监控摄像机镜头角度和距离计算

监控摄像机镜头的计算公式一、公式计算法：视场和焦距的计算视场系指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定的。

1、镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下；f=wL/Wf=hL/hf：镜头焦距 w：图象的宽度（被摄物体在ccd靶面上成象宽度）W：被摄物体宽度L：被摄物体至镜头的距离h：图象高度（被摄物体在ccd靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度H：被摄物体的高度ccd靶面规格尺寸： 单位mm规格 W H1/3" 4.8 3.61/2" 6.4 4.82/3" 8.8 6.61"12.7 9.6由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:3,当L不变，H或W增大时，f变小，当H或W不变，L增大时，f增大。

2、视场角的计算如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。

水平视场角β（水平观看的角度）β=2tg-1= 垂直视场角q（垂直观看的角度） q=2tg-1= 式中w、H、f同上水平视场角与垂直视场角的关系如下： q=或=q 表2中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距f时的水平视场角b的值，如果知道了水平或垂直场角便可按下式计算出视场角便可按下式计算出视场高度H和视场宽度W. H=2Ltg、W=2Ltg 例如；摄像机的摄像管为17mm(2/3in),镜头焦距f为12mm，从表2中查得水平视场角为40℃而镜头与被摄取物体的距离为2m，试求视场的宽度w。

W=2Ltg=2×2tg=1.46m 则H=W=×1.46=1.059m 焦距f越和长，视场角越小，监视的目标也就小。

二、图解法如前所示，摄像机镜头的视场由宽（W）。

高（H）和与摄像机的距离（L）决定，一旦决定了摄像机要监视的景物，正确地选择镜头的焦距就由来3个因素决定； *.欲监视景物的尺寸 *.摄像机与景物的距离 *.摄像机成像器的尺士：1/3"、1/2"、2/3"或1"。

监控摄像机镜头看清人脸的距离与监控角度很多朋友都弄不清监控摄像机不同镜头的可视距离与监控角度是怎么样的，下图很清楚的表达了闭路电视监控系统中摄像机的镜头的可监控角度与监控距离，供大家参考。

一、常见镜头视角角度焦距规格角度2.1 mm小镜头1/3 150°2.5mm小镜头1/3 130°2.8mm小镜头1/3 115°2.8mm固定光圈1/3 115°3.6mm 1/3 96°4mm 1/3 78°6mm 1/3 53°8mm 1/3 40°12mm 1/3 23°16mm 1/3 17°3.5-8mm手动变焦镜头1/3 96°- 45°6-15mm手动变焦镜头1/3 54°- 23°6-36mm电动变倍镜头1/3 51°- 9°8.5-51mm电动变倍镜头1/3 57°- 10°6-60mm电动变倍镜头1/3 52°- 6°二、监控摄像机镜头使用场所及角度:1、广角镜头：视角在90度以上，一般用于电梯轿箱内、大厅等小视距大视角场所；如2.8MM 2.5MM2、视角在60度以上用于5*5米左右场所 3.6MM 4MM3、视角在50度以上用于8-10米左右场所6MM4、视角在40度以上用于10-18米左右场所8MM5、视角在30度以上用于20-30米左右场所12MM 16MM6、视角在20度以上用于30-50米左右场所25MM7、长焦镜头：视角在20度以内，焦距的范围从几十毫米到上百毫米，用于远距离监视8、变焦镜头：镜头的焦距范围可变，可从广角变到长焦，用于景深大，视角范围广的区域；9、针孔镜头：用于隐蔽监控。

镜头越小，监控的面积越大，而图像物体相对较小。

镜头越大，监控的面积越小(窄)，而图像物体相对较大。

监控摄像机镜头角度和距离计算表
摄像机拍摄的视角与镜头的毫米数、CCD的尺寸大小密不可分，下表为镜头毫米数与搭配的CCD 拍摄视角的对应关系，可供大家参考
1/3" CCD 搭配镜头拍摄范围的尺寸如下表所示：
备注:同样毫米数的镜头搭配1/4"的CCD芯片拍摄的范围和角度稍微窄一点,但是拍摄画面中的物体看起来要大一点.表中的数据为水平方向的视场角度,如果摄像机装在高处往低处监看时,视场角和拍摄范围要稍微大一些,但拍摄画面中的物体要稍微小一点。

镜头角度与距离计算方法部门： xxx时间： xxx整理范文，仅供参考，可下载自行编辑专用的镜头角度计算方法镜头焦距的计算1公式计算法：视场和焦距的计算视场系指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定的。

b5E2RGbCAP1、镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下；f=wL/W2、f=hL/hf；镜头焦距 w：图象的宽度<被摄物体在ccd靶面上成象宽度）W：被摄物体宽度L：被摄物体至镜头的距离h：图象高度<被摄物体在ccd靶面上成像高度）视场<摄取场景）高度H：被摄物体的高度ccd靶面规格尺寸：单位mm规格 W H1/3" 4.8 3.61/2" 6.4 4.82/3" 8.8 6.61" 12.7 9.6 p1EanqFDPw由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:3,当L不变，H或W增大时，f变小，当H或W不变，L 增大时，f增大。

DXDiTa9E3d2视场角的计算如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。

水平视场角β<水平观看的角度）β=2tg-1= 垂直视场角q<垂直观看的角度） q=2tg-1= 式中w、H、f同上水平视场角与垂直视场角的关系如下： q=或=q 表2中列出了不同尺寸摄像层和不同焦距f时的水平视场角b的值，如果知道了水平或垂直场角便可按下式计算出视场角便可按下式计算出视场高度H和视场宽度W. H=2Ltg、W=2Ltg 例如；摄像机的摄像管为17mm(2/3in>,镜头焦距f为12mm，从表2中查得水平视场角为40℃而镜头与被摄取物体的距离为2m，试求视场的宽度w。

W=2Ltg=2×2tg=1.46m 则H=W=×1.46=1.059m 焦距f越和长，视场角越小，监视的目标也就小。

摄像机拍摄的视角与镜头的毫米数、CCD的尺寸大小密不可分，下表为镜头毫米数与搭配的CCD拍摄视角的对应关系，可供大家参考:1/3" CCD 搭配镜头拍摄范围的尺寸如下表所示：镜头焦距(毫米数)距离5米(宽×高）距离10米(宽×高)距离15米(宽×高）距离20米(宽×高)距离30米（宽×高）2。

8mm13×9.8米26×19。

5米39×29。

3米52×39米78×58.5米3。

6mm8。

5×6.4米17×12.8米25。

5×19米34×25。

5米51×38.3米4mm8×6米16×12米24×18米32×24米48×36米6mm 5.5×4.1米11×8.3米16。

5×12.4米22×16.5米33×24.8米8mm3。

5×2.6米7×5。

3米10。

5×7.9米14×10.5米21×15。

8米12mm2×1。

5米4×3米6××4.5米8×6米12×9米16mm 1.5×1.1米3×2。

3米4。

5×3.4米6×4。

5米9×6.8米25mm1。

3×1米 2.5×1.9米3。

8×2.9米5×3。

8米7.5×5。

6米60mm 0。

5×0。

4米1×0.75米1。

5×1.1米2×1.5米3×2。

3米备注:同样毫米数的镜头搭配1/4"的CCD芯片拍摄的范围和角度稍微窄一点，但是拍摄画面中的物体看起来要大一点.表中的数据为水平方向的视场角度，如果摄像机装在高处往简单的说，摄像机的镜头数值越大，看得越远、越窄;摄像机镜头的数值越小，看得越近、越宽.常用摄像机镜头的广角范围。

监控摄像机角度范围如何确定？怎么计算？网络摄像头的监视范围要如何计算？下面是某位学霸安防技术员给出的计算方法：主要参数：1、图像传感器：1/2.7'' 200万像素逐行扫描CMOS；2、焦距：3.3mm~12mm；3、视角范围：96°~35°（16:9）79.3°~27.2°（4:3）咱们就拿这个摄像机来说说，镜头与场景之间的那些关系。

主要测试安装环境如下：半球摄像机安装高度为：H=3m，走廊的宽度W为：2m；摄像机镜头的安装角度为0°（即镜头水平）；监视器显示比例：4:3，摄像机模式设置为：4:3；主要监视目标W'*H'=2m宽*3米高的完整走廊范围。

既然是算法，肯定有计算依据喽：计算公式水平视场角：α=2arctan（w/2f）、垂直视场角：β=2arctan（h/2f），其中w为视场宽度，h为视场高度，f为镜头的焦距。

虽然通过计算而出来的视场角比实际视场小一点，但差别可以忽略。

这里我们以计算的视场角来描述摄像机的监控范围。

1/2.7''CMOS成像尺寸为：w*h=5.27mm*3.96mm。

于是乎通过计算我们得出：焦距为3.3mm时：水平视场角：α1=2arctan（5.27mm/2*3.3mm）=77.2°垂直视场角：β1=2arctan（3.96mm/2*3.3mm）=61.9°①垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离（距离摄像机的水平距离）为：dvmin=H/tan（β1/2）=3000mm/tan(61.9°/2) =5000mm=5米;②水平方向上，能看到完整走廊的最小距离（距离摄像机的水平距离）为：dhmin=W/2*tan(α1/2)=2000mm/2*tan(77.2°/2)=1253mm= 1.25米。

由于dvmin>dhmin，因此，焦距为3.3mm时，监控范围为距离摄像机监控方向5米以外的走廊区域。

监控摄像机镜头角度和
距离计算
集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
监控摄像机镜头角度和距离计算
选用镜头焦距的理论计算：
摄取景物的镜头视场角是极为重要的参数，镜头视场角随镜头焦距及摄像机规格大小而变化(其变化关系如前所述)，覆盖景物镜头的焦距可用下述公式计算：
(1)?f=u·D/U
(2)f=h·D/H
f：镜头焦距、U：景物实际高度、H：景物实际宽度、D：镜头至景物实测距离、u：图像高度、h：图像宽度
举例说明：当选用1/2″镜头时，图像尺寸为u=4.8mm，h=6.4mm。

镜头至景物距离D=3500mm，景物的实际高度为U=2500mm(景物的实际宽度可由下式算出H=1.333·U，这种关系由摄像机取景器CCD片决定)。

将以上参数代入公式(1)中，可得f=4.8·3500/2500=6.72mm，故选用6mm定焦镜头即可。

摄像机拍摄的视角与镜头的毫米数、CCD的尺寸大小密不可分，下表为镜头毫米数与搭配的CCD 拍摄视角的对应关系仅供参考。

镜头毫米数与搭配的CCD拍摄视角的对应关系
1/3″?CCD?搭配镜头拍摄范围的尺寸如下表所示：
备注:同样毫米数的镜头搭配1/4″的CCD芯片拍摄的范围和角度稍微窄一点,但是拍摄画面中的物体看起来要大一点.表中的数据为水平方向的视场角度,如果摄像机装在高处往低处监看时,视场角和拍摄范围要稍微大一些,但拍摄画面中的物体要稍微小一点。

1/3"CCD搭配镜头拍摄范围的尺寸
摄像机镜头与观察角度，观察距离关系图
监控摄像机镜头的选用。

当某一物体聚焦清晰时，从该物体前面的某一段距离到其后面的某一段距离内的所有景物也都当清晰的。

焦点相当清晰的这段从前到后的距离就叫做景深。

景深分为前景深和后景深，后景深大于前景深。

景深越深，那么离焦点远的景物也能够清晰，而景深浅，离焦点远的景物就模糊左边的是镜头右边的是照得多远是约数6M8m4. 8m6. 12m8 15m12. 20m16 35m镜头焦距最佳距离视角（超广角）：1～3米92度4mm（超广角）：3～5米74度6mm （标配1）：5～8米55度8mm（标配2）：8～10米34度12mm(望远)：10～12米23度16mm(望远)：12～15米17度标准镜头：视角30度左右，在1/2英寸CCD摄像机中，标准镜头焦距定为12mm，在1/3英寸CCD摄像机中，标准镜头焦距定为８mm。

广角镜头：视角90度以上，焦距可小于几毫米，可提供较宽广的视景。

远摄镜头：视角20度以内，焦距可达几米甚至几十米，此镜头可在远距离情况下将拍摄的物体影响放大，但使观察范围变小。

各焦距镜头看多宽？镜头焦距搭配1/3" CCD 搭配1/4" CCD 二者差的异性mm ° ° °mm ° ° °4 mm ° ° °6 mm ° ° °8 mm ° ° °12 mm ° ° °16 mm ° ° °25 mm ° ° °60 mm ° ° °二、1/3" CCD镜头能照得完目标么？镜头焦距(毫米数) 距离5米(宽×高) 距离10米(宽×高) 距离15米(宽×高) 距离20米(宽×高) 距离30米(宽×高)13×米26×米39×米52×39米78×米×米17×米×19米34×米51×米4mm 8×6米16×12米24×18米32×24米48×36米6mm ×米11×米×米22×米33×米8mm ×米7×米×米14×米21×米12mm 2×米4×3米6××米8×6米12×9米16mm ×米3×米×米6×米9×米25mm ×1米×米×米5×米×米60mm ×米1×米×米2×米3×米三、1/3" CCD镜头最远能看清多少米？、6MM、8MM、12MM、16MM、25MM乘上就是最远多少米距离了镜头的种类镜头的种类有许多种，每一种镜头都有其特点。

监控摄像头焦距与距离监控摄像头焦距与距离一、监控摄像头镜头可视角度表 镜头焦距 搭配1/3" CCD 搭配1/4" CCD二者差的异性 2.8 mm 89.9° 75.6°14.3° 3.6 mm 75.7 ° 62.2°13.5° 4 mm 69.9 ° 57.0°12.9°6 mm 50.0 ° 39.8°10.2° 8 mm 38.5 ° 30.4°8.1° 12 mm 26.2 ° 20.5°5.7° 16 mm 19.8 ° 15.4°4.4° 25 mm 10.6 ° 8.3°2.3° 60 mm 5.3 °4.1° 1.2° 二、监控摄像头镜头可视距离表三、计算监控摄像头的有效距离（一）、公式计算法：视场和焦距的计算视场系指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离，镜头焦头及所要求的成像大小确定的。

1、镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下；f=wL/Wf=hL/hf：镜头焦距w：图象的宽度（被摄物体在ccd靶面上成象宽度）W：被摄物体宽度L：被摄物体至镜头的距离h：图象高度（被摄物体在ccd靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度H：被摄物体的高度ccd靶面规格尺寸：单位mm规格W H1/3" 4.8 3.61/2" 6.4 4.82/3" 8.8 6.61" 12.7 9.6由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:3,当L不变，H或W增大时，f变小，当H或W不变，L增大时，f增大。

2、视场角的计算如果知道了水平或垂直视场角便可按公式计算出现场宽度和高度。

监控摄像机镜头角度和距离计算监控摄像机镜头角度和距离是一个非常重要的技术问题，它关系到监控摄像机能否有效监控到需要监控的区域，并能够获取清晰的图像。

在计算监控摄像机镜头角度和距离之前，首先需要明确一些基本概念。

监控摄像机的工作原理是通过摄像机的光学系统将景物反射的光线聚焦在图像传感器上，然后再将光线转化为电信号，最终形成图像。

在摄像机光学系统中，角度是一个重要的参数。

角度指的是从摄像机图像传感器正中心射线出发到达图像边缘的光线所对应的角度。

角度越大，表示摄像机能够拍摄到更广阔的区域；角度越小，表示摄像机的视野范围越小。

摄像机的视野范围主要受到镜头焦距的影响。

焦距是指从摄像机图像传感器到镜头最近焦点的距离，通常用毫米（mm）来表示。

焦距越短，表示摄像机的视野范围越宽广；焦距越长，表示摄像机的视野范围越有限。

现在我们来具体讨论如何计算监控摄像机的镜头角度和距离。

1. 镜头角度计算：镜头角度常用的计算公式是：角度=2arctan（D/2f），其中D表示摄像机的图像传感器对角线尺寸，f表示摄像机的焦距。

进一步解释，首先需要测量或查询摄像机的图像传感器对角线尺寸，例如20mm。

然后需要了解摄像机的焦距，例如50mm。

将这两个数值代入上述公式中进行计算，即可得到摄像机的镜头角度。

2. 镜头距离计算：镜头距离是指从摄像机镜头到被监控区域的水平距离。

镜头距离的计算需要考虑被监控区域的宽度和摄像机的角度。

计算公式为：距离=宽度/（2tan（角度/2）），其中宽度是被监控区域的宽度，角度是摄像机的镜头角度。

例如，被监控区域的宽度为5米，摄像机的镜头角度为60度，将这两个数值代入上述公式中进行计算，即可得到摄像机镜头到被监控区域的水平距离。

需要注意的是，上述计算公式是基于光学理论和几何关系进行推导的，并且假设摄像机的图像传感器和镜头之间的关系是理想的。

在实际应用中，还需要考虑到因摄像机制造商不同、摄像机镜头质量不同等因素带来的误差。