第七章 PLC传送比较指令及.

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传送指令与比较指令

2、编写程序实现以下控制：PLC通电后，首先进入密码输入页面；如密码正确（2012），按下列条件进入不同页面：(1) 如开关打在左边，则进入手动页面；(2) 如开关打在右边，则进入自动页面；报警页面中的报警信号有：卡机报警（Y12）,缺料报警X2，气缸未定位报警s901，计数报警C10。

编程思路：1、PLC上电后，首先把页面编号1，传送给页面切换寄存器D;2、使用比较指令，判断输入的密码是否为2012；3、密码正确的情况下：如X1=1, 把页面编号3，传送给页面切换寄存器D；4、密码正确的情况下：如X1=0, 把页面编号2，传送给页面切换寄存器D；5、如有任何报警，让主电机Y10停机，蜂鸣器Y11响，如按下M34,则Y11不响。

6、M30,M31分别给D200，D225清零。

3.1 传送指令今天，我们来学习跟“数值传送”相关的功能指令。

在控制应用中，一个控制程序总是需要初始数据，这些数据可以通过各种方式获得，如从外部器件读取，或在程序开始运行时，从内部存储单元获取，因此，机内的数据传送是不可缺少的。

一、传送指令的“助记符”在三菱的指令系统里，比较指令的“指令记号”是MOV，也就是Move （移动，运输）的简写。

二、传送指令的格式“比较指令的指令格式”如下：其中：是传送源；是传送目标。

指令规定：传送源：可以是字元件，如T、C、D、V/Z，也可以是位组合的字元件KnX，KnY，KnM，KnS，当然可以是十进制数K、十六进制数H。

是传送目标：必须是字元件，如T、C、D、V/Z，也可以是位组合的字元件KnY，KnM，KnS。

操作数格式如下所示：三、传送指令的常用用法传送指令一般用于读出内部存储器件的当前值、数据间接赋值和位传送。

1、读出内部存储器件的当前值此行程序表示，当X1导通时，将定时器T0的当前计时值读出，存储在数据寄存器D20中。

2、数据间接赋值上述程序表示，当X2导通时，将K100传送给数据寄存器D10，当X2关断时，将K50传送给数据寄存器D10，当M0导通时，定时器T20开始计时。

三菱PLC应用指令分解

功能：指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，并比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。
Date: 2020/3/1
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、V、Z；目标操作数是Y、M、S。源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。
源操作数[S1]为X000-X005；源操作数[S2]可以是K、H、 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是T、C、D、V、Z。
在源操作数[S1]中用到的X元件，不能作为其他高速计数器的输入端。
输入端X000-X005的最高输入频率与一相高速计数器相同，如与高速计数器、脉冲输出指令PLSY、可调脉冲输出指令PLSR同时使用时，其频率应限制在规定频率的范围之内。
Date: 2020/3/1
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应用指令实现功能。
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数据处理指令（FNC40～FN49）
Date: 2020/3/1
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一、区间复位指令
区间复位指令ZRST是将操作数D1~D2之间的同类位元件成批复位。指令格式如下：

第7讲 CPM1A系列PLC的指令系统—数据传送和比较指令

湖北工业大学
电气控制及可编程序控制器
数据比较指令
指令格式： BCMP (68) CD CB R 梯形图符号：操作区域：
CD:比较数 CB：比较块的起始通道 R：比较结果通道
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电气控制及可编程序控制器
数据比较指令
☺ 指令助记符前加@标记为微分型指令 ☺ 微分型指令和非微分型指令区别： ◆ 非微分型指令只要执行条件为ON，则每个循环周期都要执行一次。 ◆ 微分型指令仅在执行条件由OFF变成ON时执行一次。
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电气控制及可编程序控制器
数据传送指令
◆ MOVB指令的应用
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数据传送指令
7．数字传送指令MOVD（83）/@MOVD（83）梯形图符号及操作数取值区域
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电气控制及可编程序控制器
数据传送指令
☺ 功能：当执行条件为ON时，将S中指定的数字位（4个二进制位）传送到D中指定的数字位，一一次最多可以传送4个数字位。 S中要传送的第一次最多可以传送4个数字位个数字位、传送的数字位数、D中接收被传送数字的第一个数字位由C指定。
数据比较指令
2、双字比较指令CMPL（60）功能：将通道Cp1+1、Cp1中的两个4位16进制数连成一个8位16进制数，将通道Cp2＋1、Cp2中的两个4 位16进制数连成另一个8位16进制数，然后比较这两个8位数的大小，将比较结果送SR区的标志位。 ☺(Cp1+1、Cp1)>(Cp1+2、Cp2),大于标志位25505 ON ☺(Cp1+1、Cp1)=(Cp1+2、Cp2),等于标志位25506 ON ☺(Cp1+1、Cp1)<(Cp1+2、Cp2),小于标志位25507 ON

plc第七章7.基本指令及应用

逻辑堆栈指令

S7-200可编程序控制器使用一个逻辑堆栈来分析控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈操作，用梯形图和功能框图时，程序员不必考虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。 S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表7-1所示。
基本逻辑指令

基本逻辑指令一般指位逻辑指令、定时器指令及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。这些指令处理的对象大多为位逻辑量，主要用于逻辑控制类程序中。
位逻辑指令

1.标准触点指令标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、 =指令（语句表）。这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、 ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多一次串联或并联的触点数也有一定限制，功能框图中 AND和OR指令盒中输入的个数也不能超过这个范围标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、 VL。
//装入常开触点 //或常开触点 //被串的块开始 //被并路开始 //与常开触点 //栈装载或，并路结束 //栈装载与，串路结束 //输出触点 //装入常开触点 //逻辑推入栈，主控 //与常开触点 //输出触点 //逻辑读栈，新母线 //装入常开触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点 //逻辑弹出栈，母线复 //装入常开出触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点

5、LRD（逻辑读栈指令）Logic Read LRD，逻辑读栈指令。把堆栈中第二级的值复制到栈顶。堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但原栈顶值被新的复制值取代。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。应注意，LPS后第一个和最后一个从逻辑块不用本指令。

机械电子学三菱PLC应用指令

使用说明：操作数是Y、M、S、T、C； D1和D2为同类软元件； D1的编号必须小于D2的编号，如果D1大于D2，则复位D1.
Date: 2016/7/6 Page: 30
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二、译码指令
译码指令DECO是将源操作数S1的n位二进制数进行译码，结果用D目的操作数的第2n个元件置1来表示。指令格式如下：
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一、比较指令和区间比较指令
比较指令CMP（Compare）指令格式如下：
功能：将源操作数[S1.] 和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。
Hale Waihona Puke Date: 2016/7/6
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一、比较指令和区间比较指令
区间比较指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下：
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Date: 2016/7/6
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算术和逻辑指令（FNC20～FN29）
Date: 2016/7/6
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一、加法指令
加法指令ADD（Addition）指令格式如下：
功能：将源操作数进行二进制相加，结果送目的操作数。
Date: 2016/7/6 Page: 14
Date: 2016/7/6
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指令使用举例：
数字拨码开关分别连接PLC的X000~X007、 X010~X017 、 X020~X027 、 X030~X037，假如X000~X007 和X010~X017 构成一个数据， X020~X027 和X030~X037 构成一个数据。将两个数相加，并用BCD码显示。

PLC应用技术-第7章-模拟量控制PPT课件

❖ Td→—微分时间常数。
❖ 只有系统为负反馈，误差e才等于给定值减去反馈值，因此应保证系统为负反馈。
❖ 近年来许多PLC厂商在自己的产品中增加了PID指令，以完成一些工业控制中的PID调节。
2012-11-10
第7章模拟量控制
13 7.1 模拟量采集 2 7.2 模拟量变换 3 7.3 模拟量输出 4 7.4 恒压供水
2012-11-10
第7章模拟量控制
13 7.1 模拟量采集 2 7.2 模拟量变换 3 7.3 模拟量输出 4 7.4 恒压供水
2012-11-10
模拟量变换
❖ 1.变换的意义 ❖ 从模块读取的模拟量值，仅仅是一个数值，不具有工程
意义，应进行工程变换，使之具有物理单位。 ❖ 同样，具有工程应用的数值，经过变换后，参与内部运
2012-11-10
Hale Waihona Puke 2.FX3U-4AD模块❖ 1.基本功能 ❖ FX3U-4AD模块用来接收模拟信号，
并转换成数字量，可接收电流和电压两种输入信号。有4个输入通道，12位分辨率。信号范围：-10～+10V、4～ 20mA或-20～20mA。共有8063个 16位的缓冲存储器（BFM），用来与主单元交换数据。占用扩展总线8个点。
分配1～7的单元编号。 ❖ 在下图中，数据寄存器（D20）加上数据（K10），并将结
果写入单元号1的缓冲存储区（BFM#6）中。
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FX3U-4DA模块
❖ TO指令（可编程控制器→BFM，写入）向缓冲存储区写入数据。在上面程序中，向单元号1的缓冲存储区（BFM#0 ）写入1个数据（H3300）。该指令与MOV H3300 U1\G0功能一致。

第7章 PLC功能指令编程及应用

在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n
次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数
n=1～32767。如果n=-32767～0之间，则当作n=1处理。
如图 7-6 所示为一个二重嵌套循环，外层执行 5 次。如果 D0Z0中的数为6，则外层A每执行一次则内层B将执行6次。
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍
用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符 MEAN。
7.1 PLC功能指令的概述
有的功能指令只有助记符，而大多数功能指令有操作数（通常1～4个组成）。操作数说明如下：
[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数，如果使用变
址功能，则可表示为[S.]和[D.]。当源或目标不止一个时，用[S1.]、[S2.]、[D1.]、[D2.]表示。
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍
图7-3 跳转指令的使用
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍
2．子程序调用与子程序返回指令子程序调用指令 CALL 的编号为 FNC01 。操作数为 P0～P127，此指令占用3个程序步。
子程序返回指令 SRET 的编号为 FNC02 。无操作数，
占用1个程序步。子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前面，子程序排在后面，以主程序结束指令 FEND 隔开。如图7-4所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 FX2N 系列 PLC 有丰富的功能指令，共有程序流向控制、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位等功能指令。本节主要介绍一些常用的功能指令。

PLC应用指令

指令名称条件跳转指令编号 FNC00 (16) 条件跳转指令的使用要素操作数助记符 CJ(P) D P0～P127 P63即是END所在步，不需标记指令步数 CJ,CJP：3步标号P：1步
• 使用跳转指令可以缩短扫描周期。 • 一个指针只能出现一次。
电气控制及PLC
第七章 PLC应用指令
电气控制及PLC
应用指令说明
第七章 PLC应用指令
使用应用指令需注意指令的要素。加法指令的形式及要素。
加法指令的使用要素
指令名称
加法
操作数指令编号助记符 S1 (可变址) S2 (可变址) 指令步数
D
KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z ADD,ADDP：7步 DADD,DADDP：13步
主程序结束指令的应用
电气控制及PLC
监控定时器指令
监控定时器指令WDT（WATCHDOG TIMER）
监控定时器指令的使用要素指令名称监控定时器指令编号 FNC07
第七章 PLC应用指令
助记符 WDT(P)
操作数
D 无
指令步数 1步
电气控制及PLC
程序循环指令
指令名称循环开始循环结束指令编号 FNC08 (16) FNC09 助记符 FOR NEXT 操作数 S K,H KnX,KnY,KnM,KnS T,C,D,V,Z 无
标志的处理
标志动作：零标志（M8020）；借位标志（M8021）；进位标志（M8022）；执行结束（M8029）等。如果在应用指令的结构、可用软元件及其编号范围等方面有错误时，在运算执行过程中会出现，下列标志位会动作同时会记录出错信息： (1) M8067、D8067、D8069 若出现运算错误，M8067保持动作，运算错误代码编号存储在D8067中，错误发生的步号存储在D8069中。若在其他步发生新错误时，其指令的出错代码和步号将被依次更新。 (2) M8068、D8068 若出现运算错误，M8068保持动作，错误发生的步号存储在 D8068中。即使其他指令中发生新错误也不更新内容，在强制复位或电源断开前动作一直保持。

第7章 S7-200系列PLC基本指令

第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
3. 边沿触发指令（脉冲生成）边沿触发指令（脉冲生成） (1) EU（Edge Up）:上升沿微分输出指令。 (2) ED（Edge Down）:下降沿微分输出指令。
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
例7-10 断电延时型定时器应用示例
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
7.1.4 定时器指令
应当注意：对于S7-200系列PLC的定时器，时基分别为1ms、应当注意 10ms、100ms定时器的刷新方式是不同的。1ms时基定时器，每隔 1ms定时器刷新一次当前值，与扫描周期和程序处理无关，扫描周期较长时，定时器在一个周期内可能多次被刷新，其当前值在一个周期内不一定保持一致；10ms定时器，在每个扫描周期开始时刷新，在每个扫描周期内，当前值不变；100ms定时器在该定时器指令执行时被刷新。
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ令
7.1.1 基本位操作指令
基本逻辑指令的语句表由指令助记符和操作数两部分组成，操作数由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成。常用位操作指令助计符的定义如下所述：（1）LD（Load）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开触点。（2）LDN（Load Not）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常闭触点。（3）A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。（4）AN（And Not）：与操作指令，用于常闭触点的串联。（5）O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联。（6）ON（Or Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联。（7）=（Out）：置位指令，线圈输出。

传送比较指令及应用

目标操作数：D ： Y，M，S
可编辑ppt
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4．说明：
a. 三个源操作数有三种情况
S<S1, S1≤S≤S2, S2<S b. 将区域比较的操作结果存入目标操作数中：
S<S1 → Dn；S1≤S≤S2 → Dn+1； S>S2 → Dn+2 。三中情况取一。 c. 常规的区域S1<S2，假如S1>S2，则比较区间变为一点，即S1=S2。 d. 区间比较不会改变源操作数的内容。 e.区间比较操作后的结果具有记忆功能。
3．操作数：S1，S2：K，H，KnX，KnY， KnM，KnS，T，C，D，V.Z D：Y，M，S（位元件，3个连续的位元件）
可编辑ppt
不是指位组合元件 2
4．说明：
a 比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果只能是Y，M，S三种类型元件。
b 将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于（只能三取一）。
当X0=“1”，若S1>S2，(K10>C10)， Y0=“1”，Y1=“0”，Y2=“0”。若S1=S2，(K10=C10)，Y0=“0”，Y1=“1”，Y2=“0”。若S1<S2，(K10<C10)，Y0=“0”，Y1=“0”，Y2=“1”。
当X0=“1”→“0”，比较结果保持X0断开前状态。
二、区间比较指令
1．指令代码：FNC11，助记符：ZCP， ZCP（P）
2．功能：将一个源操作数[S]与两个源操作数S1和S2间的比较区域比较。
3．操作格式：
X0
FNC11 ZCP(P)
S1
S2
SD

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第七章 PLC传送比较指令及应用
内容提要数据传送比较类指令含比较指令、区间比较指令、传送指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD交换指令、BIN交换指令，是数据处理类程序中使用十分频繁的指令。
本章介绍传送比较指令的使用方法及应用，给出
了一些实例。
7.1传送、比较类功能指令说明
图6-18 32位数据的传送
• 3．位传送指令（1）位传送指令说明及梯形图表示方法 • SMOV指令是进行数据分配与合成的指令。该指令是将源操作数中二进制（BIN）码自动转换为BCD码，按源操作数中指定的起始位号ml和移位的位数m2向目标操作数中指定的起始位n 进行传送，目标操作数中未被移位传送的BCD 位，数值不变，然后再自动转换成二进制（BIN）码，如图6-19所示。 • 源操作数为负以及BCD码的值超过9999都将出现错误。
7．数据交换指令XCH（FNC17）
（1）指令格式（2）指令说明 ① 数据交换指令功能是将两个指定的目标操作数进行相互交换。如图6-28所示，当X0为ON时， D10与D11的内容进行交换。若执行前（D10） =100、（D11）=150，则执行该指令后，（D10）=150，（D11）=100。
图6-14 传送指令的基本形式
• 当X0合上，则（D1，D0）→（D11，D10）；当X1合上，由（C235）32位→D21，D20。（3）指令的应用举例 ① 定时器、计数器当前值读出，如图6-15。图中， X1=ON时，（C0当前值）→（D20）。 ② 如图6-16是定时器、计数器的间接设定。在图中，X2=ON时，K200→（D12），（D12）中的数值作为T20的时间设定常数，定时器延时 20s。
• ③ BCD码的数值范围： 16位操作时为0-9999， 32位操作时为0-99999999。 • ④ 如果数据源不是BCD码，则 M8067为“1”，表示运算错误，同时，运算错误锁存特殊辅助继电器M8068 不工作。 • ⑤ 常数K自动进行二进制变换处理。
7.2 传送比较类指令的基本用途及应用实例
5．块传送指令BMO（FNC15）
（1）指令格式（2）指令说明 ① 块传送指令是成批传送数据，将操作数中的源数据[S]传送到目标操作数[D]中，传送的长度由n指定。如下图所示，当X0为 ON时，将D7、D6、D5的内容传送到 D12、D11、D10中。在指令格式中操作数只写指定元件的最低位，如D5、D10。
（2）区间比较指令（ZCP） • 区间比较指令使用说明如图6-12所示。它是将一个数据[S]与两个源操作数[S1]、[S2]进行代数比较，比较结果影响目标操作数[D]。X0为 ON，C30的当前值与K100和K120比较，若 C30＜100时，则M3=1；若100≤C30≤120 时，则M4=1，Y1=1；若C30＞120时，则 M5=1，Y2=1。 • 区间比较指令，数据均为二进制数，且带符号位比较
• ② 若块传送指定的是位元件的话，则目标数与源操作数的位数要相同
③ 在传送数据的源与目标地址号范围重叠时，为了防止输送源数据在未传输前被改写，PLC将自动地确定传送顺序，如下图所示。
• ④ 若特殊辅助继电器M8024置于ON时， BMOV指令的数据将从[D] →[S]，若 M8024为OFF时，块传送指令仍恢复到原来的功能。
图6-15 计数器当前值读出
图6-16 定时器、计数器设定值间接指定
• ③ 位软元件的传送，可用图6-17中右图MOV 指令来表示左图的顺控程序。
图6-17 位软元件的传送
• ④ 图6-18是32位数据的传送。DMOV指令常用于运算结果以32位传送的功能指令（如MUL 等）以及32位的数值或32位的高速计数器的当前值等的传送。
2．四路七段显示控制程序
• 本例是利用功能指令的功能，节省PLC的输出点数，而达到多位显示的目的。如图 6-34（a)所示，为－4位显示（带译码器），Y0-Y3为BCD码，Y4-Y7为片选信号，显示的数据分别存放在数据寄存器D0D3中。其中D0为千位，D1为百位，D2为十位，D3为个位。X5为运行、停止开关。
• FX2N系列可编程控制器数据传送、比较类指令包括比较指令、区间比较指令、传送与位传送指令、取反指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD码变换指令、BIN码变换指令共十条，是数据处理类程序中使用十分频繁的指令
FNC NO 10 11
指令助记符 CMP ZCP
指令名称及功能比较指令区间比较指令
图6-20 数字开关的数据组合
4．反相传送指令CML (FNC14)
• （1）指令格式
（2）指令说明 • ① 如上图所示为反相传送指令功能说明。当X0 为ON时，将[S]的反相送[D]，即把操作数源数据（二进制数）每位取反后送到目标操作数中。若数据源为常数时，将自动地转换成二进制数。
• ② CML为连续执行型指令，CML（P）为脉冲执行型指令。 • ③ 本指令可作为PLC的反相输入或反相输出指令
• ③ 若将PLC的二进制数据转换成BCD码并用 LED七段显示器显示，可用BCD码指令，如图。
9．二进制变换指令BIN(FNC 19)
（1）指令格式（2）指令说明 • ① BIN指令与BCD指令相反，它是将BCD码转换成二进制数，即源操作数[S]中的BCD码转换成二进制数存入目标操作数[D]中。 • ② 如图6-32所示，当X0为ON时，源操作数 K2X0中BCD码转换成二进制数送到目标操作单元D13中去。
图6-10 比较指令使用说明
• 比较指令的几点说明：
a) 比较的数据为二进制数，且带符号位比较，如-5＜2。 b) 比较的结果影响目标操作数（Y、M、S）故目标操作数不能指定其他继电器（例如X、D、T、 C）。 c) 若要清除比较结果时，需要用RST和ZRST复位指令，如图6-11所示。
图6-11 比较结果复位
图6-19 位传送指令的使用和移位说明删去移字
（2）位传送指令应用
• 图6-20是三位BCD码数字开关与不连续的输入端连接实现数据的组合。由图中程序可知，数字开关经X20-X3输入的2位 BCD码自动以二进制形式存入D2中的低八位；而数字开关经X0-X3输入的1位BCD 码自动以二进制存入D1中低四位。通过位传送指令将D1中最低位的BCD码传送到 D2中的第3位，并自动以二进制存入D2，实现了数据组合。
8．BCD码变换指BCD(FNC18)
• （1）指令格式
（2）指令说明 • ① BCD变换指令是将源操作数中的二进制数变换成BCD码送至目标操作数中，如图6-30所示。当X0为ON时，将D12中的二进制数转换成 BCD码送到输出口Y7-Y0中。 • ② 使用BCD或BCD（P）16位指令时，若 BCD码转换结果超过9999的范围就会出错。使用（D）BCD或（D）BCD（P）32位指令时，若BCD码转换结果超出99999999的范围，同样也会出错。
• 比较、传送类指令是功能指令中使用最频繁的指令，其应用实例很多，这里仅举几个典型应用实例，以便读者掌握它的应用方法。
7.2.1 传送比较指令的基本用途
1. 用于获得程序的初始工作数据 2. 机内数据的存取管理 3. 运算处理结果向输出端口传送 4. 比较指令用于建立控制点
7.2.2 传送比较指令应用举例
• 控制梯形图如下图所示。这是以向输出口送数的方式来实现控制要求的。
习题及思考题
7-1 PLC的数据传送比较指令有哪些？简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。 7-2 用CMP指令实现下面功能：X000为脉冲输入，当脉冲数大于5时，Y1为ON；反之，Y0 为ON。编写此梯形图。 7-3 三个电机相隔5S启动，各运行10S停止，循环往复。使用传输比较指令完成控制要求。 7-4 试用比较指令，设计一密码锁控制电路。密码锁为四键，若按H65对后2S，开照明；按H87
1．电动机的Y/△启动控制
大电机启动时先接成Y型，等电机速度升上来后，再换接成△。
• 设置启动按钮为X0，停止按钮为X1；控制电路主ⅹⅹ接触器KMI接于输出口Y0，Y接法接触器KM2接于输出口Y1，△接法接触器KM3接于输出口Y2。依电动机Y－△启动控制要求，启动时，应Y0Y1为ON（H=3）电动机Y形启动。当转速上升到一定程度，断开Y1，延时1s （防止Y2Y1同时通）后接通Y0、Y2（传送常数为5），电动机△形运行。 • 停止时，传送常数应为0。另外，启动至正常运行状态间时间隔约为6s。
（a）CMP指令的应用
（b）ZCP指令的应用
2．传送指令MOV（FNC12）
• 指令说明 ① 如图6-14（a）所示为传送指令的基本格式，MOV指令的功能是将源操作数送到目标操作数中，即当XO为 ON时，[S]→[D]。 ② 指令执行时，K100十进制常数自动转换成二进制数。当XO断开时，指令不执行，D10数据保持不变。 ③ MOV指令为连续执行型，MOV（P）指令为脉冲执行型。编程时若[S]源操作数是一个变数，则要用脉冲型传送指令MOV（P）。 ④ 对于32位数据的传送，需要用（D）MOV指令，否则用MOV指令会出错，如图6-14（b）所示为一个32位数据传送指令。
• ② 该指令的执行可用脉冲执行型指令 [XCH（P）]，才达到一次交换数据的效果。若采用连续执行型指令[XCH]，则每个扫描周期均在交换数据，这样最后的交换结果就不能确定，编程时要注意这一情况。 • ③ 当特殊继电器M8160接通，若[D1]与 [D2]为同一地址号时，则其低8位与高8 位进行交换，如图6-29所示。32位指令亦相同。
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MOV
SMOV CML BMOV FMOV
传送指令
位传送指令反相传送指令块传送指令多点传送指令
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XCH