车辆动力传动系模型库的开发与应用

车辆动力学建模与仿真技术及应用（可编辑）车辆动力学建模与仿真技术及应用现代汽车底盘设计与性能开发技术高级研讨班讲义现代汽车底盘设计与性能开发技术高级研讨班讲义车辆动力学建模与仿真技术车辆动力学建模与仿真技术车辆动力学建模与仿真技术车辆动力学建模与仿真技术及在汽车底盘设计开发中的应用及在汽车底盘设计开发中的应用詹军吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU主主讲人讲人讲人讲人詹詹军博博士教授教授工作单位工作单位吉林大学汽车动态模拟国家重吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室通讯地址通讯地址吉林省长春市人民大街吉林省长春市人民大街59885988号号邮政编码邮政编码1XXXXXXXXXX5Emailzhanjcom电话电话1XXXXXXXXXX吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU主主要内容要内容要内容要内容先先进汽车底盘汽车底盘开发流发流程20082008版车辆动力学术语解读版车辆动力学术语解读品质车辆动力学建模方法车辆动力学仿真技术车辆动力学在底盘设计开发中的应用实例车辆动力学在底盘设计开发中的应用实例吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU一先进汽车底盘开发流程一先进汽车底盘开发流程吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU先进汽车底盘开发流程图先进汽车底盘开发流程图先进汽车底盘开发流程图先进汽车底盘开发流程图PPS 产品规划概念设计概念设计定型试装试验检验产前 SOP旖迈谠调连恗发谣CV 谠调发谣DV 鈱伉发谣PV伉唣导享昛梪谦余谠调发谣剨柲豥梃悝扲谠调悝扲谠调基于总成基于总成基于总成结基于总成结特性车辆特性车辆特性车辆特性车辆构车辆动力构车辆动力构车辆动力构车辆动力靘佘谠调动力学模动力学模学模型学模型型型-60 -56 -52 -48 -42 -36 -30 -27 -24 -19 -12 -8 -6 -3 0 3调研深入研究决策准备设计整合项目计划试装试验检验量产前期量产前期开发量产开发工业化吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLU二二20082008版版SAE J670SAE J670解读解读吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUSAE J670 V002SAE J670 V0022008年1月发布了SAE J670 V002发展了1976年的年的V001V001Axis and Coordinate SystemsVehicleSuspension and SteeringBrakesTires and WheelsStates and ModesInputs and ResponsesVehicle Longitudinal ResponseVehicle Lateral ResponseRide Vibration吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLUcom Axis and Coordinate SAxis and Coordinate Syyyystemsstems 轴和坐标系轴和坐标系吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLUAxis and Coordinate SystemsAxis and Coordinate Systems Inertial Reference Vehicle Plane of惯性坐标系SymmetryAxis System 车辆对称面轴系轴系Coordinate System坐标系坐标系Ground Plane地平面地平面Road Surface路面路面Road Plane道路平面道路平面轮胎印轮胎印迹平面吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLUAxis and Coordinate SystemsAxis and Coordinate Systems Earth-Fixed Tire CoordinateCoordinate System System地面固定坐标系地面固定坐标系轮胎坐标系轮胎坐标系Vehicle Coordinate Wheel CoordinateSystemSystem SystemSystem车辆坐标系车轮坐标系VehicleVehicle ReferenceReferencePoint车辆参考点吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLUAxis and Coordinate SystemsAxis and Coordinate Systems 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUcom22 VEHICLEVEHICLEVEHICLEVEHICLE车辆车辆吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU Geometry and MassesGeometry and MassesWheelbase L 轴距车辆静止在水平面上时在规定载荷下方向盘转角为零度度设定车辆高和悬架高度设定车辆高和悬架高度在平行于在平行于X轴上测量的轴上测量的车车辆同侧轮胎接地点中心的距离TrackTrack Track Track WidthWidth WheelWheel Track Track TT 轮距轮距车辆静止在水平面上在规定载荷下设定车辆高度或悬架高度同架高度同一车轴上两个轮胎的接地点中心的平行于车轴上两个轮胎的接地点中心的平行于YY 轴方轴方向的距离再测量对于双轮车辆内外侧轮胎接地中心中点的距离吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUGeometry and MassesGeometry and Masses UnsprungUnsprung WeightWeight Unsprung Unsprung Mass Mass 非簧载质量非簧载质量one-half the weight of the suspension linkage ride sppringgs and driveshaftsSprung Weight Sprung Mass 簧载质量BaseBase VehicleVehicle MassMass 基本车重基本车重Curb Mass 整备质量PayloadPayload 预载预载Vehicle Operating Mass 车辆实际质量PPassenger MMass 68 68 kkg 乘乘员员质量质量吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUGeometry and MassesGeometry and MassesVehicle Center of Gravityy CG 车辆车辆重心Sprung-Mass Center of Gravity 簧载质量重心MassMass MomentsMoments ofof InertiaInertia 质量转动惯量质量转动惯量Vehicle Roll Moment of Inertia车辆侧倾转动惯量车辆侧倾转动惯量Vehicle Pitch Moment of Inertia车辆俯仰转动惯量Vehicle Yaw Moment of Inertia车辆横摆转动惯量Vehicle Roll-Yaw Product of Inertia车辆侧倾-横摆的转动惯量吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUKinematicsKinematicsVelocities 速度AccelerationsAccelerations 加速度加速度Angular Motion Variables 角加速度Vehicle Euler Angles ψ θ φ 车辆欧拉角吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUForces and MomentsForces and Moments Longitudinal Force FX纵向力LateralLateral ForceForce FYFY 侧向力侧向力Vertical Force FZ 垂直力Roll Moment MX 侧倾力矩PitchPitch MomentMoment MYMY 俯仰力矩俯仰力矩Yaw Moment MZ 横摆力矩吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLU23 SUSPENSION AND STEERING23 SUSPENSION AND STEERING 悬架与转向吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUSuspensionSuspensionIndependentIndependent SuspensionSuspension 独立悬架独立悬架Solid-Axle Suspension 非独立悬架Suspension Corner 转向悬架非独立悬架非独立悬架独立悬架独立悬架吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUSuspension ComponentsSuspension ComponentsAxle 车轴Ball Joint 球形接头Bushing 衬套Control Arm Wishbone 摆臂Damper 减震器Jounce Stop Jounce Bumper Bump Stop 上缓冲块Rebound Stop 下缓冲块吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUSuspension ComponentsSuspension ComponentsKnuckle HubKnuckle Hub CarrierCarrier Upright Upright转向节转向节Link 连杆RideRide SpringSpring 弹簧弹簧Stabilizer Bar Anti-Roll Bar Anti-Sway Bar 横向稳定器TrackTrack BarBar Panhard Panhard Rod Rod 横拉杆横拉杆吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUSteering ComponentsSteering ComponentsSteering Wheel Hand Wheel 方向盘Steering Column 转向柱管Intermediate Shaft 中间轴中间轴Steering Gear 转向器RackRack andand PinionPinion SteeringSteering GearGear 齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器Recirculating-Ball Steering Gear 循环球式转向器吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUSteering ComponentsSteering ComponentsSteering Linkage 转向传动机构TiTie RRodd 转向横拉杆转向横拉杆Steer Arm Knuckle Arm 转向节臂吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERING MassesMasses andand InertiasInertias 质量与惯量质量与惯量Unsprung-Mass Center of Gravity 簧下质量重心Unsprung-Mass Moments of Inertia 簧下质量转动惯量Sppin Moment of Inertia 转动惯量Steer Moment of Inertia 转向惯量吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU SUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERING Geometryy 几何Steer and Camber Angles 转向角与外倾角ReferenceReference SteerSteer AngleAngle 参考转向角参考转向角Ackermann Wheel Steer Angle 阿克曼转向角MeanMean ReferenceReference SteerSteerAngleAngle 平均参考转向角平均参考转向角Included Reference Steer Angle 前后轴平均参考转向角之差之差Included Ackermann Steer Angle 前后轴阿克曼转向角之差差Toe Angle 前束角CamberCamber AngleAngle 外倾角外倾角吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERING吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU SUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERING吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU SUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERING Steering-Axis Geometry 主销轴线几何Steering Axis Kingpin Axis 主销轴线Caster Angle 主销后倾角Caster Offset at Wheel Center Spindle Trail轮心后倾拖距Caster Offset at Ground Caster Trail地面后倾拖距吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERING Steering-Axis Geometry 主销轴线几何Steering-Axis Inclination Angle Kingpin Inclination Angle 主销内倾角Steering-Axis Offset at Wheel Center Kingpin Offset at Wheel Center 主销轴线在轮心处偏移Steering-Axis Offset at Ground Kingpin Offset at Ground Scrub Radius 内倾拖距Spindle Length 主轴有效轴有效长度度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERING Suspension Motions 悬架架运动JouJouncece Co Comppressessioon Buump p 压缩压缩Rebound Extension Droop 回弹SuspensionSuspension RideRide悬架跳动悬架跳动Suspension Roll 悬架侧倾Suspension Ride Displacement 悬架跳动位移Susppension Roll Anggle 悬架侧倾角悬架侧倾角吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERING Kinematics Ride Kinematics 跳动跳动运动学动学Front- Rear- View Swing Center车轮跳动时车轮中心轨迹在yz平面的瞬心Front- Rear- View Swing-Arm Length瞬心到车轮中心或轮胎接地点在yz平面的距离Front- Rear- View Swing-Arm Angle瞬心与车轮中心或接地中心连线在yz平面与y轴的夹角吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERINGKinematics Ride Kinematics 跳动跳动运动学动学Side-View Swing Center车轮跳动时车轮中心轨迹在xz平面的瞬心Side-View Swing-Arm Length瞬心到车轮中心或轮胎接地点的在xz平面的距离Side-View Swing-Arm Angle瞬心与车轮中心或接地中心连线在xz平面与y轴的夹角吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERINGKinematics Ride Kinematics 跳动运动学Suspension Ride Camber 悬架跳动外倾角变化Suspension Ride Camber Gradient 悬架跳动外倾角变化梯度Suspension Ride Caster 悬架跳动后倾角变化Susppension Ride Caster Gradient 悬架跳动后倾角变化梯度Suspension Ride Toe 悬架跳动前束角变化Susppension Ride Toe Gradient 悬架跳动架跳动前束角变化梯度束角变化梯度Suspension Ride Steer 悬架跳动转向角变化Susppension Ride Steer Gradient 悬架跳动转向角变化梯度悬架跳动转向角变化梯度Ride Track Change 悬架跳动轮距变化RideRide TrackTrack ChangeChange GradientGradient 悬架跳动轮距变化梯度悬架跳动轮距变化梯度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERINGKinematics Roll Kinematics 侧倾运动学Suspension Roll Camber 悬架侧倾外倾角变化Suspension Roll Camber Gradient 悬架侧倾外倾角变化梯度SSuspensiion RRollll IInclilinatition 悬架侧倾内倾角变化悬架侧倾内倾角变化Suspension Roll Inclination Gradient悬架侧倾内倾角变化梯度SuspensionSuspension RollRoll CasterCaster 悬架侧倾后倾角变化悬架侧倾后倾角变化Suspension Roll Caster Gradient 悬架侧倾后倾角变化梯度SuspensionSuspension RollRoll SteerSteer 悬架侧倾转向角变化悬架侧倾转向角变化Suspension Roll Steer Gradient 悬架侧倾转向角变化梯度RollRoll CenterCenter 侧倾中心侧倾中心Roll Center Height 侧倾中心高度Roll Axis 侧倾轴线侧倾轴线吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERINGKinematics Steering Kinematics 转向运动学Steer Camber 转向外倾角变化Steer Camber Gradient 转向外倾角变化梯度StSteer CCastter 转向后倾角变化转向后倾角变化Steer Caster Gradient 转向后倾角变化梯度AckermannAckermann GeometryGeometry 阿克曼转向几何阿克曼转向几何Ackermann Error 阿克曼转向误差SteeringSteering RatioRatio 转向系传动比转向系传动比Overall Steering Ratio 转向系总传动比GearGear RatioRatio 转向器传动比转向器传动比Linkage Ratio 转向机构传动比C-Factor Rack Ratio Rack Sppeed 小齿轮传动小齿轮传动比吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERINGKinematics Anti- CharacteristicsAnti-Dive front 抗点头BrakingBraking AntiAnti-LiftLift 制动抗后仰制动抗后仰Acceleration Anti-Lift front 加速抗前仰AntiAnti-SquatSquat 抗后蹲抗后蹲Anti-Roll 抗侧倾吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERINGRide and Roll Stiffness 乘乘适刚度与侧倾刚度刚度与侧倾刚度Ride Rate 乘适刚度SuspensionSuspension RideRide RateRate Wheel Wheel Rate Rate 悬架乘适刚度悬架乘适刚度Roll Stiffness Roll Rate 侧倾刚度SuspensionSuspension RollRoll StiffnessStiffness Suspension Suspension RollRoll Rate Rate悬架侧倾刚度VehicleVehicle RollRoll StiffnessStiffness 整车侧倾刚度整车侧倾刚度Roll Stiffness Distribution 侧倾刚度分配吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERINGComppliances Camber and Steer Comppliances柔度车轮外倾弹性与转向弹性ComplianceCompliance CamberCamber 弹性外倾角弹性外倾角Camber Compliance Compliance CamberCoefficient Coefficient 弹性外倾系数弹性外倾系数Compliance Steer 弹性转向角SteerSteer ComplianceCompliance Compliance Compliance SteerSteer Coefficient Coefficient弹性转向系数吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUSUSPENSION AND STEERINGSUSPENSION AND STEERINGComppliancesLateral Compliance at the Wheel Center轮心处侧向弹性轮心处侧向弹性Lateral Compliance at the Contact Center轮胎接地中心的侧向弹性轮胎接地中心的侧向弹性Longitudinal Compliance 纵向弹性WindupWindup ComplianceCompliance 回转弹性回转弹性Axle Windup Compliance 轴回转弹性吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU24 BRAKES24 BRAKES制动器制动器吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUBRAKESBRAKESFriction Brake 摩擦制摩擦制动器RegenerativeRegenerative BrakeBrake 再生制动器再生制动器Disc Brake 盘式制动器Drum Brake 鼓式制动器AntiAnti--LockLock BrakeBrake SystemSystem 防抱死刹车系统防抱死刹车系统Brake Pressure 制动压力Brake Torque 制动力矩吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUBRAKESBRAKESBrake CompponentsBrake Pedal 制动踏盘MasterMaster CylinderCylinder 制动主缸制动主缸Proportioning Valve 比例阀BrakeBrake CaliperCaliper 制动钳制动钳Wheel Cylinder 制动轮缸FrictionFriction MaterialMaterial Brake BrakeLining Lining 制动衬片制动衬片Brake Pad 制动衬块BrakeBrake ShoeShoe 制动蹄制动蹄Brake Rotor Brake Disc 制动盘BrakeBrake DrumDrum 制动鼓制动鼓吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUBRAKESBRAKESBrake Propportioningg 制动力分配制动力分配Brake Balance 制动平衡FixedFixed ProportioningProportioning 固定比值制动力分配固定比值制动力分配Variable Proportioning 变比值制动力分配吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU25 TIRES AND WHEELS25 TIRES AND WHEELS轮胎和车轮轮胎和车轮轮胎和车轮轮胎和车轮吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSWheel Nomenclature 车轮专业术语Rim 轮辋RimRim WidthWidth 轮辋宽度轮辋宽度Rim Diameter Specified Rim Diameter轮辋直径直径标定轮辋直径标定轮辋直径Rim Diameter Designation Nominal RimDiameter 轮辋直径代号轮辋直径代号轮辋名义直径轮辋名义直径Rim Contour Designation 轮辋轮廓代号Rim Size Designation 轮辋尺寸代号RimRim FlangeFlange 轮辋凸缘轮辋凸缘吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELS吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSPneumatic Tire Nomenclature充气轮胎专业术语Tire Section Width 轮胎断面宽度Tire Overall Width 轮胎总宽度Tire Overall Outside Diameter 轮胎总外缘直径Tire Section Height 轮胎断面高度Tire Asppect Ratio 轮胎高宽比轮胎高宽比Tire Face 胎面TireTire LoadLoad IndexIndex 轮胎载荷指数轮胎载荷指数Tire Speed Symbol 轮胎速度记号ContactContact PatchPatch Footprint Footprint 接地印迹接地印迹吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSWheel Plane Geometry 车轮车轮平面几何Wheeeel-SpSpin Axiss 车轮旋转轴线车轮旋转轴线Wheel Plane 车轮平面WheelWheel CenterCenter 车轮中心车轮中心Contact Line 接地印迹线Contact Center Center of Tire Contact 接地印迹中心Loaded Radius 负载半径StaticStatic LoadedLoaded RadiusRadius 静态负载半径静态负载半径吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSTire Orientation Angles 轮胎轮胎方向角向角SSlipp Angglee 侧偏角侧偏角Inclination Angle侧倾角侧倾角吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSTire Rolling Characteristics 轮胎滚动特性TireTire TrajectoryTrajectory VelocityVelocity 轮胎轨迹速度轮胎轨迹速度Tire Longitudinal Velocity 轮胎纵向速度TiTire LLatterall VVellocitity 轮胎侧向速度轮胎侧向速度Tire Vertical Velocity 轮胎垂向速度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSWheel Spin and Tire Slip车轮车轮旋转转和轮胎轮胎滑移Wheeeel-SpSpin Veelococityy 车轮转速车轮转速Reference Wheel-Spin Velocity 车轮参考转速TireTire LongitudinalLongitudinal SlipSlip VelocityVelocity 轮胎纵向滑移速度轮胎纵向滑移速度Tire Longitudinal Slip Ratio 轮胎纵向滑移率Clockwise Tire Rotation 轮胎顺时针旋转Counterclockwise Tire Rotation 轮胎逆时针旋转轮胎逆时针旋转吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSStandardStandard LoadsLoads andand InflationInflation PressPressuresres标准负荷和充气压力Cold Inflation Pressure 冷胎压HotHot InflationInflation PressurePressure Warm Warm InflationInflationPressure 热胎压TiTire LLoadd LiLimitit 轮胎负载极限轮胎负载极限吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSWheel Torque 车轮转车轮转矩Drivingg Toorqueque 驱动力矩驱动力矩Braking Torque 制动力矩吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSTiree Foorcesces aandd Moomeentsts 轮胎力和力矩轮胎力和力矩Tire Normal Force Tire Radial Force 轮胎垂直力TireTire LongitudinalLongitudinal ForceForce Tire Tire ForeFore-AftAft Force Force 轮胎轮胎纵向前后方向力Tire Lateral Force Tire Side Force 轮胎侧向力轮胎侧向力Tire Overturning Moment 轮胎翻转力矩Tire Rolling Moment Tire Rolling ResistanceMoment 轮胎滚动轮胎滚动阻阻力矩力矩Tire Aligning Moment Tire Aligning Torque 轮胎回正力矩回正力矩吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSPullPull ForcesForces andand MomentsMomentsProperties of Forces in the Road Plane 路面力特性TireTire ShearShear ForceForceCoefficientCoefficient Tire Tire NormalizedNormalized ShearShear Force 轮胎切向力系数轮胎标准切向力TireTire LongitudinalLongitudinal ForceForce CoefficientCoefficient Tire Tire NormalizedNormalizedLongitudinal Force 轮胎纵向力系数TireTire LateralLateral ForceForce CoefficientCoefficient Tire Tire NormalizedNormalized LateralLateralForce 轮胎侧向力系数吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSPull Forces and MomentsTire Lateral Force Load Sensitivity 轮胎侧向力负荷敏感度TireTire LongitudinalLongitudinal StiffnessStiffness 轮胎纵向刚度轮胎纵向刚度Tire Cornering Stiffness 轮胎侧偏刚度TireTire InclinationInclination StiffnessStiffness Tire Tire CamberCamber Stiffness Stiffness 轮胎侧倾轮胎侧倾刚度Tire Longgitudinal Stiffness Coefficient 轮胎纵向刚度系数轮胎纵向刚度系数Tire Cornering Stiffness Coefficient Tire CorneringCoefficient 轮胎侧偏刚度系数吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSPull Forces and MomentsTire Inclination Stiffness Coefficient Tire CamberStiffness Coefficient Tire Camber Coefficient轮胎侧倾刚度系数Tire Relaxation Lenggth 轮胎松弛长度Tire Lateral Force Response Phase Angle轮胎侧向力响应相位角轮胎侧向力响应相位角吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSNormal Force Propperties 垂垂直力特性力特性Tire Deflection 轮胎挠度TireTire NormalNormal StiffnessStiffness Tire Tire RadialRadial StiffnessStiffnessTire Spring Rate 轮胎垂向刚度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSMMomentt PPropertities 力矩特性力矩特性Tire Overturning Moment Coefficient Tire NormalizedOOvertturniing MMoment t 轮胎翻转力矩系数轮胎翻转力矩系数Tire Rolling Moment Coefficient Tire NormalizedRollingRolling Moment Moment 轮胎滚动力矩系数轮胎滚动力矩系数Tire Aligning Moment Coefficient Tire NormalizedAligningAligning Moment Moment 轮胎回正力矩系数轮胎回正力矩系数Tire Aligning Moment Load Sensitivity 轮胎回正力矩负荷敏感度负荷敏感度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSMMomentt PPropertitiesTire Overturning Stiffness 轮胎翻转刚度Tire Overturning Inclination Stiffness 轮胎翻转侧倾刚度轮胎翻转侧倾刚度Tire Aligning Stiffness 轮胎回正刚度Tire Aligning Inclination Stiffness 轮胎回正侧倾刚度Tire Aligning Stiffness Coefficient 轮胎回正刚度系数吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUTIRES AND WHEELSTIRES AND WHEELSTiTireRRoadd FFriictition 轮胎与路面之间的摩擦轮胎与路面之间的摩擦Tire Friction Ellipse 轮胎摩擦椭圆Tire Friction Ellipse Boundary 轮胎摩擦椭圆边界线轮胎摩擦椭圆边界线Peak Coefficient of Friction 峰值摩擦系数Slide Coefficient of Friction 滑动摩擦系数Peak-to-Slide Ratio 峰值滑移比率吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU26 STATES AND MODES26 STATES AND MODES状态和模态状态和模态状态和模态状态和模态吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUSTATES AND MODESSTATES AND MODESEEquilibilibriium 平衡平衡Steady State Trim 稳态平衡点Transient State 瞬态吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUSTATES AND MODESSTATES AND MODESStabilityStability 稳定性稳定性Non-Oscillatory Stability Asymptotic Stability无振荡稳定性无振荡稳定性渐近稳定性渐近稳定性Neutral Stability 中性稳定性Oscillatory Stability 振荡稳定性NonNon-OscillatoryOscillatoryInstabilityInstability Divergent DivergentInstability 无振荡不稳定性发散不稳定性OscillatoryOscillatory InstabilityInstability 振荡不稳定性振荡不稳定性吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUSTATES AND MODESSTATES AND MODESCConttroll MModdes 控制模态控制模态Position Control 位置控制Fixed Control 固定控制ForceForce ControlControl 力控制力控制Free Control 自由控制ClClosedd-LLoop CConttroll F Feedbdbackk CConttrol l 闭环闭环控制反馈控制Open-Loop Control 开环控制开环控制吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLU27 INPUTS AND RESPONSES27 INPUTS AND RESPONSES输入和响应输入和响应输入和响应输入和响应吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUINPUTS AND RESPONSESINPUTS AND RESPONSESInputs ControlInputs Control Input Input 输入输入控制输入控制输入Steering Control Input 方向盘控制输入SteeringSteering-WheelWheel AngleAngle Hand Hand-WheelWheel Angle Angle 方向盘角度方向盘角度Steering-Wheel Torque Hand-Wheel Torque方向盘力矩StSteeriing-WhWheell RiRim FForce H Handd-WhWheell RiRim FForce 方向盘方向盘圆周力BrakingBraking ControlControl InpInputt 制动控制输入制动控制输入Brake Pedal Force 制动踏板力BBrakke PPeddall DiDispllacement B Brakke PPeddall TTravel l制动踏板位移制动踏板行程吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUINPUTS AND RESPONSESINPUTS AND RESPONSESIInputts C Conttroll IInput t 输入输入控制输入控制输入Acceleration Control Input 加速度控制输入Accelerator Pedal Position 油门踏板位置Throttle Position 节气门开度Driver Control Input 驾驶员控制输入AutomaticAutomatic ControlControl InputInput 自动控制输入自动控制输入Inputs Control System Input 控制系统输入IInputts D Driiver SSettittings 驾驶员设置驾驶员设置吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUINPUTS AND RESPONSESINPUTS AND RESPONSESIInputts Di Distturbbance IInput t 扰动输入扰动输入Aerodynamic Disturbance Input空气扰动输入Load-Shift Disturbance Input 负载变化输入RoadRoad DisturbanceDisturbance InputInput 道路干扰输入道路干扰输入TireWheel Disturbance Input 轮胎车轮扰动输入输入Equivalent Time of Initiation 当量时间吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLUINPUTS AND RESPONSESINPUTS AND RESPONSESRResponses 响应响应Vehicle Response 车辆响应Control Response 控制响应控制响应Disturbance Response 干扰响应Steady-State Response 稳态响应Gain Sensitivity 增益灵敏度GGradidientt 梯度梯度Transient Response 瞬态响应DynamicDynamic GainGain Dynamic DynamicSensitivity Sensitivity 动态增益动态增益动态灵敏度动态灵敏度Dynamic Gradient 动态梯度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUINPUTS AND RESPONSESINPUTS ANDRESPONSESResponsesRise Time Response Time 上升时间响应时间Peak Response Time峰值响应时间Settling Time稳定时间峰值峰值稳态值稳态值09响应时间响应时间tr 峰值响应时间峰值响应时间t 稳定时间tspp吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUINPUTS AND RESPONSESINPUTS AND RESPONSESResponsesOvershoot超调值峰值-稳态值Percent Overshoot超调量峰值-稳态值稳态值X100Bandwidth带宽Peak to Steady-State Ratio峰值与稳态值比峰值稳态值吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU22228888 VEHICLEVEHICLEVEHICLEVEHICLE LONGITUDINALLONGITUDINALLONGITUDINALLONGITUDINAL RESPONSERESPONSERESPONSERESPONSE车辆纵向响应车辆纵向响应吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUVEHICLE LONGITUDINAL RESPONSEVEHICLE LONGITUDINAL RESPONSELLongititudidinall LLoadd TTransffer 纵向载荷转移纵向载荷转移Descriptors of Steady-State Longitudinal Response 纵向稳态响应描述量纵向稳态响应描述量Gain Measures 增益测量Brake Pedal Force Gain 制动踏板力增益Accelerator Pedal Position Gain 加速踏板位板位置增增益Gradient Measures 梯度测量PitchPitch AngleAngle GradientGradient 俯仰角增益俯仰角增益Suspension Trim Height Gradient 悬架平衡高度梯度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUVEHICLE LONGITUDINAL RESPONSEVEHICLE LONGITUDINAL RESPONSE DDescriipttors off TTransiientt LLongititudidinall RResponse 瞬态纵向响应描述量Pitch Angle Overshoot 俯仰角超调量俯仰角超调量Descriptors of Transient Brake System Response瞬态制动系统描述量Brake Apply Rise Time 制动执行响应时间从稳态值的50上升到稳态值90所需的时间Brake Release Time 制动释放时间从稳态值的10上升到稳态值90所需的时间吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUVEHICLE LONGITUDINAL RESPONSEVEHICLE LONGITUDINAL RESPONSEChCharactteriiziing DDescriipttors off BBrakiking PPerfformance车辆制动性能的表征描述Adhesion Utilization 附着利用率Braking Efficiency 制动效能吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLU29 VEHICLE LATERAL RESPONSE29 VEHICLE LATERAL RESPONSE车辆侧向响应车辆侧向响应车辆侧向响应车辆侧向响应吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSELateralLateral LoadLoad TransferTransfer 侧向载荷转移侧向载荷转移Tire Lateral Load Transfer 轮胎侧向载荷转移TotalTotal TireTire LateralLateral LoadLoad TransferTransfer 总的轮胎侧向载荷转移总的轮胎侧向载荷转移Tire Lateral Load Transfer Distribution 轮胎侧向载荷转移分配OverturningOverturning CoupleCouple 翻转力矩翻转力矩Overturning Couple Distribution 翻转力矩分配吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSERRanges off DiDirectitionall RResponse方向响应范围方向响应范围On-Center Range 中心区Linear Range 线性范围Nonlinear Range 非线性范围吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSEDescriptors of Steady-State Directional Response稳态方向响应描述量Gain or Sensitivity Measures 增益或敏感系数测量Lateral Acceleration Gain Steering Sensitivity 侧向加速度增益转向灵敏度LateralLateral AccelerationAcceleration MomentMoment GainGain Control Control MomentMoment Sensitivity Sensitivity 侧侧向加速度力矩增益控制力矩灵敏度Yaw Velocity Gain 横摆角速度增益Sideslip Angle Gain 侧偏角增益Path Curvature Gain 轨迹曲率增益StSteeriing-WhWheell TTorque GGaiin St Steeriing StiffStiffness 方向盘力矩增益方向盘力矩增益转向刚度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室ADSL of JLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSEDescriptors of Steady-State Directional Response稳态方向响应描述量Gradient Measures 梯度测量Steering-Wheel Angle Gradient Hand-Wheel Angle Gradient 方向盘转角梯度SteeringSteering-WheelWheel TorqueTorque GradientGradient Hand Hand-WheelWheel TorqueTorqueGradient 方向盘力矩梯度Reference Steer Angle Gradient 基准转向角梯度Ackermann Steer Angle Gradient 阿克曼转向角梯度Roll Angle Gradient 侧倾角梯度SSuspensiion RRollll AAnglle GGradidientt 悬架侧倾角梯度悬架侧倾角梯度Sideslip Angle Gradient 侧偏角梯度PathPath CurvatureCurvature GradientGradient 轨迹曲率梯度轨迹曲率梯度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSEUndersteer and Oversteer不足转向和过度转向Understeer Oversteer Gradient 不足转向过度转向梯度Neutral Steer 中性转向Understeer 不足转向Oversteer 过多转向Cornering Compliance转向柔度转向柔度吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSE Stability Measures 稳定性测量NeutralNeutral SteerSteer LineLine 中性转向线中性转向线StStatitic MMargiin 静态储备系数静态储备系数Stability Factor 稳定性因数吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSE Characterizing Speeds 速度特性Tangent Speed 切向速度CharacteristicCharacteristic SpeedSpeed 特征车速特征车速Critical Speed 临界车速吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSLof JLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSE Descriptors of Transient Directional Response瞬态方向响应描述量Rise-Time Measures 响应时间测量响应时间测量Lateral Acceleration Rise Time LateralAcceleration Respponse Time 侧向加速度响应时间Sideslip Angle Rise Time Sideslip AngleResponse Time 侧偏角响应时间Yaw Velocity Rise Time Yaw Velocity ResponseTime 横摆角速度响应时间Yaw Velocity Peak Response Time 横摆角速度峰值响应时间吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL ofJLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSEDescriptors of Transient Directional Response瞬态方向响应描述量Overshoot Measures 超调量测量超调量测量Yaw Velocity Overshoot 横摆角速度超调量RollRoll AngleAngle OvershootOvershoot 侧倾角超调量侧倾角超调量吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLUVEHICLE LATERAL RESPONSEVEHICLE LATERAL RESPONSEDescriptors of Limit Response 极限响应描述量Directional Response Limits 方向响应极限imumimum LateralLateral AccelerationAcceleration 最大侧向加速度最大侧向加速度。

运输车辆传动系统动力学建模与分析运输车辆是现代交通运输中发挥重要作用的关键工具。

为了保证运输车辆的安全性和稳定性，必须对其传动系统进行动力学建模和分析。

本文旨在探讨运输车辆传动系统的动力学特性，并提供一些分析方法和实用建议。

传动系统是运输车辆中的核心部件，它负责将发动机的动力传输到车轮，驱动车辆行驶。

传动系统由多个组成部分构成，包括发动机、离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轴等。

这些组成部分之间的协调运动至关重要，影响着整个车辆的动力性能和燃油经济性。

在进行动力学建模和分析之前，我们首先需要了解传动系统的基本工作原理。

当发动机输出动力时，离合器负责将动力传递给变速器。

变速器可以根据车辆的实际运行需求，选择合适的齿轮组合来改变车速和引擎转速。

传动轴则将变速器输出的动力传递给驱动轮，通过差速器使两个驱动轮能够以不同的转速旋转，以适应转弯和车辆行驶过程中的不平路面。

传动系统的动力学特性主要包括传动效率、扭矩变化和轴线变形等方面。

传动效率是指传动系统将发动机输出的动力转化为有效驱动车辆行驶所需的能量比例。

传动效率的高低直接影响着车辆的燃油经济性和动力性能。

因此，在传动系统设计和优化中，提高传动效率是一个重要的研究方向。

扭矩变化是传动系统动力学中的另一个重要参数。

由于传动系统中的不同组成部分有不同的质量和惯性特性，因此在传递动力的过程中会发生扭矩的变化。

这种扭矩变化会导致车辆在行驶过程中出现颠簸和振动，对驾驶员的操控稳定性造成影响。

因此，减小扭矩变化是提高车辆行驶平稳性的关键。

此外，传动系统的轴线变形也是值得关注的一个问题。

在高速行驶和重载情况下，传动轴和驱动轴可能发生一定的弯曲和变形，进而影响车辆的操控和行驶安全。

因此，在传动系统设计和优化中，需要考虑合适的材料和结构来减小轴线变形，并提高传动系统的可靠性和耐用性。

针对以上问题，研究人员提出了多种分析和优化方法。

例如，可以使用数学模型和仿真软件来模拟传动系统的运动规律和相关参数变化。

面向对象的汽车动力传动系统模型库建立与性能计算摘要：随着计算机仿真技术、对象建模理论以及软件工程的不断发展,使得这些技术在解决交通领域内的问题的应用方面日益广泛和深入。

仿真技术为进行车辆的动力学性能仿真提供了有力的工具。

以往在研究车辆动力学模型时,多是就动力学的某部分模型或过程进行研究,并且在开发模拟程序时,多使用过程式的建模和编程方法,使得建立的模型条理不够清晰,编制的程序可读性和易维护性不高。

因此,针对这种情况,木文提出用面向对象的建模和编程方法。

在本文中,首先根据面向对象的建模理论,将车辆动力学运动学系统初步划分为发动机、传动系、制动系、转向系、车轮、悬架和车身7个对象,并分别分析了各对象所包含的属性和操作。

然后,在此基础上,分别建立各个郊分的数学模型,构造了一个8自由度的整车动力学模型: 该程序可以对模型进行比较、校验,并按一定的规则合成整车模型,可用来模拟车辆的运动情况,具有一定的实用价值。

关键词：仿真；面向对象建模理论；车辆动力学Object oriented modeling and performance calculation of automotivepowertrain systemAbstract：with the continuous development of computer simulation technology, object oriented modeling theory and software engineering, the application of these techniques in solving traffic problems more and more extensive. The simulation technology provides a powerful tool for the simulation of dynamic performance of the vehicle.In the past, dynamic model of the vehicle, much of one model or process dynamics, and in the development of a simulation program, using modeling and programming method of the model establishment of the organization is not clear, the program readability and Yi Wei support is not high. Therefore, in view of this situation, this paper puts forward modeling and object oriented programming method.In this paper, according to the theory of object oriented modeling, the preliminary classification of vehicle dynamics and kinematics system for engine, transmission, brake system, steering system, wheel, suspension and body of 7 objects, and analyzes the properties and operation of the contained objects. Then, on this basis, the mathematical model is established. The suburb, to construct a 8 degree of freedom vehicle dynamics model: the program can be compared to the model verification, and according to certain rules of synthetic vehicle model can be used to simulate the movement of the vehicle, has a certain practical value.Keywords：simulation, object-oriented modeling theory, vehicle dynamics目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1概述 (1)1.1引言 (1)1.2课题的提出及研究的内容 (1)1.2.1课题的提出 (1)1.2.2本文研究的主要内容 (2)1.3课题的研究意义 (2)2 面向对象的建模理论 (4)2.1 面向对象的概念 (4)2.2 面向对象的基本特性 (4)2.3 面向对象的系统分析设计 (4)2.3.1 面向对象的系统分析 (4)2.3.2 面向对象系统建模 (4)2.4面向对象建模技术的优点 (5)3 车辆动力学系统的对象分析及数学建模 (7)3.1 数学建模方法 (7)3.1.1 数学模型的概念 (7)3.1.2 数学建模方法 (7)3.1.3 数学建模的一般步骤 (8)3.2 车辆动力学系统概述 (9)3.3 车辆动力学系统对象的确定与分析 (10)3.3.1 车辆动力学系统的构成 (10)3.3.2车辆动力学系统对象的确定 (11)3.4 车辆动力学对象数学模型建立 (17)4 汽车动力性计算及总体设计 (24)4.1 动力性能计算 (24)4.1.1 驱动力计算 (24)4.1.2 动力因数计算 (25)4.1.3 爬坡度的计算 (26)4.1.4 加速度倒数的计算 (28)4.2 整车总布置图 (29)5 总结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 概述1.1引言自从人类进入汽车时代以来,汽车的保有量一直不断增加,由于交通设施状况不完善和交通管理水平较低,导致之通事故的不断增加,交通环境的污染加剧,日益影响人们的生活和工乍环境。

车辆动力学的建模与仿真研究一、前言车辆动力学是研究汽车运动时各种力的作用及其相互关系的一门学科，对于汽车的安全性、舒适性和可靠性都有着至关重要的作用。

现代汽车已经发展到了需要通过复杂的数学模型来研究其运动的阶段，建立车辆动力学的模型并进行仿真研究已成为汽车技术领域中的重要研究方向，本文将对车辆动力学的建模技术和仿真方法进行详细分析。

二、分析车辆运动的各种力车辆在运动时，受到许多力的作用，如空气阻力、滚动阻力、引擎动力、刹车力等，这些力的大小和方向对车辆的运行状态和性能都有着直接的影响。

（一）引擎和电动机动力模型车辆引擎和电动机都是车辆动力的重要来源，对其进行建模将有助于我们更准确地预测车辆的性能和燃油消耗量。

引擎动力模型是通过考虑发动机输出转矩、旋转惯量以及转速等参数来进行建模，有多种方法可供选择，如最基础的等效燃料消耗率方法、卡曼滤波法和现代控制理论中的状态空间法。

电动机动力模型的建立则更加复杂，需要考虑到电动机的电气属性，如电容、电阻、电感等，同时还需要考虑传动系统的摩擦、转子和定子的转动惯量等因素。

（二）转弯力的建模在车辆转向时，受到的转向力矩和向心力的作用使得车辆产生侧倾和向心加速度，需要建立一种模型来准确地描述这些效应。

侧倾角和向心加速度的建模可以通过考虑车辆的悬挂系统、轮胎的特性以及转向率等参数来实现。

（三）车辆管道系统的模型在汽车制动和油门的控制过程中，流体管道系统的动态响应对车辆的反应速度和响应能力都有着重要的影响。

对于管道系统的建模，可以使用一些常见的模型，如一阶模型或二阶模型，并通过实验数据进行参数拟合。

三、车辆动力学仿真的方法（一）基于 MATLAB/Simulink 的仿真MATLAB和Simulink是建立和测试车辆动力学模型的常用工具，其中MATLAB可以用于处理数学等离散模型，Simulink则可以用于建立和运行连续模型。

这种方法优点在于易于实现、可视化程度高、建模速度快、可靠性高。

基于 UML 的动力传动系统软件建模方法研究动力传动系统是汽车的核心部件之一，保证汽车在行驶过程中能够稳定、高效地运行。

近年来，随着车辆智能化的不断提升，动力传动系统的软件化程度也越来越高。

为了满足日益增长的汽车市场需求，提高动力传动系统软件的开发效率和质量，基于 UML 的动力传动系统软件建模方法得到了广泛关注。

UML 是一种用于软件开发的标准建模语言，广泛应用于面向对象系统分析和设计。

在动力传动系统软件建模中，UML 可以帮助开发人员清晰地描述系统结构和行为，并将其转化为可执行代码。

基于 UML 的动力传动系统软件建模方法包括以下几个步骤：一、需求分析动力传动系统软件的需求分析是整个建模过程的基础。

在这一阶段，开发人员需要通过与客户沟通和理解，明确系统功能、性能、安全等方面的需求。

针对需求中的每个角度，开发人员可以使用不同的 UML 模型进行建模，比如用用例图描述系统功能，活动图描述系统流程等等。

二、系统架构设计在需求分析的基础上，开发人员需要进行系统架构设计。

系统架构设计是抽象的、概念性的，主要用来描述系统的组成部分和它们之间的关系。

UML 中的类图和组件图可以有效地帮助开发人员建立动力传动系统软件的系统架构。

三、系统行为建模系统行为建模是描述系统各个对象之间交互行为的过程。

在动力传动系统软件中，通常会采用状态图、序列图等 UML 模型来描述系统行为。

例如，状态图可以用于描述变速器的各种状态转移，序列图可以用于描述汽车的启动过程。

四、详细设计与实现详细设计与实现是建立在系统架构和行为模型之上的阶段，它主要包括各个组件或对象的具体设计和实现。

在这一阶段，开发人员需要使用 UML 类图和时序图对系统进行详细描述，明确各个类之间的关系和对象的状态转移等。

基于UML 的动力传动系统软件建模方法具有多个优点。

首先，可以将系统的各个方面进行清晰、精确的描述，方便开发人员、测试人员和其他相关人员的沟通和理解。

车辆动力学模型的建立与应用研究关键信息项：1、研究目标：明确车辆动力学模型的建立和应用的具体目标。

2、研究方法：阐述用于建立模型和开展应用研究的方法和技术。

3、数据来源：说明构建模型和验证所使用的数据的来源。

4、模型评估指标：确定用于评估模型准确性和有效性的指标。

5、研究进度安排：规划各个阶段的时间节点和任务。

6、成果形式：描述研究成果的呈现方式，如报告、论文等。

7、知识产权归属：明确研究过程中产生的知识产权的归属问题。

1、引言11 本协议旨在规范车辆动力学模型的建立与应用研究的相关事宜，确保研究工作的顺利进行和各方权益的有效保障。

2、研究目标21 构建高精度的车辆动力学模型，能够准确反映车辆在不同工况下的运动特性。

211 研究模型在车辆设计、性能优化和控制策略开发等方面的应用。

3、研究方法31 采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法。

311 运用多体动力学理论和现代控制理论，建立车辆动力学的数学模型。

312 借助专业的仿真软件进行数值模拟，分析模型的性能。

313 开展实验研究，收集实际数据用于模型的验证和修正。

4、数据来源41 从车辆制造商获取车辆的技术参数和设计资料。

411 利用专业测试设备进行实地测试，获取车辆运行时的各种数据。

412 参考相关的学术文献和研究报告中的数据。

5、模型评估指标51 误差分析，比较模型预测结果与实际测量数据之间的差异。

511 稳定性和收敛性评估，确保模型在不同条件下的计算稳定性。

512 灵敏度分析，研究模型参数变化对结果的影响程度。

6、研究进度安排61 第一阶段（时间区间 1）：完成文献调研和方案设计。

611 第二阶段（时间区间 2）：进行模型的建立和初步仿真。

612 第三阶段（时间区间 3）：开展实验研究和模型验证。

613 第四阶段（时间区间 4）：总结研究成果，撰写报告和论文。

7、成果形式71 提交详细的研究报告，包括模型的建立过程、实验结果和应用分析。

商用车车辆开发动力学模型
商用车车辆开发动力学模型是一种用于描述商用车辆运动和受力影响的物理模型。

这个模型考虑了车辆的动力学特性，包括力的作用、车辆质量、惯性和摩擦等因素。

通过对这些因素进行建模和分析，可以预测车辆的运动性能、燃油消耗和排放等相关数据。

商用车车辆开发动力学模型通常基于牛顿力学原理，并考虑以下几个方面的因素：
1. 动力系统模型：包括发动机、传动系统和驱动轴等组成部分。

这部分模型主要用于描述车辆的动力输出和驱动方式。

2. 负载模型：考虑到商用车常常需要携带货物或乘客，模型还需要考虑负载对车辆的影响。

负载模型一般通过考虑车辆承载能力和重心位置来建立。

3. 轮胎模型：车辆在行驶过程中受到轮胎与地面之间的摩擦力的影响。

轮胎模型通常考虑轮胎与地面之间的摩擦系数、轮胎变形以及轮胎与地面之间的相互作用等因素。

4. 空气动力学模型：商用车在高速行驶时还需要考虑空气阻力对车辆的影响。

空气动力学模型通常考虑车辆的空气阻力系数、车身形状以及车辆运动速度等因素。

通过对以上因素进行建模和分析，商用车车辆开发动力学模型可以预测车辆的加速度、最高速度、燃油消耗和排放等数据。

这些数据对于商用车辆的设计、优化和性能评估具有重要的价值。

混合动力汽车传动系统的建模与控制混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）作为一种将传统内燃机与电动机相结合的新型汽车，具有很高的能源效率和环境友好性。

混合动力汽车传动系统的建模与控制是实现其优化性能的关键技术之一。

本文将从建模和控制两个方面，介绍混合动力汽车传动系统的相关技术。

一、混合动力汽车传动系统的建模混合动力汽车传动系统主要由内燃机、电动机和能量存储装置（电池组）组成。

其基本原理是通过内燃机和电动机的协同工作，实现能量的最优分配和利用。

1. 内燃机建模内燃机是混合动力汽车传动系统的核心部件之一。

其建模主要包括燃烧过程和机械动力传递两个方面。

燃烧过程建模主要是通过分析内燃机的燃料供给、进气、压缩、燃烧和排气等过程，建立数学模型描述其功率输出和燃料消耗。

常用的方法包括基于物理原理的热力学模型和基于神经网络的经验模型等。

机械动力传递建模主要是通过分析内燃机的转速、扭矩和输出功率等参数，建立数学模型描述其输出特性。

常用的方法包括基于物理原理的机械模型和基于曲线拟合的经验模型等。

2. 电动机建模电动机是混合动力汽车传动系统的另一个关键部件。

其建模主要包括电机特性和电机控制两个方面。

电机特性建模主要是通过分析电机的电流、电压、转速和扭矩等特性参数，建立数学模型描述其输出特性。

常用的方法包括基于物理原理的电磁模型和基于神经网络的经验模型等。

电机控制建模主要是通过分析电机的控制策略和调节器等组成部分，建立数学模型描述其控制方式和性能。

常用的方法包括基于PID控制器的经典控制模型和基于模糊控制器的智能控制模型等。

3. 能量存储装置建模能量存储装置即电池组是混合动力汽车传动系统的储能装置。

其建模主要包括电池特性和能量管理两个方面。

电池特性建模主要是通过分析电池的电荷状态和能量输出等特性参数，建立数学模型描述其输出特性。

常用的方法包括基于物理原理的电化学模型和基于统计学的经验模型等。

车辆动态模型的开发与应用在现代交通运输中，车辆动态模型是车辆控制、驾驶辅助系统和智能交通系统的重要组成部分。

汽车，作为常用的交通工具，进行开发其动态模型是尤为重要的。

本文将探讨车辆动态模型的开发和应用。

一、车辆动态模型的概念与分类车辆动态模型是指描述车辆运动、力学特性和刚体运动状态的数学模型。

根据模型的描述范围和计算精度，车辆动态模型可以分为宏观和微观两大类。

宏观车辆动态模型一般考虑车辆的运动轨迹和角度，适用范围较广；而微观车辆动态模型则更加关注车辆各部件的运动规律，对车辆运动的精度更高。

根据车辆动态模型的控制策略不同，又可以分为开环模型和闭环模型两类。

开环模型不考虑现实环境对车辆的影响，只考虑车辆的本身特性参数；而闭环模型则不仅考虑车辆本身，还考虑其他外部因素对车辆的干扰，因此需要在控制循环中动态调整。

二、车辆动态模型的开发方法1. 基于仿真的方法基于仿真的方法是最常用的车辆动态模型开发方法之一。

其中最重要的是动力学仿真，其主要思想是通过载荷和路况来计算出车辆的动态响应，其中振动和悬挂系统是最重要的考虑因素。

动力学仿真模型可以分为多自由度和单自由度系统。

前者讲求的是特征向量的求解，而后者的重点是动力学方程求解。

2. 解析法解析法是最基础和最重要的车辆动态模型开发方法，其主要考虑车辆的内部结构和材料力学特性，通过文献资料和数据验证等方式进行求解。

它既可以作为仿真模型的验证，又可以作为优化设计和参数调整的重要基础。

三、车辆动态模型的应用车辆动态模型的应用范围非常广泛，从汽车工业到交通工程、智能交通系统、自动驾驶等都有其应用。

在汽车工业中，车辆动态模型可以被用来研究车辆行驶状态、悬挂系统的设计和优化、安全性评估和性能测试等。

在交通工程中，车辆动态模型被用于交通拥堵和路面环境监测，以便建立公路交通监测和管理系统。

在智能交通系统中，车辆动态模型则被用于车辆自动导航、路线规划、交通预测、红绿灯控制等。

近年来，因着自动驾驶技术的兴起，车辆动态模型也成为了自动驾驶系统中的重要组成部分，通过不断地与车辆传感器的信号融合，车辆动态模型可以掌握车辆的运动情况，并进行智能化的驾驶操作。

车辆模型在车辆动力系统设计中的应用与优化在现代车辆动力系统的设计中，车辆模型是一种重要的工具和方法。

通过使用车辆模型，工程师能够对车辆动力系统进行仿真和优化，从而改善车辆性能、降低能源消耗以及减少环境污染。

本文将探讨车辆模型在车辆动力系统设计中的应用和优化。

首先，车辆模型被广泛应用于车辆性能预测和评估。

在设计车辆动力系统之前，工程师需要了解车辆在不同工况下的性能响应，例如加速度、最高速度、燃料消耗等。

使用车辆模型，工程师可以利用综合考虑车辆运动、动力系统和车辆传动系统等因素的仿真软件，预测车辆性能，并评估不同设计参数对车辆性能的影响。

这使得工程师能够在实际制造车辆之前优化和改进设计，从而节约时间和成本。

其次，车辆模型在动力系统的参数优化中起到重要的作用。

动力系统的优化包括工作过程的最佳化、能源消耗的降低和性能表现的改进等方面。

通过使用车辆模型，工程师可以系统地研究不同动力系统参数对车辆性能的影响，并寻找最佳参数组合以实现最优的性能。

例如，在混合动力系统中，工程师可以利用车辆模型进行电池容量、发动机控制策略和电动机功率输出等参数的优化，以提高燃油经济性和减少尾气排放。

此外，车辆模型还可用于车辆动力系统的故障诊断和故障检测。

在现代车辆中，动力系统由多个复杂的部件组成，如果某个部件发生故障，可能会对整个动力系统的性能和可靠性造成影响。

利用车辆模型，工程师可以通过对故障部件进行建模和仿真来预测故障对整个系统的影响，并提前采取相应的措施进行修复和维护。

此外，车辆模型还可以用于检测故障的出现并进行诊断，提供及时的警告和反馈，以确保车辆的安全性和可靠性。

除了在设计阶段的应用，在车辆动力系统的优化中，车辆模型也发挥着重要作用。

例如，在车辆动力系统的控制策略优化中，车辆模型可以用于建立车辆和动力系统之间的控制模型，并通过优化控制算法来改善动力系统的性能。

此外，车辆模型还可以用于进行排放控制等方面的优化，以减少尾气排放和提高环境友好性。

叉车作业中的车辆动力学建模与仿真分析在叉车作业中，车辆动力学建模与仿真分析发挥着关键作用。

通过对叉车车辆动力学的建模与仿真分析，可以更好地理解叉车的运动特性、动力传递机理和驱动力对行驶性能的影响，为叉车的设计与优化提供依据。

本文将重点探讨叉车作业中的车辆动力学建模与仿真分析的原理、方法和应用。

一、车辆动力学建模1. 驱动力学叉车的驱动力学主要由行驶力和牵引力构成。

行驶力是指车辆在行驶过程中克服的阻力，包括阻力、轮胎与地面的摩擦力等。

牵引力是指叉车通过动力传递装置将发动机的动力传递到驱动轮上，使车辆能够行驶。

2. 车辆运动学叉车的车辆运动学研究主要包括车辆的速度、加速度、位移等。

叉车在行驶过程中，受到驱动力与阻力的作用，速度、加速度和位移会发生变化。

车辆运动学研究帮助我们了解叉车在不同工况下的运动特性，为叉车的操控提供理论基础。

3. 动力传递机构建模动力传递机构是叉车动力学建模的重要部分，主要包括发动机、传动系统和驱动轮。

通过建立发动机的数学模型、传动系统的机械模型以及驱动轮与地面的接触模型，可以了解叉车在行驶过程中动力的传递过程，进而进行仿真分析。

二、仿真分析方法1. 多体动力学仿真多体动力学仿真是叉车动力学仿真的一种常用方法。

该方法基于牛顿第二定律和欧拉角动力学方程，通过对叉车各零部件的运动方程进行求解，得到叉车在不同工况下的运动学和动力学参数。

2. 基于有限元分析的仿真有限元分析是一种常用的工程数值分析方法，也可以应用于叉车动力学仿真。

该方法通过将叉车的结构离散化为有限个单元，建立结构的有限元模型，并利用求解器对模型进行求解，得到叉车在不同工况下的应力、变形等参数。

3. 车辆动力学仿真软件目前市场上存在许多专门用于车辆动力学仿真的软件，如ADAMS、SIMPACK等。

这些软件提供了丰富的车辆动力学模型库和仿真分析工具，可以较为全面地研究叉车的运动特性、动力学参数与行驶性能。

三、应用与优化1. 车辆设计优化通过车辆动力学建模与仿真分析，可以对叉车的设计进行优化。

商用车车辆开发动力学模型1. 引言随着科技的进步和交通运输行业的发展，商用车车辆的开发与设计面临着越来越高的要求。

为了满足这些要求，开发出更加高效、安全和环保的商用车，动力学模型在车辆设计中的作用越来越重要。

本文将深入探讨商用车车辆开发动力学模型的基本原理、特性、开发流程、验证与评估以及应用场景与优势。

2. 动力学模型的基本原理动力学模型是一种数学模型，用于描述物体运动的状态和行为。

在车辆动力学中，这种模型被用来模拟和分析车辆在不同工况下的运动特性，包括纵向、横向和横摆运动等。

基于牛顿第二定律和相关运动学关系，动力学模型能够预测车辆在不同路面条件、行驶状态和外部干扰下的响应。

3. 商用车车辆动力学特性商用车，如重型卡车和大型客车，具有独特的动力学特性。

这些特性包括较大的质量、较高的重心位置、复杂的悬挂系统和特定的驾驶室布局等。

这些因素都显著影响着商用车在行驶过程中的稳定性、操纵性和乘坐舒适性。

因此，在建立商用车动力学模型时，必须充分考虑这些特性。

4. 模型的开发流程开发商用车车辆动力学模型通常遵循以下步骤：首先，通过实验和测量获取车辆的详细参数，包括质量、质心位置、转动惯量等；其次，基于这些参数和车辆的运动方程建立数学模型；随后，通过编程实现模型，并进行初步验证；最后，通过实车试验对比模型预测与实际表现，进行必要的调整和优化。

5. 模型的验证与评估模型的验证与评估是确保其准确性和可靠性的关键环节。

这通常涉及到对比模型的预测结果与实际测试数据。

评估指标包括预测的准确性、稳定性以及与实际工况的符合程度等。

在评估过程中，还需要对模型在不同工况下的表现进行充分测试，以确保其在各种情况下的可靠性。

6. 模型的应用场景与优势商用车车辆开发动力学模型的应用场景广泛，主要包括新车型的开发与设计、现有车型的改进与优化以及智能化控制等。

在开发阶段，模型能够预测新车型的性能表现，为设计决策提供依据；在优化阶段，通过对模型的调整和改进，可以显著提高现有车型的性能；在智能化控制方面，动力学模型为自动驾驶、智能导航和车辆协同提供了强大的支持。

车辆模型在车辆动力学研究中的应用与优化车辆动力学是研究车辆在各种运行条件下的运动特性及其控制的学科。

而车辆模型作为车辆动力学研究中不可或缺的一部分，旨在模拟车辆的运动、转向、制动等行为，以对车辆性能进行评估和优化。

本文将探讨车辆模型在车辆动力学研究中的应用以及优化的相关内容。

首先，车辆模型在车辆动力学研究中的应用十分广泛。

一方面，通过车辆模型可以进行车辆动态性能分析，如加速性能、制动性能、悬挂系统性能等，从而帮助车辆设计师预估车辆在不同工况下的表现。

另一方面，车辆模型还可用于模拟车辆在不同路况下的运动特性，对车辆稳定性进行评估，以改进车辆操控性能和安全性。

此外，车辆模型还可应用于车辆控制系统的设计和调试，通过模拟不同控制策略，在虚拟环境中进行验证和优化，从而提高车辆的操控性和稳定性。

其次，车辆模型在车辆动力学研究中的优化是为了提高车辆的性能和安全性。

通过对车辆模型的参数优化，可以改善车辆的操控性、稳定性和燃油经济性。

例如，在车辆动力学模型中，可以通过调整悬挂系统的参数来改变车辆的悬挂特性，从而提高车辆的舒适性和操控性。

另外，通过优化发动机系统和传动系统的参数，可以提高车辆的动力性能和燃油经济性，减少能源消耗和排放。

此外，车辆模型的改进还可以帮助优化车辆的安全性能。

车辆模型可以模拟车辆在不同的碰撞情况下的动力学行为，从而评估车辆结构和安全设备的有效性。

通过精确的车辆模拟，可以提前预测车辆在碰撞中的受力情况，优化车身结构和安全气囊等安全设备的设计，提高车辆的撞击安全性。

此外，车辆模型的优化还可以应用于车辆仿真测试中。

通过建立准确可靠的车辆模型，可以在虚拟环境中进行车辆动力学性能评估、操控性能评估、碰撞安全性评估等。

与实际的试验相比，车辆仿真测试成本更低、风险更小，并且可以更快速地进行大量测试，为车辆的设计和开发提供参考。

因此，优化车辆模型成为车辆动力学研究中的重要内容。

在车辆模型的优化中，需要考虑的因素有很多。