东北大学计算机控制系统第1章计算机控制系统概述课件
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第一章计算机控制系统概述内容及要求:1.1什么是计算机控制系统?1.2计算机控制系统的一般组成1.3计算机控制系统的基本类型1.4计算机控制系统工作过程中的量1.5计算机控制系统的实时性1.6分析设计的两种观点1.7计算机控制系统的特点1.8计算机控制系统控制策略概况。
要求:重点掌握计算机控制系统的特点及工作过程中的量、计算机控制系统的实时性、分析设计的两种观点。
自动控制对于工农业生产和科学技术的发展具有越来越重要的作用。
不仅在宇宙航行、导弹制导、核技术以及火器控制等新兴学科领域中是必不可少的,而且在金属冶炼、仪器制造及一般工业生产过程中也具有重要的意义,为实现工业生产过程的自动控制,高产、稳产、安全生产、改善劳动条件、提高经济效益创造了条件。
生产技术的进步和科学技术的发展,要求有更加复杂、更加完善的控制装置,以期达到更高的精度、更快的速度和更大的效益。
然而,若用常规的控制方法,潜力却是有限的,难以满足如此高的性能要求。
由于电子计算机出现并应用于自动控制,才使得自动控制发生了巨大的飞跃。
因为计算机具有精度高、速度快、存储量大,以及具有逻辑判断的功能等,因此可以实现高级复杂的控制算法,获得快速精密的控制效果。
计算机所具有的信息处理能力,能够把过程控制和生产管理有机地结合起来,从而对工厂、企业或企业体系的管理实现自动化。
计算机控制既是一门新兴的学科,又与自动控制有密切的关系。
本课程的主要目的就是介绍计算机控制系统的基础理论,计算机控制系统的分析方法、设计方法和实现方法。
课程性质:自动化专业的专业课。
课程任务:课程内容包括背景与基础知识、基于连续系统的经典设计方法、基于离散系统的经典设计方法、基于状态空间的设计方法、新型控制策略、计算机控制系统的实现等共6部分20章。
通过课程教学,让学生掌握计算机控制系统的基本概念、理论基础和分析设计方法,熟悉计算机控制系统设计与实现的一般性原则和步骤,了解计算机控制系统的新型控制策略和算机控制系统的发展方向。