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【CN109864388A】一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法【专利】

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一种转载机辅助行走装置[发明专利]

一种转载机辅助行走装置[发明专利]

专利名称：一种转载机辅助行走装置专利类型：发明专利
发明人：郝俊娇,彭瑞权,杨海军
申请号：CN201910883453.6
申请日：20190918
公开号：CN110529111A
公开日：
20191203
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种转载机辅助行走装置，包括与转载机相接的行走梁，所述行走梁的底部连接有行走支座和推移支座，行走支座和推移支座相互焊接，行走支座的底面上焊接有支座行走梁和导向套环，支座行走梁内部开设的槽孔内安装有电机，支座行走梁的底面上固定有第一套环和第二套环，所述导向套环内活动连接有第一滚珠。

本转载机辅助行走装置，第二滚珠起到支撑的作用，同时在减少行走轮梁旋转的摩擦力，调转转载机时，液压缸控制液压杆伸长，支架与地面接触后，将行走轮梁抬离地面，然后电机驱动行走轮梁旋转，将行走轮梁旋转至需要朝向的方向后停止，液压缸慢慢的将液压杆收起，起到辅助行走的目的。

申请人：恒岳重工有限责任公司
地址：037301 山西省大同市云州区倍加造镇解庄村东北
国籍：CN
代理机构：北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张学元
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一种行走辅助装置[发明专利]

一种行走辅助装置[发明专利]

专利名称：一种行走辅助装置
专利类型：发明专利
发明人：刘晓龙,姚洽东,杨泰源,王仪明申请号：CN202111335303.5
申请日：20211111
公开号：CN114159277A
公开日：
20220311
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及行走辅助技术领域，公开了一种行走辅助装置，用以解决现有技术中存在的老年人行走不便的问题。

该行走辅助装置包括身体支撑部、一对大腿支撑部、一对小腿支撑部、一对脚支撑部、一对驱动装置、控制装置，其中，大腿支撑部与小腿支撑部之间设置有伸缩杆，当伸缩杆缩短时，小腿支撑部相对于大腿支撑部弯曲，当伸缩杆伸长时，小腿支撑部相对于大腿支撑部伸直；驱动装置固定于大腿支撑部，驱动装置用于驱动伸缩杆伸长或缩短；控制装置用于根据压力传感器检测到的压力变化控制驱动装置驱动伸缩杆伸长或缩短。

申请人：北京印刷学院
地址：102600 北京市大兴区兴华大街二段一号
国籍：CN
代理机构：北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：于丹
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910283283.8
(22)申请日 2019.04.10
(71)申请人 林最隆
地址 325200 浙江省温州市瑞安市曹村镇
曹西村新西路96号
(72)发明人 林最隆　
(74)专利代理机构 北京世誉鑫诚专利代理事务
所(普通合伙) 11368
代理人 魏敬宣
(51)Int.Cl.
A43B 3/00(2006.01)
A43B 3/26(2006.01)
(54)发明名称
一种园林管理工作用辅助行走装置及其使
用方法
(57)摘要
本发明涉及园林管理辅助工具领域，具体为
一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方
法，包括鞋板，鞋板由脚掌板、连接部和脚跟板组
成，脚掌板上表面通过锁合机构连接鞋头，脚跟
板上表面通过调节机构连接足跟，鞋板的下方设
置有蓄能部，蓄能部的两端分别连接前支撑杆组
和后支撑杆组，前支撑杆组与脚掌板的下表面前
端连接，后支撑杆组与脚跟板的下表面前端连
接，且前支撑杆组和后支撑杆组的下部分别连接
底板的两端。

该种园林管理工作用辅助行走装置
及其使用方法，鞋板的穿脱操作简单便捷，并且
蓄能部有助于降低使用者在行走时的阻力，前支
撑杆组和后支撑杆组中的插齿机构为坡面路段
提供稳定有力的支撑，降低行走难度，并且安全
可靠，
实用性高。

权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 109864388 A 2019.06.11
C N 109864388
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109864388 A
1.一种园林管理工作用辅助行走装置，包括鞋板(1)，其特征在于：所述鞋板(1)由脚掌板(10)、连接部(11)和脚跟板(12)组成，所述脚掌板(10)上表面通过锁合机构连接鞋头(2)，所述脚跟板(12)上表面通过调节机构连接足跟(3)，所述鞋板(1)的下方设置有蓄能部(4)，所述蓄能部(4)的两端分别连接前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)，所述前支撑杆组(6)与脚掌板(10)的下表面前端连接，所述后支撑杆组(7)与脚跟板(12)的下表面前端连接，且前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)的下部分别连接底板(5)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种园林管理工作用辅助行走装置，其特征在于：所述脚掌板(10)上开设有沿脚掌走向的凹槽一(26)，所述凹槽(26)中部固定有压杆(27)，所述锁合机构包括连杆六(28)、压板(8)和连杆一(13)，所述连杆六(28)滑动连接在压杆(27)的下方并且位于凹槽一(26)的内部，所述连杆六(28)指向脚掌板(10)前端的端部通过销轴铰接连接连杆八(31)的下端，所述连杆八(31)的上端通过销轴与鞋头(2)的前端铰接连接，且连杆六(28)指向脚掌板(10)前端的端头与凹槽一(26)内壁之间通过弹簧二(30)连接，所述压板(8)位于脚掌板(10)靠近连接部(11)的位置处，且连杆六(28)远离连杆八(31)的一端通过连杆七(29)与压板(8)的下表面铰接连接，所述鞋头(2)的两侧分别通过连杆一(13)与脚掌板(10)的两侧铰接连接，所述连杆六(28)左右两端分别与连杆八(31)、连杆七(29)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种园林管理工作用辅助行走装置，其特征在于：所述锁合机构还包括固定在压板(8)下表面的锁杆(34)，所述脚掌板(10)上开设有与压板(8)对应的凹口(9)，所述凹槽一(26)底面开设有贯通脚掌板(10)的导向孔(33)，且锁杆(34)滑动插接在导向孔(34)内；所述锁杆(34)下端部开设有一端开口的锁孔(40)，所述锁孔(40)内部滑动连接有锁销(41)，且锁销(41)的下端与固定在锁孔(40)下端口处的堵头之间通过弹簧五(46)连接，所述锁销(41)的下端还固定有拉杆(47)，所述拉杆(47)下端滑动穿过堵头并外露至锁孔(40)的外侧，且拉杆(47)位于锁孔(40)外侧的端头处固定有捏块，所述锁销(41)上开设有通孔一(42)，且通孔一(42)的中轴线与锁杆(34)的中轴线垂直，所述通孔一(42)内部对称式设置有两个锁头(43)，且锁头(43)与锁销(41)内部通孔一(42)的内壁之间滑动连接，两个所述锁头(43)之间通过弹簧四(44)连接，所述锁头(43)为楔形块，且斜面向下，所述锁头(43)的尖端指向通孔一(42)的端口处，所述锁杆(34)侧壁上开设有与通孔一(42)两个端口对应的通孔二(45)。

4.根据权利要求1所述的一种园林管理工作用辅助行走装置，其特征在于：所述脚掌板(10)和脚跟板(12)分别连接在连接部(11)的两端，所述连接部(11)为柔性板，所述调节机构包括开设在脚跟板(12)上表面沿脚掌走向的凹槽三(35)，所述凹槽三(35)的内部固定有轴承，并通过轴承定轴转动连接螺杆二(25)，所述连杆二(25)与足跟(3)的下端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种园林管理工作用辅助行走装置，其特征在于：所述前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)结构相同，并且相互镜像分别连接在蓄能部(4)的两端，所述前支撑杆组(6)包括固定在脚掌板(10)下表面前端的凸块(15)和固定在蓄能部(4)前端的连接板(17)，所述凸块(15)和连接板(17)之间铰接连接有多个连杆二(16)，且多个连杆二(16)沿脚宽方向等间隔排列，所述连接板(17)与底板(5)的前端铰接连接有多个连杆三(18)，且连杆二(16)与连杆三(18)对应。

6.根据权利要求5所述的一种园林管理工作用辅助行走装置，其特征在于：所述前支撑杆组(6)还包括插齿机构，所述插齿机构包括连杆四(20)、插杆(21)和连杆五(23)，所述脚
2。