东大20年7月考试《直流自动控制系统》考核作业参考答案

直流自动控制系统试卷5及答案第一题(8分)某V - M调速系统如下图所示，已知数据如下:直流电动机：P nom= 10kW , U nom= 220V, l nom= 55A , n nom= 1000 r/min , R a= 0.5Q；整流装置：触发整流环节的放大系数K s= 44,整流装置内阻R rec= 0.5 Q；生产机械希望调速系统满足的稳态指标为：调速范围 D = 10,静差率S= 5%。

要求：(1) 计算开环系统的稳态速降△n op和调速指标所允许的稳态速降厶n c1 ； (2分)(2) 画出该系统的静态结构图；(2分)(3) 若当电动机运行于额定转速时的给定电压U：= 20V，计算此时的转速反馈系数(2分)(4) 计算满足稳态要求所需放大器的放大系数K p。

(2分)解：(1)首先计算出电动机的电动势系数所以，C e U nom丨nom艮22055 0.5 0.1925 Vgmin/rn nom 1000开环系统的稳态速降为I nom R 55 1.0n op一r/min = 285.7 r/min p C e0.1925调速要求所允许的稳态速降n cl n nom n nomD(1 S)1000 0.0510 (1 0.05)r/min(2)该系统的静态结构图如下图所示⑶ 当U ： = 20V 时，n nom = 1000r / min ，则转速反馈系数为(4)闭环系统的放大倍数为则所需的放大器放大系数为KKC e 53.3 0.1925〔仃 pK s44 0.02 .第二题(6分)某一带电流截止环节的转速负反馈单闭环直流调速系统如下图所示。

其中，已知电动机额定参数 P nom = 40 kW , U nom = 300 V , I nom = 148 A , n nom = 910 r/min , R a = 0.06 Q;整流装 置放大系数K s = 30,内阻 R rec = 0.07 Q;设计指标：D = 14, S = 10%，额定转速时的给定电压为 U ： = 10 V ，堵转电流I dbi 2.2I nom临界截止电流I dcr 1.2I nom 。

课程名称: 直流自动控制系统
1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷
学习中心： 院校学号： 姓 名：
（共 3 页）
解：
1. 先计算电动机电动势常数
220152
Φ0.127 V m i n /r
1500
nom nom a e nom U I R C n --⨯===⋅ 开环系统的静态速降为
()15(21)354.33 r/min 0.127
nom nom a rec op e e I R I R R n C C ∑+⨯+∆====ΦΦ
2. 满足调速要求所允许的静态速降为
第一题（15分）
有一V-M 调速系统，电动机参数为nom 2.5 kW P =，nom 220V U =，nom 15A I =，nom 1500 r/min n =，a 2R =Ω；整流装置内阻rec 1R =Ω，触发整流装置的放大倍数s 30K =。

要求调速范围D ＝20，静差率S ≤10%，试求
1. 计算开环系统的静态速降op n ∆；（3分）
2. 计算调速要求所允许的静态速降cl n ∆；（3分）
3. 采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）
4. 调整该系统，使*
n 20V U =时转速1000 r/min n =，此时转速反馈系数应为多少（可
认为*n n U U ≈）？（3分）
5. 计算所需放大器的放大倍数。

（3分）。

20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1（）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。

A:有环流可逆系统
B:可控环流可逆系统
C:逻辑无环流可逆系统
D:错位无环流可逆系统
答案：C
闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面_________。

（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；（2）理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。

A:（1）（2）（3）
B:（1）（2）（4）
C:（2）（3）（4）
D:（1）（2）（3）（4）
答案：D
在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是()。

A:电枢电流
B:输出功率
C:电枢电压
D:激磁电流
答案：B
在无静差调速系统中，调节器一般采用()。

A:D调节器
B:PD调节器
C:PI调节器
D:P调节器
答案：C
调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）A:平均速度
B:最高速
C:最低速
D:任意速度。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

住在富人区的她东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流()。

A.过大B.过小C.正常D.为零2.在无静差调速系统中，调节器一般采用()。

A.D调节器B.PD调节器C.PI调节器D.P调节器3.在带有电流截止环节的单闭环直流调速系统中，电流负反馈增大了系统的静态速降。

()A.正确B.错误4.有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。

()A.正确B.错误5.无论在任何情况下，两组晶闸管绝对不允许同时加触发脉冲，当一组工作时，另一组的触发脉冲必须被封锁。

()A.正确B.错误6.直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是()。

A.本桥逆变，回馈制动B.它桥整流，反接制动C.它桥逆变，回馈制动D.自由停车7.某系统的开环传递函数的一般形式为，n表示系统的阶数，若r=1，则该传递函数所对应的系统为()型系统。

A.1B.2C.3D.n8.在调磁调速时，为了提升转速，我们可以()。

A.增大电动机反电势B.降低电动机反电势C.增大电动机磁通D.降低电动机磁通9.系统的静态速降一定时，静差率S越小，则()。

A.调速范围D越小B.图C.图D.调速范围D越大10.()是目前应用最为广泛的一种可逆系统。

A.有环流可逆系统B.可控环流可逆系统C.逻辑无环流可逆系统D.错位无环流可逆系统11.设∆nop和∆ncl分别表示开环和闭环系统的稳态速降，K表示闭环系统的开环放大系数，则∆nop与∆ncl的关系可表示为()。

A.B.C.D.12.有静差调速系统是依靠偏差进行调节; 无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

()A.正确B.错误13.转速负反馈调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将超速运行甚至飞车。

1.电力系统自动化包括哪些内容?电力系统自动化是自动化的一种具体形式，它是指应用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置，通过信号系统和数据传输系统对电力系统各元件、局部系统或全系统进行就地或远方的自动监视、调节和控制，以保证电力系统安全经济地运行和具有合格的电能质量。

同时，电力系统自动化是由许多子系统组成的，每个子系统完成一项或几项功能。

可以将电力系统自动化内容划分为电力系统调度自动化、发电厂自动化和变电站自动化等三部分。

调度自动化又可分为发电和输电调度自动化(通常称为电网调度自动化)、配电网调度自动化(通常称为配电网自动化或配电自动化)。

2.什么是电力调度自动化?运用现代自动化技术对电网进行的调动。

包括远动装置和调度主站系统，是用来监控整个电网运行状态的。

为使调度人员统观全局，运筹全网，有效地指挥电网安全、稳定和经济运行。

其作用主要有以下三个方面：1、对电网安全运行状态实现监控2、对电网运行实现经济调度3、对电网运行实现安全分析和事故处理3.什么是数字电力系统数字电力系统(Digital Power System，DPS)的涵义，是指对某一实际运行的电力系统的物理结构、物理特性、技术性能、经济管理、环保指标、人员状况、科技活动等数字地、形象化地和实时地描述与再现。

如果做到了这一点，就可以说建立了该实际电力系统的数字电力系统。

某个电力系统的数字电力系统包括电力系统的物理结构(也即真实结构)、其各组成部件(单元)及整体的物理性能、运行方式和运营策略、管理的模式、人员的信息等；电力系统的各个元件、各个网络、各节点的实时状态变量；各种自动控制装置的动作特性(包括继电保护装置)；发电厂、变电站的主要设备的“健康”状态；经济结构、市场信息。

4.电力调度自动化的基本组成及各部分功能是什么?电力调度自动化又可分为发电和输电调度自动化(通常称为电网调度自动化)、配电网调度自动化(通常称为配电网自动化或配电自动化)。

东北电力大学电力系统分析考试试卷及参考答案2一、单项选择题（5’）1.输电线路反映线路带电时绝缘介质中产生泄漏电流及导线附近空气游离而产生的有功功率损失的是( )。

A、电阻B、电感C、电导D、电容答案：C2.元件首末端两点电压的数值差叫做( )。

A、功率损耗B、电压损耗C、电压降落D、电压偏移答案：B3.我国规定农村电网允许电压偏移范围为：( )A、±5%B、±7%C、-10%～+5%D、-10%～+7.5%答案：D4.理想同步发电机定子有( )。

A、静止的三相绕组a,b,cB、旋转的相线绕组a,b,cC、励磁绕组fD、纵轴阻尼绕组D答案：A5.开式电力网的潮流计算方法适用于( )的潮流计算。

A、主干网B、配电网C、输电网络D、次级输电网络答案：B6.( )既是唯一的有功功率电源，又是基本的无功功率电源A、变压器B、发电机C、电动机D、静态补偿器答案：B7.对于大型网络，常采用( )的调压方式。

A、逆调压B、顺调压C、常调压D、不调压答案：A8.对于小型网络，常采用( )的调压方式。

A、逆调压B、顺调压C、常调压D、不调压答案：B9.电力系统静态稳定是指电力系统在某一运行方式下受到一个( )后，能否恢复到它原来运行状态的能力。

A、冲击B、小干扰C、大干扰D、故障答案：B10.直流输电系统的关键设备是( )。

A、升压设备B、换流设备C、传输设备D、保护设备答案：B11.对于中型网络，常采用( )的调压方式。

A、逆调压B、顺调压C、常调压D、不调压答案：C二、多项选择题（5’）1.降低网损的技术措施包括( )。

A、现场调查法B、标准调查法C、财务报表法D、流程图法答案：ABCD2.在同一时间内，电力网损耗电量占供电量的百分比，称为( )_。

A、电力网的损耗率B、损耗C、网损率D、线损率答案：ACD3.电力系统不对称故障包括( )。

A、单相接地短路B、三相短路C、两相短路接地D、单相断开答案：ACD4.电力系统稳定性的干扰是指( )。

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷学习中心： 院校学号 姓名（共 3 页）解：1. 先计算电动机电动势常数220152Φ0.127 V min/r 1500nom nom a e nom U I R C n --⨯===⋅ 开环系统的静态速降为 ()15(21)354.33 r/min 0.127nom nom a rec op e e I R I R R n C C ∑+⨯+∆====ΦΦ2. 满足调速要求所允许的静态速降为 ()0.115008.33 r/min 120(10.1)nom cl S n n D S ⋅⨯∆===--3. 采用转速负反馈系统的稳态结构图第一题（15分）有一V -M 调速系统，电动机参数为nom 2.5 kW P =，nom 220V U =，nom 15A I =，nom 1500 r/min n =，a 2R =Ω；整流装置内阻rec 1R =Ω，触发整流装置的放大倍数s 30K =。

要求调速范围D ＝20，静差率S ≤10%，试求 1. 计算开环系统的静态速降op n ∆；（3分）2. 计算调速要求所允许的静态速降cl n ∆；（3分）3. 采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）4. 调整该系统，使*n20V U =时转速1000 r/min n =，此时转速反馈系数应为多少（可认为*n n U U ≈）？（3分）5. 计算所需放大器的放大倍数。

（3分）4. 当*nU ＝20V 时，n nom ＝1000r ／min ，则转速反馈系数为*200.02 V min/1000n n nom nom U U rn n α=≈==g5. 闭环系统的放大倍数为 s pop e cl354.331141.548.33α∆==-=-=Φ∆K K n K C n 则所需的放大器放大系数为41.540.1278.79300.02αΦ⨯===⨯e p s KC K K解：1.第二题（20分）某调速系统如下图所示，已知数据为：电动机参数为nom 30kW P =，nom 220V U =，nom 157.8A I =，nom 1000 r/min n =，a 0.1R =Ω；整流装置内阻rec 0.3R =Ω，触发整流装置的放大倍数s 40K =；最大给定电压*nm12V U =，当主电路电流最大时，整定im 45V U =。

东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业3答案11
东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业3一、单选题1、b2、b3、c4、b5、a一、单选题（共10道试题，共50分。

）v
1.普通逻辑没有循环电流（既不推B也不准备）。

在可逆调速系统中换向时，当工作
组投入运行时，电机处于（）状态。

a、反馈制动B.反向制动C.能耗制动D.自由停车正
确答案：B
2.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是()。

a.电枢电流b.输出功率c.电枢电压d.激磁电流正确答案：b
3.在以下交流异步电动机的调速方法中，应用最广泛的是。

a、压降调速B.变极对数调速C.变电压变频调速D.转子串联电阻调速正确答案：C
4.限止电流冲击的最简单方法是采用_____。

a.转速微分负反馈b.电流截止负反馈c.
电压负反馈
d、电压负反馈和电流正反馈正确答案：B
5.对于调磁的直流电动机来说，一般情况下，基速以上采用的调速方式是()。

a.弱磁
调速b.恒转矩调速c.调压调速
d、反电动势调速正确答案：a。

19秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）
A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度
答案:C
2.对于调磁的直流电动机来说，一般情况下，基速以上采用的调速方式是( )。

A.调压调速
B.恒转矩调速
C.弱磁调速
D.反电动势调速
答案:C
3.系统的静态速降一定时，静差率S越小，则（）
A.调速范围D越小
B.调速范围D越大
C.{图}
D.{图}
答案:A
4.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是( )。

A.输出功率
B.电枢电流
C.电枢电压
D.激磁电流
答案:A
5.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
6.{图}
A.1
B.2
C.3
D.n
答案:B
7.在无静差调速系统中，调节器一般采用( )。

A.D调节器。

自动化考核试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 自动化系统的核心组成部分是什么？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 以上都是答案：D2. PLC的全称是什么？A. Power Line CommunicationB. Personal Learning CenterC. Programmable Logic ControllerD. Public Limited Company答案：C3. 在自动化系统中，伺服电机的作用是什么？A. 提供动力B. 执行控制命令C. 转换能量D. 调节温度答案：B4. 以下哪个不是自动化系统的优点？A. 提高生产效率B. 降低人工成本C. 增加员工数量D. 提高产品质量答案：C5. 自动化生产线上的机器人通常用于执行哪些任务？A. 搬运B. 焊接C. 装配D. 所有以上答案：D6. 以下哪个是自动化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上答案：D7. 自动化系统中的执行器通常包括哪些设备？A. 电机B. 气缸C. 阀门D. 所有以上答案：D8. 在自动化系统中，数据采集的目的是什么？A. 监控系统状态B. 进行故障诊断C. 优化生产过程D. 所有以上答案：D9. 以下哪个是自动化控制系统的常见故障？A. 传感器故障B. 控制器故障C. 执行器故障D. 所有以上答案：D10. 自动化系统的设计原则包括哪些？A. 安全性B. 可靠性C. 经济性D. 所有以上答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. 自动化系统中的传感器通常用于_______。

答案：检测和测量2. PLC的编程语言包括_______、梯形图和指令表等。

答案：结构化文本3. 伺服电机的控制精度通常比_______电机要高。

答案：普通4. 自动化生产线的布局设计应考虑_______、维护方便和操作安全。

答案：生产效率5. 在自动化系统中，数据采集和处理是实现_______和优化的基础。

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.独立励磁控制系统，由于调压与调磁是相互独立的，所以二者很难配合，完全靠操作人员的经验来完成，不易收到好的控制效果，故是一种实用性较差的磁场控制系统。

()A.正确B.错误2.当转速调节器输入图的极性为正时，电流负反馈图的极性为正。

()A.正确B.错误3.根据稳态时主电路电压平衡方程可以看出，直流电动机的速度调节方式还可以通过改变电枢电流方式进行调节。

()A.正确B.错误4.普通逻辑无环流(既无推b又无准备)可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于()状态。

A.回馈制动B.反接制动C.能耗制动D.自由停车5.转速调节器的设计和参数选择的过程中，若把转速环设计成二阶典型系统，则ASR要选用比例调节器，此时系统是有静差系统。

()A.正确B.错误6.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是()。

A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度7.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个()。

A.转速变化率环B.激磁电流环C.电枢电压环D.电流变化率环8.在带有电流截止环节的单闭环直流调速系统中，电流负反馈增大了系统的静态速降。

()A.正确B.错误9.直流电动机弱磁调速，理想空载转速变大，特性的曲线斜率将变硬。

()A.正确B.错误10.逻辑无环流可逆调速系统，其逻辑装置由电平检测器、逻辑判断电路、延时电路、联锁保护电路四部分组成，其中关断延时电路是用于防止系统在切换过程中发生本桥逆变颠覆; 触发延时电路是用于防止系统在切换过程中正反两组同时导通造成电源短路。