• 根据运输和储存的具体条件和作业的需要,在正确估 计和评价装卸搬运的使用效益的基础上,合理选择装 卸搬运设备。
2.2货物搬运技术
• 自动引导搬运车 • 自动分拣设备 • 机器人
自动引导搬运车
• AGV • AGV在AS-RS中的作用 • AGV的组成 • AGV的导引技术
AGV
• 自动引导搬运车的用途是库内运输,它由控制 机构和行驶机构组成一个自动化系统,称作 AGVS(Automated Guided Vehicle System) 。
• 按结构型式分类 :单立柱型和双立柱型 • 组成:
• 运行机构 • 载货台及取货机构 • 提升机构 • 机架 • 电气设备
单立柱巷道堆垛机
双立柱巷道堆垛机
AS-RS的自动化技术
• AS-RS自动化系统的功能 • 自动寻址技术 • 控制方式
AS-RS自动化系统的功能
• 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测 装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、 监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显 示、图像监视等设备。
罐式仓库
以各种罐体为储存库的大型容器型仓库。如球罐库、柱罐库等。
分类标准
按技术处 理方式及 保管方式 分
按仓库选 址分
按用途分
类型
普通仓库
冷藏仓库
恒温仓库 危险品 仓库 港口仓库
内陆仓库 枢纽站 仓库 以市场定 位的仓库 以制造定 位的仓库 中间定位
仓库
简单说明
一般是指具有常温保管、自然通风、无特殊功能的仓库。
自动寻址技术
• 自动寻址原理 • 相对数字认址系统 • 绝对数字认址系统
控制方式
• 集中控制方式 • 分层分布控制方式 • 基于现场总线的仓储控制系统结构 • 无线局域网络系统结构