无人机石油管道巡线方案-A2

无人机智能巡检在油气管道巡检中的应用中国石油物资有限公司西安分公司，职位：主管，陕西西安邮编710000中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：技术员中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：技术员中石油长庆油田分公司第八采油厂，职位：人事员摘要：随着社会快速发展，无人机在各行业的应用越来越广泛，越来越成熟。

结合人工智能、大数据等信息化手段可以快速对无人机智能巡护采集的数据进行智能病害识别，提高巡检效率。

本文主要针对无人机智能巡检在油气管道日常巡检中应用可行性进行分析，并做了相关的试验做出对应的结论。

关键词：油田、管道、无人机、智能化、巡检，识别，生产决策控制系统；在进行油田管道巡检的过程中，传统人工巡检的劣势也越来越明显，油田管道一般都建设在偏远地区，地区本身环境较为恶劣，传统人巡一般只能到达车和人能到达的区域，且因视角局限原因无法全方位的进行区域的巡检导致问题发现难、问题发现不全面、问题发现滞后。

尤其是在极端天气环境发生之后或者应急事件发生之后，人巡存在安全隐患，不能及时进行巡检，导致巡检滞后会产生不可估量的后果。

无人机智能巡检系统受环境因素影响较小，巡检效率高巡视范围广阔，搭配高像素航摄相机可获取全面、高清的影像数据。

基于AI智能识别技术针对无人机巡检数据进行智能识别，可快速识别病害信息，并生成巡检报告，报告可分享至生产决策控制系统，提高巡检效率和问题发现效率也可规避安全风险。

一、无人机智能巡检系统试验思路无人机智能巡检系统试验思路图在本次试验过程中首先需要挑选合适的巡检区域以及对应需要巡检的管道线路，其次进行无人机和挂在相机的设备选型，选择适合的设备进行航线自主规划，进行巡检数据采集。

采集完成将数据对接至AI识别平台进行自动识别，生成的巡检报告集成至采油工艺生产决策与风险管控系统供各作业区查阅危险进行处置，处置结果进行反馈，形成闭环的巡检作业流。

二、无人机智能巡检系统试验流程简介无人机智能巡检系统试验流程图三、无人机智能巡检系统试验内容3.1测区概况樊学作业区位于定边县，隶属于陕西省榆林市定边县南边，与陕西省吴起、甘肃省环县、宁夏盐池接边。

无人机巡线实施方案无人机巡线是指利用无人机技术对电力线路、管道线路、铁路线路等进行巡视，发现隐患或异常情况，以及实时获取线路状态信息的一种新型巡检方法。

相比传统的巡线方法，无人机巡线具有效率高、成本低、安全可靠等优点，因此在近年来得到了广泛应用。

一、巡线目标和需求分析1.巡线范围：确定巡线的具体范围，包括线路的类型、长度和位置等。

2.巡线周期：根据线路的特点和运行情况，确定巡线的周期，如每天、每周或每月巡视一次。

3.巡线内容：确定巡线所需获取的信息和数据，如线路的摄像监控、温度测量以及异常情况的报警等。

4.巡线设备：选择适用于巡线目标和需求的无人机设备，包括机型、载荷和功率等。

二、无人机巡线方案的制定制定无人机巡线方案需要综合考虑巡线的目标和需求，以及巡线设备的性能和操作要求。

1.选择合适的无人机：根据巡线目标和需求，选择适用的无人机设备，如多旋翼无人机、固定翼无人机或垂直起降无人机等。

同时要考虑无人机的载荷能力和续航能力，以满足巡线任务的要求。

2.选择合适的传感器：根据巡线内容的要求，选择相应的传感器设备，如红外热像仪、高清摄像头、气象传感器等。

这些传感器设备能够帮助无人机实现对线路状态的监测和异常情况的探测，并实时传输数据。

3.设定巡线计划：根据巡线的周期和范围，制定巡线计划，确定巡线的具体时间和线路点位，以及巡线时的飞行高度和速度等。

同时要考虑飞行环境和天气条件，确保巡线的安全和稳定。

4.建立巡线数据库：对巡线期间获取的信息和数据进行整理和分析，建立巡线数据库。

通过数据库可以对线路的状态进行管理和监控，发现异常情况并及时处理。

三、无人机巡线实施流程1.前期准备：包括无人机设备的检查和维护，传感器设备的校准和测试，巡线计划的制定和调整，以及飞行许可的申请和审批等。

2.巡线任务执行：根据巡线计划进行任务执行，包括起飞、飞行和降落等过程。

在任务执行过程中，需要注意飞行安全和数据采集等问题，以保证巡线任务的顺利进行。

无人机管道巡线项目解决方案一、公司简介**智航智能科技有限公司是注册于克拉玛依的一家高新技术企业，致力于无人机的技术研发和应用服务。

利用无人机技术广泛开展灾害监测、国土测绘、气象探测、农业植保、线路巡检等行业服务，提供空间信息数据采集、处理和应用全流程解决方案，包括测绘航空摄影及数据处理、摄影测量与遥感数据处理及应用、软件研发及行业信息化建设。

公司拥有专业的研发团队，针对油气管线巡检、电力巡线、灾害监测、道路桥梁巡检、国土测绘等推出了巡检和测绘系列无人机专业软件，满足专业巡检、测绘及数据处理的需求。

公司依托深圳迪奥普无人机公司，现已推出多款高安全度轻型无人机。

无人机以新型材质为机身，设计独特，具有安全、抗摔、易操作的特点，配合自研发无人机数据后处理软件，可满足各种专业项目的要求。

公司依托山西迪奥普公司基于云计算建设的空间信息大数据平台，可提供空间信息数据采集、处理和应用全流程解决方案，可开展空间信息大数据服务。

二、项目概述当前，管道保护以人工巡查为主，受人为和地理区域因素的影响，如复杂地理环境下的管线以及人力无法达到达区域的场所巡检困难。

同时，由于长输管道线路长，人工巡检投入人力大，巡检时效性和效率成为管道企业进一步提升管理水平的瓶颈。

调研发现，我国多家无人机单位正在积极探索无人机在长输管道巡护的研发与应用。

西气东输管道工程横贯我国东西，起点是**塔里木的轮南，终点是上海市西郊的白鹤镇。

管道干线自西向东途径**、甘肃、宁夏、陕西、山西、河南、安徽、江苏和上海等九个省区直辖市。

干线管道全场3900KM，支线管道总长2000KM，向我国东部四省一市供气。

西气东输管道的大型用户共有四十家，涉及工业、民用和发电，管道距离长、范围广、途经复杂地貌多。

许多埋设于险要地段的管道,由于受环境险要、交通不便、管道出现自然地质灾害以及其他事故人员无法及时赶赴现场等诸多不利因素影响,制约了抢险时机进行,给管道定期巡检带来困难,导致许多隐患不能及时发现。

无人机巡线方案随着科技的不断发展，无人机的应用范围也越来越广泛。

其中，无人机巡线方案成为近年来备受瞩目和关注的一个领域。

在过去，传统的巡线方式往往需要投入大量的人力、物力和时间，而无人机巡线方案则能够大大提高工作效率，降低人力资源的投入，极大地改善了线路的运行管理质量。

一、无人机巡线方案的概述无人机巡线方案是指利用无人机进行线路巡视和监测的一种方法。

无人机巡线方案通过装备高清摄像设备、红外热像仪等先进的感知设备，能够对电力线路、通信线路、铁路线路等进行全方位、全天候的巡视和监测。

利用无人机进行巡线，能够实时获取线路的图像和数据信息，为线路安全运行提供及时、准确的支持。

二、无人机巡线方案的优势1. 提高工作效率：无人机巡线方案能够替代传统的人工巡视方式，大大提高了工作效率。

传统巡线需要耗费大量的人力和时间，而无人机可以在短时间内完成大范围的巡视，快速获取线路的图像和数据信息。

2. 降低成本投入：相比传统的巡线方式，无人机巡线方案不需要大量的人力投入，能够降低人力资源的成本。

此外，无人机巡线还能避免人为巡视因误操作等原因可能导致的安全事故，从而降低事故频发的成本。

3. 提高巡视质量：无人机巡线方案具备高清摄像、红外热像等先进的感知设备，能够实时获取线路的图像和数据信息，为线路的安全运行提供及时、准确的支持。

这种全天候、全方位的巡视方式，能够发现线路存在的潜在风险和故障，提前进行处理，大大降低了事故发生的可能性。

三、无人机巡线方案的应用无人机巡线方案目前已经在电力、通信和铁路等行业广泛应用。

在电力行业，无人机能够对高压输电线路进行巡视，发现线路的污秽、腐蚀、断丝、松脱等问题，及时进行处理。

在通信行业，无人机可以对高空塔桅进行巡视，发现存在的危险隐患，并对塔桅进行维护和修复。

在铁路行业，无人机可以对铁路线路进行巡视，及时发现线路上的树木、杂草、杂物等障碍物，保证铁路线路的畅通。

四、无人机巡线方案的发展趋势随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机巡线方案还将有更广阔的应用前景。

石油管道巡线工作方案一、前言。

石油管道是石油运输的重要通道，对管道的安全运行和维护至关重要。

为了确保石油管道的安全性和可靠性，对石油管道进行定期巡线是必不可少的工作。

本文将介绍石油管道巡线工作方案，包括巡线的目的、内容、方法和注意事项。

二、巡线的目的。

1. 确保管道的安全运行。

通过巡线工作，及时发现管道的破损、泄漏等问题，保障管道的安全运行。

2. 发现管道周围环境的变化。

管道周围的环境变化可能会对管道造成影响，通过巡线可以及时发现这些变化，采取相应的措施。

3. 了解管道的实际情况。

通过巡线工作，可以了解管道的实际情况，为后续的维护工作提供参考。

三、巡线的内容。

1. 管道本体的巡线。

对管道本体进行巡线，包括管道的表面状况、支架的稳固情况等。

2. 管道周围环境的巡线。

对管道周围的环境进行巡线，包括植被的情况、地质情况等。

3. 相关设施的巡线。

对与管道相关的设施进行巡线，包括阀门、泵站等。

四、巡线的方法。

1. 步行巡线。

工作人员沿着管道线路步行进行巡线，对管道及周围环境进行观察。

2. 车辆巡线。

使用车辆沿着管道线路进行巡线，通过车载设备对管道进行监测。

3. 航空巡线。

使用飞机或无人机进行巡线，对管道及周围环境进行空中监测。

五、巡线的注意事项。

1. 安全第一。

巡线工作需要注意人身安全，遵守相关的安全操作规程，确保工作人员的安全。

2. 巡线记录。

对巡线的情况进行记录，包括巡线的时间、地点、发现的问题等，为后续的处理提供依据。

3. 巡线人员的培训。

巡线工作需要经过专门的培训，掌握巡线的技能和方法。

4. 巡线设备的维护。

对巡线设备进行定期的维护和检修，确保设备的正常运行。

六、结语。

石油管道巡线工作是石油管道安全运行的重要保障，通过巡线工作，可以及时发现管道的问题，确保管道的安全运行。

在进行巡线工作时，需要注意安全第一，严格遵守操作规程，确保巡线工作的顺利进行。

希望本文介绍的石油管道巡线工作方案对相关人员有所帮助，提高巡线工作的效率和质量。

无人机管道指挥调度巡检方案燃气管道穿越的地形复杂崎岖，通常会途经山地、农田、村庄或者河流。

天然气管道的保护和检查以人工为主。

但受复杂环境的影响，部分管线采用人力巡检难度大，巡检效率和巡检精度较低。

结合无人机及信息化手段，可有效助力解决巡检范围大、路况复杂、时间长、人员安全、管道泄漏等问题。

系统架构采用无人值守远程智能控制无人机机巢为主体，承载行业级无人机，可根据不同的作业场景搭载专业机搭载设备,进行多样化需求作业。

结合无人机远程管控平台后端，实现对无人机的自动巡查路径规划、自动起降、自动充电、自动数据回传等智能化功能，实现远程无人值守智能无人机巡航作业管理。

支持多台智能机巢组网，形成无人机遥感网。

支持本地化、云端部署，适应客户的网络环境。

通过云平台无人机调度管理系统，发送巡查任务，传输至无人机巢，无人机巢通过微波传输技术联动无人机，无人机通过无人机巢获取任务，进行实时作业。

无人机作业完成后,返回无人机巢，由无人机巢上传数据至云平台无人机无人机调度系统，由系统Al模块对无人机的作业数据，进行Al 智能分析，并在系统中呈现分析结果。

⑴展示/采集层展示层负责数据的展示及交互包括浏览器、PC客户端、App客户端。

采集层负责实时数据的接入，包括接入传感器数据、视频数据和第三方平数据。

(2)通讯层为展示/采集层提供通信支持，包括http/htts、tcp>UdP和rtmp协议。

(3)业务层业务层负责主要业务逻辑，包括媒体服务、GIS服务、消息服务、调度服务、数据存储服务、数据检索服务、数据分析服务、气象服务等。

(4)资源层资源层负责系统运行需要的数据资源的分类存储，包括地图数据库、业务数据库、媒体数据库和消息数据库。

⑸基础平台层基础平台层由操作系统和系统运行的基础服务组件组成，包括操作系统、GlS系统、数据库管系统、分布式数据库系统、分布式文件系统、缓存系统。

指挥调度功能应急辅助针对管道区域、建设工地发生的突发事件，利用无人机挂载可见光相机，将现场动态视频实时传送至指挥大屏，通过挂载的扬声器实现远程指挥。

一、前言管道作为我国能源输送的重要通道，其安全运行对国家能源安全、社会稳定和经济发展具有重要意义。

为加强管道巡护管理工作，确保管道安全稳定运行，特制定本计划。

二、工作目标1. 提高管道巡护人员的安全意识，增强巡护人员的业务技能。

2. 实现管道巡护的全面覆盖，不留死角，及时发现并消除安全隐患。

3. 加强管道巡护信息化建设，提高巡护工作效率。

4. 确保管道安全稳定运行，降低事故发生率。

三、工作内容1. 组织培训（1）对管道巡护人员进行安全意识教育和业务技能培训，提高巡护人员的安全素质和业务能力。

（2）定期组织巡护人员参加各类应急演练，提高应对突发事件的能力。

2. 制定巡护方案（1）根据管道分布特点、周边环境等因素，制定详细的巡护方案。

（2）明确巡护人员的工作职责、巡护路线、巡护频率等。

3. 加强巡护力度（1）采用人机结合的方式进行巡护，徒步巡护重点地段、高后果人员密集区、林地、高陡边坡、穿跨域公铁路、河流、阀室等重点区域。

（2）利用GPS线路巡检系统实时监测巡线工巡线轨迹，跟踪落实、整改反馈巡线轨迹不达标原因。

（3）对所辖管线分片责任到人，对每处管段，特别是有动土施工、杂草覆盖的区域仔细排查，确保不漏一米管线、不留一处死角。

4. 信息化建设（1）建立健全管道巡护信息化管理平台，实现巡护信息实时上传、共享。

（2）利用无人机、摄像头等设备，对管道进行远程监控，提高巡护效率。

5. 应急处置（1）建立健全应急预案，明确事故报告、应急响应、应急处置等流程。

（2）定期组织应急演练，提高巡护人员的应急处置能力。

四、工作要求1. 各级领导要高度重视管道巡护管理工作，加强组织领导，明确责任分工。

2. 管道巡护人员要严格遵守工作纪律，认真履行职责，确保巡护工作质量。

3. 加强与相关部门的沟通协作，形成工作合力，共同维护管道安全稳定运行。

五、工作进度1. 第一个月：完成管道巡护人员培训，制定巡护方案。

2. 第二个月：开展巡护工作，加强信息化建设。

目录2.系统概述 (2)2.1 现状 (2)2.2 新技术应用 (2)2.3 无人机航摄简介 (2)2.4 无人机航测原理及系统 (3)2.5 低空飞行限制少 (4)2.6 自身性能 (4)2.7 成本低廉 (4)2.8 无人机系统构成 (5)2.9 无人机作业流程 (7)3.华测无人机石油管线巡检方案介绍 (8)3.1无人机车载地面终端模式 (8)3.2任务机加空中中继机模式 (10)3.3任务机加地面固定中继模式 (11)3.4任务机加多点地面固定中继模式 (13)3.5 无人机航飞作业标准 (14)3.6主要技术指标及工作流程 (14)3.7 结构图 (16)2.系统概述2.1 现状对于石油管线的巡检项目，尤其是长距离输油输气管道（长度在400km以内）、区域性油气田断块系统（面积在100km2左右）而言，这些项目经常要求“短平快”，测量周期短、任务重、质量高，区域内地形、地貌复杂多变，常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高山等，有时测量人员、仪器设备无法到达。

传统的石油管线巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式：在巡查地点或设备处放置一可拨动式表盘，安检员每到一个地方后，拨动表盘时钟指向巡查时间；还有的是通过投纸条，安检员把写有巡检时间的纸条放入纸箱内，以此来记录巡查情况。

上级部门再对安检员的巡查情况进行抽查。

由此可以看出，这种考核方式是很不科学的，很难核实时间，又很容易让某些安检员放松警觉，很可能因为一个小的操作失误就有可能导致灾难性的后果。

这种测量方法，采用人工接触方式，其劳动强度大、作业程序复杂、资源配置臃肿繁多、工效低、周期较长，特别是在困难地段往往无法按时保质保量完成测量任务。

2.2 新技术应用测量新技术给上述测量工作带来了极大便利，航空摄影测量及卫星遥感技术很快就渗透了进来，卫星遥感技术适合于可研阶段测量需要，受到空间卫星遥感平台受轨道的限制，每天过顶的时间固定，无法实现应急观测；航空载人摄影测量受到天气、空管、高成本等多方面影响，适合于上千千米线路管道、上千平方公里大型油气田开发项目，不适合于中短程管道线路测量、中小型油气田开发项目。

无人机石油管线巡检方案V1自动化技术在工业领域中的应用越来越广泛，无人机也成为了重要的工业自动化设备。

石油行业作为国家的重要支柱产业之一，石油管道的安全稳定运行是必不可少的，因此石油管线的巡检显得尤为重要。

而无人机石油管线巡检方案V1则是一款针对石油行业的高效、智能、安全的巡检方案，下面我们就来一步步了解它。

步骤一：遥测装备安装在开始巡检前，需要将遥测装备安装在无人机上，这样就可以在无人机飞行的过程中实时监控石油管线的运行状况。

遥测装备所监控的数据包括：雷达图像、声呐信息、地球物理数据等，这些数据会被收集并传输到后台分析平台，为后续的数据处理提供数据支持。

步骤二: 飞行路径规划一旦遥测装备安装完毕，就可以为无人机规划巡检飞行路径，保证整个巡检过程的数据采集和处理能够做到高效且覆盖面广。

巡检路径会首先考虑石油管道的长度、经纬度、弯曲程度等管道属性，同时还要考虑巡检时避免与其他飞行器冲突。

路径规划完成后，无人机即可自主飞行开始巡检。

步骤三: 数据收集与分析随着无人机的巡检，各种遥测数据也在不断地进行着收集。

收集到的数据会通过数据挖掘和大数据计算，生成一系列诊断结果。

利用人工智能技术可以有效判断出管道细微的损伤状况，并及时预警可能存在的风险。

同时，这些数据不仅可以直观地展现给相关工作人员，而且还可以给出完整的管道检测报告，让相关负责人对管道的运行状况有更深刻的了解，为下一步运营决策提供科学依据。

无人机石油管线巡检方案V1具有高效、智能、安全等很多优点。

它不仅可以避免了高空作业对人员的闪电、脚手架作业对车辆占道、及其他一系列不安全因素，而且还可以实现全年天气无影响、管道全天候巡检的效果。

未来，无人机石油管线巡检方案V1将会在石油行业中发挥越来越大的作用。