虹润NHR-1300型PID调节仪说明书
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PID的使用说明书
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
for(j=x2;j>0;j--) delay(); PA2=0x00; for(j=y2;j>0;j--) delay(); } void stop() { } float pid1(int e01,int e11,int e21) { int A=2.45; float B=3.5; float C=1.25; int uk01=A*e01+B*e11+C*e21; return(uk01); } void opentimer() { TIMERL1=0xff; TIMERH1=0xff; TIMERL2=0xff; TIMERH2=0xff; } uint closetimer1() { uint n1=0xff-TIMERL1; COMMAND1=0x43; return (n1); } uint closetimer2() { uint n2=0xff-TIMERL2; COMMAND2=0x43; return (n2); } PA2=0xff; delay();
我提供一种增量式 PID 供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T 采样周期 Td 微分时间 Ti 积分时间 用上面的算法可以构造自己的 PID 算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）
一般步骤 a.确定比例增益 P 确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=0、Td=0（具 体见 PID 的参数设定说明），使 PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%，由 0 逐渐加大比例增益 P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例 增益 P 逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益 P，设定 PID 的比例增益 P 为当前值的 60%~70%。比例增益 P 调试完成。 b.确定积分时间常数 Ti 比例增益 P 确定后，设定一个较大的积分时间常数 Ti 的初值，然后逐渐减小 Ti， 直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大 Ti，直至系统振荡消失。记录此时的 Ti， 设定 PID 的积分时间常数 Ti 为当前值的 150%~180%。积分时间常数 Ti 调试完成。 c.确定积分时间常数 Td 积分时间常数 Td 一般不用设定，为 0 即可。若要设定，与确定 P 和 Ti 的方法相 同，取不振荡时的 30%。 d.系统空载、带载联调，再对 PID 参数进行微调，直至满足要求。
for(j=x2;j>0;j--) delay(); PA2=0x00; for(j=y2;j>0;j--) delay(); } void stop() { } float pid1(int e01,int e11,int e21) { int A=2.45; float B=3.5; float C=1.25; int uk01=A*e01+B*e11+C*e21; return(uk01); } void opentimer() { TIMERL1=0xff; TIMERH1=0xff; TIMERL2=0xff; TIMERH2=0xff; } uint closetimer1() { uint n1=0xff-TIMERL1; COMMAND1=0x43; return (n1); } uint closetimer2() { uint n2=0xff-TIMERL2; COMMAND2=0x43; return (n2); } PA2=0xff; delay();
我提供一种增量式 PID 供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T 采样周期 Td 微分时间 Ti 积分时间 用上面的算法可以构造自己的 PID 算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）
一般步骤 a.确定比例增益 P 确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=0、Td=0（具 体见 PID 的参数设定说明），使 PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%，由 0 逐渐加大比例增益 P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例 增益 P 逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益 P，设定 PID 的比例增益 P 为当前值的 60%~70%。比例增益 P 调试完成。 b.确定积分时间常数 Ti 比例增益 P 确定后，设定一个较大的积分时间常数 Ti 的初值，然后逐渐减小 Ti， 直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大 Ti，直至系统振荡消失。记录此时的 Ti， 设定 PID 的积分时间常数 Ti 为当前值的 150%~180%。积分时间常数 Ti 调试完成。 c.确定积分时间常数 Td 积分时间常数 Td 一般不用设定，为 0 即可。若要设定，与确定 P 和 Ti 的方法相 同，取不振荡时的 30%。 d.系统空载、带载联调，再对 PID 参数进行微调，直至满足要求。
PID调节器说明书
PID调节器说明书RKC日本理化CD系列PID调节器在工业生产中,通常需要把某递增物理量(如温度\压力\流量\液位等)维持在指定的数值上.当这些物理量偏离所希望的给定值时,即产生偏差.PID控制仪根据测时信号与给定值,达到自动控制的效果.模拟PID比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系.仪表比例参数的设定值越大,控制的灵敏度越高.例如仪表的比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4%时,输出控制量变化100%积分运算的目的是消除静差.只要在偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动.积分时间是表示积分作用强度的单位.仪表设定的积分时间越短,积分作用越强.例如仪表的积分时间设定为240秒时,表示对固定折偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒比例作用的积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢.微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分作用强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强.位式PID控制一般PID控制是把连续的电流或电压输出到操作器对系统进行量化控制.而位式PID控制则是仪表按一定的周期,通过控制接点的通断对系统进行控制.在一个周期内,接点的接通和断开的时间长短反映控制量的大小,操作时为100%时,接点在整个周期内完全接通,操作量为0%时,接点在整个周期内完全断开.RKC型号定义请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致CD□□□□□□* □□□□1 2 3 4 5 6 7 8 9 101、规格尺寸48*48*100（开口：45*45） 48*96*100（开口：45*92）72*72*100（开口：68*68） 96*96*100（开口：92*92）2、控制类型： F：PID动作及自动演算（逆动作）D：PID动作及自动演算（正动作）W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1 3、输入类型：见输入范围表4、范围代码：见输入范围表表1*1:电流输入时应设定电压输入并在输入端上接一只250Ω电阻。
虹润牌智能仪表之交流电工显示控制仪说明书
虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪目 录一、技术指标 (1)二、仪表外形 (2)三、接线图 (3)四、参数设定 (6)五、选型 (10)六、通讯协议 (14)虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪1一、技术指标： 型 号HR-WP-AC40、AC80、AC90系列输入信号模拟量交流0～600V 直接输入，600V 以上由电压互感器转换为满量程为100V 的电压输入交流0～5A 直接输入，5A 以上由电流互感器转换为满量程为5A 的电流输入 输出信号模拟量输出 开关量输出 通讯输出DC0～10mA（负载电阻≤750） DC4～20mA（负载电阻≤500） DC0～5V（负载电阻≥250K） DC1～5V（负载电阻≥250K） 继电器控制输出—继电器ON/OFF 带回差，AC 220V/3A；DC 24/6A（阻性负载） 接口方式——标准串行双向通信接口：RS-485，RS-232C 等 波特率——1200～9600bps 内部参数选择设定 特 性测量精度 分辨率 测量范围 显示方式控制/报警方式 参数设定0.5%FS±1字 ±1字 0～9999字0～9999字测量值显示 0～9999字设定值显示 高亮度LED 数码显示 发光二极管工作状态显示单屏显示(电压，电流，功率，周波或功率因数) 可选择2限控制或报警输出，带LED 指示 控制（或报警）方式为继电器ON/OFF 带回差 面板轻触式按键数字设定虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪2参数设定值断电后永久保存 使用环境使用环境 相对湿度 供电电压功 耗环境温度 0～50℃≤85RH 避免强腐蚀气体常规型 AC 220V %（50Hz±2Hz） 特殊型 AC 90～260V——开关电源 ≤ 5W（AC 220V 线性电源供电） ≤ 4W（AC 90～265V 开关电源供电）二、仪表外形：型 号HR-WP-AC-C.S80系列 HR-WP-Hz-C.S80系列HR-WP-AC-C90系列 HR-WP-Hz-C90系列HR-WP-AC-C.S40系列 HR-WP-Hz-C.S40系列开孔尺寸单位：mm单位：mm单位：mm外形尺寸宽高深：160×80×140mm 宽高深：80×160×140mm宽高深：96×96×105mm宽高深：96×48×105mm 宽高深：48×96×105mm虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪3三、接线图虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪4虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪5虹润牌智能仪表 之 交流电工显示控制仪四、参数设定1、仪表面板2、切换显示类型：仪表上电初始化后处于测量模式，数码管当前显示的数值由二级参数CUSL所设定代码对应的数值(电压或电流或工作频率值)，按压UP键可切换显示交流电流数值，按压DOWN键可切换显示交流电压数值，按压ENTER键可切换显示工作频率值。
模糊PID温控仪使用说明书
ｍＶ／Ｒ
ｍＡ
直流电压输入
ｍＶ／Ｒ／ｍＡ Ｖ
４ 操作
仪表上电自检后，自动进入工作状态，在工作状态下，按 键进行参数设置 （１）长按 仪表复位； （２）在其它任何菜单下，长按 键５秒回到测量画面； （３）在测量状态下，先按住 键再按住 键，即可实现手／自动切换功能，ＲＵＮ灯亮； ★返回工作状态 （１）手动返回：在仪表参数设定模式下，按住 键５秒后，仪表自动回到实时测量状态。 （２）自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任一键，６０秒后，仪表将自动回到实时测量状态。 ４．１ 一级参数设置 在工作状态下，按压 键ＰＶ显示ＬＯＣ，ＳＶ显示参数字符：按增加、减少键来进行设置。 一级参数如下（下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示）：
参数 符 号 名 称 LoC ＬｏＣ 设定参数禁锁
AL1 AL2 Auto
ＡＬ１ ＡＬ２ Ａｕｔｏ
第一报警值 第二报警值 自动演算
AH1 AH2 AHSu SDIS
Ａ Ｈ１ Ａ Ｈ２ ＡＨＳＵ ＳｄｉＳ
第一报警回差 第二报警回差 位式控制回差值
ＳＶ显示窗测量 状态显示内容
P
Ｐ
I
Ｉ
比例带 积分时间
系列 模糊PID温控仪 使用说明书
版本号：１３００－０９１２１７
产品介绍
ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器采用模糊ＰＩＤ算式，傻瓜式操作，０．３级测量精度，７款外型尺寸，可支持３３种信 号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，并配合各种执行器对电加热设备和电磁 、电动调节阀进行ＰＩＤ调节和控制。支持２路报警功能，支持１路控制输出或支持采用标准ＭＯＤＢＵＳ协议的ＲＳ４８５通 讯接口，１路ＤＣ２４Ｖ馈电输出，输入端、输出端、电源端光电隔离，１００－２４０Ｖ ＡＣ／ＤＣ或２０－２９Ｖ ＤＣ开关电源供电 ，标准卡入式安装，工作环境温度在０－５０℃，且相对湿度５－８５％ＲＨ无凝结。
虹润数显定时器NHR-2100使用说明书
虹润数显定时器NHR-2100使用说明书一、产品介绍NHR-2100系列定时器采用全自动贴片封装工艺，具有很强的抗干扰能力。
六位LED数码显示，显示范围宽。
带多种输出功能：定时报警控制、计时报警控制、485/232通讯、200mS脉宽输出等，计时功能可带按键启动、停止、清零功能，并可选外接按钮。
功能强大，适用于各种场合。
1）面板指示：PV：显示测量值；在参数设定状态下，显示参数符号和参数值A/T：定时功能时PV显示当前时间时分秒，指示灯亮；计时功能时PV显示累计时间时分秒，指示灯亮。
B/D：定时功能时PV显示年月日，指示灯亮AL1：报警指示灯AL2：备用Hz：备用C：备用T：计时器、定时器指示灯亮注：外形尺寸为96*48mm时，无Hz、C、T指示灯。
四、参数设置1）菜单设置★注：选择计时功能时，参数“T1”和“T2”、“T3”无效，并且进入菜单设置时不显示“T1”和“T2”、“T3”。
选择定时功能时，参数“A-MODE”，并且进入菜单设置时不显示“A-MODE”。
2）参数设置（以更改通讯地址为例）3）参数说明A 、通讯设置参数说明：B、功能设置参数说明：注：选择计时功能时，参数“T1”和“T2”、“T3”无效，并且进入菜单设置时不显示“T1”和“T2”、“T3”。
选择定时功能时，参数“A-MODE ”无效，并且进入菜单设置时不显示“A-MODE ” ，默认定时时间到就报警。
五、仪表接线图注：不同外型仪表后盖接线端子的方向不一样，见示意图六、仪表选型NHR-2100□-□X /□1/□/□X -□ 定时器① ②③ ④⑤ ⑥NHR-2100定时器没有脉宽输出与外部事件输入功能，用“X”补上。
型号举例：NHR-2100A-X/D1/X-A。
NHR-D13系列单相LED显示智能电量变送器
NHR-D13系列单相LED显示智能电量变送器
佚名
【期刊名称】《传感器世界》
【年(卷),期】2015(0)3
【摘要】虹润NHR-D13系列单相LED显示智能电量变送器是一款高性价比的智能电参数变送器，它采用大规模集成电路，以低功耗的微处理器为核心，带五位LED数码显示及报警指示灯指示，配备按键操作更加方便。
它应用数字采样技术对单相电气线路中的电压、电流、有功、无功、功率因素、频率、有功电能、无功电能及视在功率进行实时测量与显示，并通过RS485／RS232接口或模拟量变送输出接口对被测量电量数据进行远传，广泛应用于各种工业控制与测量系统及各种集散式／分布式电力监控系统中。
【总页数】1页(P48-48)
【关键词】智能电量变送器;LED显示;单相;大规模集成电路;LED数码显示;RS232接口;数字采样技术;电力监控系统
【正文语种】中文
【中图分类】TP277
【相关文献】
1.维博电子WB系列电量隔离传感器／智能电量变送器 [J],
2.WB系列电量隔离传感器智能电量变送器 [J],
3.WB系列电量隔离传感器智能电量变送器 [J],
4.单相LED显示智能电量变送器 [J],
5.虹润单相LED显示智能电量变送器 [J],
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虹润NHR液晶热量积算控制仪说明书
外型尺寸 开孔尺寸尺寸类型宽1608096高8016096深1101101103、仪表的安装（1）在表盘上安装仪表的方法按照不同仪表所需的开孔尺寸在盘面上开好对应尺寸的安装孔，将密封圈套在仪表上，再将仪表嵌入到开好内容选择菜单时，用于确认菜单中的选择项修改参数时，用于确认新设定的参数值画面显示时，配合“▲”键可进组态菜单页显示历史数据时，用于确认下一步要修改的追忆时间配合“ ”键可对累积量、掉电累积时间清零设定参数时，配合“ ”键用于移动小数点的位置选择菜单时，用于光标下移修改参数时，用于减少光标指定处的数值测量显示时，用于同一通道显示画面的翻页修改追忆时间时，用于减少光标指定处的时间值选择菜单时，用于光标上移修改参数时，用于增加光标指定处的数值修改追忆时间时，用于增加光标指定处的时间值选择菜单时，用于光标左移设定参数时，用于光标左移修改追忆时间时，用光标左移显示历史数据时，用于从当前时间向后搜索追忆时段向前搜索追忆时段过程中，用于停止搜索选择菜单时，用于光标右移设定参数时，用于光标右移修改追忆时间时，用光标右移追忆历史数据时，用于从当前时间向前搜索追忆时段测量显示时，用于不同通道之间显示画面的切换设定结束时，用于进入测量显示画面在实时曲线画面或历史曲线画面下，可修改曲线画面的时标确认键光标下移键光标上移键光标左移键光标右移键F2F1在确定仪表接线无误时，方可上电。
开机时，系统将会用几秒或几分钟左右的时间进行系统初始化，请耐心七、仪表参数说明：1）“通道”参数——计算带温压补偿的流量时，输入通道01为流量（差压）信号；02为入温信号；03为出温信号。
名称输入通道输入类型输入单位滤波系数量程下限量程上限棒图下限棒图上限信号切除累积功能输入通道输入类型输入单位滤波系数量程下限量程上限棒图下限棒图上限信号切除累积功能输入通道输入类型输入单位滤波系数量程下限量程上限棒图下限棒图上限信号切除累积功能输入通道输入类型输入单位滤波系数量程下限量程上限棒图下限棒图上限信号切除累积功能设定范围01见输入类型表见工程单位表0～19-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-25.0～100.0ON：累积02见输入类型表见工程单位表0～19-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-25.0～100.0ON：累积OFF：无累积03见输入类型表见工程单位表0～19-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-25.0～100.0ON：累积OFF：无累积04见输入类型表见工程单位表0～19-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-9999～99999字-25.0～100.0ON：累积OFF：无累积说明第一输入通道的通道号（不可修改）输入信号类型（见输入信号类型表）显示值的工程单位（见注1）单位秒量程下限值（小数点设置见注2）量程上限值（小数点设置见注2）显示下限值显示上限值小信号切除百分比值（见注3）流量信号的累积功能第二输入通道的通道号（不可修改）输入信号类型（见输入信号类型表）显示值的工程单位（见注1）单位秒量程下限值（小数点设置见注2）量程上限值（小数点设置见注2）显示下限值显示上限值小信号切除百分比值（见注3）设定通道是否为流量信号，如果是流量信号，就开通累积功能，该参数设置为ON，否则关闭，设置为OFF。
NHR-1300 1340系列傻瓜式温控器
NHR-1300 1340系列傻瓜式PID温控器
NHR-1300 1340系列傻瓜式PID温控器采用模块化结构方案，结构简单、操作方便、性价比高，适用于塑料、食品、包装机械等行业，也适用于需要进行多段曲线程序升/降温控制的系统(如啤酒发酵，窑炉升温等)。
单通道输入，双屏LED数码显示。
具备33种信号输入功能，可任意选择输入信号类型，0.3％级测量精度。
热电阻\热电偶信号分辨率可切换：1℃或0.1℃。
具备上下限报警/偏差报警功能，带LED报警灯指示。
带PID参数自整定功能，控制输出手动/自动无扰切换功能，控制输出有多种方式可选，控制准确。
支持RS485通讯接口，采用标准MODBUS RTU通讯协议。
带DC24V配电输出，为现场变送器配电。
输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术。
具备多种外形尺寸及样式供用户选择。
参数设定密码锁定，参数设置断电永久保存。
仪表面板
160*80mm(A型) 80*160mm(B型) 96*96mm(C型) 96*48mm(D型) 48*96mm(E型)。
NHR1303系列经济型三位显示模糊PID温控器使用说明书
的参数不显示)：
参数
AT
HSV P I D T
符号 LoC
AL1 AL2 AT
AH1 AH2 HSV
P I
D
T
名称 设定参数禁锁
第一报警值 第二报警值 自整定参数
第一报警回差 第二报警回差 控制输出回差值
比例 积分时间
微分时间
PID 调节运算周期
设定范围（字） LoC＝00 LoC≠00.132 LoC=132
出厂预定值 2 0
2
1
1 0 1.00
分度号 Pn 信号类型 测量范围 分度号 Pn 信号类型
测量范围
0
热电偶 B 400～999℃
5
1
热电偶 S 0～999℃
6
热电偶 J 热电偶 R
0～999℃ 0～999℃
2
热电偶 K 0～999℃
7
热电偶 N
0～999℃
3
热电偶 E 0～999℃
11
热电阻 Cu50 -50～150℃
出厂预定值 00
5.0 0
0.0 0.0 0.0 500 400
100
8
4.2 控制目标值 SV 的设置
在实时测量状态下，按压 键 5 秒后，即进入控制目标值 SV 的设定状态，
按增减键进行设置，目标值设置完成后按 键退到实时测量状态。（注：控制方
式选择定值控制才有效）
参数 符号 名称 设定范围
4
热电偶 T 0～400℃
14
热电阻 Pt100 -199～650℃
注 1：当仪表信号断线时，PID 停止输出。 4.4 系统 PID 参数和自整定
系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统最佳的 PID 参数，提高调
PID调节器说明书
2、表示仪表面板尺寸规格，仪表深度约为1 3 . 5 m m (前部）+130m m (后部） A（A2为光柱） 面板96×96mm，开口92×92mm B 面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm C（C2、C3为光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm D 面板72×72mm，开口68×68mm（插入深度为110mm） D2 面板48×48mm，开口45×45mm（插入深度为110mm） E 面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm F 面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm
五、功能及设置 .................................................................................................... 25 1
（一）参数功能说明 ......................................................................................................................... 25 （二）部分功能的补充说明 ............................................................................................................. 42
（一）主要特点 ................................................................................................................................. 3 （二）型号定义 ................................................................................................................................. 4 （三）不同型号仪表的功能区别 ..................................................................................................... 7 （四）模块功能的进一步说明 ......................................................................................................... 8 （五）仪表维护 ................................................................................................................................. 10
五、功能及设置 .................................................................................................... 25 1
（一）参数功能说明 ......................................................................................................................... 25 （二）部分功能的补充说明 ............................................................................................................. 42
（一）主要特点 ................................................................................................................................. 3 （二）型号定义 ................................................................................................................................. 4 （三）不同型号仪表的功能区别 ..................................................................................................... 7 （四）模块功能的进一步说明 ......................................................................................................... 8 （五）仪表维护 ................................................................................................................................. 10
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New Hong Run Precision Instruments Co., LtD.
版本号：１３００－０９１２１７
从外壳中取出表芯的方法
仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
产品介绍
１ 显示面板外观结构图
２ 选型表
ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器
（１） ＰＶ显示窗（测量值）（２） ＳＶ显示窗
测量状态下显示输入类型等参数 参数设定状态下显示设定值
（３） 第一报警（ＡＬ１）、第二报警（ＡＬ２）指 示灯、运行灯（ＲＵＮ）和输出灯（ＯＵＴ）（４） 确认键（５） 移位键
（６） 减少键 （７） 增加键
面板
使用说明书
系列
备注：
１路继电器（带有常开常闭触点） 触点容量：３Ａ ２２０ＶＡＣ／５Ａ ３０ＶＤＣ （阻性负载） ２路继电器（仅一组常开触点） 触点容量：３Ａ ２２０ＶＡＣ／５Ａ ３０ＶＤＣ （阻性负载）
ＮＨＲ－１３００系列简易型模糊ＰＩＤ调节器采用模糊ＰＩＤ算式，傻瓜式操作，０．３级测量精度，７款外型尺寸，可支持３３种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行ＰＩＤ调节和控制。
支持２路报警功能，支持１路控制输出或支持采用标准ＭＯＤＢＵＳ协议的ＲＳ４８５通讯接口，１路ＤＣ２４Ｖ馈电输出，输入端、输出端、电源端光电隔离，１００－２４０Ｖ ＡＣ／ＤＣ或２０－２９Ｖ ＤＣ开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在０－５０℃，且相对湿度５－８５％ＲＨ无凝结。
规格尺寸为Ｈ的仪表，继电器触点容量：０．６Ａ ２２０ＶＡＣ／０．６Ａ ３０ＶＤＣ（阻性负载）
３ 接线
注：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。
如ＲＳ４８５通讯功能和控制输出功能 在同一组ＯＵＴ接线端子上，只能选择一种。
若两者需同时存在时，控制输出只能选择开关量输出且接线端
４．２ 控制目标值ＳＵ的设置
符号名称设定范围说 明
出厂预设值ＳＵ
控制目标值
全量程
显示控制目标值的设定值
５０或５０．０
参数
Su
４．３ 系统ＰＩＤ参数和自整定
的ＡＵＴＯ启动时，ＳＶ显示ＡＵＴＯ闪烁，在测量ＰＶ值到达ＳＶ值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。
根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的ＰＩＤ参数。
ＡＵＴＯ整定完成，ＳＶ显示目标值，系统即可正常使用。
（一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）
注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。
自整定时，其它操作被禁止。
自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。
当手动修改完设定值，转到自动状态时，长按 键仪表复位后才能实现ＰＩＤ跟踪效果。
Ｐｎ
Ｄｐ
ＡＬＭ１ＡＬＭ２
输入分度号小数点
第一报警方式
第二报警方式
设定范围（字） ０～３５ ｄＰ＝０ｄＰ＝１ｄＰ＝２ｄＰ＝３
说明 设定输入分度号类型（见二级参数Ｐｎ对照表）
无小数点
小数点在十位（显示ＸＸＸ．Ｘ）小数点在百位（显示ＸＸ．ＸＸ）小数点在千位（显示Ｘ．ＸＸＸ） 出厂预定值
０
２
４－２０
１
１９６００
０滤波系数
通讯波特率
０～４０～２５０１２４９２００４００８００６００
设置仪表滤波系数防止显示值跳动设定通讯时本仪表的设备代号通讯波特率为１２００ｂｐｓ通讯波特率为２４００ｂｐｓ通讯波特率为４８００ｂｐｓ
通讯波特率为９６００ｂｐｓ
ＡＬＭ１＝０ＡＬＭ１＝１ＡＬＭ１＝２ＡＬＭ１＝３ＡＬＭ１＝４ＡＬＭ１＝５
无报警
第一报警为下偏差报警第一报警为下限报警第一报警为上限差报警第一报警为上偏差报警第一报警为偏差内报警无报警
第二报警为下偏差报警第二报警为下限报警第二报警为上限差报警第二报警为上偏差报警第二报警为偏差内报警
ＡＬＭ２＝０ＡＬＭ２＝１ＡＬＭ２＝２ＡＬＭ２＝３ＡＬＭ２＝４ＡＬＭ２＝５
ＰＩＤＭ控制方式ＰＩＤＭ＝ＰＩＤＰＩＤＭ＝ｂｉｔＰＩＤ控制输出
位式控制（以控制目标值为报警值）ＰＩＤＡｄｄｒ
ｂＡｕｄ
ＦＫ设备号显示输入的零点迁移显示输入的量程比例
全量程０～１．９９９倍
设定显示输入零点的迁移量设定显示输入量程的放大比例
０１．０００
Ｐｂ
ＰＫ
符号
参数PN ALM1
DP
ALM2
FK ADDR BAuD
PB PK
PIDM 名称４．４ 二级参数设置
在工作状态下，按压 键ＰＶ显示ＬＯＣ，ＳＶ显示参数字符：按压增加、减少键来进行设置，Ｌｏｃ＝１３２且长按 键进入二级参数。
二级参数如下（下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示）：
５ 数字通讯
★ 具体参数请参见《仪表通讯手册》
本使用说明书内容若有变动，恕不另行通知
注：选择快速切换分度号的方法：更改二级参数Ｐｎ，将小数点移动到千位或百位上，按增加或减少键切换第一位 和最后一位分度号；小数点在十位时，间隔十位切换分度号；小数点在个位时，依次切换分度号。
测量量程下限测量量程上限
测量小信号切除
全量程全量程全量程全量程
０．０００－１．０００设定控制输出下限量程设定输入信号的测量下限量程设定输入信号的测量上限量程
此功能仅对电压／电流开方信号有效，公式：输入信号＜输入信号下限＋（输入信号上限－输入信号下限）＊设定百分比时，仪表显示测量量程下限
０１００００１００００．０００
ＰＩＤＬＰＩＤＨＰＩＤ控制输出下限ＰＩＤ控制输出上限设定控制输出上限量程
Ｔ－Ｐｂ
Ｔ－Ｐｋ冷端零点修正冷端增益修正
全量程０～１．９９９倍
设定冷端零点修正值设定冷端增益修正值
０１．０００ＳＵＨＭｏｄｅ
控制目标值设定上限全量程设定控制目标值设定上限０
ＰＩＤ作用方式
Ｍｏｄｅ＝０Ｍｏｄｅ＝１
ＰＩＤ作用方式为正作用ＰＩＤ作用方式为反作用
１
０－５Ｖ１－５Ｖ无输出20mA 10mA 4-200-5V 1-5V 0mA Ｏｕｔ变送输出类型
信号类型 参数符号０－２０ｍＡ
０－１０ｍＡ
４－２０ｍＡ
信号类型 参数符号
４—２０
ＰＬ
ＰＨＣｕｔPIDL
PIDH PL PH
Cut
out
T-Pb T-PK
SuH MoDE 符号
名
称
说 明 参数设定范围（字）出厂预设值数字通讯允许显示仪与ＰＣ或计算机网络系统进行通讯。
通讯协议采用ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ协议，要了解协议的详情可访问问：ｗｗｗ．ｍｏｄｂｕｓ．ｏｒｇ网站。
不建议使用不隔离的接口板，可能因为干扰或地电位不同而影响通讯。
导线应采用带屏蔽的双绞线。
代码信号类型Ｂ偶 Ｓ偶Ｋ偶Ｅ偶Ｔ偶Ｊ偶Ｒ偶Ｎ偶Ｆ２分度
Ｗｒｅ３－２５分度Ｗｒｅ５－２６分度热电阻Ｃｕ５０热电阻Ｃｕ５３热电阻Ｃｕ１００热电阻Ｐｔ１００热电阻ＢＡ１热电阻ＢＡ２
０～５００Ω线性电阻
量程范围４００～１８００℃０１６００℃０～１３００℃０～１０００℃
－２００．０～４００．０℃０～１２００℃０～１６００℃０～１３００℃７００～２０００℃０～２３００℃０～２３００℃
－５０．０～１５０．０℃－５０．０～１５０．０℃－５０．０～１５０．０℃－２００．０～６５０．０℃－２００．０～６００．０℃－２００．０～６００．０℃ ｀０１２３４５６７８９１０１１１２１３１４１５１６１７
代码１８１９２０２１２２２５２６２７２８２９３１３２３３３４３５信号类型
０－３５０Ω远传电阻３０－３５０Ω远传电阻０－２０ｍＶ０－４０ｍＶ
０－１００ｍＶ ０－２０ｍＡ０－１０ｍＡ４－２０ｍＡ０－５Ｖ１－５Ｖ０－１０Ｖ
０－１０ｍＡ开方４－２０ｍＡ开方０－５Ｖ开方１－５Ｖ开方量程范围全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程全量程
全切换
５５
０～５００Ω线性电阻
参数符号
参数符号T--B T--S T--K T--E T--T T--J T--R T--N T-F2T-L3T-L5Cu50Cu53C100P100BA1BA2R0.5K
0350335020MV 40MV 100M 20MA 10MA 4-200-5V 1-5V 10V 1.0MA 4.-200.-5V 1.-5V
二级参数Ｐｎ对照表：。