关于气动元件与基本回路课件
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气动控制与基本回路ppt课件
还采用缓冲回路
缓冲回路
图17-29
30
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
31
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
• 特点:
回路不需要液压动力源， 具备传动平稳、定位精确， 可无级调速的特点
退
进
用气液阻尼缸的速度控制回路 图17-31
1
方向控制阀与方向控制回路
• 方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变
换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
• 方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
2
单向型控制阀
• 单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的 阀
的工作原理及结构
• 气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控
制回路、其它
52
弹簧膜片
脉冲阀 图17—12脉冲阀 图17-12
12
方向控制回路
• 单作用气缸换向回路
a)
b)
单作用气缸换向回路 图17-13
13
方向控制回路
• 双作用气缸换向回路
a)
b)
c)
d)
e)
f)
图17-14 双双作用作气用缸换气向缸回路换向回路
图17-14
14
压力控制阀
• 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,
• 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度
A
PA
P
A
a)关闭状态
b 开启状态
缓冲回路
图17-29
30
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
31
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
• 特点:
回路不需要液压动力源， 具备传动平稳、定位精确， 可无级调速的特点
退
进
用气液阻尼缸的速度控制回路 图17-31
1
方向控制阀与方向控制回路
• 方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变
换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
• 方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
2
单向型控制阀
• 单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的 阀
的工作原理及结构
• 气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控
制回路、其它
52
弹簧膜片
脉冲阀 图17—12脉冲阀 图17-12
12
方向控制回路
• 单作用气缸换向回路
a)
b)
单作用气缸换向回路 图17-13
13
方向控制回路
• 双作用气缸换向回路
a)
b)
c)
d)
e)
f)
图17-14 双双作用作气用缸换气向缸回路换向回路
图17-14
14
压力控制阀
• 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,
• 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度
A
PA
P
A
a)关闭状态
b 开启状态
气动回路PPT课件
简单压力控制回路
第1页/共28页
▪ 高低压控制回路
由多个减压阀控制， 实行多个压力同时输 出。
▪高低压切换回路
利用换向阀和减压阀 实现高低压切换输出。
第2页/共28页
1.1.2 力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执 行元件的受力面积来增加输出力。
▪串联气缸回路
通过控制电磁阀 的通电个数，实 现对分段式活塞 缸的活塞杆输出 推力的控制。
第23页/共28页
11.2.3 往复动作回路
▪单往复动作回路
▪ 连续往复动作回路
第24页/共28页
11.3 程序动作回路
• 气缸代号A B C D
• A1—气缸前行 A0—气缸后退 • 行程阀代号 a b c d
• a1— 表示A1动作结束后触发
• a动0作—顺序表示A0动作结束后S触发 a1 A1
▪单作用气缸快速返回回路
活塞返回时，气缸下腔通过 快速排气阀排气。
第9页/共28页
▪ 排气节流阀调速回路
通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。
第10页/共28页
11.1.4.2 气液联动速度控制回路
▪作用
由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精 度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，
▪ 可气采液用缸气串液联联调动速。回路
第6页/共28页
11.1.4 速度控制回路
11.1.4.1节流调速回路 气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。
A进1 气节流调速A2
R
U
排气节流调速
A1
A2
R
U
k1
k2
k1
k2
第7页/共28页
双向调速回路
气动基本回路(课堂PPT)
第十四章 气动基本回路
主讲 陈本德
谢谢你的配合，同学！ 希望学习过程能给你带来快乐
1
F 1YA 2YA A
B
C
150 - - 3
1
0
150 +
-
1.5
1.5
0
150 - + 3
1
3
150 +
+ 1.5
1.5
0
300 + + 3
2
3
2
八轴仿形铣加工机床
3
气动控制回路的工作原理
图11.40
4
第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
10
（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
12
（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制， 右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
13
三位控制回路
进气节流
16
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
17
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
主讲 陈本德
谢谢你的配合，同学！ 希望学习过程能给你带来快乐
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八轴仿形铣加工机床
3
气动控制回路的工作原理
图11.40
4
第一节 方向控制回路
图14-2双作用气缸换向回路
10
（三）往复动作回路
1.单往复动作回路
双气控阀的双稳态记忆功能
11
2.连续往复动作回路
12
（四）多工位控制回路
工位一：阀1控制， 右气缸杆缩回，左气缸杆缩回
工位二：阀2控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆缩回
工位三：阀3控制， 右气缸杆伸出，左气缸杆伸出
13
三位控制回路
进气节流
16
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
❖ 1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动 易出现不平稳现象，即“爬行”现象。
2)当负载方向与活塞运动方向一 致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空”现象，使气缸失去控制。
所以进气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中
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五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
《气动控制基本回路》PPT课件
双向调速回路
双作用气缸的速度控制回路 图17-28
缓冲回路
• 功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。 • 场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般
还采用缓冲回路
缓冲回路 图17-29
速度换接回路
速度换接回路 图17-30
气液联动回路
• 实现:
以气压为动力，利用 气液转换器把气压传 动转变为液压传动; 或者采用气液阻尼缸 来作为执行元件。
去系统
去逻辑单元
二次压力控制回路 图17-20
• 回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成 • 逻辑单元的供气应接在油雾器之前
高低压转换回路：
用于低压气源或高压气源的转换输出
高低压转换回路 图17-21
节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量
• 节流阀的工作原理
图节17流-22阀节的流阀工作原理 图17-22
缸、冲击气缸等）
• 气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀
的工作原理及结构
• 气制回路、其它
液压传动
• 液压与气压传动概述：
工作原理，两个重要概念及压力、流量这二个重要参数 ； 系统组成及液压油的主要物理性质：粘度、粘温特性
• 液压与气压传动的基础知识 • 液压泵和液压马达：
图17-15
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的工作原理
关闭状态
b)开启状态
c)
顺序阀工作原理 图17-16为顺序阀的工作原理 图17-16
顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作
• 顺序阀的应用
图17—顺17 顺序序阀阀的的应应用 用 图17-17
气动元件的认识与基本回路PPT演示文稿
23
P1
双压阀（与门）
结构特点 有两个输入口，一个输出口。 相当于两个单向阀组成的阀。 工作原理 P1，P2有一个有输入，A无输 出。、都有输入，A有输出。
2021/3/10
24
快速排气阀
常装在换向阀和气缸之间，它使气缸不通过换向阀 而快速排出气体，可以加快气缸往复动作速度。快 速排气阀可使气缸运动速度提高4~5倍。
7
2 气源装置及气动辅件元件
1.气源装置 ➢气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的
辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 ➢执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，
如气缸、气马达。 ➢控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀
类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、 转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装 置。 ➢气动辅件 气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
2021/3/10
14
2021/3/10
15
气动辅助元件
油雾器
油雾器是一种特殊的 注油装置。它以空气 为动力，使润滑油雾 化后，注入空气流中， 并随空气进入需要润 滑的部件，达到润滑 的目的。
油雾器的结构
2021/3/10
16
消声器
➢消声器就是通过阻尼 或增加排气面积来降 低排气速度和功率， 从而降低噪声的。
2021/3/10
25
快速排气阀工作原理
➢P进气A输出，到气缸。 ➢A进气O输出，快速排气
2021/3/10
18
1.气缸
按结构分类
气动执行元件
2021/3/10
19
膜式气缸
原理 压缩空气推动非金属膜片 推动活塞杆作往复运动，一般是 单作用式气缸。 特点 结构简单、紧凑、制造容 易、维修方便、寿命长 类型：按照膜片的结构分平膜片、 蝶形膜片和滚动膜片适用于：用 于气动夹具车辆制动等短行程的 工作场合。
气动基本和常用回路PPT课件
F1
F2
12
往复动作回路
单往复动作回路
按下手动阀，二位五通换向 阀处于左位，气缸外伸；当 活塞杆挡块压下机动阀后， 二位五通换至右位，气缸缩 回，完成一次往复运动。
第19页/共22页
连续往复动作回路
手动阀1 换向，
高压气体经阀3 使阀2换向，气缸活
2
塞杆外伸，阀3 复位，活塞杆挡块
压下行程阀4 时，阀2 换至左位， 活塞杆缩回，阀4 复位，当活塞杆
塞以极高的速度运动，该活塞所具有的
动能转换成很大的冲击力输出，减压阀5
调节冲击力的大小。
快速排气阀主要用于气缸的排气，以加快气缸动作速度。 使用时，快速排气阀应安装在气缸排气口附近，以保证气 缸快速排气。
第6页/共22页
换向回路
单作用气缸换向回路
用 三 位 五 通 换 向 阀 可利控用制弹单 作 用 气 缸 伸 、 缩 、 任 意 位 置 停 止 。
b a
第14页/共22页
安全保护回路
双手操作回路
只有同时按下两个启动用手动换 向阀，气缸才动作，对操作人员的 手起到安全保护作用。应用在冲床、 锻压机床上。
第15页/共22页
互锁回路
A
该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、 5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时
动作，保证只有一个活塞动作。 4
B 1 5
3
4
缩回压下行程阀3 时，阀2 再次换
向，如此循环往复。
1
第20页/共22页
谢谢
第21页/共22页
感谢观看！
第22页/共22页
3
气液缸串联调速回路
通过两个单向节流阀，利用液压油不 可压缩的特点，实现两个方向的无级 调速，油杯为补充漏油而设。
气动回路图与气动元件课件
感谢观看
行业发展趋势展望
智能化气动系统
随着工业4.0和智能制造的推进，气动系统将越来越智能化，能够 实现自适应控制、远程监控和故障诊断等功能。
绿色环保气动技术
环保和可持续发展成为工业领域的重要议题，绿色环保气动技术如 低能耗、低噪音、无污染的气动系统将受到越来越多的关注。
高性能气动元件
随着科技进步和工业需求提高，高性能气动元件如高速气缸、精密气 阀等将得到更广泛的应用和推广。
在调试过程中，注意采取安全 措施，如佩戴防护眼镜、手套
等，避免意外伤害。
维护保养策略探讨
定期检查
定期对气动元件进行检查，观察外观 、接口等是否有异常，及时发现问题 并处理。
清洁保养
保持气动元件的清洁，定期清洁表面 灰尘、油污等，确保元件正常工作。
润滑处理
对需要润滑的气动元件进行定期润滑 处理，减少磨损，延长使用寿命。
由于气源压力不稳定或调节阀失 灵等原因，导致气动回路压力异
常，影响设备的正常运行。
02
管路堵塞
由于气源不纯或杂质进入管路， 导致管路堵塞，影响气动回路的
正常运行。
04
电磁干扰
由于电磁干扰导致气动回路中的 传感器、电磁阀等元件误动作，
影响设备的正常运行。
故障排查方法与处理措施
观察法 听诊法 触摸法 万用表检测法
更换损坏元件
如发现气动元件损坏或性能下降，及 时更换新元件，确保气动系统的正常 运行。
05
安全操作规程与常见 故障排查
安全操作规程概述
遵守安全规章制度
佩戴防护用具
严格执行气动回路图与气动元件的安全操 作规程，确保人员和设备安全。
在操作气动回路图与气动元件时，务必佩 戴规定的防护用具，如防护眼镜、手套等 。
行业发展趋势展望
智能化气动系统
随着工业4.0和智能制造的推进，气动系统将越来越智能化，能够 实现自适应控制、远程监控和故障诊断等功能。
绿色环保气动技术
环保和可持续发展成为工业领域的重要议题，绿色环保气动技术如 低能耗、低噪音、无污染的气动系统将受到越来越多的关注。
高性能气动元件
随着科技进步和工业需求提高，高性能气动元件如高速气缸、精密气 阀等将得到更广泛的应用和推广。
在调试过程中，注意采取安全 措施，如佩戴防护眼镜、手套
等，避免意外伤害。
维护保养策略探讨
定期检查
定期对气动元件进行检查，观察外观 、接口等是否有异常，及时发现问题 并处理。
清洁保养
保持气动元件的清洁，定期清洁表面 灰尘、油污等，确保元件正常工作。
润滑处理
对需要润滑的气动元件进行定期润滑 处理，减少磨损，延长使用寿命。
由于气源压力不稳定或调节阀失 灵等原因，导致气动回路压力异
常，影响设备的正常运行。
02
管路堵塞
由于气源不纯或杂质进入管路， 导致管路堵塞，影响气动回路的
正常运行。
04
电磁干扰
由于电磁干扰导致气动回路中的 传感器、电磁阀等元件误动作，
影响设备的正常运行。
故障排查方法与处理措施
观察法 听诊法 触摸法 万用表检测法
更换损坏元件
如发现气动元件损坏或性能下降，及 时更换新元件，确保气动系统的正常 运行。
05
安全操作规程与常见 故障排查
安全操作规程概述
遵守安全规章制度
佩戴防护用具
严格执行气动回路图与气动元件的安全操 作规程，确保人员和设备安全。
在操作气动回路图与气动元件时，务必佩 戴规定的防护用具，如防护眼镜、手套等 。
气动基本回路与常用回路课件
气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三 个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控 制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执 行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个 工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三 位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现 执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通， 明确了解设计要求和参数，包括工作压力、 工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括 气动系统的组成、元件的选择、回路的设计 等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全 阀、顺序阀等，其工作原理是根据系 统压力的变化自动调节阀门开口大小 ，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行 控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是 通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气 缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压 缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向 排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动 。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对 压缩空气的压力进行控制的回路，常 用于保证气动执行机构在规定压力下 正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制， 例如在机械手或自动化生产线中，根 据预设的程序，使多个气动元件协同 工作，实现复杂的机械运动。
气动控制元件与基本回路72页PPT
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
气动控制元件与基本回路
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
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设计步骤 根据生产自动化的工艺要求，写出工
作程序 绘制信号线、动作线 分析并排出控制障碍 绘制逻辑原理图和气动回路图
绘制信号—动作状态线图（X-D）线图
一 多缸单往复系统 1 画方格图 2 画动作线（D线）
起点是该动作程序开始处 终点时该动作状态变化开始处
3 画信号线（X线）
起点与同一组中动作状态线的起点相同 终点是和上一组中产生该信号的动作线相同
贮气罐
贮气罐的作用是消除压力波动，保证输 出气流的连续性；
储存一定数量的压缩空气，调节用气量 或以备发生事故和临时需要应急使用；
进一步分离压缩空气中的水份和油份。
油水分离器
气流回转后上升速度应缓慢， 油水分离效果才好。一般上升 速度不超过0.3-0.5m/s
D vd
H (3.5 4)D
卡诺图中每一方格代表不同气缸的 工作状态，表示一定的函数值。在 工作程序的不同节拍里函数值是不 同的，即函数值由动作顺序决定。 为表示这种顺序，可用工作程序线 来表示气缸所处的状态。
a1
b1
c0
A1 B1 C0
b0
a0
B0 A0
c1
C1
不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0 因此卡诺图由8（23）个方块组成
c*1(D0)=c1
d*0(B1)= d0c1 b*1(A0)= b1c1 a*0(C0)=a0
确定并排出障碍信号，找出执行信号
例1 设计程序A1B1A0B0控制回路
例2设计程序A1A0B1B0控制回路
确定并排出障碍信号
X—D线图确定障碍信号 信号线长于动作线
工作程序快速判别I型障碍 在给定的工作程序中，若某个发令缸的 一次往复（或复往）过程中，出现了直 接受令缸的往复动作，则发令动作将产 生I型障碍信号。
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
c*1(D0)=c1
d*0(B1)= d0c1 b*1(A0)= b1c1 a*0(C0)=a0
例设计程序A1B1B0A0的X-D线图
X/D 1
2
3
4
A1
B1
B0
A0
a0(A1)
A1
a1(B1)
B1
b1(B0) B0
b0(A0) A0
用顺序‘与’元件排障
气动逻辑控制回路
是 回路
非 回路
与 回路
或 回路
或非 回路
与非 回路
禁 回路
蕴含 回路
同或 回路
异或 回路
记忆回路
气动系统设计
气动行程程序回路的设计概述
程序控制
行程程序控制 时间程序控制
一 行程程序回路设计方法的分类
试凑法 逻辑设计法
逻辑运算法 图解法 快速消障法 计算机辅助逻辑综合法 采用步进控制回路或程序器
程序连续的后继状态可以被圈入，间接 被控的对立动作可被圈入，空格是不存 在变量的组合状态，可以随时随地被圈 入。
X
程序
执行信号表 达式
D
1
2
3
4
5
6
7
8
A1
B0
D1
C1
D0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc02来自a1(B0)B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
5
c1(D0)
D0
6
d0(B1)
B1
7
b1(A0)
A0
8
a0(C0)
C0
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
关于气动元件与基本回路
一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用 额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机
后冷却器
作用是将空气压缩机排出的 压缩空气温度由140-170C˚ 降至40-50C ˚，促使其中水 汽、油汽大部分凝聚成水滴 和油滴，以便经油水分离器 析出。
罐上应设有 安全阀 压力表 清洗口 排放口
1
2
3
4
5
6
7
8
A1
B0
D1
C1
D0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
5
c1(D0)
D0
6
d0(B1)
B1
7
b1(A0)
A0
8
a0(C0)
C0
A1。c0 b0 。C0 d0 。 C1 b1 。 C1
绘 制 逻 辑 原 理 图
气控逻辑回路设计的卡诺图法
一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理 卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方 法。这种方法用一些和变量有关的方格 组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方 格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函 数表示变量状态。
一、 卡 诺 图 的 简 化 及 函 数 简 化 原 理
A0
A1
B1
C1
C0
B0
四 化简逻辑函数
b0a0c1q
A1
b1a1c1
C0
b0a1c0
A0
a1c1b0
B1
c0a1b1
B0
a0b0c0
C1
画圈的原则
圈入的方格必须成矩形（或正方形）。 在保证逻辑函数所含变量最少的原则下， 圈入的方格数越多越好，任意一格均可 被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可 以互相重叠。
a1
[b11]
c1
[c0] b0
a1
[a00] b1
c0
b0 [c11]
a0b1
a1
[b0]
c0
c1
I型障碍信号的排除
1 脉冲信号排除
（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀
（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍
2 逻辑回路法排障
（1）由`与门`逻辑元件排除障碍
X
程序
执行信号表 达式
D
分组供气法
二 常用的符号规定
规定
大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0 表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代 表收回。
小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等 相对应的行程阀及其输出信号。
右上角带*号的信号称其为执行信号，如 a1 *等，而把不带*号的信号称其为原始信 号，如a1
信号---动作线图设计法
一般采用N＝2n n----不同时发讯的变量数
要反复利用下列各式
aa1,a11,aaa, 1aa,aabab
二、卡诺图法设计气控回路的步骤
一、列写工作程序 二、确定不同时发讯的变量数 三、画卡诺图或扩大卡诺图 四、在卡诺图中画出工作程序线 五、化简逻辑函数 六、画气控逻辑原理与回路图
三、在卡诺图中画工作程序线
应垂直安装
过滤器
分水滤气器、 减压阀和油雾 器一起称为气 动三大件；三 大件依次无管 化连成组件一 般称为三联件。
气动三联件
油雾器
压缩空气分配及其输送管道
气动三联件
连 续 往 复 运 动
作程序 绘制信号线、动作线 分析并排出控制障碍 绘制逻辑原理图和气动回路图
绘制信号—动作状态线图（X-D）线图
一 多缸单往复系统 1 画方格图 2 画动作线（D线）
起点是该动作程序开始处 终点时该动作状态变化开始处
3 画信号线（X线）
起点与同一组中动作状态线的起点相同 终点是和上一组中产生该信号的动作线相同
贮气罐
贮气罐的作用是消除压力波动，保证输 出气流的连续性；
储存一定数量的压缩空气，调节用气量 或以备发生事故和临时需要应急使用；
进一步分离压缩空气中的水份和油份。
油水分离器
气流回转后上升速度应缓慢， 油水分离效果才好。一般上升 速度不超过0.3-0.5m/s
D vd
H (3.5 4)D
卡诺图中每一方格代表不同气缸的 工作状态，表示一定的函数值。在 工作程序的不同节拍里函数值是不 同的，即函数值由动作顺序决定。 为表示这种顺序，可用工作程序线 来表示气缸所处的状态。
a1
b1
c0
A1 B1 C0
b0
a0
B0 A0
c1
C1
不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0 因此卡诺图由8（23）个方块组成
c*1(D0)=c1
d*0(B1)= d0c1 b*1(A0)= b1c1 a*0(C0)=a0
确定并排出障碍信号，找出执行信号
例1 设计程序A1B1A0B0控制回路
例2设计程序A1A0B1B0控制回路
确定并排出障碍信号
X—D线图确定障碍信号 信号线长于动作线
工作程序快速判别I型障碍 在给定的工作程序中，若某个发令缸的 一次往复（或复往）过程中，出现了直 接受令缸的往复动作，则发令动作将产 生I型障碍信号。
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
c*1(D0)=c1
d*0(B1)= d0c1 b*1(A0)= b1c1 a*0(C0)=a0
例设计程序A1B1B0A0的X-D线图
X/D 1
2
3
4
A1
B1
B0
A0
a0(A1)
A1
a1(B1)
B1
b1(B0) B0
b0(A0) A0
用顺序‘与’元件排障
气动逻辑控制回路
是 回路
非 回路
与 回路
或 回路
或非 回路
与非 回路
禁 回路
蕴含 回路
同或 回路
异或 回路
记忆回路
气动系统设计
气动行程程序回路的设计概述
程序控制
行程程序控制 时间程序控制
一 行程程序回路设计方法的分类
试凑法 逻辑设计法
逻辑运算法 图解法 快速消障法 计算机辅助逻辑综合法 采用步进控制回路或程序器
程序连续的后继状态可以被圈入，间接 被控的对立动作可被圈入，空格是不存 在变量的组合状态，可以随时随地被圈 入。
X
程序
执行信号表 达式
D
1
2
3
4
5
6
7
8
A1
B0
D1
C1
D0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc02来自a1(B0)B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
5
c1(D0)
D0
6
d0(B1)
B1
7
b1(A0)
A0
8
a0(C0)
C0
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
关于气动元件与基本回路
一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用 额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机
后冷却器
作用是将空气压缩机排出的 压缩空气温度由140-170C˚ 降至40-50C ˚，促使其中水 汽、油汽大部分凝聚成水滴 和油滴，以便经油水分离器 析出。
罐上应设有 安全阀 压力表 清洗口 排放口
1
2
3
4
5
6
7
8
A1
B0
D1
C1
D0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
5
c1(D0)
D0
6
d0(B1)
B1
7
b1(A0)
A0
8
a0(C0)
C0
A1。c0 b0 。C0 d0 。 C1 b1 。 C1
绘 制 逻 辑 原 理 图
气控逻辑回路设计的卡诺图法
一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理 卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方 法。这种方法用一些和变量有关的方格 组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方 格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函 数表示变量状态。
一、 卡 诺 图 的 简 化 及 函 数 简 化 原 理
A0
A1
B1
C1
C0
B0
四 化简逻辑函数
b0a0c1q
A1
b1a1c1
C0
b0a1c0
A0
a1c1b0
B1
c0a1b1
B0
a0b0c0
C1
画圈的原则
圈入的方格必须成矩形（或正方形）。 在保证逻辑函数所含变量最少的原则下， 圈入的方格数越多越好，任意一格均可 被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可 以互相重叠。
a1
[b11]
c1
[c0] b0
a1
[a00] b1
c0
b0 [c11]
a0b1
a1
[b0]
c0
c1
I型障碍信号的排除
1 脉冲信号排除
（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀
（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍
2 逻辑回路法排障
（1）由`与门`逻辑元件排除障碍
X
程序
执行信号表 达式
D
分组供气法
二 常用的符号规定
规定
大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0 表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代 表收回。
小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等 相对应的行程阀及其输出信号。
右上角带*号的信号称其为执行信号，如 a1 *等，而把不带*号的信号称其为原始信 号，如a1
信号---动作线图设计法
一般采用N＝2n n----不同时发讯的变量数
要反复利用下列各式
aa1,a11,aaa, 1aa,aabab
二、卡诺图法设计气控回路的步骤
一、列写工作程序 二、确定不同时发讯的变量数 三、画卡诺图或扩大卡诺图 四、在卡诺图中画出工作程序线 五、化简逻辑函数 六、画气控逻辑原理与回路图
三、在卡诺图中画工作程序线
应垂直安装
过滤器
分水滤气器、 减压阀和油雾 器一起称为气 动三大件；三 大件依次无管 化连成组件一 般称为三联件。
气动三联件
油雾器
压缩空气分配及其输送管道
气动三联件
连 续 往 复 运 动