您使用由中航美运兰田装备制造有限公司生产的自卸汽车！我公司生产的自卸汽车具有结构简单，操纵平稳轻便，行使稳定性好，自卸性能好，耐使用，造型美观，维修保养方便等诸多优点。

在使用自卸汽车之前，请认真阅读本说明书，以便尽快的熟悉车辆并掌握正确的操作方法及维护知识，只有严格执行本说明书的各项要求，才能确保汽车的正常使用寿命及安全运行，并为您创造更大的经济效益。

本说明书仅就我公司生产自卸汽车的液压系统工作原理，使用操作及维护保养等加以说明，凡与底盘有关的技术参数，技术性能和使用保养，请参阅相应的《底盘使用说明书》或按《汽车保养手册》中的有关规定执行。

本公司生产的自卸汽车均有国家公告，对有异议之处，请查询国家公告光盘或与本公司技术部联系，如私自更换、调换说明书数据，本公司概不负责。

由于产品结构的不断改进完善，可能出现说明书内容与产品结构不相符的现象，更改恕不通知，请给予谅解。

对于本车的专用技术问题，中航美运兰田装备制造有限公司保留更改和解释产品的权力。

中航美运兰田装备制造有限公司警示：遵守安全操作规程是预防事故的最好办法！1、汽车不允许超载！2、在车厢举升和降落的整个过程中，操作者不要离开操纵装置。

3、举起车厢进行车辆维修前，应支撑好副车架上的车厢安全撑杆。

4、不得将升降手柄置于“举升”或“中停”的情况下行驶；5、汽车满载时，严禁高速下坡或突然停车。

6、卸货时要注意车厢后门板是否打开，在打开门板时一定要注意安全！7、不得在虚土路面上进行举升操作。

8、不得在侧倾路面上进行举升操作。

9、严禁车厢在举升状态下行驶。

10、不得采用惯性“闪”车厢的方式进行倾卸黏性货物，否则会造成拉杆弯曲或油缸及其它部件损坏。

11、使用侧翻自卸车的用户注意，在举升前必须将另一侧的翻转销轴全部拔出，否则会造成自卸车的严重损坏。

12、限位气阀是控制举升角度的，出厂前已调整好，不得擅自调整调节螺栓。

为了您的利益，在使用前请认真阅读使用说明书，因不正当操作引起的故障，我公司只为您提供有偿服务。