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嵌入式统一型遥控器的设计与实现0引言目前，一个家庭里有三五只遥控器是很常见的。
家电增加可以改善生活，而遥控器的增加却引起了不必要的麻烦．难用又费钱。
为此，需要设计多功能遥控器，把五花八门的多只遥控器的功能统一起来，用一只遥控器来实现Ⅲ。
现在市面上的多功能遥控器实现方式主要有3种。
第1种是按键叠加型，把各个单一遥控器的功能机械地叠加到一起，如电视机和机顶盒统一型遥控器。
这样的实现按键繁多，使用复杂，而且能够被统一的单一遥控器种类很少，一般不超过3种。
第2种是学习型，多功能遥控器学习单一遥控器的功能，从而代替原来遥控器工作。
显然，在某一时刻，多功能遥控器只具有某个单一遥控器的功能，而且学习过程可靠性不高。
第3种是软件型，由基于移动电话的智能遥控器软件实现嘲。
这种遥控器一举解决了数量多、外形呆板、操作繁琐的问题。
可是，近两年的移动电话逐渐用蓝牙功能取代了红外功能，使得这种基于移动电话的遥控软件解决方案已经不可行。
本文在第3种多功能遥控器的设计思路上，将其从移动电话上独立出来，主要解决“一对多”和良好的人机交互界面问题，应用嵌入式系统技术，重新设计了仅仅包含遥控器、彩屏显示和触摸屏功能的硬件及软件。
此遥控器不但能达到第3种遥控器的功能，而且由于针对性的设计，使得它在外观上可以更加多样化、个性化，使用上也会比第3种遥控器更加的方便和易掌握，具有良好的市场前景。
1红外遥控器编码1．1红外信号传输协议说明常用的红外线信号传输协议有lTT协议、NEC协议、NokiaNRC协议、Sharp协议、Philips RC一5协议以及Sony SIRC协议等。
在东亚地区比较常用的红外线传输协议是NEC协议，故我们主要介绍NEC协议，即6122协议Dj。
这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0．565ms、间隔0．56ms、周期为1．125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0．565ms、间隔1．685ms、周期为2．25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图l所示。
嵌入式系统的多功能智能遥控器设计与实现嵌入式系统的多功能智能遥控器是一种集成多种功能的智能设备，它能够实现对不同电子设备的遥控操作，例如电视机、空调、音响等。
本文将介绍嵌入式系统的多功能智能遥控器的设计与实现过程。
首先，嵌入式系统的多功能智能遥控器的设计需要确定所支持的设备种类以及对应的操作方式。
通过用户调查和市场调研，可以确定要支持的电子设备种类，例如电视机、DVD播放器、机顶盒等。
然后，根据各个设备的遥控操作原理和协议，确定对应的操作方式。
这些操作方式可以包括红外遥控信号发射和接收、蓝牙通信、WIFI通信等，根据不同设备的特点选择合适的通信方式。
其次，在设计多功能智能遥控器的硬件方面，需要选择适当的处理器和外围组件。
处理器是嵌入式系统的核心，可以选择ARM、MIPS等常用的嵌入式处理器，通过其提供的GPIO、串口、SPI等接口与各个设备进行通信。
外围组件可以包括红外发射和接收模块、蓝牙模块、WIFI模块等，根据操作方式的选择，适当添加相应的外围组件。
在软件方面，多功能智能遥控器的操作界面需要友好易用。
可以通过图形用户界面（GUI）设计实现用户对设备的快速操作。
为了方便用户选择设备和操作，可以采用下拉列表、图标等直观的方式呈现。
此外，还可以设置收藏夹、预设场景等功能，让用户可以快速调用自己常用的设备和操作组合。
同时，为了确保智能遥控器的灵活性和可扩展性，还可以提供一个配置界面，允许用户自定义设备和操作方式。
在实现过程中，需要为每个设备编写相应的操作代码。
这些代码可以通过学习设备的红外信号或者通过逆向工程获取。
对于支持蓝牙或者WIFI通信的设备，还需要编写与设备通信的协议栈和驱动程序。
所有的操作代码需要通过嵌入式系统的处理器进行控制和执行。
最后，设计完成后，需要对多功能智能遥控器进行测试和优化。
测试可以包括对各个设备的操作测试、信号传输和接收的测试等。
通过测试，可以发现潜在的问题和改进的空间。
在优化方面，可以对操作界面进行优化，增加一些快捷键等功能，提升用户体验。
嵌入式智能控制系统的设计与开发近年来，随着物联网技术的发展和智能化程度的不断提高，嵌入式智能控制系统得到了广泛的应用。
其实，无论在工业、农业、医疗等领域，还是在家庭日常生活中，嵌入式智能控制系统都起到了至关重要的作用。
嵌入式智能控制系统是指嵌入式系统中的一种应用，是智能化技术与控制技术相结合的产物。
该系统一般由硬件平台、软件平台和传感器等组成，主要通过感知、传输、处理和控制等环节对外部环境进行监测和控制。
如何设计和开发一款嵌入式智能控制系统呢？首先，需要明确系统的功能需求和实际应用场景。
根据需求，选择合适的硬件平台和软件平台，并进行定制化或集成化设计。
其次，需要进行传感器和控制器的选择和配置，以满足监测和控制的要求。
在嵌入式智能控制系统的软件开发过程中，需要注意以下几点：1.系统的稳定性。
嵌入式系统往往需要长时间运行，因此需要确保其稳定性和可靠性。
在软件开发过程中，应遵循严格的编码规范和软件测试流程，以确保系统的稳定性和可靠性。
2.系统的实时性。
嵌入式系统一般需要对外部环境实时进行监测和控制。
因此，在软件开发过程中，需要使用实时操作系统和实时控制算法，以确保系统的实时性。
3.系统的安全性。
嵌入式智能控制系统通常涉及到重要的机器设备、生产过程、医疗治疗等。
因此，在软件开发过程中，需要考虑系统的安全性，采取加密、防火墙、漏洞检测等措施，以确保系统的安全性和可控性。
总之，嵌入式智能控制系统的设计与开发需要跨领域的知识和技能，涉及到硬件平台、软件平台、传感器和控制器等多个方面。
只有充分考虑实际需求和应用场景，严格遵循软件开发规范和流程，充分发挥硬件和软件的优势，才能研发出稳定、实时、安全的嵌入式智能控制系统，为人类的生产、生活和社会发展作出更大的贡献。
浅谈邮轮阀门遥控系统设计摘要阀门遥控系统是船舶上不可或缺的管路系统之一，由于豪华邮轮自动化程度高，并需要满足安全返港要求，导致遥控阀数量多，涉及系统广。
本文针对豪华邮轮特性从遥控阀类型选择和阀门具体布置阐述阀门遥控系统；关键词：遥控阀；电液式；安全返港；目录1阀门遥控系统概述 (3)1.1阀门遥控系统分类 (3)1.2各类阀门遥控系统优缺点 (3)2豪华邮轮阀门遥控系统设计要求 (3)2.1豪华邮轮阀门遥控系统选择 (3)2.2电液型阀门遥控系统设计 (4)2.3电液型遥控阀门布置及设计 (6)3 阀门遥控系统断路短路操作实例 (9)3.1阀门遥控系统断路实验 (9)3.2阀门遥控系统短路实验 (10)结论 (12)参考文献 (12)1.阀门遥控系统概述1.1阀门遥控系统分类在船舶领域，阀门遥控系统被广泛应用于舱底、压载、燃油等系统。
现阀门遥控系统一般分为液压型、电动型、和电液型三种形式。
1.2各类阀门遥控系统优缺点：液压型：优点：采用点对点设计，所有的阀门遥控都拥有一个单独的液压系统。
纯液压系统性能稳定，易于远程延伸手动操作。
缺点：由于每个阀门都是单独的液压系统，均需要用tube管与液压泵站连接，安装完成后，tube管均需要串洗,需要大量人力安装设备。
电动型：优点：采用环线设计，电动型阀门安装简单，只需电缆连接阀门。
且外形较小，易于布置安装。
缺点：对于部分阀门需要应急延伸操作时，电动型阀门无法满足要求，不易制作应急延伸操作，一般需要和电液型阀门混合使用。
电液型：优点：采用环线设计，阀门安装简单，只需电缆连接阀门。
且液压系统为阀门内部系统，不用串洗系统。
缺点：价格相对昂贵1.豪华邮轮阀门遥控系统设计要求2.1豪华邮轮阀门遥控类型选择参照Solas II-2-21Casualty threshold, safe return to port and safe areas要求：When fire damage does not exceed the casualty threshold indicated in paragraph 3, the ship shall be capable of returning to port whileproviding a safe area as defined in regulation 3. To be deemed capable of returning to port, the following systems shall remain operational in the remaining part of the ship not affected by fire。
基于嵌入式系统的船用阀门控制系统设计随着科技的不断进步，嵌入式系统在各个领域都得到了广泛应用，其中船用阀门控制系统也在不断发展和创新。
本文将介绍基于嵌入式系统的船用阀门控制系统设计，以提高船舶的安全性和效率。
一、引言随着全球贸易的繁荣和海洋开发的推进，船舶运输业务日益增加。
在船舶运输过程中，阀门的控制非常重要，它们影响着船舶的安全性和操作效率。
因此，设计一种基于嵌入式系统的船用阀门控制系统具有重要意义。
二、嵌入式系统在船用阀门控制中的应用嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，可以嵌入到其他设备中，实现特定的功能。
在船用阀门控制中，嵌入式系统可以实现以下功能：1. 实时监测：嵌入式系统可以实时监测船舶阀门的状态和工作情况，确保船舶运行的正常和安全。
2. 控制功能：嵌入式系统可以通过精确的控制算法控制船舶阀门的开关和调节，实现船舶运输的需求。
3. 故障检测和诊断：嵌入式系统可以实时检测和诊断船舶阀门的故障，提前采取措施进行修复，减少船舶故障发生的可能性。
4. 数据记录和分析：嵌入式系统可以记录和分析船舶阀门的工作数据，为船舶运输的优化提供依据。
三、基于嵌入式系统的船用阀门控制系统设计在设计基于嵌入式系统的船用阀门控制系统时，需要考虑以下几个方面：1. 系统硬件设计：选择适合船舶环境的硬件部件，如微处理器、存储器、传感器等，并进行充分的测试和选型。
2. 系统软件设计：根据船舶阀门的特点和要求，编写适合的控制算法和软件程序，确保系统的稳定和可靠。
3. 通信协议设计：设计船舶阀门控制系统与其他设备的数据通信协议，以便实现数据的共享和交互。
4. 安全和可靠性设计：考虑系统的安全和可靠性要求，采取相应的措施，如数据备份、系统冗余等。
5. 系统测试和验证：对设计的船用阀门控制系统进行全面的测试和验证，确保系统的功能和性能符合要求。
四、实例分析：基于嵌入式系统的某型船舶阀门控制系统以某型船舶阀门控制系统为例，介绍基于嵌入式系统的船用阀门控制系统的设计实现。
嵌入式智能控制系统的设计与实现第一章：概述随着科技的飞速发展，嵌入式智能控制系统已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
它既可以控制复杂的工业自动化系统，也可以用于智能家居和社交媒体应用。
本文将介绍嵌入式智能控制系统的设计和实现，着重讨论系统架构、传感器和控制算法。
第二章：系统架构嵌入式智能控制系统的架构通常由处理器、内存、输入/输出模块和通信模块组成。
处理器是系统的核心，控制程序和算法将在其上执行。
内存用于存储程序、变量和其他数据，并提供程序执行所需的工作空间。
输入/输出模块和通信模块负责与系统外部进行数据交换，接收传感器输入并发送控制指令到输出设备。
第三章：传感器传感器是嵌入式智能控制系统的关键组件之一，它们收集环境数据并将其转化为数字信号以供处理器处理。
传感器的种类繁多，包括温度传感器、湿度传感器、光学传感器、声音传感器和动作传感器等。
传感器的选择应该根据应用的具体需求进行。
例如，在智能家居应用中，温度传感器和湿度传感器可以帮助控制空调系统，提高舒适度。
而在机器人应用中，声音传感器和动作传感器可以用来感知声音和物体的运动，并将这些信息用于控制机器人的运动。
第四章：控制算法控制算法是嵌入式智能控制系统的另一个关键组件，它决定了系统如何对环境进行响应和控制。
控制算法可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是一种简单的控制方法，它基于先验信息对输出进行调节。
例如，在智能家居中，灯光可以根据时间表自动打开和关闭。
闭环控制是更复杂和更可靠的控制方法，它基于反馈信号对输出进行调节。
例如，当温度升高时，空调系统可以自动调节以保持舒适的温度。
选择控制算法的关键在于在特定的应用场景中选择最合适的方法。
例如，在采用PID控制算法的电机驱动器中，可以根据传感器数据进行精确的控制。
第五章：实现实现嵌入式智能控制系统需要进行软硬件集成。
软件方面，需要编写控制程序并将其上传到处理器中。
硬件方面，需要进行电路设计并配置输入/输出模块和通信模块。
电子水阀的控制策略与系统集成方案随着科技的发展，电子水阀逐渐取代了传统的手动水阀，成为现代智能化建筑的重要组成部分。
电子水阀的控制策略与系统集成方案的设计与实施，对于提高建筑的能源效率、水资源利用率以及用户舒适度具有重要意义。
本文将就电子水阀的控制策略和系统集成方案进行探讨，旨在为相关行业提供参考和指导。
一、电子水阀的控制策略1. 智能化控制策略通过传感器和智能控制器等设备，实现对电子水阀的自动化控制。
例如，通过安装温湿度传感器，实时监测室内的温湿度情况，并根据设定的温湿度范围自动调节电子水阀的开度，实现室温室湿的自动调节。
2. 预测性控制策略基于历史数据和实时数据分析，预测水需求量，并提前根据预测结果进行电子水阀的调整。
例如，通过分析历史用水数据和天气预报等信息，预测未来一段时间的用水需求，并根据需求预测结果自动调节电子水阀的开度，以达到节约水资源的目的。
3. 联动控制策略将电子水阀与其他设备进行联动，实现更高效的控制。
例如，将电子水阀与空调系统联动，根据室内温度自动调节电子水阀的开度，以实现室温室湿的舒适度控制。
二、电子水阀系统集成方案1. 数据采集与处理将电子水阀的工作状态数据、室内温湿度数据、水流量数据等进行采集，并通过无线传输或有线传输方式传输至集中控制系统。
集中控制系统对采集到的数据进行分析处理，得出相应的控制策略，并发送控制指令给电子水阀。
2. 远程监控与控制通过网络技术，实现对电子水阀的远程监控与控制。
用户可以通过手机应用或电脑等设备远程查看水阀的工作状态、实时监测温湿度数据、设置控制策略，并进行远程控制。
3. 故障诊断与维护设计故障诊断与维护系统，实现对电子水阀系统的故障监测和诊断。
系统能够自动检测水阀的工作状况，一旦出现异常情况，自动报警并提供相应的维护建议。
同时，系统能够记录下水阀的使用情况和故障信息，为后续的维护和改进提供数据支持。
4. 实时数据展示与分析通过数据可视化技术，将电子水阀系统采集到的数据进行展示和分析。
上海交通大学硕士学位论文智能阀门控制器的嵌入式设计与开发姓名：梁海峰申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：谢剑英20070101智能阀门控制器的嵌入式设计与开发摘要阀门电动执行机构近年来逐渐取代机械式执行机构，成为工业控制系统中不可或缺的一个执行单元。
它是一个闭环控制系统，以电动机为动力源，将控制信号转换成相应的动作来控制阀门的位置。
论文首先对国内外阀门电动执行机构的研发现状和发展趋势作了详尽的分析，结合了智能型电动执行机构的功能要求，对执行机构的各个单元进行了设计和开发。
论文利用机电一体化的思想开发了阀门电动执行机构的机械结构部分，并在此基础上设计开发了安全、可靠、方便、先进的阀门电动控制系统。
阀门控制系统是电动执行机构的的核心单元。
论文引入了嵌入式开发技术进行该系统的软件设计，基于瀑布式软件开发模型在单片机ATMega64L和微型PLC上分别开发了友善的人机交互单元和可靠的电机控制单元，两个单元之间通过串行通讯交换信息。
人机界面单元方便而友善，不仅选用了非接触式的磁控开关和红外遥控器，而且显示部分采用了128×64的图形点阵式液晶屏，实现了高效的人机通信。
信号检测单元是阀门控制系统的重要组成部分，本课题采用高精度的轮辐式压力传感器检测执行机构的转矩，利用掉电可记忆的绝对式光电旋转编码器测量阀门的位置，实现了快速而准确的阀门定位。
总线技术是电动执行机构智能化的一个重要体现，本课题根据标准的Modbus和Profibus通讯协议开发了Modbus和Profibus总线模块，供用户选择。
此外，为了增强系统的抗干扰能力，本文在软硬件设计时采取了一系列的抗干扰措施，提高了系统运行时的可靠性。
现场运行试验表明，本课题研发的新型电动执行机构操作相当简便，菜单信息极其丰富，包含阀门的运行信息、故障报警、误操作提示信息等，控制单元具有故障诊断和自修复故障功能，运行相当平稳可靠。
关键词：人机交互单元，轮辐式压力传感器，绝对式光电旋转编码器，Modbus和Profibus总线EMBEDDED DESIGN AND DEVELOPMENT OFINTELLIGENT ELECTRIC V ALVE ACTUATORABSTRACTElectric valve actuator has replaced the mechanial valve actuator and becomes indispensable execution unit of the industrial control system. It is a closed-loop control system, which is drived by motor and position the valve by the control signal. Firstly, this paper analyzes the development circumstance and tendacy of overseas and domestic electric valve actuator. In addtion to the functional requirement of intelligent electric valve actuator, we design and develop each unit of the actuator respectively.The project develops the mechanical structure by mechanical & electrical integration and devises safe, reliable, convenient, advanced electric motor control system. Motor control system is kernel unit of electric valve actuator. This paper introduces the embedded development technique to design the sofeware of the project and utilize improved waterfall model to explore friendly human - machine interactive unit based on Microcontroller ATMega64L and reliable motor control unit based on mini - PLC. These two units exchange message by serial communication. The human - machine unit is convenient and efficientlycommunicated between human and machine, it is not only because that the unit use magnetic switch and infrared remote controller, but also use 128×64 Liquid Crystal Displayer. Signal detection part is an important part in motor control system. This project uses spoke - type force transducer with high precision to measure the torque of actuator, utilize the absolute optical rotary encoder to measuer the position of valve. Fieldbus is representative of intelligence of actuator. The project devised Modbus and Profibus module according to the standard Modbus and Profibus communication protocol. Besides, this paper presents a series of anti - interference action in order to strengthen the anti - interference capacity of the whole system and improve operatal reliability.On - site operation indicates that new electric valve actuator devised by this project is conveniently operated and presents abundant menu content. LCD displays all kinds of running information including malfunction alarm, operation mistake warning and so on. The motor control unit possesses malfunction diagnosis and self - maintainence to make the whole system operate very well.KEY WORDS:Human – Machine Interactive Unit, Spoke - Type Force Transducer, Absolute Optical Rotary Encoder, Modbus and Profibus智能阀门控制器的嵌入式设计与开发原创性声明上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
阀门电动执行器控制模块设计一、设计目的和要求电气控制技术综合实践是电气工程及其自动化专业学生在所有专业课结束时进行的一次课程设计,是一个综合运用专业知识的过程。
其目的在于全面检验学生对专业基础课和专业课知识的掌握情况，提高知识综合运用能力和动手实践能力。
设计包括确定控制任务、系统总体方案设计、硬件系统设计、控制软件的设计、系统调试、性能测试等方面的要求，以便使学生掌握电气控制系统设计的总体思路和方法。
二、设计内容及步骤1 任务提出电动执行器是工业过程控制中的重要设备,它接收来自调节器的模拟信号（一般是4~20mA 电流信号）或上位机的数字信号, 将其转换为电动执行器相对应的机械位移（转角、直线或多转）并自动改变操作变量（调节阀、风门、挡板开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、液位等）进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。
本课题要求设计一个阀门电动执行器控制模块。
1．1 对象参数：（1）电动机为单相异步电动机，额定功率10W，额定电流0.16A，外接电容CBB61、1.5uF500V。
（2）电源：220V±10%，50Hz。
（3）环境温度：-25~80℃。
（4）环境湿度：≤95%RH。
1．2 基本功能要求：（1）输入4~20mA或1~5V控制信号，相应阀门开度在0~100%之间变化。
（2）输入信号失效，位置保持原位。
（3）可就地手动操作。
（4）死区可以调整。
1．3 扩展功能要求（选做）（1）过力矩保护。
（2）行程限位保护。
（3）定位误差：≤1%。
（4）灵敏度：0.025%（1/4096）。
三、阀门电动执行器控制模块工作原理电动执行器主要由控制器、电机和减速器三部分组成，由上位调节装置给出的1~5V电压信号Us，减速器输出的直线位移信号x（或角位移信号θ）经位置检测装置后形成位置反馈信号Uf，这两个信号经比较和放大后控制电机的运转，电机带动减速机构产生相应的直线位移或转角位移。
