(参考资料)CP1H系列PLC内存分配培训教程

欧姆龙cp1h常用指令学习（一）常用存储器功能区、订时器常用的存储器功能区CIO:输入继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～1499 CH）37,504 点（2,344 CH） 3800.00～6143.15 （3800～6143 CH）内部辅助继电器:8,192 点（512 CH） W000.00～W511.15 （W0～W511 CH）暂时存储继电器:16 点 TR0～TR15保持继电器:8,192 点（512 CH） H0.00～H511.15 （H0～H511 CH）特殊辅助继电器:只读（不可写入） 7168 点（448 CH） A0.00～A447.15 （A0～A447CH）可读/写 8192 点（512 CH） A448.00～A959.15 （A448～A959 CH）定时器:4,096 点 T0～T4095计数器:4,096 点 C0～C4095DM 区:32K 字 D0～D32767数据寄存器:16 点（16 位） DR0～DR15变址寄存器:16 点（32 位） IR0～IR15任务标志:32 点 TK0000～TK0031常用指令（1）订时器BCD方式 BIN方式定时器（100ms） TIM TIMX高速定时器(10ms) TIMH TIMHX超高速定时器(1ms) TMHH TMHHX注意BIN方法的订时器计数时间比BCD的要长些，例如TIM计时为999.9秒，而TIMX 为6553.5秒例子：长时间订时例子：定时器加计数器例子：时钟加计数器例子：超过9999以上的记数例子： ON/OFF电路例子：单稳态在输入为ON 后，仅输出TIM1 的设定时间例子：闪烁如果使用内部时钟脉冲（0.1 秒、 0.2 秒、 1 秒），可 便于对闪烁电路进行编程。

3－1 故障安全电路的思维方式3-2安装与布线3－1故障安全电路的思维方式CP1H CPU 单元异常、或外部电源异常时，为了避免系统整体处于危险状态，请在PLC 的外部设置安全电路。

特别要注意以下各点。

■CPU 单元电源置于ON 后，将控制部的电源置于ON将控制部的电源置于ON 之后，再将PLC 本体的电源置于ON ，此时，DC 输出电路等的输出会出现瞬间误动作，有时控制部的输出会出现暂时性的不正常动作。

为避免这种情况，请设置外部电路使PLC 本体的电源置于ON 之后，控制部的电源才置于ON 。

■CPU 单元异常时以下异常时，CPU 单元会停止运行（程序运行），将输出单元的所有输出置于OFF 。

・CPU 异常（WDT 异常）或CPU 待机中发生时・致命故障时（存储器异常、I/O 总线异常、单元号重复、超过I/O 点数、I/O 设定异常、程序扫描周期超时、错误FALS 指令执行）（注）此时，为了避免系统整体转为危险状态，请在PLC 的外部设置安全电路。

注：即使是I/O 存储器保持标志设定为ON 的情况下，运行停止异常时，I/O 存储器本身被保持，但输出单元的输出会被全部置于OFF 。

但是，在I/O 存储器保持标志设定为ON 的情况下，通过通常操作从运行或监视模式变更为程序模式时，输出单元的输出可保持为模式变更前的状态。

■输出电路故障时因输出电路的继电器及晶体管等内部电路的故障，有时输出会一直为ON 。

因此，为了做到即使输出单元错误地一直为ON ，系统整体也不会转为危险状态，请在PLC 的外部设定安全电路。

■互锁电路根据PLC 的输出控制电动机的正转、反转等相反动作的情况下，以及考虑PLC 的异常动作导致的事故及机械破损的情况下，请在PLC 外部设置互锁电路。

（例）假设PLC 的输出100.00及100.01同时为ON （异常动作）的情况下，为使MC1及MC2不同时为ON ，需要设定左图所示的互锁电路。

CP1H可编程控制器Max天哥作品 Max天哥作品您将学会什么？CP1H系列PLC选型配置CP1H系列PLC内存分配CP1H系列PLC功能使用第一章 CP1H选型配置CP1H类型第一章 CP1H选型配置CP1H规格性能CP1H-Y 控制点数 程序容量 数据容量 USB编程口 7段码显示 存储盒 FB功能 指令速度 300点 CP1H-XA 320点 20k步 32k字 有 有 支持 支持 0.1μs/LD指令，0.3μs/MOV指令 CP1H-X 320点第一章 CP1H选型配置CP1H命名 CP1HCP1H-□ □ □ □ □ □- □类型 X ：基本型 XA：内置模拟量型 Y ：高速定位型 I/O点数 40：40点 20：20点 输入类别 D：直流输入电源类别 A ：交流电源 D ：直流电源输出类别 R ：继电器输出 T ：漏型输出 T1：源型输出第一章 CP1H选型配置CP1H型号第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CPU）③ 电池 ④ 工作指示灯 ⑤ USB端口 ⑥ 模拟电位器 ⑦ DIP开关 ⑧ LED显示 ⑨ 存储盒槽 ⑩ 模拟量端子排 ② DC24V、输出端 ①电源、输入端⑪ 选件板槽⑫扩展口第一章 CP1H选型配置CP1H DIP开关No. DIP1 设定 设定内容 ON 不可写入用户存储器 电源接通时，执行从存储盒向RAM的 程序、数据、参数的自动传送 未使用 强制选件板1的串行通信为TOOLBUS 强制选件板2的串行通信为TOOLBUS A395.12为ON OFF 可写入用户存储器 ON 初始值DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6OFF 不执行 ---ON ON ON OFFOFF 根据PLC系统参数设定 OFF 根据PLC系统参数设定 OFF A395.12为OFF第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CP1W扩展模块）最多7块扩展单元 40点输入/出 32点输出 20点输入/出 逻辑I/O单元 16点输出 8点输入 8点输出 AD2点/DA1点 AD4点 模拟量单元 DA4点 DA2点 热电偶输入2点 PT100输入2点 温度传感器单元 热电偶输入4点 PT100输入4点 型号 CP1W-40ED*(R/T/T1) CP1W-32E*(R/T/T/T1) CP1W-20ED*(R1/T/T1) CP1W-16E *(R/T/T1) CP1W-8ED CP1W-8E*(R/T/T1) CP1W-MAD11 CP1W-AD041 CP1W-DA041 CP1W-DA021 CP1W-TS001 CP1W-TS101 CP1W-TS002 CP1W-TS102CP1H最大可控点数：40+7×40=320点第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CP1W扩展模块）CP1W-CN811（80cm）注：只可使用一次第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CJ1W扩展模块）单元名称 EtherNet/IP单元 型号 CJ1W-EIP21 CJ1W-ETN21 CJ1W-CLK23 CJ1W-DRM21 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-AD081-V1/041-V1 CJ1W-DA041/021 CJ1W-DA08V/08C CJ1W-MAD42 CJ1W-TC□□□ CJ1W-CT021 CJ1W-NC□□□ CJ1W-V680C11/12 CJ1W-V600C11/12CJ单元适配器 CJ1W-EXT01Ethernet单元端盖ControllerLink单元 DeviceNet单元 串行通信单元 模拟量输入单元 模拟量输出单元 模拟量混合单元最多2块（高功能模块）温度控制单元 高速计数单元 位置控制单元 RFID单元第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CP1W和CJ1W同时扩展）第一章 CP1H选型配置CP1H配置（系统限制）占用地址限制CP1W的扩展通道数 输入≤ 15CH （002～016） 输出≤ 15CH （102～116）第一章 CP1H选型配置CP1H配置（选件板）型号 CP1W-CIF01类别 RS-232C通信距离 15米 50米 500米 100米 ——CP1W-CIF11 RS-422A/485（非隔离） CP1W-CIF12 CP1W-CIF41 CP1W-DAM01 RS-422A/485（隔离） 以太网 LCD显示屏第一章 CP1H选型配置CP1H配置（选件板）模拟量选件板输入输出 输入 输出电压/电流输入电压输出2路 电压0V～10V --2路 电压0V～102路 CP1W-MAB221 电压0V～10V 电流0mA～20mA 2路 CP1W-ADB21 电压0V～10V 电流0mA～20mA --CP1W-DAB21V第一章 CP1H选型配置CP1H配置（存储盒）CP1W-ME05M （存储盒）第一章 CP1H选型配置CP1H配置（实例） 1 2I/O点共70点， 输入40点，继电 器输出、晶体管NPN输出各15点 4路模拟量输入和4路模拟 量输出 PLC交流供电CP1H：CP1H-XA40DR-A 扩展I/O：CP1W-40EDT，CP1W-DA041 选件板：CP1W-CIF01，CP1W-CIF11/12 高功能扩展：CJ1W-ETN21 附件： CP1W-EXT01，CP1W-CN81134通过RS-232C连接触摸 屏，通过RS-485方式连 接变频器 通过以太网方式接入到上位 控制系统中CP1H5。

《欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册》读书札记目录一、欧姆龙CP1H系列PLC概述 (2)1. CP1H系列PLC简介 (3)2. 应用领域及特点 (4)3. 基本结构与配置 (5)二、硬件组成与功能 (7)三、软件编程环境与工具 (8)1. 编程软件安装与配置 (10)2. 编程语言及语法规则 (11)3. 仿真软件的使用 (12)四、基本编程技术与实例 (13)1. 梯形图编程 (15)2. 指令表编程 (16)3. 功能模块的应用 (18)4. 编程实例分析 (19)五、高级编程技术与优化 (20)1. 复杂程序结构设计 (21)2. 数据处理与通信协议实现 (23)3. 优化编程技巧与注意事项 (25)六、故障诊断与排除 (26)1. 常见故障类型及原因 (27)2. 故障诊断方法与步骤 (28)3. 故障排除实践与案例 (29)七、维护与保养知识 (30)1. PLC日常检查与维护 (31)2. 硬件设备保养要求 (32)3. 软件系统更新与备份管理 (33)八、扩展功能与应用领域拓展 (34)1. 扩展模块的选择与配置 (36)2. 在其他设备或系统中的应用实例分析 (37)九、行业应用案例分析 (38)一、欧姆龙CP1H系列PLC概述欧姆龙CP1H系列PLC是一款高性能、高可靠性的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。

它具有丰富的功能模块、强大的处理能力和易于使用的编程工具，可以满足各种控制需求。

本文将对欧姆龙CP1H系列PLC进行简要介绍，帮助读者快速了解该系列产品的基本特点和应用领域。

高性能：欧姆龙CP1H系列PLC采用高速处理器，运行速度快，响应时间短，能够满足高速数据处理的需求。

高可靠性：该系列产品采用先进的硬件设计和抗干扰技术，确保在恶劣环境下的稳定运行。

丰富的功能模块：欧姆龙CP1H系列PLC提供了多种功能模块，如输入输出模块、定时器模块、计数器模块等，可以满足各种控制需求。

PLC知识（一）用户程序存储区用户程序存储区是由多个任务构成的，程序包括作为中断使用的任务最多可编写288个。

通过CX-Programmer软件将这些程序按1：1分配到执行任务中后，传送到CPU单元。

（二）I/O存储区CP1H系列PLC的I/O存储区（也称为I/O存储器）是指通过指令的操作数可以进入的区域。

I/O存储区主要是用来存储输入、输出数据和中间变量，提供定时器、计数器、寄存器等，还包括系统程序所使用和管理的系统状态和标志信息。

I/O存储区分为输入／输出通道继电器区（CIO区）、内部辅助继电器区(WR)、保持继电器区( HR)、特殊辅助继电器区(AR)、暂存继电器区(TR)、定时器区(TIM)、计数器区(CNT)、数据存储器区(DM)、变址寄存器区(IR)、数据寄存器区(DR)、任务标志(TK)等。

CP1H系列PLC I/O存储区的分配见表1-14。

表1-14 CP1H系列PLC I/O存储区的分配注：CIO区中不使用的继电器编号可作为内部辅助继电器使用。

对于各区的访问，CP1H系列PLC采用字（也称为通道）和位的寻址方式，前者是指各个区可以划分为若干个连续的字，每个字包含16个二进制位，用标识符及3～5个数字组成字号来标识各区的字；后者是指按位进行寻址，需在字号后面再加00 N15二位数字组成位号来标识某个字中的某个位。

这样整个数据存储区的任意一个字、任意一个位都可用字号或位号唯一表示。

注意：在CP1H系列PLC的I/O存储区中，TR区、TK区只能进行位寻址；而DM区和DR区只能进行字寻址，除此以外的其他区域既支持字寻址又支持位寻址方式。

（三）参数区参数区包括各种不能由指令操作数指定的设置，这些设置只能由编程装置设定，包括PLC系统设定、路由表及CPU高功能单元系统设定区域。

（四）内置内存CP1H系列PLC的CPU单元中内置有闪存，通过CX- Programmer软件向用户程序区和参数区写入数据时，该数据可自动备份在内置闪存中，下次电源接通时，会自动地从闪存中传送到RAM内的用户内存区。

CP1H学习笔记赵世杰2016/6/30目录1、CP1 PLC使用维护 (2)1.1、硬件概览 (2)1.2、使用操作 (3)1.2.1、安装 (3)1.2.2、接线 (3)1.2.3、设置 (8)1.2.4、编程 (9)1.2.5、调试 (10)1.3、设备维护 (11)2、CX-Programmer软件操作 (12)2.1、CX-P软件介绍 (12)2.2、CX-P基本操作 (12)2.3、CX-P参数设置 (13)2.4、CX-P辅助操作 (13)1、CP1 PLC使用维护1.1、硬件概览CP1系列共3款：CP1E、CP1L、CP1H我们这里使用的是CP1H1）左上角的电池用于断电时备份一些数据，使用年限一般五年2）USB外设端口将PLC连接到计算机进行上下载程序3）CPU指示灯POWER（供电状态，灯亮表示正常供电正常）RUN（程序运行状态，灯亮表示程序正在运行）ERR/ALM（CPU发生错误，LED数字显示屏会显示故障代）4）下面绿色部分是模拟量的输入输出端子5）上/下一系列接线端子是CPU内置开关量输入/输出接线端子，每个端子都有对应的指示灯显示输入和输出状态6）标记EXP的盖板下面有一个接口连接扩展模块1.2、使用操作PLC使用流程一般为：安装→接线→设置→编程→调试1.2.1、安装一般安装在控制柜内，需要考虑的因素包括:环境温度（0~55度）、抗干扰性能、可操作性、维护性、安全性1）避免直接震动冲击和日光直射2）避免强电磁场环境3）避免因温度变化出现结露的场所4）避免灰尘、铁粉多的场所5）避免水、油场所6）避免腐蚀性、可燃性气体的场所1.2.2、接线1）电源判断供电方式（AC/DC）2）开关量I/O信号输入端子：0.00 / 1.00 两个通道；两线传感器/三线传感器输出端子：100.00 / 101.00 两个通道3）模拟量I/O信号输入端：1/2，3/4，5/6，7/8两两一组，四路模拟量输入输出端：三个一组，两路模拟量输出（需要区分输出信号类型是电压还是电流），最后两个端子用于连接屏蔽信号4）高速计数输入信号5）高频脉冲输出信号6）通信端口USB、RS232（全双工）、RS422A（全双工）、RS485（半双工）1.2.3、设置硬件设置：软件设置：PLC设定中的模式一般选为：运行或监视模式串口1和2分别对应选件槽1和21.2.4、编程CX-Programmer软件1.2.5、调试三个步骤：硬件确认→程序调试→切换工作模式到运行1.3、设备维护在整个PLC控制系统中最容易发生故障的几个地方：1）动作频繁的元器件2）现场动作的执行元器件3）操作元件或极限位置元件4）外围元器件发生故障，控制系统中的接线盒、接线端子、螺栓螺母等处5）传感器或仪表6）干扰引起的故障，主要是电源、地线和信号线的噪声（干扰）故障诊断流程：2、CX-Programmer软件操作2.1、CX-P软件介绍PLC使用简单方便、故障率低、抗干扰能力强，在自动控制系统中，常常选用PLC作为现场控制设备。

CP1H可编程控制器的内存区域的分布及I/O配置梯形图的主要特点：1）可编程控制器梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是在软件中使用的编程元件。

每一编程元件与可编程序控制器存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应。

2）梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（BUS bar）。

在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路的分析方法，可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当图中的触点接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流（Power flow）从左到右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。

3）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。

逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的。

4）梯形图中的线圈和其他输出指令应放在最右边。

5）梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。

可编程控制器的编程步骤（1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。

（2）分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是送信号到PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。

并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配。

（3）设计PLC程序画出梯形图。

梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。

（4）实现用计算机对PLC的梯形图直接编程。

（5）对程序进行调试（模拟和现场）。

（6）保存已完成的程序。

显然，在建立一个PLC控制系统时，必须首先把系统的需要的输入、输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。

确定控制上的相互关系之后，就可进行编程的第二步──分配输入输出设备，在分配了PLC的输入输出点、内部辅助继电器、定时器、计数器之后，就可以设计PLC程序画出梯形图。

在画梯形图时要注意每个从左边母线开始的逻辑行必须终止于一个继电器线圈或定时器、计数器，与实际的电路图不一样。