RoboMaster2020机甲大师赛裁判系统借用协议

RoboMaster机甲大师青少年挑战赛比赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组、中学组（二）参赛人数：每队由4名学生组成（三）指导教师：每队限报一名指导教师二、赛事介绍RoboMaster 2021 机甲大师青少年挑战赛（以下简称“RM2021 青少年赛”）的核心形式是远程操控运行或全自动运行的机器人之间的射击对抗，通过发射弹丸攻击对方机器人或基地以获取比赛胜利。

机器人与操作手RoboMaster强调机器人以战队形式参赛，要求机器人之间达到均衡合作。

机器人阵容RM2021青少年赛机器人阵容信息如下所示：表 1-1 机器人阵容机器人基本信息RM2021青少年赛机器人基本信息如下所示：表 1-2 机器人基本信息操作手阵容操作手阵容信息如下所示： 表 1-3 操作手阵容地面机器人：工程机器人和步兵机器人的统称。

三、比赛场地 （一）概述全文描述的所有场地道具的尺寸误差均在±5%以内。

尺寸参数单位为mm 。

RM2021青少年赛的核心比赛场地被称为“战场”。

战场是一个长为7米、宽为5米的区域，主要包含基地区、启动区、补给区、资源岛、桥梁、能量机关等。

图 2-1 战场俯视图图 2-2 战场轴测图战场地面铺设厚度为20mm厚的EVA地垫，战场内桥梁等模块的材料均为EVA，资源岛部分以金属材料为主。

图 2-3 地面地垫参考图（二）基地区基地区位于启动区内，基地位于基地区中央。

基地区平台及上方空间对于双方机器人而言均为禁区。

[1] 基地[2] 启动区图 2-4 基地区示意图1、启动区启动区是比赛正式开始前地面机器人停放的区域。

启动区区域如上图所示。

2、基地基地的上限血量为3000，分为红方基地和蓝方基地。

基地侧面平均分布三块装甲模块，顶部安装一个相机模块。

3、工程机器人禁区比赛开始之后，工程机器人一旦离开启动区，启动区即为己方工程机器人禁区。

[1] 相机模块[2] 装甲模块[3] 基地血量灯条图 2-5 基地示意图（三）补给区补给区是机器人进行回血、复活、补弹的重要区域。

RoboMaster大学生对抗赛客户端界面说明本版说明发布于2020年6月24号，图文仅供参考，实际效果和使用方式以最新版本的客户端为准。

目录Content一、主界面概览 二、面板说明 三、结算 1.1顶部血条*2.1 Tab 面板2.1胜利动画*2.2 ~键面板2.2结算面板提示：目录中带*号的内容是新客户端为适应RoboMaster2020大学生对抗赛规则重点新增或调整的部分*2.3飞镖面板2.4设置面板2.5补弹面板2.5帮助面板1.2计分板1.3顶部机器人状态1.4无人机状态*1.5辅助射击区1.6我的机器人1.7模块状态*1.8前哨站和哨兵1.9飘字提示区1.10跑马灯提示区1.11无人机左下角*1.12资源岛增益点1.13小地图*1.14性能点加点1.15全屏状态提示 (01) (09) (14).............................................02............................................09.............................................14...........................................10 (15)...........................................10.............................................11.............................................12 (13).................................................03..................................03.........................................04........................................04...........................................05 (05)....................................05.........................................06....................................06....................................06..................................07...............................................07......................................07 (08)基地血条校徽校名当前局次比赛倒计时比分无人机状态蓝方机器人哨兵、前哨站血量数值红方机器人资源岛增益点模块状态当前操作的机器人状态跑马灯提示区辅助射击准心小地图1）顶部基地血条伤害数值面板基地血条追血段虚拟护盾无敌金边低血段校名队名校徽前哨站被摧毁,哨兵存活的情况下，基地解除无敌同时加上500点虚拟护盾。

配 合 ，调 动 地面 工程 机 器 人配 合 英 雄机
器 人解 决 掉 对 方步 兵 机 器 人 ，解 除 对 方
基 地 的无 敌 状 态 ，在 极 短 的 时 间 内摧 毁 对 方基 地 ，取得 比 赛 的胜利 。
今年 的Ｒ ０ ｂ ０ Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ 吸 引 了清 华 大学 、华盛 顿 大
学 、哈 尔滨 工 业 大 学 、香港 科 技 大 学 等 知 名 高 校 参
与 竞 技
本 赛 季 机器 人 比赛 的战 场 为太 空 舱 主题 ， 场地 地形 较 为复杂 ，只有结 构精 工 ５的机 器 人
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ＭＯＢ Ａ类 游 戏 为 多人 联 机 在 线 竞技 游 戏 ， 《 王 者荣 耀 》 、Ｉ ） ＯＴ Ａ、
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ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛机器人租赁合同合同编号：[ ]甲方：地址：乙方（学校）：负责人：联系方式：地址：为保证2019年ICRA RoboMaster 人工智能挑战赛相关赛事及活动（以下简称“人工智能挑战赛”）顺利进行，经甲方与乙方协商一致，确认甲方向乙方出租机器人及相关零件（以下简称“机器人”）以供乙方完成比赛。

乙方将甲方交付的机器人提供于所在学校的参赛队伍比赛使用，在双方约定的时间内，由乙方负责收回所有租赁机器人并归还甲方。

就乙方租赁甲方机器人事宜，达成如下协议：第一条双方权利与义务（一）甲方权利与义务1.为支持乙方能够顺利进行比赛，甲方向乙方出租机器人及相关零件。

租赁数量为___台机器人，期限从年月日到年月日，共计个周（租赁期限最迟应在2019年7月31日前终止，如超过该期限，视为终止期限为2019年7月31日）；本合同项下租赁价格为：一台机器人 245人民币/周，总租赁费用为人民币；或一台机器人 35美元/周，总租赁费用为美元。

注：租赁费用以一周（7个自然日）为计算单位；不足一周的租赁期限部分，计算为一周。

具体租赁机器人内容见本合同第一条第（一）款第5点。

如果乙方收货地址在中国内地，必须使用人民币结算；如果乙方收货地址在香港、澳门、台湾或海外，必须使用美元结算。

2.本协议生效后3日内，乙方需以银行转账方式向甲方支付人民币元或美元元作为租赁机器人押金。

甲方收到租赁机器人押金后，向乙方收货地址发出租赁机器人。

（注：如租赁一台机器人，押金为24500元人民币或3500美元；租赁两台机器人，押金为49000元人民币或7000美元；最多租赁两台机器人）乙方收货信息乙方收货地址：联系人：联系方式：甲方收款账户采用人民币结算方式：账户号码：902开户行：招商银行深圳分行科技园支行账户名称：深圳市大疆创新科技有限公司南山分公司开户行地址：深圳市南山区高新南一道2号飞亚达科技大厦首层采用美元结算方式：Bank Name: HSBC Hong Kong BankBank Address: Head Office 1 Queen's Road Central Hong KongAccount name: IFLIGHT TECHNOLOGY COMPANY LIMITEDAccount Number: -201 USDSwift Code: HSBCHKHHHKH3.甲方向乙方交付机器人及乙方向甲方返还机器人所产生的一切运输费用（包含运输保险费用、清关费用等），由乙方承担，在租赁期结束后，甲方将所有运输费用从押金中进行扣除，具体金额如下：①对于港澳台和海外队伍：运输费用包括运费 USD和保价费 USD；此外，由于货物清关，乙方需要另外承担85 USD的清关费用。

ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛规则手册2018.11V1.0RoboMaster组委会编制修改日志日期版本记录2018.12.10 1.0 首次发布2019.4.23 1.1 1.更新奖项设置。

2.更新枪口热量的相关数值。

3.更新伤害血量的定义。

4.更新承弹口注意文案。

RoboMaster组委会保留对本规则手册进行修改和最终解释的权利目录组织机构 (5)前言 (6)品牌内核 (7)第1章赛事介绍 (8)1.1 比赛概述 (8)1.2 比赛日程 (8)1.3 参赛资格 (9)1.4 奖项设置 (10)1.5 知识产权声明 (11)第2章机器人技术规范 (12)2.1 通用技术规范 (12)2.2 机器人技术规范 (14)2.2.1 参赛机器人规格 (14)2.2.2 机器人规范手册 (15)2.3 裁判系统通用机制 (16)2.3.1 扣血机制 (16)2.3.2 安装规范 (18)第3章比赛流程和规则 (20)3.1 流程概述 (20)3.2 获胜条件 (21)3.3 赛场人员 (22)3.3.1 参赛人员规范 (22)3.3.2 赛务人员说明 (23)3.4 赛前流程 (23)3.4.1 备场规范 (23)3.4.2 检录规范 (23)3.4.3 候场规范 (24)3.5 赛中流程 (25)3.5.1 五分钟准备阶段 (25)3.5.2 两分钟官方自检阶段 (27)3.5.3 三分钟比赛阶段 (27)3.5.4 作弊和严重犯规 (29)3.6 赛后流程 (30)3.6.1 成绩确认 (30)3.6.2 申诉 (31)第4章比赛场地说明 (33)4.1 场地概述 (33)4.2 启动区 (33)4.3 补给区 (34)4.3.1 补给禁区 (35)4.3.2 补给站 (35)4.4 防御加成区 (35)4.5 障碍块区 (36)4.6 保护围挡区 (37)4.7 UWB基站 (37)4.8 操作区 (38)4.9 弹丸 (38)第5章规则更新和答疑 (39)5.1 常规答疑平台 (39)5.2 交流规范 (39)5.3 规则更新 (39)5.4 联系通道 (39)附录一参赛安全须知 (40)附录二名词术语注解 (41)附录三技术评审规范 (44)附录四赛前检录表 (48)附录五参考图纸 (50)组织机构主办单位：2019年国际机器人与自动化会议（IEEE RAS International Conference on Robotics and Automation 2019, ICRA 2019）深圳市大疆创新科技有限公司（DJI, Dà-Jiāng Innovations）承办单位：RoboMaster 赛事组委会前言机器人技术是当今世界的主流尖端科技。

RoboMaster裁判系统主控模块MC11使用说明V1.0 2018.02感谢您购买RoboMaster™裁判系统主控模块MC11。

在使用前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。

请严格遵守手册、产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。

在使用产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。

因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失，DJI™将不承担法律责任。

DJI和RoboMaster是深圳市大疆™创新科技有限公司及其关联公司的商标。

本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标。

本产品及手册为大疆创新版权所有。

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关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。

产品使用注意事项1. 使用时请确保电路无短路、接口按照要求正确连接。

2. 使用前请前往RoboMaster官网下载《RoboMaster2018裁判系统用户手册》了解产品的详细功能。

简介裁判系统主控模块MC11（以下简称“主控模块”）为空中机器人裁判系统的主控模块，是空中机器人监控装置的核心控制单元，可监控整个系统的运行状态，集成电源管理，人机交互，无线通信，状态显示等功能。

（1）WiFi/System指示灯用于指示模块的工作及通信状态，详见WiFi/System指示灯说明章节。

（2）USER串口信息输出UART接口，可于接口上方结构表面丝印获取线序。

（3）UPGRADE串口固件升级接口，可于接口上方结构表面丝印获取线序。

（4）电源输出接口（DC OUT）24V电源输出（XT30母头）。

（5）电源输入接口（DC IN）24V电源输入（XT30公头）。

（6）CAN接口（2根航空接头）用于连接RoboMaster测速模块、UWB模块、相机图传模块，对以上模块进行供电和通信。

安装连接请按照主控模块及安装孔位尺寸大小，将主控模块通过4个螺丝固定孔固定在4个铜柱上，然后将铜柱另一端固定在空中机器人的开阔区域中。

声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。

阅读提示符号说明禁止重要注意事项修改日志2 © 2023 大疆创新版权所有© 2023 大疆创新 版权所有3目录声明 ......................................................................................................................................................... 2 阅读提示 .. (2)符号说明 .......................................................................................................................................... 2 修改日志 .................................................................................................................................................. 2 1. 大赛概要 ................................................................................................................................................ 4 1.1 简介 .......................................................................................................................................... 4 1.2 参赛队伍名单 ............................................................................................................................ 4 2. 赛制和奖项 (8)2.1大赛制度 ................................................................................................................................... 8 2.1.1 抽签方式 ............................................................................................................................ 8 2.1.2 赛制 .. (8)2.2奖项设置 ................................................................................................................................... 9 2.2.1 3V3对抗赛 ........................................................................................................................ 9 2.2.2 步兵对抗赛 ...................................................................................................................... 10 2.2.3机器人实战奖 (10)3.赛季日程 ................................................................................................................................................ 12 3.1场地适应性训练时间表 .................................................................................................................... 14 3.2比赛场序及时间表 ........................................................................................................................... 15 3.3比赛流程 (21)3.3.1报到日流程图 ........................................................................................................................ 21 3.3.2比赛日流程图 ........................................................................................................................ 22 3.3.3单场比赛流程图............................................................................................................................ 23 4.场馆信息 ................................................................................................................................................ 24 4.1比赛地点 .......................................................................................................................................... 24 4.2场地示意图 .. (25)4.2.1 场馆路线指引图 ................................................................................................................... 25 4.2.2 场馆内规划图 ....................................................................................................................... 26 4.3主要交通路线 .................................................................................................................................. 27 4.4周边住宿 .......................................................................................................................................... 28 4.5周边餐饮 .......................................................................................................................................... 28 5.参赛声明 ................................................................................................................................................ 29 5.1参赛安全须知 .................................................................................................................................. 29 5.2赛前声明 .......................................................................................................................................... 30 5.3知识产权声明 . (31)1. 大赛概要1.1 简介作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛，是由大疆创新发起，专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。

世界机器人大赛robo genius 规则世界机器人大赛Robo Genius的规则：
参赛队伍只能携带不多于两台的机器人及控制器进入比赛场地，不得携带机器人以外的零部件。

在一局比赛中，参赛队伍只能使用本队机器人上已安装的零部件进行维修，不得新增其他零部件或更换电池。

在BO3比赛中的两局比赛之间，参赛队伍只能使用本队机器人上已安装的零部件进行维修，不得新增其他零部件，但可以为机器人更换电池。

比赛中，如果机器人将信号方舱放入合成区内，进行相应判罚后，裁判会将合成区内的信号方舱放回到比赛场地的中央位置处，如果此时场地中央位置处被机器人占据，则裁判可放置在中央位置旁边或与中央位置有接触的区域。

知识产权声明RoboMaster组委会（以下简称“组委会”）鼓励并倡导技术创新以及技术开源，并尊重参赛队伍的知识产权。

参赛队伍比赛中开发的所有知识产权均归所在队伍所有，组委会不参与处理队伍内部成员之间的知识产权纠纷，参赛队伍须妥善处理本队内部学校成员、企业成员及其他身份的成员之间对知识产权的所有关系。

参赛队伍在使用组委会提供的裁判系统及赛事支持物资过程中，需尊重原产品的所有知识产权归属方，不得针对产品进行反向工程、复制、翻译等任何有损于归属方知识产权的行为。

任何损害组委会及承办单位提供的赛事教育产品知识产权行为，知识产权归属方将依法追究法律责任。

开源资料的相关建议请参阅：https:///thread-7026-1-1.html。

阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息场地图纸图例说明双方增益点一方增益点双方禁区一方禁区战场地面所在的水平面，是战场的最低平面尺寸仅供参考修改日志日期版本修改记录2022.03.29 V1.2 1. 调整机器人基本信息的注释2. 更新以下图纸：基地护甲闭合形态尺寸图、雷达基座示意图、雷达基座的相对位置示意图、兑换站示意图、前哨站示意图3. 修改雷达基座的尺寸2© 2022 大疆创新版权所有4. 补充说明安全绳的指示灯5. 调整撞击伤害扣血机制6. 补充说明初始金币与技术方案得分的关系7. 补充说明旋转装甲停止旋转时的复位情况8. 补充说明基地和前哨站无敌状态下以及基地虚拟护盾生效时的灯效9. 补充说明空中机器人的机动17mm发射机构机制10. 补充说明工程救援卡在增益点可能无法被检测的情况11. 调整飞镖发射站闸门开启耗时12. 增加关于调试遥控器放置、工程救援卡携带的判罚2022.01.11 V1.1 1. 调整RoboMaster 竞赛机器人自组装版A 型以及RoboMaster AI 机器人2020 标准版上场条件2. 取消旋转起伏台3. 调整障碍块位置4. 更新场地道具图纸5. 调整前哨站机制6. 调整能量机关旋转策略7. 调整初始经济影响来源8. 取消基地护甲展开时的金币补偿9. 更新部分违规条例2021.10.15 V1.0 首次发布© 2022 大疆创新版权所有3目录知识产权声明 (2)阅读提示 (2)符号说明 (2)场地图纸图例说明 (2)修改日志 (2)1.赛事介绍 (12)1.1新赛季主要变更 (12)1.2比赛流程概述 (13)1.3机器人与操作手 (13)1.3.1机器人阵容 (13)1.3.2机器人基本信息 (14)1.3.3操作手阵容 (19)1.4战术指导 (19)2.比赛场地 (20)2.1概述 (20)2.2基地区 (22)2.2.1启动区 (24)2.2.2基地 (24)2.2.3飞镖发射站 (27)2.2.4停机坪 (29)2.2.5雷达基座 (29)2.2.6补给区 (32)2.2.7兑换区 (34)2.2.8哨兵轨道 (35)2.3高地区 (36)2.3.1R3梯形高地 (36)2.3.2R2环形高地 (37)2.3.3R4梯形高地 (40)2.3.4能量机关激活点 (41)2.3.5公路区 (43)2.4荒地区 (44)2.4.1资源岛 (44)2.4.2前哨站 (49)4© 2022 大疆创新版权所有2.4.3起伏路段 (50)2.5飞行区 (51)2.5.1安全绳 (51)2.6其它 (51)2.6.1可移动道具 (51)2.6.2弹丸 (55)2.6.3工程救援卡 (55)2.6.4定位标签 (55)2.6.5操作间 (57)3.比赛机制 (58)3.1机器人状态及增益类型 (58)3.2扣血机制 (59)3.2.1射击初速度超限 (59)3.2.2枪口热量超限和冷却 (59)3.2.3底盘功率超限 (61)3.2.4攻击伤害 (63)3.2.5裁判系统模块离线 (65)3.2.6机器人异常离线 (65)3.3经济体系 (66)3.3.117mm弹丸兑换机制 (67)3.3.242mm弹丸允许发弹量兑换机制 (67)3.4场地相关机制 (67)3.4.1基地血量 (67)3.4.2前哨站相关机制 (68)3.4.3矿石相关机制 (68)3.4.4能量机关机制 (69)3.5哨兵机器人、前哨站与基地相互关系 (72)3.6虚拟护盾机制 (72)3.7场地增益机制 (73)3.7.1基地增益点机制 (74)3.7.2高地增益点机制 (74)3.7.3飞坡增益机制 (74)3.7.4前哨站增益点机制 (75)3.7.5能量机关增益点机制 (75)3.7.6资源岛增益点机制 (75)© 2022 大疆创新版权所有53.7.7补血点机制 (75)3.7.8英雄机器人狙击点机制 (75)3.8机动17mm发射机构 (76)3.9升级机制 (76)3.9.1经验体系 (76)3.9.2性能体系 (77)3.10回血复活机制 (80)3.10.1回血机制 (80)3.10.2复活机制 (80)3.11哨兵机器人相关机制 (81)3.12空中机器人相关机制 (81)3.12.1空中支援 (81)3.12.2攻击扣除 (81)3.13飞镖发射机制 (82)3.14场地灯效 (82)3.15机制叠加逻辑 (83)3.16获胜条件 (84)3.16.1小组循环赛 (84)3.16.2淘汰赛 (85)4.比赛流程 (86)4.1赛前检录 (87)4.2候场 (88)4.3三分钟准备阶段 (88)4.3.1官方技术暂停 (88)4.3.2参赛队伍技术暂停 (89)4.4裁判系统自检阶段 (90)4.5七分钟比赛阶段 (90)4.6比赛结束 (90)4.7成绩确认 (90)5.违规与判罚 (91)5.1判罚体系 (91)5.1.1判罚方式 (91)5.1.2违规记分 (91)5.1.3判罚类型 (91)5.1.4其他 (93)6© 2022 大疆创新版权所有5.2判罚细则 (93)5.2.1人员 (94)5.2.2机器人 (96)5.2.3交互 (100)5.3严重违规 (103)6.异常情况 (105)7.申诉 (106)7.1申诉流程 (106)7.2申诉材料 (107)7.3申诉结果 (107)© 2022 大疆创新版权所有7表目录表1-1 机器人阵容 (13)表1-2 机器人性能参数 (14)表1-3 机器人的弹丸类型、初始弹量、弹丸获取方式以及清弹要求一览表 (15)表1-4 机器人常见机制汇总 (15)表1-5 机器人相关增益点机制汇总 (16)表1-6 英雄机器人关键信息指引 (16)表1-7 工程机器人关键信息指引 (17)表1-8 步兵机器人关键信息指引 (17)表1-9 空中机器人关键信息指引 (18)表1-10 哨兵机器人关键信息指引 (18)表1-11 飞镖系统关键信息指引 (18)表1-12 雷达关键信息指引 (19)表1-13 操作手阵容 (19)表2-1 弹丸参数及使用安排 (55)表2-2 定位标签坐标 (56)表3-1 机器人状态 (58)表3-2 机器人增益 (58)表3-3 射击初速度超限判罚机制 (59)表3-4 底盘功率超限判罚机制 (61)表3-5 装甲模块对不同类型弹丸的有效检测速度 (64)表3-6 攻击伤害扣血机制 (64)表3-7 机器人异常离线情况处理方法 (66)表3-8 兑换规则 (67)表3-9 步兵、英雄、哨兵、工程机器人及前哨站的等级和经验信息汇总 (77)表3-10 机器人底盘、发射机构类型表 (77)表3-11 自动步兵机器人属性表 (78)表3-12 步兵机器人底盘属性表 (78)表3-13 英雄机器人底盘属性表 (79)表3-14 17mm发射机构属性表 (79)表3-15 42mm发射机构属性表 (80)表3-16 不同机器人首次战亡复活读条长度 (81)表3-17 场地灯效说明 (82)表3-18 小组循环赛积分 (84)表4-1 故障情况 (89)表4-2 参赛队伍技术暂停安排 (89)8© 2022 大疆创新版权所有表5-1 判罚方式 (91)表5-2 判罚类型 (92)表5-3 冲撞违规判罚标准 (100)表5-4 严重违规类型 (103)© 2022 大疆创新版权所有9图目录图2-1 战场俯视渲染图 (20)图2-2 战场斜视渲染图 (20)图2-3 战场轴测渲染图 (21)图2-4 战场模块示意图 (22)图2-5 战场模块定位尺寸图 (22)图2-6 基地区示意图 (23)图2-7 机器人启动区示意图 (24)图2-8 基地护甲闭合形态尺寸图 (25)图2-9 基地护甲展开形态尺寸图 (25)图2-10 飞镖检测模块示意图 (26)图2-11 基地底座示意图 (26)图2-12 飞镖发射站示意图 (27)图2-13 滑台滑出示意图 (27)图2-14 滑台尺寸图 (28)图2-15 停机坪示意图 (29)图2-16 雷达基座示意图 (30)图2-17雷达基座的相对位置示意图 (31)图2-18 补给区示意图 (32)图2-19 补给站示意图 (33)图2-20 补血点示意图 (33)图2-21 补给禁区示意图 (34)图2-22 兑换站示意图 (35)图2-23 哨兵轨道示意图 (36)图2-24 R3梯形高地示意图 (37)图2-25 R2环形高地示意图 (38)图2-26 R0定位标签定位尺寸图 (39)图2-27 小资源岛示意图 (40)图2-28 R4梯形高地示意图 (41)图2-29 能量机关激活点示意图 (42)图2-30 能量机关激活点禁区示意图 (43)图2-31 公路区示意图 (43)图2-32 飞坡示意图 (44)图2-33 资源岛轴测图 (45)图2-34 资源岛尺寸示意图 (46)图2-35 资源岛增益点 (47)10© 2022 大疆创新版权所有图2-36 资源岛禁区 (47)图2-37 能量机关示意图 (48)图2-38 能量机关中心标识尺寸图 (48)图2-39 前哨站示意图 (49)图2-40 起伏路段示意图 (50)图2-41 凸起示意图 (51)图2-42 障碍块初始位置 (52)图2-43 障碍块示意图 (53)图2-44 金矿石示意图 (54)图2-45 银矿石示意图 (54)图2-46 工程救援卡示意图 (55)图2-47 定位标签示意图 (56)图2-48 坐标原点和角度示意图 (57)图2-49定位标签尺寸示意图 (57)图3-1 客户端的第一视角示意图 (60)图3-2 枪口热量超限的扣血逻辑图（上）和冷却逻辑图（下） (61)图3-3 步兵机器人和英雄机器人底盘功率检测及扣血逻辑图 (62)图3-4 哨兵机器人底盘功率检测及底盘断电逻辑图 (63)图3-5 裁判系统重要模块离线扣血机制 (65)图3-6 矿石编号示意图 (69)图3-7 能量机关不可激活状态示意图 (70)图3-8 能量机关可激活状态示意图 (71)图3-9 能量机关正在激活状态示意图 (71)图3-10 能量机关已激活状态示意图 (72)图3-11 战场增益点区域示意图 (73)图3-12 场地交互模块卡铺设示意图 (74)图4-1 单场比赛流程图 (86)图4-2 赛前检录流程图 (87)图5-1 战场禁区示意图 (101)图7-1申诉流程图 (106)1. 赛事介绍RoboMaster 2022机甲大师超级对抗赛（RMUC 2022, RoboMaster 2022 University Championship）的核心形式是机器人之间的射击对抗，在限时七分钟的比赛内，双方通过发射弹丸攻击对方基地获取比赛胜利。

2 © 2022 大疆创新 版权所有阅读提示符号说明 禁止 重要注意事项 操作、使用提示 词汇解释、参考信息前置参考阅读1. 《裁判系统用户手册》2. 裁判系统各模块说明书建议用户首先阅读裁判系统各模块说明书，了解裁判系统各模块的功能以及安装方式，正确安装裁判系统的各模块，再通过《裁判系统用户手册》了解整个裁判系统的功能。

修改日志本手册将在每赛季根据实际情况更新两次。

手册发布后，根据规定日期生效。

日期版本修改记录生效日期 2022.03.29 V1.21. 增加第三方成品模组的限制2. 删除飞镖“R ”标朝上的限制2022.03.28 2022.01.11 V1.11. 明确底盘功率的定义2. 修订机器人整机成品及开源机器人使用规范2022.01.11 2021.10.15V1.0 首次发布 2021.10.15© 2022 大疆创新 版权所有3目录阅读提示 (2)符号说明 (2)前置参考阅读 (2)修改日志 .................................................................................................................................................. 2 1.前言 ................................................................................................................................................ 10 2.技术规范 ........................................................................................................................................ 11 2.1 通用技术规范 .. (11)2.1.1能源 .................................................................................................................................. 11 2.1.2无线电 ............................................................................................................................. 12 2.1.3光学手段 .......................................................................................................................... 12 2.1.4视觉特征 .......................................................................................................................... 13 2.1.5机器人编号 ...................................................................................................................... 13 2.1.6外观设计 .......................................................................................................................... 14 2.1.7发射机构 .......................................................................................................................... 15 2.1.8自定义控制器 .................................................................................................................. 15 2.1.9其它 ................................................................................................................................. 16 2.2 机器人整机成品及开源机器人使用规范 . (17)2.2.1充分再设计 ...................................................................................................................... 17 2.2.2非充分再设计 .................................................................................................................. 18 2.2.3 无效再设计 . (18)2.3 机器人技术规范 (19)2.3.1英雄机器人 ...................................................................................................................... 19 2.3.2工程机器人 ...................................................................................................................... 20 2.3.3步兵机器人 ...................................................................................................................... 22 2.3.4空中机器人 ...................................................................................................................... 24 2.3.5哨兵机器人 ...................................................................................................................... 26 2.3.6飞镖系统 .......................................................................................................................... 27 2.3.7 雷达 ................................................................................................................................. 31 3.裁判系统安装规范 .......................................................................................................................... 33 3.1概述 ........................................................................................................................................ 33 3.2机器人裁判系统配置 ............................................................................................................... 34 3.3 主控模块安装规范 (35)3.3.1 安装步骤 (36)3.3.2安装要求 (37)3.4电源管理模块安装规范 (38)3.4.1安装步骤 (39)3.4.2安装要求 (41)3.5灯条模块安装规范 (43)3.5.1安装步骤 (44)3.5.2安装要求 (45)3.6装甲模块安装规范 (46)3.6.1通用 (48)3.6.2安装步骤 (51)3.6.3安装要求 (56)3.6.4ID编号设置 (58)3.7测速模块安装规范 (59)3.7.1安装步骤 (60)3.7.2安装要求 (65)3.8场地交互模块安装规范 (66)3.8.1安装步骤 (67)3.8.2安装要求 (68)3.8.3场地交互模块卡 (68)3.9相机图传模块（发送端）安装规范 (68)3.9.1安装步骤 (69)3.9.2安装要求 (70)3.10相机图传模块（接收端）安装规范 (70)3.10.1安装要求 (71)3.11定位模块安装规范 (71)3.11.1安装步骤 (72)3.11.2安装要求 (72)3.1217mm荧光弹丸充能装置安装规范 (73)3.12.1安装步骤 (74)3.12.2安装要求 (75)3.12.3自制紫外灯板指导及要求 (76)3.13超级电容管理模块安装规范 (76)3.13.1安装步骤 (76)3.13.2安装要求 (78)附录一17mm 测速模块转接块工程图 (79)4 © 2022 大疆创新版权所有© 2022 大疆创新 版权所有5 附录二 参考图纸 (80)表目录表2-1 控制方式汇总 (12)表2-2 自定义控制器制作参数说明 (15)表2-3 英雄机器人制作参数说明 (19)表2-4 工程机器人制作参数说明 (20)表2-5 步兵机器人制作参数说明 (22)表2-6 空中机器人制作参数说明 (24)表2-7 哨兵机器人制作参数说明 (26)表2-8 飞镖制作参数说明 (28)表2-9 飞镖发射架制作参数说明 (28)表2-10 雷达运算平台端制作参数说明 (31)表2-11 雷达传感器端参数说明 (31)表3-1 裁判系统组成模块 (33)表3-2 机器人裁判系统模块配置 (34)表3-3 电源管理模块接口对照 (42)6 © 2022 大疆创新版权所有© 2022 大疆创新 版权所有7图目录图 2-1 平衡步兵机器人示意图 (23)图 2-2 航行外观灯有效区域 (26)图 2-3 飞镖触发装置示意图 (29)图 2-4 飞镖触发装置遮挡示意图 (30)图 2-5 飞镖触发装置内部空腔遮挡示意图 (30)图 3-1 主控模块示意图 (36)图 3-2 主控模块安装示意图 (36)图 3-3 主控模块连线示意图 (37)图 3-4 主控模块安装位置示意图 (38)图 3-5 电源管理模块示意图 (39)图 3-6 电源管理模块安装示意图 (40)图 3-7 电源管理模块接口示意图 (41)图 3-8 电源管理模块接线示意图 (41)图 3-9 灯条模块示意图 (44)图 3-10 灯条模块安装示意图 (45)图 3-11 灯条模块底部示意图 (45)图 3-12 灯条模块接线示意图 (45)图 3-13 哨兵机器人灯条模块示意图 (46)图 3-14 指定装甲支撑架示意图 (47)图 3-15 小装甲模块示意图 (47)图 3-16 大装甲模块示意图 (48)图 3-17 机器人坐标系示意图 (48)图 3-18 机器人不同底盘形态X 轴示意图 (49)图 3-19 装甲模块受力示意图 (50)图 3-20 机器人保护示意图 (51)图 3-21 底盘预留孔位 (52)图 3-22 装甲支撑架安装示意图 (52)图 3-23 装甲模块安装示意图 (53)图 3-24 装甲模块连线示意图 (53)图 3-25 底盘预留孔位示意图 (54)图 3-26 装甲支撑架安装示意图 (54)图 3-27 装甲模块安装示意图 (55)图 3-28 底盘预留孔位示意图 (55)图3-29 哨兵支撑架安装示意图 (56)图3-30 哨兵装甲安装示意图 (56)图3-31 地面机器人装甲模块ID设置示意图 (59)图3-32 17mm测速模块示意图 (60)图3-33 42mm测速模块示意图 (60)图3-34 17mm枪管示意图 (61)图3-35 测速模块安装示意图 (62)图3-36 17mm转接块零件示意图 (62)图3-37 17mm转接块固定方式示意图 (63)图3-38 17mm短枪管安装示意图 (64)图3-39 42mm枪管示意图 (65)图3-40 测速模块安装规范示意图 (66)图3-41 场地交互模块示意图 (67)图3-42 场地交互模块连线示意图 (67)图3-43 场地交互模块安装示意图 (67)图3-44 场地交互模块卡示意图 (68)图3-45 相机图传模块（发送端）示意图 (69)图3-46 相机图传模块（发送端）安装示意图 (70)图3-47 相机图传模块（接收端）示意图 (71)图3-48 定位模块示意图 (71)图3-49 定位模块安装示意图 (72)图3-50 定位模块连线示意图 (72)图3-51 定位模块安装示意图 (73)图3-52 17mm荧光弹丸充能装置示意图 (74)图3-53 紫外灯板安装示意图 (75)图3-54 电容管理模块接线示意图 (77)8 © 2022 大疆创新版权所有© 2022 大疆创新 版权所有9附录图目录附录图 1 工程机器人装甲贴纸 - 2号 (80)附录图 2 步兵机器人装甲贴纸 - 3号 (80)附录图 3 步兵机器人装甲贴纸 - 4号 (81)附录图 4 步兵机器人装甲贴纸 - 5号 (81)附录图 5 英雄机器人装甲贴纸 - 1号 (82)附录图 6 平衡步兵机器人装甲贴纸 - 3号 (82)附录图 7 平衡步兵机器人装甲贴纸 - 4号 (83)附录图 8 平衡步兵机器人装甲贴纸 - 5号 (83)附录图 9 前哨站装甲贴纸 (84)附录图 10 基地小装甲贴纸 (84)附录图 11 哨兵机器人装甲贴纸 (85)附录图 12 基地大装甲贴纸 (85)1. 前言RoboMaster参赛队伍需自行研发和制作参赛机器人，参赛机器人需满足本文档描述的所有规范，否则无法通过赛前检录。

阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本修改记录2023.05.17V2.0 首次发布目录阅读提示 (2)符号说明 (2)修改日志 (2)1.赛事概要 (5)1.1赛事简介 (5)1.2组织机构 (5)1.3参赛队伍名单 (7)2.赛制和奖项 (9)2.1大赛制度 (9)2.1.1抽签方式 (9)2.1.2赛制 (10)2.2奖项设置 (11)3.比赛流程 (13)3.1日程安排 (13)3.2报到日流程 (18)3.3比赛日流程 (19)3.4单场比赛流程 (20)3.5适应性训练与比赛场序 (21)3.5.1适应性训练场序 (21)3.5.22023年5月25日小组循环赛（BO2） (21)3.5.32023年5月26日小组循环赛（BO2） (23)3.5.42023年5月27日淘汰赛（BO3） (24)3.5.52023年5月28日淘汰赛（BO3&BO5） (25)4.场地信息 (26)4.1比赛地点 (26)4.2场地示意图 (26)入场路线示意图 (26)4.2.1场地规划示意图 (27)4.2.2赛场规划示意图 (28)4.2.3备场规划示意图 (29)4.3场地周边信息 (30)4.3.1主要交通路线 (30)4.3.2场地周边住宿 (30)4.3.3场地周边餐饮 (32)4.4参赛队观赛方案 (33)4.5参赛安全须知 (33)4.6赛前声明 (34)4.7知识产权声明 (36)1. 赛事概要1.1 赛事简介RoboMaster 机甲大师高校系列赛（RMU, RoboMaster University Series），由大疆创新发起，作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。

自2013年创办至今，始终秉承“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为践行梦想的实干家”为使命，致力于培养具有工程思维的综合素质人才，并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。

2 © 2019 大疆创新 版权所有声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster 组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster 形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。

阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息修改日志日期版本修改记录2019.10.31V1.0首次发布目录声明 (2)阅读提示 (2)符号说明 (2)修改日志 (2)1.简介 (5)2.赛季日程 (6)3.参赛 (7)3.1参赛人员 (7)3.2参赛队伍 (8)3.3规则交流答疑 (9)4.奖项设置 (11)4.1总决赛 (11)4.2分区赛 (12)4.3开源奖 (13)附录一技术评审 (14)附录二奖项评选相关 (19)© 2019 大疆创新版权所有 3表目录表2-1 线上赛程 (6)表2-2 线下赛程 (6)表3-1 参赛人员职位及职责 (7)表3-2 参赛队员职位及职责 (8)表3-3 各挑战项目参赛队员人数 (8)表3-4 参赛队伍类型 (8)表3-5 交流答疑渠道 (9)表4-1 2V2对抗奖项设置 (11)表4-2 非2V2对抗项目的奖项设置 (11)表4-3 2V2对抗奖项设置 (12)表4-4 非2V2对抗项目的奖项设置 (12)表4-5 开源奖项设置 (13)表4-6 分数评级 (14)表4-7 技术评审各环节权重 (14)表4-8 完整形态视频评审要求 (15)表4-9 成本报告评审要求 (18)4 © 2019 大疆创新版权所有1. 简介RoboMaster 是由DJI大疆创新搭建，服务于全球青年工程师的机器人教育竞技平台，包含赛事、校园生态、文化周边等多项内容。

RoboMaster 机甲大师赛，是国内首个激战类机器人竞技比赛，由共青团中央和深圳市人民政府联合主办。

比赛要求参赛队员走出课堂，组成机甲队伍，独立研发制作多种机器人参与团队竞技。

体育赛事现场裁判用电子计分设备租赁合同甲方（出租方）：_____________________地址：_________________________________乙方（承租方）：_____________________地址：_________________________________鉴于甲方是专业提供电子计分设备租赁服务的公司，乙方因体育赛事需要租赁电子计分设备，双方本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，就乙方租赁甲方电子计分设备事宜达成如下协议：第一条租赁设备1. 设备名称：电子计分板及配套设备。

2. 设备规格：_________________________。

3. 数量：__________台/套。

4. 设备用途：仅限于体育赛事现场计分使用。

第二条租赁期限1. 租赁期限自____年____月____日起至____年____月____日止。

2. 租赁期限届满，乙方如需续租，应在租赁期满前____天书面通知甲方，经甲方同意后，双方另行签订租赁合同。

第三条租金及支付方式1. 租金总额为人民币____元（￥____）。

2. 支付方式：乙方应在合同签订后____天内支付全额租金。

第四条设备交付1. 甲方应于租赁期限开始前____天将设备送至乙方指定地点。

2. 乙方应在设备交付时检查设备是否完好，如有损坏应立即通知甲方。

第五条设备维护与损坏赔偿1. 乙方应妥善使用和保管租赁设备，不得擅自拆改或转租。

2. 设备在租赁期间发生损坏，乙方应负责维修或按损坏程度赔偿。

第六条违约责任1. 甲方逾期交付设备，应按逾期天数支付违约金，违约金为逾期交付设备租金的____%。

2. 乙方逾期支付租金，应按逾期天数支付违约金，违约金为逾期支付租金的____%。

第七条合同变更和解除1. 双方可以协商一致变更或解除本合同。

2. 未经双方同意，任何一方不得擅自变更或解除合同。

第八条争议解决双方在履行本合同过程中发生争议，应首先通过协商解决；协商不成时，提交甲方所在地人民法院诉讼解决。

人工智能辅助体育赛事裁判工作服务合同合同编号：__________甲方（委托方）：________________地址：_________________________联系方式：_____________________电子邮箱：_____________________乙方（服务方）：________________地址：_________________________联系方式：_____________________电子邮箱：_____________________第一章总则1.1 定义1.1.1 “人工智能系统”指甲方委托乙方研发、应用的辅助体育赛事裁判工作的智能系统。

1.1.2 “体育赛事”指甲方举办的各类体育比赛活动。

1.1.3 “裁判工作”指甲方在体育赛事中进行的判决、裁定等工作。

1.2 合同目的本合同旨在明确甲乙双方在人工智能辅助体育赛事裁判工作服务过程中的权利、义务和责任，确保双方合法权益得到保障。

第二章乙方服务内容2.1 乙方应按照甲方要求，研发、设计并实施人工智能系统，为甲方提供以下服务：2.1.1 实时采集赛事数据，包括运动员表现、比赛进程等；2.1.2 分析处理赛事数据，为裁判员提供决策支持；2.1.3 提供人工智能辅助裁判系统，包括但不限于视频回放、慢动作分析等功能；2.1.4 根据甲方需求，对人工智能系统进行升级、优化。

2.2 乙方应确保人工智能系统在赛事过程中的稳定运行，对出现的故障及时进行处理。

第三章甲方权利与义务3.1 甲方有权要求乙方按照约定提供优质、高效的人工智能辅助裁判服务。

3.2 甲方应向乙方提供赛事相关信息，包括但不限于比赛规则、运动员资料等。

3.3 甲方应保障乙方的合法权益，不得泄露乙方商业秘密。

第四章费用与支付4.1 乙方服务费用为人民币______元（大写：_________________________元整）。

4.2 甲方应在合同签订后______日内，向乙方支付服务费用。

2021RoboMaster裁判员职能测试卷答案1. 若小明是武汉大学在读大三学生，是学校RoboMaster战队队长正在参加2020机甲大师对抗赛，同时报名参加了2020年3月份的裁判认证活动，则下列说法正确的是 [单选题]小明一旦通过认证必须参与2020赛季的裁判执行工作小明可以参与其队伍所在分区赛的裁判工作小明通过报名筛选阶段即是一名赛事正式裁判获得裁判证以上说法均不正确【正确答案】答案解析：1、通用手册2. 关于裁判组内部通讯设备，下列说法错误的是 [单选题]裁判组现场实时通讯使用单工无线对讲机裁判组对讲机有两个频道，专用频道和备用频道。

执裁时可使用其中的任意一个【正确答案】裁判组使用对讲机时需佩戴耳机对讲机从领取到归还应保持全程待机答案解析：2、口令手册3. 以下哪本手册在RoboMaster 官网上无法下载 [单选题]《RoboMaster 裁判员招募简章》《RoboMaster 判罚体系说明手册》【正确答案】《RoboMaster 2020机甲大师对抗赛比赛规则手册》《RoboMaster 2020机甲大师青少年挑战赛比赛规则手册》答案解析：1、通用手册4. 关于对讲机的使用，下列说法正确的是 [单选题]当其他人员正在使用对讲机的该该频道通话时，可直接按PPT讲话发送信息出现占频现象时，可以通过对讲机发送短信排查比赛过程中，在比赛信息汇报时，禁止汇报与当局赛事无关信息。

【正确答案】边裁遇到复杂问题，无法正确描述时。

可允许参赛队员使用对讲机与主裁判通信答案解析：2、口令手册5. 关于主裁判的工作内容，下列说法错误的是 [单选题]主裁判需要整体统筹裁判组人力安排比赛过程中，主裁判需要控制整体比赛进程主裁判需在参与机器人的赛前检录工作【正确答案】比赛过程中主裁判需操作裁判系统服务器执行违规判罚答案解析：3、岗位职责6. 关于主裁判在三分钟准备阶段的任务，下列说法正确的是 [单选题]当场地道具出现异常时，主裁判需及时到场进行处理，确保比赛可正常进行出现参赛队伍技术暂停申请时，主裁判需要与裁判长确认是否可给予暂停主裁判在需在此阶段将本场比赛对阵双方战队名填入《成绩确认表》准备时间结束快结束时，边裁完成了清场后。

目录阅读提示 (5)符号说明 (5)1.机器人 (6)2.挑战项目 (7)2.1工程取弹 (7)2.1.1场地 (7)2.1.2规则 (9)2.2步兵竞速与智能射击 (10)2.2.1场地 (10)2.2.2规则 (13)2.32V2对抗 (14)2.3.1参赛对象 (14)2.3.2场地 (14)2.3.3规则 (22)2.4飞镖打靶 (25)2.4.1场地 (25)2.4.2规则 (26)2 © 2019 大疆创新版权所有表1-1 机器人阵容 (6)表2-1 挑战项目规范 (7)表2-2 小组循环赛积分 (23)图2-1 工程取弹场地示意图 (7)图2-2 资源岛示意图 (8)图2-3 资源岛上弹药箱示意图 (9)图2-4 步兵竞速与智能射击场地俯视图 (10)图2-5 步兵竞速与智能射击场地轴测图 (11)图2-6 能量机关激活点（D点）示意图 (11)图2-7 公路示意图 (12)图2-8 陀螺平台与击打点D点的相对关系示意图 (12)图2-9 2V2对抗场地轴测图 (14)图2-10 2V2对抗场地俯视图 (15)图2-11 2V2对抗场地尺寸示意图 (15)图2-12 启动区主视图 (16)图2-13 启动区俯视图 (16)图2-14 启动区侧视图 (17)图2-15 启动区轴测图 (17)图2-16 基地三视图 (18)图2-17 基地轴测图 (18)图2-18 哨兵轨道主视图、侧视图 (19)图2-19 哨兵轨道轴测图 (19)图2-20 补血点俯视图 (20)图2-21 补给点俯视图 (20)图2-22 加成点主视图 (21)图2-24 加成点俯视图 (21)图2-24 加成点侧视图 (22)图2-25 加成点轴测图 (22)图2-26 飞镖发射口朝向示意图 (26)4 © 2019 大疆创新版权所有阅读提示本规则框架内容暂未完全确定，更多信息以组委会公布的最新公告为准。

机器人竞赛裁判邀请函范文
尊敬的[受邀人姓名]：
您好呀！
您知道吗？一场超酷超炫的机器人竞赛就要在[竞赛举办地点]拉开帷幕啦！就像一场机器人的武林大会，各路“小英雄”（参赛的机器人啦）都已经摩拳擦掌，准备在赛场上大显身手呢。

可是这么精彩的比赛，没有像您这样厉害的裁判可不行！您在机器人领域那可是相当有名望的，就像江湖中的大侠一样，大家都很敬仰您的专业知识和犀利眼光。

这次竞赛的机器人啊，那真是各有各的神通。

有的可能像敏捷的小猎豹一样快速穿梭，有的可能像智慧的老学者一样解决复杂的任务。

我们需要您来分辨出它们谁更厉害，谁的设计更巧妙，谁的操作更精准。

比赛时间是在[具体日期]，这一天肯定会充满激情和惊喜。

您来当裁判啊，就像是这场科技盛宴的美食评论家，只不过您品尝的是机器人的高超技能。

我们会给您准备最舒适的裁判环境，还有一群热情的工作人员随时听候您的差遣。

而且啊，您还能和其他机器人领域的高手们一起交流切磋，这可是个难得的好机会呢。

您要是能来，那可就太好啦！就像给这场竞赛注入了一股超强的能量，让整个比赛更加精彩、公正。

如果您愿意接受我们的邀请，请在[回复截止日期]之前给我们个回信哦。

期待在赛场上看到您威风凛凛地执裁！
[邀请方名称]
[具体日期]。