智能小车元器件清单

北华航天工业学院课程设计报告（论文）设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计专业班级：B12242学生姓名：***指导教师：**设计时间：2014年6月15日北华航天工业学院电子工程系基于51单片机智能循迹小车课程设计任务书指导教师：王晓教研室主任：王晓2014年06 月15 日注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。

课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。

内容摘要本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。

本次设计采用ATMEL公司的AT89C2051单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。

索引关键词：智能小车AT89C2051 单片机LM393 红外接收管目录一概述 (1)二方案设计与论证 (8)三单元电路设计及各模块具体电路 (3)3.1. 电路中51单片机芯片介绍 (13)3.2 最小系统部分电路 (19)3.3控制模块电路电路 (20)3.4电机驱动及二极管模块电路 (20)3.5寻线检测模块部分电路 (21)3.6软件设计 (22)四总原理图及元器件清单4.1总原理图 (23)4.2元器件清单 (23)五安装与调试5.1．电子元器件的装配 (24)5.2.机械装配 (25)5.3．总装 (25)六性能测试与分析6.1测试方法及注意事项 (26)6.2源程序 (26)七结论 (27)八心得体会 (28)九参考文献 (29)一、概述目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。

ADAS用元器件1. 介绍ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，通过使用各种传感器、通信和计算设备，以及控制算法来提供驾驶员辅助和安全功能。

ADAS 的使用在现代汽车中越来越普遍，它可以提高驾驶安全性、便利性和舒适度。

ADAS 系统中使用的元器件起着关键的作用，本文将介绍ADAS用元器件的类型、功能和应用。

2. ADAS用元器件的类型ADAS系统中使用的元器件种类繁多，涵盖了多个领域的技术。

下面是一些常见的ADAS用元器件类型：2.1. 摄像头摄像头是ADAS系统中最基本的元器件之一。

它们通常用于实时捕捉车辆周围的图像和视频，并通过计算机视觉算法进行分析和处理。

摄像头可以用于识别道路标志、车辆、行人和其他障碍物，从而提供车辆的位置和环境信息。

2.2. 雷达雷达是一种使用无线电波进行测量和探测的设备。

在ADAS系统中，雷达通常用于检测和跟踪周围的物体，包括车辆、行人和障碍物。

雷达可以提供距离、速度和方向等信息，以帮助车辆进行自动刹车、自适应巡航控制和车道保持等功能。

2.3. 激光雷达激光雷达是一种使用激光束进行测量和跟踪的设备。

它可以提供高精度的距离和位置信息，并广泛应用于ADAS系统中。

激光雷达可以帮助车辆实现自动驾驶、交通拥堵检测和避障等功能。

2.4. 超声波传感器超声波传感器是一种使用超声波进行测量和探测的设备。

它们通常用于测量车辆周围的距离和障碍物的位置。

超声波传感器可以帮助车辆进行自动泊车、盲点检测和前碰撞预警等功能。

2.5. GPS模块GPS模块是一种用于确定车辆位置和导航的设备。

它可以接收卫星信号，并计算车辆的经纬度坐标。

GPS模块在ADAS系统中广泛应用于导航、路径规划和定位等功能。

2.6. 控制单元控制单元是ADAS系统中的核心设备，用于接收和处理传感器、摄像头和雷达等元器件提供的数据。

控制单元通常包括处理器、存储器和算法，用于实现各种驾驶辅助和安全功能。

智能小车是一种能够自主运行和执行任务的汽车，它通常由以下几个主要组成部分构成：1. 底盘（Chassis）：底盘是智能小车的基本框架，它支撑和承载其他组件。

底盘通常由金属或塑料制成，具有足够的强度和稳定性。

2. 电动机（Electric Motors）：电动机是智能小车的动力源，提供驱动力以实现车辆的前进、后退和转向等运动。

智能小车可能搭载一个或多个电动机，其类型可以是直流电机、步进电机或无刷电机等。

3. 传感器（Sensors）：传感器是智能小车的感知器官，用于感知周围环境的信息。

常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器、视觉传感器（如摄像头）、陀螺仪、加速度计等。

传感器收集的数据可以用于避障、测距、物体识别等功能。

4. 控制器（Controller）：控制器是智能小车的大脑，负责处理传感器的数据，并做出相应的决策和控制。

控制器可以是单片机、微处理器或嵌入式系统，它通过算法和逻辑来控制电动机、传感器和其他组件的操作。

5. 电源系统（Power System）：电源系统提供智能小车所需的电能。

它通常由电池组成，可以是干电池、锂电池或者其他可充电电池。

电源系统还可能包括电源管理模块，用于监测和管理电池的充电状态和供电情况。

6. 控制算法和软件（Control Algorithms and Software）：控制算法和软件是智能小车的灵魂，它们实现了小车的自主决策和行为控制。

这些算法和软件可以包括路径规划、避障、目标跟踪等功能的实现，通常由程序员编写和优化。

除了以上主要组成部分，智能小车还可以包括其他辅助设备和附件，如车灯、喇叭、蓝牙或Wi-Fi模块等，以增加其功能和交互性。

总而言之，智能小车的组成部分包括底盘、电动机、传感器、控制器、电源系统以及控制算法和软件。

这些组件协同工作，使智能小车能够感知环境、做出决策，并自主地执行各种任务。

图解全车465个电子部件（三）全车465个电子部件详解（一）全车465个电子部件详解（二）主驾车门（24）1.驾驶员侧车门外把手照明灯-L2832.前左车门外把手触摸感应器-G6053.驾驶员侧车外后视镜-VX44.驾驶员侧车门内把手照明灯-L2195.中央门锁自动上锁功能指示灯-K1336.前左车门轮廓照明灯-L2517.驾驶员侧下车警告灯-W1118.驾驶员车门关闭辅助功能马达-V3029.驾驶员侧侧面安全气囊碰撞感应器-G17910.驾驶员侧车窗升降器马达-V30211.驾驶员侧车内锁止按钮-E30812.驾驶员侧记忆调整功能的操作单元-E46413.前左中音扬声器-R10314.前左低音扬声器-R2115.后盖遥控开锁按钮-E23316.驾驶员侧车门扬声器挡板照明灯-L23317.车外后视镜调节-EX1118.驾驶员侧登车照明19.驾驶员车门中的车窗升降器操作单元-EX3620.左侧车门储物箱照明-L25521.驾驶员侧车门控制器-J38622.车内监控和车辆倾斜监控停用按钮-E61623.驾驶员车门锁止单元-VX2124.驾驶员侧车门氛围照明灯-W86副驾车门（20）1.前右车门外把手触摸感应器-G6062.副驾驶员侧车门外把手照明灯-L2843.副驾驶员侧车内锁止按钮-E3094.副驾驶员侧车门内把手照明灯-L2205.副驾驶员侧车外后视镜-VX56.副驾驶员侧记忆调整操作单元-E4657.副驾驶员侧车窗升降器马达-V1488.副驾驶员侧侧面安全气囊碰撞感应器-G1809.副驾驶员车门关闭辅助功能马达-V30310.副驾驶员侧下车警告灯-W11211.副驾驶员侧车门轮廓照明灯-L24812.副驾驶员侧车门氛围照明灯-W8713.副驾驶员车门锁止单元-VX2214.副驾驶员侧车门控制器-J38715.右侧车门储物箱照明-L25616.副驾驶员车门上的车窗升降器开关-EX2717.副驾驶员侧登车照明灯-W9318.副驾驶员侧车门扬声器挡板照明灯-L22419.前右低音扬声器-R2320.前右中音扬声器-R104右后车门（18）1.后右车门外把手触摸感应器-G4182.副驾驶员侧后车门外把手照明灯-L2863.后右高音扬声器-R164.靠背调节按钮-E4255.副驾驶员侧后部车内联锁按钮-E7186.副驾驶员侧后部车门内把手照明-L2227.副驾驶员侧后部车窗升降器马达-V4728.副驾驶员侧后车门下车警告灯-W1149.后右车门轮廓照明灯-L25410.副驾驶员侧后部车门内部氛围照明-W8911.副驾驶员侧后车门锁止单元-VX8412.右侧进入及启动许可天线-R20113.后右部车门储物箱照明-L25814.副驾驶员侧后部登车照明灯-W8415.副驾驶员侧后车门内的操作单元-EX6016.后右低音扬声器-R1717.副驾驶员侧后部车门控制器-J92718.副驾驶员侧座椅前后位置调节按钮-E603 左后车门（16）1.驾驶员侧后车门外把手照明灯-L2852.后左车门外把手触摸传感器-G4173.后左车门轮廓照明灯-L2534.驾驶员侧后车门下车警告灯-W1135.驾驶员侧后部车窗升降器马达-V4716.驾驶员侧后部车门内把手照明-L2217.驾驶员侧后部车门联锁按钮-E7178.后左高音扬声器-R149.驾驶员侧后部车门控制器-J92610.后左低音扬声器-R1511.驾驶员侧后车门内的操作单元-EX6112.驾驶员侧后部等车照明-W8313.后左部车门储物箱照明-L25714.左侧进入及启动许可天线-R20015.驾驶员侧后车门锁止单元-VX8316.驾驶员侧后部车门内部氛围照明-W88 仪表板（17）1.前左高音扬声器-R202.前挡风玻璃投影控制器-J8983.中央扬声器2-R2194.LTE天线2-R3065.中置扬声器-R2086.近距天线通讯天线-R2697.中间仪表板出风口照明灯泡-L688.前右高音扬声器-R229.右侧仪表板出风口照明灯泡-L6910.仪表板轮廓照明灯1-L24311.仪表板氛围照明灯3-L29412.前部信息显示和操作单元控制器的显示单元-J68513.仪表板氛围照明灯2-L29314.仪表盘中的控制器-J28515.仪表板氛围照明灯1-L29216.车灯开关-E117.左侧仪表板出风口照明灯泡-L67主驾脚坑处（10）1.左侧侧面出风口电位计-G6282.前左仪表板出风口温度传感器-G3853.驾驶员侧电离子发生器-J11054.香氛系统控制器-J11015.香氛系统功能单元-GX436.前部驻车辅助警告蜂鸣器-H227.前左脚部空间照明灯泡-L1518.油门踏板模块-GX29.诊断接口-U3110.紧急救援呼叫模块扬声器-R335副驾脚坑处（10）1.空气质量改善系统控制器-J8972.左侧中间出风口电位计-G6263.右侧中间出风口电位计-G6274.主动转向系统控制器-J7925.手套箱照明灯-W66.副驾驶员侧电离子发生器-J11067.前右仪表板出风口温度传感器-G3868.右侧侧面出风口电位计-G6299.手套箱照明灯开关-E2610.前右脚部空间照明灯泡-L152。

汽车常用的电路元件名称及作用汽车是现代社会中人们出行的重要工具之一，而汽车的正常运行离不开各种电路元件的支持。

本文将介绍一些汽车常用的电路元件及其作用。

1. 蓄电池（Battery）蓄电池是汽车电路中最重要的一个元件，它为整个车辆的电力系统提供能量。

蓄电池主要用于启动发动机和供应电力给各个电器设备，如车灯、音响、空调等。

蓄电池一般由铅酸电池组成，具有较高的电压和容量。

2. 发电机（Generator）发电机是汽车电路中的另一个重要元件，它负责在发动机运转时产生电能，供给整个车辆电路系统使用，并将多余的电能充电到蓄电池中。

发电机一般由交流发电机或直流发电机组成，通过机械能转换为电能。

3. 起动机（Starter motor）起动机是汽车电路中的关键元件，它负责启动发动机。

当驾驶员转动钥匙启动汽车时，起动机会通过电力将发动机的曲轴转动，使其开始工作。

起动机一般由电动机和齿轮传动装置组成。

4. 点火线圈（Ignition coil）点火线圈是汽车点火系统中的重要元件，它将蓄电池提供的低电压转换为高电压，用于点火火花塞。

点火线圈的作用是将电能转换为高压电能，以点燃汽车发动机燃烧室内的燃料混合物，使发动机正常运转。

5. 点火火花塞（Spark plug）点火火花塞是汽车点火系统中的关键部件，它负责将点火线圈提供的高电压电能转换为火花，点燃发动机燃料混合物。

点火火花塞的正常工作对于发动机的正常运行至关重要。

6. 传感器（Sensor）传感器是汽车电路中的重要元件，它可以感知、检测车辆各种参数，并将其转换为电信号输出。

常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、氧气传感器等。

传感器的作用是为车辆的控制系统提供准确的参数数据，从而实现对车辆性能和安全的监测和控制。

7. 保险丝（Fuse）保险丝是汽车电路中的安全保护元件，它通过熔断来保护电路免受过载或短路等故障的损坏。

当电路中发生故障时，保险丝会自动断开电路，防止电流过大引起设备损坏或火灾等危险。

智能产品设计实训报告书课程名称：智能产品设计班级：应用电子技术１5级2班小组成员（学号）：商育诚(39）王少勇(91）实训项目：智能小车实训时间：２017年5月8日指导老师：何敬银老师填表日期:201７年5月14日星期日实训目的-----－-－-----－-－－--－－----－－----------3实训要求－－--－-－-－－－－-－－-－-----－－-----－-－-----3实训内容-－－--－-－----－--－－---－---－---－--------4智能小车元器件清单－---－-－-----－---－-----－-－－-－－------------------4智能小车代码---－----－----------－----－－－---－----------－-－---------５智能小车电路图-----－－----－--－－---－-----－－------－----－-－-－-----－--1０智能小车焊接-－---－－--－－----－－－---－－-－-－-－-－---－--－－-------－------1１智能小车模块系统详解---－----－---------－-----－------------－-----－-12 实训成果展示--------－----－－-－------－---------１3收获和体会--－-－-----－-－---－-----－－--－--------１4实训目的：制作一个基于单片机控制的智能小车，可以进行多种功能。

也让我们自己学习,学习到单片机的知识和单片机编程的知识还有电阻的识别和一些电路的知识。

提高了我们焊接技术和团队合作能力，增加了我们制作电子产品产品的经验。

这个实训还有对于一些需要进行ＰPＴ的演讲，不经给我们一个展示自己作品的平台,更重要的是给我一个增强自信心的机会，展现自己和展现自己的作品这个实训不仅让我们学会更多的知识而且还满足我们自己对自己亲自动手制作电子产品的愿望。

智能循迹小车实训报告系别班级：城信系16车辆一班姓名：叶舒凡学号：314随着素质教育的越来越被重视，我们学校将制作电子智能作品作为我们电子技术基础科目的期末考试内容。

学生通过手动实践能提高解决实际问题的能力，我觉得智能小车是一个不错的硬件平台，它生动有趣而且涉及机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制等等，于是我选择了智能循迹小车。

下面对智能循迹小车做实训报告。

1、元件清单2、电路原理图工作原理简介：LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。

3、安装说明：本着从简到繁的原则，我们首先来制作一款由数字电路来控制的智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识。

光敏电阻器件这就是光敏电阻，它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色LED 光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。

LM393比较器集成电路LM393是双路电压比较器集成电路，由两个独立的精密电压比较器构成。

它的作用是比较两个输入电压，根据两路输入电压的高低改变输出电压的高低。

输出有两种状态：接近开路或者下拉接近低电平，LM393采用集电极开路输出，所以必须加上拉电阻才能输出高电平。

带减速齿轮的直流电机直流电机驱动小车的话必须要减速，否则转速过高的话小车跑得太快根本也来不及控制，而且未经减速的话转矩太小甚至跑不起来，我们专门定做的这种电机已经集成了减速齿轮大大降低了制作难度非常适合我们使用。

LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。

智能小车文档（初步）小车驱动模块小车的驱动模块的核心是H桥驱动电机组成的L298芯片。

相关元器件如下：相关资料如下：一、H桥驱动电路的内部原理解析如下：图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。

电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。

4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。

要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。

根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

图1 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。

按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图2 H桥电路驱动电机顺时针转动图3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

图3 H桥驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。

此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。

基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4 所示就是在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。

4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。

而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。

图4 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。

本人保证自写文档，文档不足之处请谅解目录一、设计的目的------------------1二、设计的模块------------------1三、程序的流程------------------6四、元器件清单------------------8五、成品的制作------------------8六、注意事项--------------------9七、设计的总结------------------9设计的目的智能遥控车地目的主要突出在智能与遥控上，遥控意思明显就是通过某种控制手段使得小车能够实现由控制者控制前进后退等操作；智能可以体现为功能上的智能化。

本作的目的是实现控制小车移动时对前方所存在的威胁进行报警提醒。

设计的模块此次设计的硬件电路模块大致为五大类，分别是51单片机最小系统模块、电源模块、电机工作驱动模块、超声波报警系统模块、无线控制发射接收模块。

下图为硬件电路框图：1、单片机最小系统此模块式是本设计的控制核心模块，单片机最小系统由三部分组成：STC89C52芯片部分、复位部分（由按键开关、极性电容、10K电阻组成）、晶振部分（由12M石英晶振、两个30PF的瓷片电容组成）。

主要起程序的输入与控制、程序的复位、时间频率控制的作用。

2、无线控制模块本设计的无线控制模块是由编码芯片PT2262和解码芯片PT2272组成的电路模块组成，工作方式是编码芯片PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。

3、电机驱动模块本设计是采用了L298N电机驱动模块来驱动减速电机工作；L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

全车465个电子部件详解（二）车辆后部（9+12+15+11+6）后尾厢盖前视图（9）1.左侧尾灯2-MX52.左侧牌照灯-X43.后盖辅助关闭功能-VX164.后盖把手中的解锁按钮-E2345.倒车影像系统控制器-J7726.右侧牌照灯-X57.右侧尾灯2-MX68.后盖操控单元-EX589.后盖锁止单元-VX25后保险杠前视图（12）1.后左驻车辅助传感器-G2032.后部驻车辅助中左传感器-G2043.后部驻车辅助中右传感器-G2054.后右驻车辅助传感器-G2065.LTE天线1-R2976.车库门开启控制器-J5307.后盖开启传感器2-G7608.后盖开启传感器-G7509.挂车牵引装置-VX1510.摆动球头马达-V31711.后盖开启控制器-J93812.LTE天线3-R330后备厢中间部位主视图（15）1.紧急救援呼叫模块盒通信单元的控制器-J9492.手机扩大器-R863.驻车暖风天线接收器-R644.未占用5.挂车识别控制器-J3456.未占用7.舒适便捷系统中央控制器-J3938.可加热前挡风玻璃控制器-J5059.差速锁止控制器-J18710.蓄电池监控控制器-J36711.蓄电池-A12.进入及启动系统行李厢内的天线-R13713.蓄电池断路引爆器-N25314.电视调谐器-R7815.电视读卡器-R204后备厢内部右视图（11）1.行李厢左侧照明-W182.后盖驱动单元-VX693.后盖控制器-J6054.油箱盖锁止马达-V1555.后右驻车转向辅助系统传感器-G7176.紧急救援呼叫模块天线-R2637.行驶换道辅助系统控制器-J7698.右侧尾灯-MX49.重低音炮-R21110.数码音响系统控制器-J52511.挂车牵引装置解锁按钮-E754后备厢内部左视图（6）1.行李箱右侧照明-W352.重低音炮-R2113.12V插座3-U194.左侧尾灯-MX35.行驶换道辅助系统控制器2-J7706.后左驻车转向辅助系统传感器-G716车辆底部（9+13）底盘前部仰视图（9）1.散热器出口处的冷却液温度传感器-G83（仅用于6缸汽油机车辆）2.电控液压发动机支座右电磁阀-N1453.转向辅助系统控制器-J5004.电控液压发动机支座左电磁阀-N1445.散热器出口处的冷却液温度传感器-G83（仅用于4缸汽油机车辆）6.前左汽车高度传感器-G787.变速箱油冷却阀-N5098.自动变速箱控制器-J2179.前右汽车高度传感器-G289底盘后部仰视图（13）1.燃油泵控制器-J5382.计量泵-V543.后右车辆高度传感器-G774.全轮驱动的离合器执行器2-V623（仅用于带双离合变速箱的车辆）5.轮胎压力监控控制器-J5026.后左车辆高度传感器-G767.四轮驱动-NX28.高度调节阀体-NX79.水平高度调节系统压缩机电子装置-J113510.水平高低调节系统压缩机马达-V6611.废气风门操控单元-J88312.后桥转向控制器-J101913.废气风门控制单元2-J945车辆内部（12+16+17+18）车内左侧视图（12）1.驾驶员侧头部安全气囊引爆器-N2512.车载电网控制器-J5193.驾驶员侧膝部安全气囊引爆器-N2954.夜视系统控制器-J8535.驾驶员辅助系统控制器-J11216.仪表板后左出风口温度计-G6357.安全气囊控制器-J2348.后左脚部空间出风口温度传感器-G6379.驾驶员侧安全带拉紧器2引爆装置-N29710.前左安全带-NX1011.驾驶员侧门槛饰条氛围照明灯-W10212.后舱左出风口照明灯炮-L88车内右侧视图（16）1.驻车服务按钮-E5362.DVD播放器-R73.信息电子装置1控制器-J7944.副驾驶员安全气囊单元-NX35.芯片卡读卡器控制器-J6766.副驾驶员侧安全气囊关闭钥匙开关-E2247.发动机声效发生控制器J9438.副驾驶员侧头部安全气囊引爆器-N2529.副驾驶员侧膝盖部安全气囊引爆器-N29610.副驾驶员侧门槛饰条氛围照明灯-W10311.副驾驶员侧安全带拉紧器2引爆装置-N29812.后舱右出风口照明灯-L8913.前右安全带-NX1114.后右脚部空间出风口温度传感器-G63815.底盘控制器-J77516.仪表板后右出风口温度计-G636车内后部左视图（17）1.天线放大器-R242.后窗玻璃-ZX13.右侧音效扬声器-R2104.无线数据通信天线加装装置插头1-TV58（用于带高压系统的车辆）5.后右安全带拉紧器控制器-J10986.高压电蓄电池充电插座1-UX4（用于带高压系统的车辆）7.蓄电池充电按钮模块-EX32（用于带高压系统的车辆）8.高电压充电封盖锁止装置1的伺服元件-F496（用于带高压系统的车辆）9.后左转速感应器-G4610.后左减震调节阀-N33811.左侧驻车制动器马达-V28212.后左制动摩擦片磨损传感器-G3613.驾驶员侧后部门槛饰条氛围照明灯-W10514.数据总线诊断接口-J53315.第2排座椅副驾驶员侧安全带锁扣-FX616.副驾驶员侧后部侧面安全气囊碰撞感应器-G25717.副驾驶员侧后部侧面安全气囊引爆器-N202车内后部右视图（18）1.后窗遮阳马达-V912.左侧音效扬声器-R2093.窗式天线的抗干扰滤波器-C184.天线扩大器2-R1115.后左安全带拉紧器控制器-J10976.驾驶员侧后部侧面安全气囊引爆器-N2017.座椅加热控制器-J8828.驾驶员侧后部侧面安全气囊碰撞感应器-G2569.双安全带锁扣-FX410.油箱压力感应器-G400（用于带高压系统的车辆）11.燃油输送单元-GX112.副驾驶员侧后部门槛饰条氛围灯-W10413.后右制动摩擦片磨损传感器-G3714.右侧驻车制动器马达-V28315.后右减震调节阀-N33916.后左转速感应器-G4417.油箱泄漏诊断模块-GX3618.电磁阀7-N94（用于带高压系统的车辆）。

51单片机智能小车顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。

机器小车主要由底盘(含2个带电机的驱动轮、2个从动轮，底板)、电路板和6节5号电池盒三部分组成，其正面和底面外形如图所示：下图是51单片机智能小车的电路组成框图：`下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图:二、产品配置智能小车产品配置如下：1.小车底板1块、车轴插片4片2.车轮4只3.车轴2根，垫片2只，铜螺帽2只》4.带齿轮箱的电机及104电容各2只5.智能小车开发板1块（除DS18B20外，板上集成电路配备完整）6.避障光电传感器1只（TCR T5000）、循迹光电传感器2只（RPR220）、速度光电传感器1只（RPR220）7.双向插头排线4根8.串口线1根)9.红外遥控器1只10.固定电路板与底板的长螺丝、橡皮垫圈各2只节5号电池盒(因电池属易燃易爆物品,故不配送,请自行购买)12.丰富的源程序、电路原理图和操作使用手册（用户购买后，只需要再另外购502胶水（1元左右）、双面胶（1元左右）和6节5号电池（采用普通的华太电池即可，6节约元）即可进行组装与实验了。

需要说明的是,小车的组装非常简单,有关详细的组装方法，我们将在智能小车操作使用手册上，采用图解的形式进行说明。

三、选配件用户购买产品后，可进行小车的基本实验，如果用户想进行一些特殊的实验，需要购买以下产品，说明如下：1.温度传感器DS18B20，价格6元。

链接：配置DS18B20后，可进行温度显示的实验。

液晶显示器，价格16元。

\链接：配置1602液晶显示器后，可进行液晶显示方面的实验。

元器件布局、光敏电阻与发光二极管的相对位置
一、元器件布局
光敏电阻、发光二极管在印刷电路板的底面，即没有文字的一面；其他元器件在印刷电路板的顶层，即有文字的一层。

见下图：
二、光敏电阻与发光二极管相对位置
光敏电阻稍高于发光二极管的顶部。

使得光敏电阻只接收从地面反射的光，避免受到发光二极管的直接照射。

见下图：
如果在寻迹过程中有干扰光源或环境光线太强，导致寻迹不可靠。

用热缩管将光敏电阻套上，热缩管高于光敏电阻2~4mm，屏蔽干扰光源。

三循迹板
寻迹灵敏度调节
1、寻迹发光二极管、光敏电阻整形：将用于寻迹照明的发光二极管、光敏电阻整形到垂直
于寻迹电路板的位置。

如果光敏电阻没有高出发光二极管，则用热缩管套住光敏电阻，热缩管高于发光二极管，以避免干扰光源。

2、寻迹电路板接通电源，置于轨迹线上15～25mm高度，用螺丝刀调节灵敏度的电位器，当寻迹灯在白纸上时，寻迹指示灯亮；当寻迹灯在黑色轨迹线上时，寻迹指示灯灭。

逐个调节寻迹灵敏度电位器直到全部5组寻迹灯合格。

见上图。

3、当寻迹电路板高于4０～50mm以上时，用螺丝刀调节灵敏度的电位器，寻迹指示灯全灭。

1.电机驱动芯片L298
2.稳压芯片7805三个
3.单片机STC89C52
4.晶振12M
5.轻触开关和点触开关各一个
6.电阻和电容你直接来科技部拿吧不用买了
7.精调电位器503 (50K的）数量跟你买的光电传感器数量一致
8.二极管IN4007八个
9.反相器芯片74HC14N （光电传感器低于六个买一个多于六
个买两个）
10.光电传感器ST178（自己想买几个买几个建议5或7个）
11.散热片25*23一个
12.跟老板说做大概20跟杜邦线的一整套零件（杜邦头，焊片，
包括线）
13.万用版小的大的各一块
14.插针和插排各一条
15.发光二极管若干个数与光电个数相同。

16.电阻200欧十个，1K的一个，电容100pf和0.1uf各两个20pf
两个22uf一个
@芯片要带底座哦。

注：车体另外购买。

以上原件总价不会超过五十，自己购买时切勿上当。