三菱Q系列PLC的定时器使用指南
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PLC定时器的几种应用方法及技巧
ＸＯ Ｉ
Ｍ ０
ＸＯ ｌ Ｔ １ １Ｋ５
、
— ＿］ ＿
—
Ｍ Ｏ
ｌ
ＹＯ Ｉ
一 星 ． Ｉ
Ｍ Ｏ 帅＝
ＹＯ Ｉ ／ －
． ，
＼
一
图 ４ 点动计 时器
５ 、顺序控制中的应用
有 些顺 序 控制 ，使用 行 程开 关 、传 感器 等 器
件控 制步 与步 之 间的转 移难 以实现 ， 增加 Ｉ 点 或 ／ ０
自动 控 制装置 ，其功 能指 令和 编程 元件 极 为丰 富 。
如 果功 能 指令 和编 程 元 件使 用 得 当 ，运用 灵 活 ， 将会 得 到较 好 的应 用 效 果 。掌 握编 程 元件 的应用
图 ｌ为两个 定 时器级 联 的梯形 图。 图中 ， ２０ Ｔ ０ 为 １ｍｓ 时 钟 脉 冲 定 时 器 ， 最 大 定 时 时 间 为 ０ ３７６ ｓ ２ ． ，当 Ｘ０接通 ，Ｔ ０ ７ ２０线 圈得 电 ３０ 后 ，其 ０ｓ
Ｙ０得 电。这样 ，本 电路 总定 时 （ Ｘ 从 ０接 通 到 Ｙ０ 接通 ） ）＝３０ ０ －６０ 。显然 ，多个定 时 串联 ０ ＋３０ ０ ｓ 时 ，总定 时值 等于 各个 定 时器定 时值 之和 。
档 ，其 最 大 定 时 时 间分 别 为 ３７ ．ｓ ２ ．７、 ２ ６ 、３７６ ｓ ７ Ｘ ０
常开 触 点 闭合 ， ２ １得 电 ３ ０ 后 ， 开触 点 闭合 ， Ｔ０ ０ｓ 常
技巧，对软件设计有很大 的帮助 。本文着重介绍
定 时器 的应 用技 巧 。
２ 、定 时值 范 围的 扩展
定 时器 的定 时值 有一 定 的范 围 ，如 Ｆ Ｖ２系列 Ｐ Ｃ定 时器 时钟 脉冲分 为 ｌＯ 、１ 、１ 三 Ｌ Ｏ ｍｓ ０ｍｓ ｍｓ
Ｍ ０
ＸＯ ｌ Ｔ １ １Ｋ５
、
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Ｍ Ｏ
ｌ
ＹＯ Ｉ
一 星 ． Ｉ
Ｍ Ｏ 帅＝
ＹＯ Ｉ ／ －
． ，
＼
一
图 ４ 点动计 时器
５ 、顺序控制中的应用
有 些顺 序 控制 ，使用 行 程开 关 、传 感器 等 器
件控 制步 与步 之 间的转 移难 以实现 ， 增加 Ｉ 点 或 ／ ０
自动 控 制装置 ，其功 能指 令和 编程 元件 极 为丰 富 。
如 果功 能 指令 和编 程 元 件使 用 得 当 ，运用 灵 活 ， 将会 得 到较 好 的应 用 效 果 。掌 握编 程 元件 的应用
图 ｌ为两个 定 时器级 联 的梯形 图。 图中 ， ２０ Ｔ ０ 为 １ｍｓ 时 钟 脉 冲 定 时 器 ， 最 大 定 时 时 间 为 ０ ３７６ ｓ ２ ． ，当 Ｘ０接通 ，Ｔ ０ ７ ２０线 圈得 电 ３０ 后 ，其 ０ｓ
Ｙ０得 电。这样 ，本 电路 总定 时 （ Ｘ 从 ０接 通 到 Ｙ０ 接通 ） ）＝３０ ０ －６０ 。显然 ，多个定 时 串联 ０ ＋３０ ０ ｓ 时 ，总定 时值 等于 各个 定 时器定 时值 之和 。
档 ，其 最 大 定 时 时 间分 别 为 ３７ ．ｓ ２ ．７、 ２ ６ 、３７６ ｓ ７ Ｘ ０
常开 触 点 闭合 ， ２ １得 电 ３ ０ 后 ， 开触 点 闭合 ， Ｔ０ ０ｓ 常
技巧，对软件设计有很大 的帮助 。本文着重介绍
定 时器 的应 用技 巧 。
２ 、定 时值 范 围的 扩展
定 时器 的定 时值 有一 定 的范 围 ，如 Ｆ Ｖ２系列 Ｐ Ｃ定 时器 时钟 脉冲分 为 ｌＯ 、１ 、１ 三 Ｌ Ｏ ｍｓ ０ｍｓ ｍｓ
5.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第4章定时器计数器指令
振荡电路
（1）使用M8013构成振荡电路 特殊辅助继电器M8013可提供周期为Is、占空比为50%的脉 冲信号；M8014可提供周期为lmin、占空比为50%的脉冲 信号，可以用它们来驱动需要闪烁的指示灯。 该电路只能调用系统的M8013,其起振时刻也无法控制， 难以与其它电路同步。且占空比和周期都不可控。在无严 格要求的场合，使用M8013还是相当方便的，如图4-5所示
2.计数器指令
如果切断PLC电源，一般通用型计数器(C0-C99)的计数 值被清除，而断电保持型计数器(C100〜C199〉则可存储 停电前的计数值。当再来计数脉冲时，这些计数器按上一 次的数值累计计数，当复位输入电路接通时，计数器当前 值被置为0。 计数器除用常数直接设定之外，还可由数据寄存器间接指 定。例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容 为300，是置入的设定值为K300。
2.计数器指令
如果切断PLC电源，一般通用型计数器(C0-C99)的计数 值被清除，而断电保持型计数器(C100〜C199〉则可存储 停电前的计数值。当再来计数脉冲时，这些计数器按上一 次的数值累计计数，当复位输入电路接通时，计数器当前 值被置为0。 计数器除用常数直接设定之外，还可由数据寄存器间接指 定。例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容 为300，是置入的设定值为K300。
计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存 器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄 存器的内容视为一对，作为32位数据处理。如果指定DO作 为计数器的设定值，D1和DO两个数据寄存器的内容合起来 作为32位设定值。
图4-3所示为32位加/减计数器的动作过程。X12为加/减控
制
端，M8200控制C200的加/减状态，X13为复位端，X14为计
Q系列PLC指令说明
三菱Q系列PLC指令
指令使用基础知识 顺控指令分类 基本指令分类 应用指令分类
1
指令使用基础知识
Q系列PLC指令主要分为顺控指令、基本指令、用 用指令及特殊指令等。这些指令可以在三菱提供 的编程软件中编写和调试。 梯形图是PLC编程时常用的一种方式，具有简单、 直观、易学、易懂的特点，所以指令介绍一梯形 图的方式为主。
用指定的软元件进行比较，得到比较结果
21
应用指令—数据缓冲区访问指令
数据缓冲区访问指令是Q系列PLC中重要的指令，与 FX系列PLC一样，Q系列PLC中的功能模块，每个模 块都有数据缓冲区，在控制模块时，要经常通过读 写数据缓冲区进行一些操作，可以通过指令FROM、 TO进行读或是写。
22
13
顺控指令--触点指令
操作开始、串联、 并联（LD LDI AND ANI OR ORI）
14
顺控指令--触点指令
脉冲操作开始、 串联、并联 （LDP LDF ANDP ANDP ORP ORF）
15
顺控指令--连接指令
梯形图串联和并联（ANB ORB）
16
顺控指令--连接指令
2
指令使用基础知识
在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分 指令名称是指用特定符号表示指令的功能 操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、 目标操作数、软元件数和传送数。
3
指令使用基础知识
源操作数（S）：是指令执行要处理的数据，源操 作数可有3中形式：常数、位元件、字元件。
7
指令使用基础知识
指令类别：按照指令的应用对他们进行分类 指令名称：表示指令执行的功能 指令助记符：程序中的指令符号 1.32位指令中，在指令的第一行加上字母D
指令使用基础知识 顺控指令分类 基本指令分类 应用指令分类
1
指令使用基础知识
Q系列PLC指令主要分为顺控指令、基本指令、用 用指令及特殊指令等。这些指令可以在三菱提供 的编程软件中编写和调试。 梯形图是PLC编程时常用的一种方式，具有简单、 直观、易学、易懂的特点，所以指令介绍一梯形 图的方式为主。
用指定的软元件进行比较，得到比较结果
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应用指令—数据缓冲区访问指令
数据缓冲区访问指令是Q系列PLC中重要的指令，与 FX系列PLC一样，Q系列PLC中的功能模块，每个模 块都有数据缓冲区，在控制模块时，要经常通过读 写数据缓冲区进行一些操作，可以通过指令FROM、 TO进行读或是写。
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13
顺控指令--触点指令
操作开始、串联、 并联（LD LDI AND ANI OR ORI）
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顺控指令--触点指令
脉冲操作开始、 串联、并联 （LDP LDF ANDP ANDP ORP ORF）
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顺控指令--连接指令
梯形图串联和并联（ANB ORB）
16
顺控指令--连接指令
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指令使用基础知识
在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分 指令名称是指用特定符号表示指令的功能 操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、 目标操作数、软元件数和传送数。
3
指令使用基础知识
源操作数（S）：是指令执行要处理的数据，源操 作数可有3中形式：常数、位元件、字元件。
7
指令使用基础知识
指令类别：按照指令的应用对他们进行分类 指令名称：表示指令执行的功能 指令助记符：程序中的指令符号 1.32位指令中，在指令的第一行加上字母D
PLC中定时器的使用
定时器的维护保养
定期检查：确 保定时器的外 观完好无损， 没有明显的磨
损或损坏。
清洁保养：定 时器表面应保 持清洁，避免 灰尘和污垢的
积累。
更换电池：如 果使用可充电 电池供电的定 时器，应定期 更换电池，确 保其正常工作。
调整校准：定 期对定时器进 行校准，以确 保其准确性和
可靠性。
定时器的安全操作
PLC定时器的作用
实现精确的时间控制
简化程序设计
提高系统的可靠性和稳定性
降低生产成本
PLC定时器的使用方法
章节副标题
定时器的基本操作
输入信号：启动定时器 定时时间：设定所需时间 输出信号：定时时间到达后输出信号 复位操作：定时时间到达后，可以通过复位操作停止输出信号
定时器的应用实例
交通信号灯控制：使用PLC定时器实现交通信号灯的自动控制，确保交通流畅和安全。
确保电源稳定：PLC定时器的电源应保持稳定，避免因电源波动造成定时器误动作。 避免定时器溢出：在设置定时时间时，应确保定时时间不超过定时器的最大范围，以避 免定时器溢出。
定期检查定时器：应定期检查PLC定时器的工作状态，确保定时器正常工作。
注意安全防护：在使用PLC定时器时，应注意安全防护，避免因操作不当造成意外伤害。
确定输入信号 的持续时间
计算定时器的 设定值
选择合适的定 时器类型
考虑定时器的 分辨率和精度
PLC定时器的注意事项
章节副标题
定时器的使用限制
定时器的输入信号必须是稳定且持续的 定时器的输出信号在定时器复位或断电后会自动消失 定时器的计时精度受到PLC内部时钟的限制 定时器的计时范围受到PLC内部资源的限制
添加标题
断电延时定时器：接通电源后， 定时器不计时，断开电源后开 始计时，达到设定时间后触点 动作
三菱PLC定时器应用程序编程实例
三菱PLC定时器应用程序编程实例三菱PLC定时器应用程序编程实例三菱plc定时器应用程序编程实例(三菱plc编程实例)1(产生脉冲的程序 (1)周期可调的脉冲信号发生器如图1所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。
当X0常开触点闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开。
T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。
这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。
改变T0的设定值，就可改变脉冲周期。
图1 周期可调的脉冲信号发生器 (2)占空比可调的脉冲信号发生器如图2所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3:2(接通时间:断开时间)。
接通时间3s，由定时器T1设定，断开时间为2s，由定时器T0设定，用Y0作为连续脉冲输出端。
图2 占空比可调的脉冲信号发生器 (3)顺序脉冲发生器如图3a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图3b所示。
当X4接通，T40开始延时，同时Y31通电，定时l0s时间到，T40常闭触点断开，Y31断电。
T40常开触点闭合，T41开始延时，同时Y32通电，当T41定时15s时间到，Y32断电。
T41常开触点闭合，T42开始延时，同时Y33通电，T42定时20s时间到，Y33断电。
如果X4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至X4断开。
当X4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出Y31、Y32及Y33全部断电。
图3 顺序脉冲发生器2(断电延时动作的程序大多数PLC的定时器均为接通延时定时器，即定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。
在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。
三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例三菱plc
三菱PLC用定时器与计数器实现的时间把握编程实例 - 三菱plc三菱plc FX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开头延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时把握、长延时等把握要求，这些都可以通过程序设计来实现。
1、通电延时把握延时接通把握程序如图3-27所示。
它所实现的把握功能是，X1接通5、后，Y0才有输出。
工作原理分析如下:当X1为0N状态时，帮助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T0的线圈始终保持得电状态。
T0的线圈接通5s后，T0的当前值与设定值相等，T0的常开触点闭合，输出继电器Y0的线圈接通。
当X2为ON状态时，帮助继电器M0的线圈断开，定时器T0被复位，T0的常开触点断开，使输出继电器Y0的线圈断开。
2、断电延时把握延时断开把握程序如图3-28所示。
它所实现的把握功能是，输入信号断开l0s后，输出才停止工作。
工作原理分析如下:当X0为ON状态时，帮助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3的线圈接通。
但是定时器T0的线圈不会得电(由于其前面(图)是断开状态)。
当X0由ON变为OFF状态，(图)都处于接通状态，定时器T0开头计时。
l0s后，T0的常闭触点打开，M0的线圈失电，输出继电器Y0断开。
3、限时把握在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的把握。
这可以通过如图3-29所示的程序来实现，它所实现的把握功能是，把握负载的最大工作时间为l0s。
如图3-30所示的程序可以实现把握负载的最少工作时间。
该程序实现的把握功能是，输出信号Y2的最少工作时间为10s。
4、长时间延时把握程序在PLC中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到lh。
要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器协作使用，也可以通过计数器与时钟脉冲协作使用来实现。
定时器的用法
定时器的用法定时器确实是一项了不起的发明，使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。
下面店铺就给大家介绍定时器的用法。
定时器的用法1、调整当前时间使用定时器时，须先将定时器的显示时间调整到当前时间。
按住“时钟”键的同时，分别按“星期”、“小时”和“分钟”键，调整到当前的时间。
(每按一次增加一小时，长按可快速调整。
) 按“时钟”键3秒后，当前时间增加1小时，同时液晶屏显示“夏令时”字样，进入夏令时功能，再按"时钟"键3秒，取消夏令时功能，时间自动减少1小时。
2、设置程序按“设定”键，即可进入定时模式设置，屏幕上显示“1开”。
按“小时”、“分钟”和“星期”，即第一组定时开开始工作的时间。
其中，按“星期”键，可选择不同星期组合模式。
可根据需求，定时器只在设定的星期数中工作。
再按“设定”键，屏幕上显示“1关”，即第一组定时关闭时间，时间设置参考一开设置方法。
依次类推，最多可设置20组开与关。
设置完成后按“时钟”键返回当前时间。
注：1.如果每天不需要设定20组，而其他组已设定，必须按“清除”键，将多余各组的时间程序清除。
2.定时设置完成后，应按“设定”键检查多次定时设定情况是否与实际情况一致。
如有异，请按时间需要进行调整或重新设定。
注：1.如果每天不需要设定20组，而其他组已设定，必须按“清除”键，将多余各组的时间程序清除。
2.定时设置完成后，应按“设定”键检查多次定时设定情况是否与实际情况一致。
如有异，请按时间需要进行调整或重新设定。
如设置的时间程序是跨天的，需要逐一将“开”与“关”时间程序相对应的星期模式对应好。
3、定时器工作模式选择在当前时间状况下，连续按“模式”键，显示屏的左侧将循环显示“自动关”、“开”、“自动开”、“关”四种模式。
根据您的需要进行模式选择。
四种模式释意：“开”：定时器一直有电源输出，没有定时功能;“关”：定时器无电源输出，呈关闭状态;“自动开”：定时器接通电源时有电源输出，之后按设定的程序工作;“自动关”：定时器接通电源时无电源输出，之后按设定的程序工作。
PLC中定时器的使用
控制时间序列
通过设置不同的定时时间，实现PLC输出信 号的时间序列控制。
延时控制
利用定时器实现各种延时控制，如启动延时、 停止延时等。
计数功能
部分PLC的定时器具有计数功能，可以用于 计数控制。
配合其他指令实现复杂控制
定时器可以与其他指令结合使用，实现更复 杂的控制逻辑。
定时器的原理
时间基准
定时器的计时基准通常为PLC的扫描周期或 更长时间。
定时器的启动和停止
启动定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器开始计时。
停止定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器停止计时。
控制定时器的启动和停止
通过程序控制定时器的启动和停止，以满足控制系统的实时性和精度要求。
定时器的复位
自动复位
在程序中设置相应的条件，使定时器自动复 位。
手动复位
通过手动操作，对定时器进行复位操作。
总结词
定时器复位时间不准确或复位异常
详细描述
可能是由于定时器内部逻辑错误、外部干扰或电源波动等原因导致。
解决方案
检查定时器内部逻辑电路，加强电路板和元件的抗干扰能力，确保 电源稳定性。
05 PLC中定时器的发展趋势
高精度定时器的研究与开发
总结词
随着工业自动化水平的提高，对PLC 中定时器的精度要求也越来越高。
解决方案
检查输入信号是否正常，检查定 时器参数设置是否正确，确保电 源正常供电。
定时器精度不高的问题及解决方案
总结词
01
定时器计时精度不符合要求
详细描述
02
可能是由于定时器内部计时元件性能不佳、外部干扰等原因导
致。
解决方案
03
选择高精度计时元件，加强电路板和元件的抗干扰能力，优化
通过设置不同的定时时间，实现PLC输出信 号的时间序列控制。
延时控制
利用定时器实现各种延时控制，如启动延时、 停止延时等。
计数功能
部分PLC的定时器具有计数功能，可以用于 计数控制。
配合其他指令实现复杂控制
定时器可以与其他指令结合使用，实现更复 杂的控制逻辑。
定时器的原理
时间基准
定时器的计时基准通常为PLC的扫描周期或 更长时间。
定时器的启动和停止
启动定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器开始计时。
停止定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器停止计时。
控制定时器的启动和停止
通过程序控制定时器的启动和停止，以满足控制系统的实时性和精度要求。
定时器的复位
自动复位
在程序中设置相应的条件，使定时器自动复 位。
手动复位
通过手动操作，对定时器进行复位操作。
总结词
定时器复位时间不准确或复位异常
详细描述
可能是由于定时器内部逻辑错误、外部干扰或电源波动等原因导致。
解决方案
检查定时器内部逻辑电路，加强电路板和元件的抗干扰能力，确保 电源稳定性。
05 PLC中定时器的发展趋势
高精度定时器的研究与开发
总结词
随着工业自动化水平的提高，对PLC 中定时器的精度要求也越来越高。
解决方案
检查输入信号是否正常，检查定 时器参数设置是否正确，确保电 源正常供电。
定时器精度不高的问题及解决方案
总结词
01
定时器计时精度不符合要求
详细描述
02
可能是由于定时器内部计时元件性能不佳、外部干扰等原因导
致。
解决方案
03
选择高精度计时元件，加强电路板和元件的抗干扰能力，优化
三菱QCPU(Q模式)编程手册(SFC控制指令篇)
QCPU/QnACPU 编程手册 编程参考手册 SFC 控制指令篇
MITSUBISHI
可编程控制器
• 安全注意事项 •
使用本产品前请阅读本说明 当使用三菱可编程控制器 MELSEC-Q/QnA 系列时 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 还要注 意安全并正确使用于产品 请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方 并请把本手册的拷贝件发给最终使用者
3.1 与 SFC 程序有关的性能规格 ......................................................................................................................3-1 3.2 软元件列表 ..................................................................................................................................................3-3 3.3 SFC 程序的处理时间 ..................................................................................................................................3-5 3.4 计算 SFC 程序容量 .....................................................................................................................................3-9 4. SFC 程序配置 4-1 至 4-74
MITSUBISHI
可编程控制器
• 安全注意事项 •
使用本产品前请阅读本说明 当使用三菱可编程控制器 MELSEC-Q/QnA 系列时 请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 还要注 意安全并正确使用于产品 请仔细保管本手册 把它放在最终使用者易于取阅的地方 并请把本手册的拷贝件发给最终使用者
3.1 与 SFC 程序有关的性能规格 ......................................................................................................................3-1 3.2 软元件列表 ..................................................................................................................................................3-3 3.3 SFC 程序的处理时间 ..................................................................................................................................3-5 3.4 计算 SFC 程序容量 .....................................................................................................................................3-9 4. SFC 程序配置 4-1 至 4-74
6..三菱Q系列PLC指令说明
举例：如果QCPU要读取基板上一个地址为40到5F 的模拟量模块Q64AD的通道1数据，同时要将第一 通道的平均处理次数设置成5次。
24
应用指令—数据缓冲区访问指令
Q的对缓冲存储器的读取除了用FROM/TO指令外还可以 直接用传送指令进行操作
25
11
基本指令分类
应用指令分为以下几组：
逻辑操作指令
调试和故障指令
循环指令
字符串处理指令
移位指令
特殊功能指令
位处理指令
数据控制指令
结构化程序指令
时钟指令
数据表操作指令
数据缓冲区访问指令
显示指令
12
指令应用说明
Q系列PLC指令基础的指令和FX系列PLC相同，有了 FX的基础可以很快掌握指令的应用，以下简单介绍 部分常用指令的，其它指令可以查看编程手册，或 是在Q一些特定模块的讲解中再介绍具体指令的使 用。
2
指令使用基础知识
在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分 指令名称是指用特定符号表示指令的功能 操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、
目标操作数、软元件数和传送数。
3
指令使用基础知识
源操作数（S）：是指令执行要处理的数据，源操 作数可有3中形式：常数、位元件、字元件。
4
指令使用基础知识
指令学习时主要按指令类别、指令名称、指令助 记符进行。
7
指令使用基础知识
指令类别：按照指令的应用对32位指令中，在指令的第一行加上字母D
2.在由OFF变为ON的上升沿执行指令，可以在指令前加 P
8
指令使用基础知识
13
顺控指令--触点指令
操作开始、串联、 并联（LD LDI AND ANI OR ORI）
24
应用指令—数据缓冲区访问指令
Q的对缓冲存储器的读取除了用FROM/TO指令外还可以 直接用传送指令进行操作
25
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基本指令分类
应用指令分为以下几组：
逻辑操作指令
调试和故障指令
循环指令
字符串处理指令
移位指令
特殊功能指令
位处理指令
数据控制指令
结构化程序指令
时钟指令
数据表操作指令
数据缓冲区访问指令
显示指令
12
指令应用说明
Q系列PLC指令基础的指令和FX系列PLC相同，有了 FX的基础可以很快掌握指令的应用，以下简单介绍 部分常用指令的，其它指令可以查看编程手册，或 是在Q一些特定模块的讲解中再介绍具体指令的使 用。
2
指令使用基础知识
在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分 指令名称是指用特定符号表示指令的功能 操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、
目标操作数、软元件数和传送数。
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指令使用基础知识
源操作数（S）：是指令执行要处理的数据，源操 作数可有3中形式：常数、位元件、字元件。
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指令使用基础知识
指令学习时主要按指令类别、指令名称、指令助 记符进行。
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指令使用基础知识
指令类别：按照指令的应用对32位指令中，在指令的第一行加上字母D
2.在由OFF变为ON的上升沿执行指令，可以在指令前加 P
8
指令使用基础知识
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顺控指令--触点指令
操作开始、串联、 并联（LD LDI AND ANI OR ORI）
三菱PLC定时器
T的元件号
T246~T249 T200~T245
时钟脉冲周期 1ms 10ms
T0~T199
100ms
• • • • • • • •
①梯形图中，K100是定时器T1的常数设定值， 定时器T1延时时间 T=100 X 100ms=10s ②式中，100由常数设定值决定；100ms是定时器T1 的时钟脉冲周期。 ③当X0的常开触点闭合时，定时器开始计时， 当T1=10S时，T1常开触点闭合，常闭触点 断开。
• LD X0 • OUT T1 • K100 • LD T1 • OUT Y0 • END
非积算定时器和积算定时器
非积算定时器和积算定时器
1、非积算定时器：在计时条件失去或 PLC失电时，其当前寄存器的数据及触 点状态均丢失
如图所示，当常开触点X0闭合时，定时器T1线圈 得电，并开始计时，如果当前值为1s时，则T1的 常开触点闭合，则线圈Y1得电。当常开触点X0断 开时，定时器T1线圈失电，则T1常开触点断开， 线圈Y1失电。
4/18/2015
• LD X0 • OUT T1 • K10 • LD T1 • OUT Y1
积算定时器
• 积算定时器：在计时条件失去或PLC失电时，其当
• 前值寄存器的数据及触点状态均可保持，这是由于 • 积算定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能， • 其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。
2-2定时器
• 1、定时器延时的计算方法 • 2、积算定时器和非积算定时器
• 1、PLC中定时器可在程序中作延时控制。 • 2、FX1N系列可编程控制器的定时器具有以下 • 3种类型。 • 可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲 累积计时的，时钟脉冲有1ms 10ms 100ms3 种不同周期。
三菱Q系列PLC基本指令讲解
三菱Q系列PLC基本指令讲解
1.数据传送指令MOV和MOVP,格式为 MOV SRC1 DES1 表⽰条件接通，将SRC1的值传送到DES1寄存器中，带P的表⽰只在条件接通的上升沿指令执⾏⼀个扫描周期，不带P只要条件接通会⼀个扫描周期执⾏⼀次，⽰例程序如下：
2.BCD码转⼆进制BIN指令BIN(P)条件成⽴src数据被⾃动转为BCD码并被转为⼆进制传送⾄软元件des中⽰例程序如下：
3.BIN转BCD码指令BCD(P),⽰例程序如下
4.相同数据的批量传送指令FMOV(P)将361传送⾄以D0开头的8个数据寄存器中实例程序如下：
5.块数据的批量传送指令BMOV(P),将对应位置开始的数据传送到对应的开始寄存器，传送数量由第三个操作数决定
6.⽐较运算指令
7.算数运算指令加法+(P),减法-（P）,*(P)乘法，/(P)除法均为16位⼆进制运算指令,必须使⽤带P的指令，⾃减和⾃加指令为DECP和INCP
8.变址寄存器Z,D0Z0可以解释为D(0+Z0)软元件号，当Z0位0时软元件为D0，当Z0W为50时软元件为D50，Z0-Z15可⽤于变址寄存器，变址寄存器为16位组成的字软元件，允许范围-32767-+32767,变址寄存器不能⽤于间接指定定时器或计数器线圈
可以通过变址寄存器修改的软元件有：位：X,Y,M,L,S,B,F,Jn\X,Jn\Y,Jn\B,Jn\SB如K4Y40D1;字软元件：T,C,D,R,W,Jn\W,Jn\SW,Jn\G;如D0Z0;常数：K,H如K100Z2;指针P
9.⽂件寄存器R的使⽤
9-1设置使⽤⽂件寄存器
9-2-新建软元件内存
9-3软元件名输⼊R0单击显⽰
9-4使⽤R⽂件寄存器。
三菱Q系列PLC2
7 - 1 7 - 1 MELSOFT7 功能7. 功能QCPU模块功能如下 7.1 功能表QCPU功能如下表 项目说明参考恒定扫描在设定的时间间隔内执行程序的功能 与程序扫描时间无关。
参见7.2节锁存功能在切断电源、复位操作时保存软元件数据的功能。
参见7.3节从STOP切换到RUN时的输出状态设置当QCPU设置为从STOP 状态切换至RUN状态时设置输出Y状态的功能 STOP前的输出/运算后的输出 。
参见7.4节时钟功能QCPU内部时钟功能。
参见7.5节远程操作远程操作QCPU的功能。
参见7.6节远程RUN/STOP 启动和停止操作QCPU的功能。
参见7.6.1节远程PAUSE 暂停操作QCPU的功能。
参见7.6.2节远程RESET QCPU复位功能。
参见7.6.3节远程锁存清除清除QCPU锁存数据的功能。
参见7.6.4节QCPU按键开关RUN/STOP状态和远程操作的关系说明远程操作时 解释与QCPU按键开关设置的RUN/STOP状态的关系。
参见7.6.5节改变QCPU兼容输入模块的响应时间改变QCPU兼容输入模块响应时间的功能。
响应时间为1ms 5ms 10ms 20ms 70ms。
缺省为10ms。
参见7.7.1节支持QCPU的高速输入模块的输入响应时间修改支持QCPU的高速输入模块输入响应时间修改为 0.1ms 0.2ms 0.4ms 0.6ms和1ms 缺省 0.2ms 的功能。
参见7.7.2节支持QCPU的中断模块输入响应时间修改支持QCPU的中断模块输入响应时间个修改为 0.1ms 0.2ms 0.4ms 0.6ms和1ms 缺省 0.2ms 的功能。
参见7.7.3节设置QCPU兼容的开关建立QCPU兼容智能型功能模块的功能。
有关建立步骤 参见智能型功能模块手册。
参见7.8节监控功能用GX Developer操作 监控程序状态和QCPU的软元件的功能。
参见7.9节设置监控条件使用QCPU精密定时器的监控功能。
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低速定时器 高速定时器 低速累计定时器 高
速累计定时器
图9很0定时器的种类
定吋器的使肋法
低速定吋器骗就时豺同嗽元件，通过定吋器的捋定（於的写法）可成为低 趣定时器或高遠定时器疳例如,指定为OUT TO 将成为低遠定时器.I 诵定为OUTHTO 则成为高速定时器 低速累计定时器与高速累计定时器为同-软元件，通过定时器的指定出令的写法） 可成为低速累讣定时器或高速累计定时器口例虬指定为01T 10将成为低速紂I •定时 鬻而捋定为WTH STOW 成为高速累计定时器。
定时器 --- 1 -- 宦时器 ------ I —累il 定时器
H K100
(T501
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艇I职涓I却助高速定时器的使用方法2:
H K100
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