自控原理习题解答(第六章) ppt

格式：ppt
大小：8.97 MB
文档页数：75

下载文档原格式

自动控制原理第六章

5-25 对于典型二阶系统，已知参数3=n ω，7.0=ξ，试确定截止频率c ω和相角裕度γ。

解依题意，可设系统的开环传递函数为)12.4(143.2)37.02(3)2()(22+=⨯⨯+=+=s s s s s s s G n n ξωω绘制开环对数幅频特性曲线)(ωL 如图解5-25所示，得143.2=c ω︒=+︒=63)(180c ωϕγ5-26 对于典型二阶系统，已知σ％=15％，s 3=s t ，试计算相角裕度γ。

解依题意，可设系统的开环传递函数为)2()(2n ns s s G ξωω+=依题 ⎪⎩⎪⎨⎧====--n s o o o o t e σξξπ5.331521联立求解 ⎩⎨⎧==257.2517.0nωξ有 )1333.2(1824.2)257.2517.02(257.2)(2+=⨯⨯+=s s s s s G绘制开环对数幅频特性曲线)(ωL 如图解5-26所示，得1824.2=c ω︒=+︒=9.46)(180c ωϕγ5-27 某单位反馈系统，其开环传递函数 G s ss s s ().(.)(.)(.)=+++1670810251006251试应用尼柯尔斯图线，绘制闭环系统对数幅频特性和相频特性曲线。

解由G(s)知：20lg16.7=24.5db 交接频率：ω1108125==.. , ω210254==. , ω310062516==.图解5-27 Bode 图 Nyquist 图5-28 某控制系统，其结构图如图5-83所示，图中 )201(8.4)(,81)1(10)(21s s s G ss s G +=++=试按以下数据估算系统时域指标σ％和t s 。

（1）γ和ωc（2）M r 和ωc（3）闭环幅频特性曲线形状解 (1) )201)(81()1(48)()()(21ss s s s G s G s G +++==db 6.3348lg 20= 20,1,125.081321====ωωω065,6≈=∴γωc查图5-56 得 13.16.6,%21%===CS t ωσ秒(2) 根据M r ,ωC 估算性能指标当 ω=5 时: L(ω)=0, ϕ(ω)=-111°找出: )65(,103.1sin 1===r rM r , ωC =6 查图5-62 得 13.18.6,%21%===CS t ωσ秒(3) 根据闭环幅频特性的形状ω 0.3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L(db) 36 18 9.5 5 3 0 -2 -4 -5 -7 -20 ϕ(°) -142.5 -130 -118.5 -114 -111 -111 -112.5 -115.5 -118.5 -124 -148 M(db) 0 0.68 1 1.05 0 1.1 -2.1 -3.3 -4 -5.5 -19.3令 M M r 01113==. 或)(05.1dB M r = f f f f b a a====721023241196πππ,,,. N M f M a ===()..411911190 79.0113.110706=⋅=⋅=M M f f F r aσ%[()]%%=+=411710Ln NFt F f S a=-=2160406...秒5-29 已知控制系统结构图如图5-84所示。

自动控制原理第六章课后习题答案(完整)

自动控制原理第六章课后习题答案（免费）线性定常系统的综合6－1 已知系统状态方程为：()100102301010100x x u y x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭= 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为－1，－2，－3.解: 由()100102301010100x x u y x•-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪=--+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭=可得:(1) 加入状态反馈阵()012K k k k =,闭环系统特征多项式为:32002012()det[()](2)(1)(2322)f I A bK k k k k k k λλλλλ=--=++++-+--+-(2) 根据给定的极点值,得期望特征多项式:*32()(1)(2)(3)6116f λλλλλλλ=+++=+++(3) 比较()f λ与*()f λ各对应项系数,可得:0124,0,8;k k k ===即:()408K =6－2 有系统：()2100111,0x x u y x•-⎛⎫⎛⎫=+ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭= （1）画出模拟结构图。

（2）若动态性能不能满足要求，可否任意配置极点？（3）若指定极点为－3，－3，求状态反馈阵。

解(1) 模拟结构图如下:(2) 判断系统的能控性；0111c U ⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦满秩，系统完全能控，可以任意配置极点。

(3)加入状态反馈阵01(,)K k k =,闭环系统特征多项式为:()2101()det[()](3)22f I A bK k k k λλλλ=--=+++++ 根据给定的极点值,得期望特征多项式:*2()(3)(3)69f λλλλλ=++=++比较()f λ与*()f λ各对应项系数,可解得:011,3k k ==即:[1,3]K =6－3 设系统的传递函数为：(1)(2)(1)(2)(3)s s s s s -++-+试问可否用状态反馈将其传递函数变成：1(2)(3)s s s -++若能，试求状态反馈阵，并画出系统结构图。

自控原理习题解答(第六章)

答6 43
1 1 G s Hs e s , G j H j e j90 s M 1, 1 1, 1 2 1 2.57(rad) -147.32 2 - 147.32 180
G j H j tg tg 0.1 - tg 0.2 tg 2 0 : M 5, 0
: M 0, 90 90 90 90 180
答6 41 3.MAT LAB 画法
5s 1 G s Hs 3 2 0.04s 0.62s 2.3s 1 num 0 0 5 1; den 0.04 0.62 2.3 1; nyquistnum, den
5 [答6 （ 31 ） ]已知：x t sin t 30；G 0 s s 1 5 jtg-1 5 5 5 6 G s s 1 ; G j e 2 5 s6 j 6 36 1 s 1 5 5 M G j 1 0.822 1 36 37 -1 1 G j 1 tg 9.46 6 2 1 ; 2 1 9.46 30 20.54 yt 0.822sint 20.54
0型系统终点：
5s 1 G s Hs 0.1s 10.2s 12s 1
k,0 5,0 起点：
切于n m 90 3 1 90 180，终止于原点 Z P N 0 0 0, 稳定因有零点，故奈氏曲线有凹凸。

41Leabharlann k 12 2 T 2 1 24
6-2 已知一蒸汽过热器的传递函数为

自动控制原理第六章ppt课件

180 90 arctg0.2 9.2 arctg0.01 9.2
23.3
由上面分析可见，降低增益，将使系统的稳定性得到改善，
超调量下降，振荡次数减少，从而使穿越频率ωc降低。这意
味着调整时间增加，系统快速性变差，同时系统的稳态精度也变差。
6.3.2 串联比例微分校正比例微分校正也称PD校正，其装置的传递函数为
180 90 arctan 0.01 35 70.7
比例微分环节起相位超前的作用，可以抵消惯性环节使相位滞后的不良影响，使系统的稳定性显著改善，从而使穿越频率ωc提高，改善了系统的快速性，使调整时间减少。但比例微分校正容易引入高频干扰。
比例微分校正对系统性能的影响
6.3.3 串联比例积分校正比例积分校正也称PI校正，其装置的传递函数为
工程实践中常用的补偿方法：串联补偿、反馈补偿和前馈补偿。
4、系统补偿装置的设计方法
▪ 分析法
系统的分析和经验一种
选择参数
固有特性
补偿装置
串联补偿和反馈补偿
▪ 综合法
系统的系统的性能指标期望开环
固有特性
系统特性
验证性能指标
确定补偿装置的结构和参数
6.1.2 频率响应法串联补偿（校正）
C0
R1 C1
-
R0
+
R0
G1(s) 式中
K
(1s
1)( 1s
2s
1)
K R1 R2
1 R1C1 2 R0C0
L()
1
() / 1
90
90
1 2
6.3 串联校正
串联校正是将校正装置串联在系统的前向通道中，从而来改变系统的结构，以达到改善系统性能的方法，如图所示。其中Gc(s)为串联校正装置的传递函数。

自控原理习题解答(第六章)(课堂PPT)

2
900 2 1 2025 2 1
yt Gj 0.8sin0.1t Gj
3.2 0.8
sin 0.1t 2tg130 0.1 tg1 45 0.1
900 0.12 1 2025 0.12 1
2.56 sin0.1t 143.13 77.47
10 21.25
0.056sin0.1t 220.6
1
GjHj
5 12
1 0.12 1 0.22 1 22
GjHj tg1 tg1 0.1- tg1 0.2 tg1 2
0 : M 5, 0
: M 0, 90 90 90 90 180
13
答6 41 3.MATLAB画法
GsHs
0.04s3
5s 1 0.62s2
kT1s 1
T2s 1
k
T1s
1
T2
1 s
1
R1 R2
k
R2 R1 R2
, T1
R1C, T2
R1R 2C R1 R2
T1 T2 , k 1
1
1 T1
2
1 T2
22
L dB
1
2
90 45
0
1
2
- 45
- 90
23
答6 5b
E0 s Ei s
R2
1 Cs
1 R 2 R1 Cs
R1
R
R1C1s 1R 2C2s 1 2C2s 1R 2C1s 1 R1C2s
R1C1s 1R 2C2s 1 R1C1R 2C2s 2 R1C1 R 2C2 R1C2
s
1
Tas 1Tbs 1 Ta Tbs 2 Ta Tb Ta Tb

自动控制原理课件第六章课件

感谢您的观看
THANKS
离散系统的稳定性
离散系统稳定性定义
如果一个离散系统在没有任何输入的情况下，其状态随时间推移而逐渐趋近于零，则称该系统是稳定的。
离散系统稳定的充要条件
系统的传递函数在复平面上的极点必须全部位于复平面的左半部分。
离散系统稳定的充分条件
系统的极点必须全部为实数且小于零。
离散系统的稳定性判据
劳斯稳定判据
离散系统稳态误差的计算方法
通过计算系统的开环传递函数和输入信号的拉普拉斯变换，可以得到系统的输出信号和误差信号的拉普拉斯变换，进而求得稳态误差。
04
线性离散系统的动态分析
离散系统的动态响应
离散系统的时间响应
01
描述离散系统在输入信号作用下的输出信号随时间的变化情况。
离散系统的稳态响应
02
研究离散系统在输入信号长时间作用下的输出信号的稳定状态。
离散系统的状态反馈设计
状态反馈是指将系统的输出或状态变量反馈到输入端，对系统进行调节。在离散系统中，状态反馈的设计需要考虑系统的状态方程和输出方程，以及状态反馈矩阵的设计。
离散系统的状态观测器设计
状态观测器是一种用于估计系统状态变量的装置。通过设计状态观测器，可以估计系统的状态变量，并对其进行控制和调节。在离散系统中，状态观测器的设计需要考虑系统的状态方程和观测器方程，以及观测器增益矩阵的设计。
离散系统PID控制器的优缺点
PID控制器具有结构简单、易于实现等优点，但也存在超调和调节时间长等缺点。针对不同的离散系统，需要进行适当的参数调整和优化。
离散系统的状态反馈与状态观测器
状态反馈与状态观测器概述
状态反馈和状态观测器是现代控制理论中的重要概念，通过引入状态反馈和状态观测器，可以改善系统的性能和稳定性。

《自动控制原理》第六章习题答案

119第六章习题及解答6-1 试求下列函数的z 变换T ta t e =)()1(()()223e t t e t=- 21)()3(ss s E +=)2)(1(3)()4(+++=s s s s s E解（1）∑∞=---=-==0111)(n nnaz z azza z E（2）[]322)1()1(-+=z z z T t Z由移位定理：[]333323333232)()()1()1(TTTTTTte z ez zeT ze ze zeT et Z -----+=-+=（3）22111)(ssss s E +=+=2)1(1)(-+-=z Tz z z z E （4）21)(210++++=s c s c sc s E21)1(3lim212)2(3lim23)2)(1(3lim221100=++=-=-=++==+++=-→-→→s s s c s s s c s s s c s s s2211223+++-=s s s)(22)1(23)(2TT e z ze z z z z z E ---+---=6－2 试分别用部分分式法、幂级数法和反演积分法求下列函数的z 反变换。

120()()()()11012E z z z z =-- 211213)()2(---+-+-=z zz z E 解（1）)2)(1(10)(--=z z zz E① 部分分式法)12(10210110)()2(10)1(10)(210110)2)(1(10)(-=⨯+⨯-=-+--=-+--=---=nnnT e z zz z z E z z z z zz E② 幂级数法：用长除法可得+-+-+-=+++=+-=--=---)3(70)2(30)(10)(7030102310)2)(1(10)(*3212T t T t T t t e z z z z z z z z z z E δδδ③ 反演积分法[][])()12(10)()12(10210110)(210110lim)(Re 10210lim)(Re 0*221111nT t t e nT e z zzz E s z z z z E s n nnnnnz z n nz z n --=-=⨯+⨯-=⨯=-=⋅-=-=⋅∑∞=→→-→→-δ（2） 2221)1()13(12)13(213)(-+-=+-+-=+-+-=--z z z z z z z zz zz E① 部分分式法∑∑∞=∞=---=-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⨯--=----=----=--=0*222)()32()(32)()(132)(13)1(2)(13)1(2)1(31)(n n nT t n nT t nT Tt e t t Tt e z z z z z E z z z z zz E δδ121② 幂级数法：用长除法可得--------=-----=+-+-=---)3(9)2(7)(5)(3)(9753123)(*32122T t T t T t t t e zzzz z z z z E δδδδ③ 反演积分法[][]12111)3(lim!11)(Re )(-→→-⋅+-=⋅=n s z n zz zdzd z z E s nT e[]32)1(3lim 11--=++-=-→n nzz n n ns∑∞=---=*)()32()(n nT t n t e δ6-3 试确定下列函数的终值()()()11112E z Tzz =--- )208.0416.0)(1(792.0)()2(22+--=z z z zz E解（1）∞=--=---→21111)1()1(lim zTz z e z ss（2）1208.0416.01792.0208.0416.0792.0lim)()1(lim 2211=+-=+-=-=→→z z zz E z e z z ss6-4 已知差分方程为c k c k c k ()()()-+++=4120初始条件：c(0)=0,c(1)=1。

自动控制原理课后答案第6章

串联超前校正
一般而言，当控制系统的开环增益增大到满足其稳态精度时，有可能其稳定裕量不够甚至不稳定，或者即使稳定，其动态性能一般也不会满足设计要求。为此，需要在系统前向通道中增设一个超前校正装置，已实现在开环增益增大的情况下，使系统的动态性能也能满足设计要求。本节先讨论超前校正装置的特点，然后介绍超前校正装置的设计方法。

a ) 按给定补偿的复合校正图 6-3 复合校正 3
b）按扰动补偿的复合校正
复合控制系统充分利用开环控制与闭环控制的优点，解决了系统静态与动态性能方面，以及对扰动的抑制与对给定的跟随两方面的矛盾，极大地改善了系统的性能。在系统设计中，究竟采用那种校正方式，取决于系统中的信号性质、技术实现的方便性、可供选用的元件、抗干扰性、经济性、环境使用条件以及设计者的经验等因素。一般来说，对于一个具体的单输入、单输出线性定常系统，宜选用串联校正或反馈校正。通常由于串联校正比较简单，易于实现，所以工程实际中应用较多，也是本章学习的重点内容。
图 6-1 串联校正
为了减少校正装置的输出功率，降低系统功率损耗和成本，串联校正装置一般装设在前向通道综合放大器之前，误差测量点之后的位置。串联校正的特点是结构简单，易于实现，但需附加放大器，且对于系统参数变化比较敏感。串联校正按照校正装置的特点分为超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。校正后系统开环传递函数为
自动控制原理研究的范畴有两方面：一方面已知控制系统的结构和参数，研究和分析其三个基本性能，即稳定性、动态性能和稳态性能，称此过程为系统分析。本书的第 3 章～第 5 章就是采用不同的方法进行系统分析；另一方面在是被控对象已知的前提下，根据工程实际对系统提出的各项性能要求，设计一个新系统或改善原性能不太好的系统，使系统的各项性能指标均能满足实际需要，称此过程为系统校正（或综合）。本章就是研究控制系统校正的基本问题，并介绍基于 MATLAB 和 Simulink 的线性控制系统较正的一般方法。通过本章的学习，建立系统校正的概念，掌握校正的方法和步骤，并能利用 MATLAB 和 Simulink 对系统进行校正分析，为进行实际系统设计建立理论基础。

自动控制原理简明教程第二版课后答案第六章习题答案

1 ess < 15
(3)截止频率 ω c ≥ 7.5rad / s 。
rad
1 解：在单位斜坡输入下的稳态误差由于 ess < rad ，所以 K >15 取 K = 20 15 20
这时系统开环传递函数 G(s) =
s(s +1)
2
胡寿松自动控制原理第六章习题解答电三刘晓峰制作
其对数频率渐进曲线如下： -20 26 L(ω)
L(ω)
-20 1
-40 4 -40 ω3 ω
-60
校正后的系统传递函数为：
5(s / ω 2 +1) G(s)Gc(s) = s(s /ω 1 +1)(0.25s +1)(s /ω 3 +1)
设校正后的截止频率 ω c = 2 ω 2 = 0.2
5*ω c *5 1，经计算得 ω 1 = 2/ 25 则 A(ω c ) = = ω cω c /ω
胡寿松自动控制原理第六章习题解答电三刘晓峰制作
6-2 设单位反馈系统的开环传递函数
K G(s) = s(s + 3)(s + 9)
(1)如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量 σ % = 20% ，试确定 K 值； (2)
根据所求得的 K 值，求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间 ts ，以及静态速度误差系数 Kv 。
c
′
− arctanω
c
′
− arctan 0.25ω
c
′
= −900 + 760 −89.20 −140 − 3.60 = −120.80 γ (ω c) =ϕ(ω c) +1800 = 59.20
(2)设校正后系统希望的频率特性如下：

中国矿业大学常俊林版自动控制原理6章课后习题解答

第一章1. 1图1・18是液位自动控制系统原理示意图。

在任意情况下，希望液而髙度c维持不变, 试说明系统工作原理并画出系统方块图。

解：系统的控制任务是保持液而髙度不变。

水箱是被控对彖，水箱液位是被控变量。

电位器用来设置期望液位髙度c•（通常点位器的上下位移来实现）。

当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一左的开度，使水箱的流入水屋与流岀水量相等，从而使液面保持在希望高度C•上。

一旦流出水量发生变化（相当于扰动），例如当流岀水量减小时，液面升髙，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位宜下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。

这时，水箱液位下降.浮子位巻相应下降，直到电位器电刷回到中点位置为止，系统重新处于平衡状态，液位恢复给定髙度。

反之，当流出水量在平衡状态基础上增大时，水箱液位下降，系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给左髙度cl 系统方框图如图解1・4・1所示。

图解1.4.1液位自动控制系统方框图1. 2恒温箱的温度自动控制系统如图1. 19所示。

（1）画出系统的方框图：（2）简述保持恒温箱温度恒左的工作原理；（3）指出该控制系统的被控对象和被控变疑分别是什么。

「调压器220〜图1.19恒温箱的温度自动控制系统解：恒温箱采用电加热的方式运行，电阻丝产生的热量与调压器电压平方成正比，电压增高，炉温就上升。

调压器电压由其滑动触点位苣所控制，滑臂则由伺服电动机驱动.炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压作为反馈电压与给左电圧进行比较，得岀的偏差电压经放大器放大后，驱动电动机经减速器调宵调压器的电压。

在正常情况下，炉温等于期望温度T,热电偶的输岀电压等于给泄电压。

此时偏差为零, 电动机不动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上。

这时，炉子散失的热量正好等于从电阻丝获取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

1 相角比较：
s 1
tg 1 0 .2 tg 1 , 落在 180 至 270 2象限内。
Z P N 0 - 2 2, 不稳定。
-
15
-
16
答 6 4 2 2 .大致画法
G s H s
0.2s s 2 s
1 1
0 .04 2 1 M
2 1 2 tg 1 0 .2 2 90 tg 1
第六章习题解答
-
1
6-1设某环节的传递函数为
G(s) k Ts1
现测得其频率响应为：当ω=1 rad／s时，幅频 M(1)=12√2，相频Φ(1)=-π/4，求此环节的放大系数K和时间常数T。
-
2
答 6 1解： G ( j )
k
e jtg -1T
T 2 2 1
k
T 2 2 1
2sin 90 2t 45 2sin 2t 45
5
G s s 1 5 ; G j 5
1 5 s 6
j 6
s1
5
jtg -1
e6
2 36
M G j 5 5 1.58
2
4 36
40
G j 2
tg -1
2 6
18 .43
2 1 ; 2 1 18 .43 45 26 .57
9.46
2 1 ; 2 1 9.46 30 20 .54
yt 0.822sin t 20 .54
-
7
[答 6 （3 2）]已知：
x t
2cos
2t
45 , G
0 s
s
5 1
根据 cos sin 90 , x t 2sin 90 2t 45
G j
3.2
e j 2tg130tg145
2
9002 1 20252 1
yt Gj 0.8sin0.1t Gj
3.20.8
sin 0.1t 2tg1300.1 tg1450.1
9000.12 1 20250.12 1
2.56 sin0.1t 143.1377.47
10 21.25
答 6 4 3
G s H s 1 e s , G j H j 1 e j90
s
M 1,
1 1, 1
2
2
1
2 .57(rad)
-147.32
- 147.32 180
故 G j H j 曲线未包围（ 1， j0）点，闭环系统稳定。
1 0.12 1 0.22 1 22
GjHj tg1 tg10.1- tg10.2 tg1 2
0 : M 5, 0
: M 0, 90 90 90 90 180
-
13
答6 41 3.MATLAB画法
GsHs
5s 1
0.04s3 0.62s2 2.3s 1
num 0 0 5 1;
终点：
切于 n m 90
3 1 90 180 ，
终止于原点
Z P N 0 0 0 , 稳定
因有零点，故奈氏曲线
有凹凸。
-
11
jIm
1 -1
23 4
56
0
Re
ω
-
12
答6 41 2.大致画法
GsHs
0.1s
5s 1 10.2s 12s
1
GjHj
5 12
-
6
[答 6 （3 1）]已知：
xt
sin t
30 ； G 0 s
5 s 1
5
G s s 1 5 ; G j 5
1 5 s 6
j 6
s 1
5
jtg -1
e6
2 36
M G j 5 5 0.822
1 1 36
37
G j 1
tg -1
1 6
den 0.04 0.62 2.3 1;
nyquistnum, den
-
14
答 6 42 1 .典型画法
G sH s
0.2s s 2 s
1 1
2型系统
起点：（ 180 ）负实轴无穷远处
终点：切于 n m 90 3 1 90 180 ，
并终止于原点。
0.2s
1与
y t 1 .58sin 2t 26 .57 -
8
[答6（ 3 3）]已知：
xtsint 302cos2t45；
根据叠加原理：
yt y1ty2t 0.822sint 20.541.58sin2t26.57
-
9
6-4闭环系统的开环传递函数如下：
(1)G(s)H(s)
5(s 1)
;
(0.1s 1)(0.2s1)(2s1)
0 : M , 180
: M 0 , 180
Z P N 2 ,闭环系统不稳定。
-
17
答 6 42 3.MATLAB 画法
G sH s 0.2s 1
s3 s2
num 0 0 0.2 1; den 1 1 0 0;
nyquist num , den
-
18
0.056sin0.1t 220.6
-
5
• 6-3设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G0(s)=5/(s+1)，当把下列输入信号作用在闭环系统上时，试求系统的稳态输出。
(1)x(t)=sin(t+30°)； (2)x(t)=2cos(2t-45°)； (3)x(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
(2)G(s)H(s) 0.2s 1 s2 (s 1)
(3)G(s)H(s) 1es。 s
试分别画出它们的奈奎斯特图并判别各闭环系统的稳定性。
-
10
答 6 4 1 1 .典型画法
G s H s
0 .1s
5 s 1 1 0 .2s 1 2s
1
0 型系统
起点： k , 0 5 , 0
tg 1T
k 12 2 T2 1
tg 1T
4
T tg 1
4
k 12 2 T 2 1 24
-
3
6-2 已知一蒸汽过热器的传递函数为
G(s)
3.2
(30s12)(45s1)
若输入信号为x(t)0.8sin0.1t，求过热器输出 y(t)的稳态响应。
-
4
答6 2解：
0： M , 90
1： M 1, 147 .32
： M 0 ,
-
19
jIm
-1
Re
-
20
• 6-5试求图6-68所示电路的频率特性 G(jω)=E0(jω)/ Ei(jω)，并画出其对数幅频渐近线。