(参考资料)CP1H系列PLC内存分配培训教程
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欧姆龙cp1h常用指令学习(一)常用存储器功能区、订时器常用的存储器功能区CIO:输入继电器 272 点(17 CH) 0.00~16.15输出继电器 272 点(17 CH) 100.00~116.15内部辅助继电器 4,800 点(300 CH) 1200.00~1499.15 (1200~1499 CH)37,504 点(2,344 CH) 3800.00~6143.15 (3800~6143 CH)内部辅助继电器:8,192 点(512 CH) W000.00~W511.15 (W0~W511 CH)暂时存储继电器:16 点 TR0~TR15保持继电器:8,192 点(512 CH) H0.00~H511.15 (H0~H511 CH)特殊辅助继电器:只读(不可写入) 7168 点(448 CH) A0.00~A447.15 (A0~A447CH)可读/写 8192 点(512 CH) A448.00~A959.15 (A448~A959 CH)定时器:4,096 点 T0~T4095计数器:4,096 点 C0~C4095DM 区:32K 字 D0~D32767数据寄存器:16 点(16 位) DR0~DR15变址寄存器:16 点(32 位) IR0~IR15任务标志:32 点 TK0000~TK0031常用指令(1)订时器BCD方式 BIN方式定时器(100ms) TIM TIMX高速定时器(10ms) TIMH TIMHX超高速定时器(1ms) TMHH TMHHX注意BIN方法的订时器计数时间比BCD的要长些,例如TIM计时为999.9秒,而TIMX 为6553.5秒例子:长时间订时例子:定时器加计数器例子:时钟加计数器例子:超过9999以上的记数例子: ON/OFF电路例子:单稳态在输入为ON 后,仅输出TIM1 的设定时间例子:闪烁如果使用内部时钟脉冲(0.1 秒、 0.2 秒、 1 秒),可 便于对闪烁电路进行编程。
3-1 故障安全电路的思维方式3-2安装与布线3-1故障安全电路的思维方式CP1H CPU 单元异常、或外部电源异常时,为了避免系统整体处于危险状态,请在PLC 的外部设置安全电路。
特别要注意以下各点。
■CPU 单元电源置于ON 后,将控制部的电源置于ON将控制部的电源置于ON 之后,再将PLC 本体的电源置于ON ,此时,DC 输出电路等的输出会出现瞬间误动作,有时控制部的输出会出现暂时性的不正常动作。
为避免这种情况,请设置外部电路使PLC 本体的电源置于ON 之后,控制部的电源才置于ON 。
■CPU 单元异常时以下异常时,CPU 单元会停止运行(程序运行),将输出单元的所有输出置于OFF 。
・CPU 异常(WDT 异常)或CPU 待机中发生时・致命故障时(存储器异常、I/O 总线异常、单元号重复、超过I/O 点数、I/O 设定异常、程序扫描周期超时、错误FALS 指令执行)(注)此时,为了避免系统整体转为危险状态,请在PLC 的外部设置安全电路。
注:即使是I/O 存储器保持标志设定为ON 的情况下,运行停止异常时,I/O 存储器本身被保持,但输出单元的输出会被全部置于OFF 。
但是,在I/O 存储器保持标志设定为ON 的情况下,通过通常操作从运行或监视模式变更为程序模式时,输出单元的输出可保持为模式变更前的状态。
■输出电路故障时因输出电路的继电器及晶体管等内部电路的故障,有时输出会一直为ON 。
因此,为了做到即使输出单元错误地一直为ON ,系统整体也不会转为危险状态,请在PLC 的外部设定安全电路。
■互锁电路根据PLC 的输出控制电动机的正转、反转等相反动作的情况下,以及考虑PLC 的异常动作导致的事故及机械破损的情况下,请在PLC 外部设置互锁电路。
(例)假设PLC 的输出100.00及100.01同时为ON (异常动作)的情况下,为使MC1及MC2不同时为ON ,需要设定左图所示的互锁电路。
CP1H可编程控制器Max天哥作品 Max天哥作品您将学会什么?CP1H系列PLC选型配置CP1H系列PLC内存分配CP1H系列PLC功能使用第一章 CP1H选型配置CP1H类型第一章 CP1H选型配置CP1H规格性能CP1H-Y 控制点数 程序容量 数据容量 USB编程口 7段码显示 存储盒 FB功能 指令速度 300点 CP1H-XA 320点 20k步 32k字 有 有 支持 支持 0.1μs/LD指令,0.3μs/MOV指令 CP1H-X 320点第一章 CP1H选型配置CP1H命名 CP1HCP1H-□ □ □ □ □ □- □类型 X :基本型 XA:内置模拟量型 Y :高速定位型 I/O点数 40:40点 20:20点 输入类别 D:直流输入电源类别 A :交流电源 D :直流电源输出类别 R :继电器输出 T :漏型输出 T1:源型输出第一章 CP1H选型配置CP1H型号第一章 CP1H选型配置CP1H配置(CPU)③ 电池 ④ 工作指示灯 ⑤ USB端口 ⑥ 模拟电位器 ⑦ DIP开关 ⑧ LED显示 ⑨ 存储盒槽 ⑩ 模拟量端子排 ② DC24V、输出端 ①电源、输入端⑪ 选件板槽⑫扩展口第一章 CP1H选型配置CP1H DIP开关No. DIP1 设定 设定内容 ON 不可写入用户存储器 电源接通时,执行从存储盒向RAM的 程序、数据、参数的自动传送 未使用 强制选件板1的串行通信为TOOLBUS 强制选件板2的串行通信为TOOLBUS A395.12为ON OFF 可写入用户存储器 ON 初始值DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6OFF 不执行 ---ON ON ON OFFOFF 根据PLC系统参数设定 OFF 根据PLC系统参数设定 OFF A395.12为OFF第一章 CP1H选型配置CP1H配置(CP1W扩展模块)最多7块扩展单元 40点输入/出 32点输出 20点输入/出 逻辑I/O单元 16点输出 8点输入 8点输出 AD2点/DA1点 AD4点 模拟量单元 DA4点 DA2点 热电偶输入2点 PT100输入2点 温度传感器单元 热电偶输入4点 PT100输入4点 型号 CP1W-40ED*(R/T/T1) CP1W-32E*(R/T/T/T1) CP1W-20ED*(R1/T/T1) CP1W-16E *(R/T/T1) CP1W-8ED CP1W-8E*(R/T/T1) CP1W-MAD11 CP1W-AD041 CP1W-DA041 CP1W-DA021 CP1W-TS001 CP1W-TS101 CP1W-TS002 CP1W-TS102CP1H最大可控点数:40+7×40=320点第一章 CP1H选型配置CP1H配置(CP1W扩展模块)CP1W-CN811(80cm)注:只可使用一次第一章 CP1H选型配置CP1H配置(CJ1W扩展模块)单元名称 EtherNet/IP单元 型号 CJ1W-EIP21 CJ1W-ETN21 CJ1W-CLK23 CJ1W-DRM21 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-AD081-V1/041-V1 CJ1W-DA041/021 CJ1W-DA08V/08C CJ1W-MAD42 CJ1W-TC□□□ CJ1W-CT021 CJ1W-NC□□□ CJ1W-V680C11/12 CJ1W-V600C11/12CJ单元适配器 CJ1W-EXT01Ethernet单元端盖ControllerLink单元 DeviceNet单元 串行通信单元 模拟量输入单元 模拟量输出单元 模拟量混合单元最多2块(高功能模块)温度控制单元 高速计数单元 位置控制单元 RFID单元第一章 CP1H选型配置CP1H配置(CP1W和CJ1W同时扩展)第一章 CP1H选型配置CP1H配置(系统限制)占用地址限制CP1W的扩展通道数 输入≤ 15CH (002~016) 输出≤ 15CH (102~116)第一章 CP1H选型配置CP1H配置(选件板)型号 CP1W-CIF01类别 RS-232C通信距离 15米 50米 500米 100米 ——CP1W-CIF11 RS-422A/485(非隔离) CP1W-CIF12 CP1W-CIF41 CP1W-DAM01 RS-422A/485(隔离) 以太网 LCD显示屏第一章 CP1H选型配置CP1H配置(选件板)模拟量选件板输入输出 输入 输出电压/电流输入电压输出2路 电压0V~10V --2路 电压0V~102路 CP1W-MAB221 电压0V~10V 电流0mA~20mA 2路 CP1W-ADB21 电压0V~10V 电流0mA~20mA --CP1W-DAB21V第一章 CP1H选型配置CP1H配置(存储盒)CP1W-ME05M (存储盒)第一章 CP1H选型配置CP1H配置(实例) 1 2I/O点共70点, 输入40点,继电 器输出、晶体管NPN输出各15点 4路模拟量输入和4路模拟 量输出 PLC交流供电CP1H:CP1H-XA40DR-A 扩展I/O:CP1W-40EDT,CP1W-DA041 选件板:CP1W-CIF01,CP1W-CIF11/12 高功能扩展:CJ1W-ETN21 附件: CP1W-EXT01,CP1W-CN81134通过RS-232C连接触摸 屏,通过RS-485方式连 接变频器 通过以太网方式接入到上位 控制系统中CP1H5。
《欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册》读书札记目录一、欧姆龙CP1H系列PLC概述 (2)1. CP1H系列PLC简介 (3)2. 应用领域及特点 (4)3. 基本结构与配置 (5)二、硬件组成与功能 (7)三、软件编程环境与工具 (8)1. 编程软件安装与配置 (10)2. 编程语言及语法规则 (11)3. 仿真软件的使用 (12)四、基本编程技术与实例 (13)1. 梯形图编程 (15)2. 指令表编程 (16)3. 功能模块的应用 (18)4. 编程实例分析 (19)五、高级编程技术与优化 (20)1. 复杂程序结构设计 (21)2. 数据处理与通信协议实现 (23)3. 优化编程技巧与注意事项 (25)六、故障诊断与排除 (26)1. 常见故障类型及原因 (27)2. 故障诊断方法与步骤 (28)3. 故障排除实践与案例 (29)七、维护与保养知识 (30)1. PLC日常检查与维护 (31)2. 硬件设备保养要求 (32)3. 软件系统更新与备份管理 (33)八、扩展功能与应用领域拓展 (34)1. 扩展模块的选择与配置 (36)2. 在其他设备或系统中的应用实例分析 (37)九、行业应用案例分析 (38)一、欧姆龙CP1H系列PLC概述欧姆龙CP1H系列PLC是一款高性能、高可靠性的可编程逻辑控制器,广泛应用于工业自动化领域。
它具有丰富的功能模块、强大的处理能力和易于使用的编程工具,可以满足各种控制需求。
本文将对欧姆龙CP1H系列PLC进行简要介绍,帮助读者快速了解该系列产品的基本特点和应用领域。
高性能:欧姆龙CP1H系列PLC采用高速处理器,运行速度快,响应时间短,能够满足高速数据处理的需求。
高可靠性:该系列产品采用先进的硬件设计和抗干扰技术,确保在恶劣环境下的稳定运行。
丰富的功能模块:欧姆龙CP1H系列PLC提供了多种功能模块,如输入输出模块、定时器模块、计数器模块等,可以满足各种控制需求。