螺旋机构精品PPT课件
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第五节 螺旋机构 ppt课件
9
第五节 螺旋机构
10
第五节 螺旋机构
• 1双螺旋机构的组成： • 由螺杆上有两段两段不同导程的螺纹，分别与
两个螺母组成两个螺旋副
11
第五节 螺旋机构
• （1） 差动螺旋机构 当两螺旋副中螺纹旋向相 同时，该机构称为差动螺旋机构
12
第五节 螺旋机构
• 当两螺旋副中螺纹旋向相反时，该机构称 为复式螺旋机构 如图所示
16
第五节 螺旋机构
• 螺旋副的滚珠循环方式有两种：滚珠在循 环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循 环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。
17
• （1）外循环: 滚珠丝杠的螺母旋转槽的两 段由珠管连接起来，返回的滚珠不与丝杠 外圆相接触，滚珠可以作周而复始的循环 运动，再管道的两端还能起到挡珠的作用 ，避免滚珠沿滚道滑出
4
往复式单螺旋双阶式挤出机
5
第五节 螺旋机构
• 含义： 螺旋机构是有由螺杆、螺母和机架组成，能
实现回转运动与直线运动变换和力传递的机构
• 分类
1、按摩擦性质
滑动螺旋机构 滚动螺旋机构
2、按用途可分
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
6
第五节 螺旋机构
优点：1 结构简单 2 工作连续平稳 3 承载能力大 4 传动精度高 5 易于自锁
15
• 2 滚动螺旋特点
• 1）摩擦系数小、传动效力高、所需传动转矩小 • 2）磨损小，寿命长，精度保持性好 • 3）灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行 • 4）丝杠和螺母之间可通过预紧和间隙消除措施提高轴向
刚度和反向精度 • 5）运动具有可逆性，既可将回转运动转化为直线运动，
又可将直线运动转化为回转运动 • 6）制造工艺复杂，成本高 • 7）在垂直安装时不能自锁，需附加制动机构 • 8）承载能力比滑动螺旋机构要差
第五节 螺旋机构
10
第五节 螺旋机构
• 1双螺旋机构的组成： • 由螺杆上有两段两段不同导程的螺纹，分别与
两个螺母组成两个螺旋副
11
第五节 螺旋机构
• （1） 差动螺旋机构 当两螺旋副中螺纹旋向相 同时，该机构称为差动螺旋机构
12
第五节 螺旋机构
• 当两螺旋副中螺纹旋向相反时，该机构称 为复式螺旋机构 如图所示
16
第五节 螺旋机构
• 螺旋副的滚珠循环方式有两种：滚珠在循 环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循 环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。
17
• （1）外循环: 滚珠丝杠的螺母旋转槽的两 段由珠管连接起来，返回的滚珠不与丝杠 外圆相接触，滚珠可以作周而复始的循环 运动，再管道的两端还能起到挡珠的作用 ，避免滚珠沿滚道滑出
4
往复式单螺旋双阶式挤出机
5
第五节 螺旋机构
• 含义： 螺旋机构是有由螺杆、螺母和机架组成，能
实现回转运动与直线运动变换和力传递的机构
• 分类
1、按摩擦性质
滑动螺旋机构 滚动螺旋机构
2、按用途可分
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
6
第五节 螺旋机构
优点：1 结构简单 2 工作连续平稳 3 承载能力大 4 传动精度高 5 易于自锁
15
• 2 滚动螺旋特点
• 1）摩擦系数小、传动效力高、所需传动转矩小 • 2）磨损小，寿命长，精度保持性好 • 3）灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行 • 4）丝杠和螺母之间可通过预紧和间隙消除措施提高轴向
刚度和反向精度 • 5）运动具有可逆性，既可将回转运动转化为直线运动，
又可将直线运动转化为回转运动 • 6）制造工艺复杂，成本高 • 7）在垂直安装时不能自锁，需附加制动机构 • 8）承载能力比滑动螺旋机构要差
螺旋传动螺旋传动(共17张PPT)优秀
d2 → (螺纹规范) d、P
验算： u H 10 P
不满足，增大螺距。
有自锁性要求的螺旋传动，应校核自锁条件：
v
v arctcanofsarctafvn 第十三页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
2．螺杆的强度计算
§5-9 螺旋传动
螺旋传动3
对于受力比较大的螺杆，需根据第四 强度实际求出危险截面的计算应力：
ca232d 41 2
F2（ 34T)2[]
d1
式中，F为螺杆所受的轴向压力〔或拉力〕， T 为螺杆所受的扭矩，
TFtan(v） d22
第十四页，共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
3．螺母螺牙的强度计算 螺牙上的平均压力为：F/u
其危险截面 a – a 的剪切强度 条件和弯曲强度条件分别为：
F [] Dbu
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
按用途分类
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
第五页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第二页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动，回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动，螺母挪动 常见运动方式 螺母固定，螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第三页，共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
螺旋机构PPT课件
22
螺旋机构的特点
•具有大的减速比 •具有大的力的增益
i d2 cot
s
• 反行程可以自锁
• 传动平稳，噪声小，工作可靠
• 各种不同螺旋机构的机械效率差别很大
23
24
2019/10/17
线数n——螺纹的螺旋线数目
s np p s
arctan s arctan np
d2
d2
6
§ 3—2 螺旋副中的摩擦、效率 及自锁条件
一、矩形螺旋副
二、非矩形螺旋副
7
F=FWtan(λ+φ )
一、矩形螺旋副 φ = arctanf
正行程 (拧紧螺母)
η
W2 W1
FW s 2π T
tanλ tan（λ φ
）
T
d2 2
F
d2 2
FWtan(λ+φ)
λ
η
φ
η
8
反行程 (放松螺母) F ' FW tan
T'
d2 2
F'
d2 2
FW
tan
自锁条件
λ≤φ
9
二、非矩形螺旋副
FN12 FW
F12 fFN12 fFW
FN12
FW
COS
17
传导螺旋
这种机构用以传递运动，它要求具 有较高的传动精度或工作速度，且能在较 长时间内连续工作。对于要求传动精度高 的，常采用单线螺旋，而对于要求传动效 率高的，则采用升角较大的多线螺旋。
车 床 进 给 螺 旋
18
调整螺旋
差动螺旋机构
螺旋机构的特点
•具有大的减速比 •具有大的力的增益
i d2 cot
s
• 反行程可以自锁
• 传动平稳，噪声小，工作可靠
• 各种不同螺旋机构的机械效率差别很大
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线数n——螺纹的螺旋线数目
s np p s
arctan s arctan np
d2
d2
6
§ 3—2 螺旋副中的摩擦、效率 及自锁条件
一、矩形螺旋副
二、非矩形螺旋副
7
F=FWtan(λ+φ )
一、矩形螺旋副 φ = arctanf
正行程 (拧紧螺母)
η
W2 W1
FW s 2π T
tanλ tan（λ φ
）
T
d2 2
F
d2 2
FWtan(λ+φ)
λ
η
φ
η
8
反行程 (放松螺母) F ' FW tan
T'
d2 2
F'
d2 2
FW
tan
自锁条件
λ≤φ
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二、非矩形螺旋副
FN12 FW
F12 fFN12 fFW
FN12
FW
COS
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传导螺旋
这种机构用以传递运动，它要求具 有较高的传动精度或工作速度，且能在较 长时间内连续工作。对于要求传动精度高 的，常采用单线螺旋，而对于要求传动效 率高的，则采用升角较大的多线螺旋。
车 床 进 给 螺 旋
18
调整螺旋
差动螺旋机构
第四节 螺旋机构
2、螺旋传动的类型：
1）普通螺旋机构 a)螺杆转，螺母移。机床进给机构中的丝杠运动。 b)螺杆又转又移（螺母固定）—用得多 手动千斤顶 c) 螺母转，螺杆移。螺旋压力机 d) 螺母又转又移（螺杆固定）—用得少 某些钻床工作台 2）差动螺旋机构
能获得微小位移
右旋 螺距 pA
右旋 螺距p B
螺母实际位移距离：
联接螺纹
传动螺纹
四、螺旋传动
1、螺旋传动的特点与应用
1）应用 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求 的。它主要用于将回转运动变为直线运动将直线运动变为回 转运动，同时传递运动或动力。 2）特点 优点：工作平稳，传动精度高，易于自锁，良好的减速性能. 缺点：相对滑动大，磨损大，效率低
P/2 P/2
P
S
α β
β d2 d1
ψ
S
ψ
π d2
三、常用螺纹特点应用
1、三角形螺纹（普通螺纹） 牙型为等边三角形 , 牙型角为 60º ，自锁性能好 , 强度高,宜用于薄壁零件和微调装置。 2 、管螺纹 等腰三角形 , 牙型角为 55º , 多用于有紧 密性要求的管件联接，公称直径近似于管子内径， 属于细牙三角螺纹。 3、梯形螺纹:牙型角为30º ，是应用最为广泛的传动 螺纹。 4、锯齿型螺纹 不等腰三角形,适用于单向受载的传 动螺纹。 5、矩形螺纹:矩形,牙型角为0º ，适于作传动螺纹
一、螺纹形成
螺旋线 —— 一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等 速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。 螺纹——一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通 过圆柱体的轴线，就得到螺纹。 d
2
螺纹
加工方法：车制内外螺纹； 直径小用碾压法；内螺纹先用钻头钻出光孔，然后丝锥攻螺纹
第五章___其他常用机构——螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构的结构、工作原理、特点及其使用等
期性间歇运动的机构，棘轮机构与槽轮机构是机械中
最常用的间歇运动机构。 此外，在现代机械中，还广泛应用着利用液、气、 声、光、电、磁等工作原理的机构，它们统称为广义 机构。
第二节 螺旋机构
螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之 一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换成直线运动，并同
时传递运动和动力，是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机
2）小径（ d 1 、D1 ）螺纹的最小直径，螺纹强度计算时最危
险的截面直径。 3）中径（ d2、D2 ）介于大、小径圆柱体之间、螺纹的牙厚
与牙间宽相等的假想圆柱体直径。它是确定螺纹几何参数和配合
性质的直径。 4）线数n 螺纹的螺旋线数目，也称头数，可分为单线、双线、 三线等。 5）螺距P 相邻两牙在中径上对应点间的轴向距离。 6）导程L 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点间的轴 向距离。L=nP
7）螺旋升角ψ 中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线
平面之间的夹角。
8）牙形角α 在轴向平面内螺纹牙形两侧边的夹角。
常用的牙形有：三角形、矩形、梯形和锯齿形。
二、螺旋机构的传动效率与自锁 1、传动效率
讲解书中公式
2、自锁条件 螺纹副被拧紧后，如不加反向外力矩，则不论轴向载荷多大，
也不会自动松开，此现象称为螺纹副的自锁性能。其自锁条件：
构。 螺杆与螺母组成低副，粗看似乎有转动和移动两个自由度， 但转动与移动之间存在必然联系，故它仍只能视为一个自由度。 按运动和受力情况分：传递运动、传递动力和调整三种。 按螺旋副的摩擦性质分：滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静 压螺旋机构三种。
优点：结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、
传递运动准确、易实现自锁。 缺点：摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这 些缺点已得到很大改善。
3-2 螺旋机构概述
3-2
螺旋机构简介
螺旋传动的应用和分类 螺旋传动是利用螺纹副来传递运动和动 力的，其主要功能是将回转运动变为直线运 动，同时传递动力。 螺旋传动按其用途可以分为以下三类： ⒈螺杆与螺母的相对运动形式，传动形 式主要有四种： 1.螺母不动，螺杆转动。压力机，千斤顶。 2.螺杆转动，螺母回转。车床丝杠等。 3.螺杆不定，螺母转动。钻床工作台。 4.螺母转动，螺杆运动，比较少。
3. 调整螺旋机构 特点：实现传动位置的转换，精度高， 误差小。
本节结束
二、螺旋机构的类型及特点 按其使用场合分为传动螺旋机构、动力 螺旋机构、调整螺旋机构。
1.传动螺旋机构 传动螺旋机构 特点：将回转运动转换成直线运动， 工作连续平稳。如台钳定心夹紧机构。
2. 动力螺旋机构 特点：将力矩 转换成力，承载 能力大，用较小 的力矩可得到较 大的轴向力，具 有反向自锁能力。
螺旋机构简介
螺旋传动的应用和分类 螺旋传动是利用螺纹副来传递运动和动 力的，其主要功能是将回转运动变为直线运 动，同时传递动力。 螺旋传动按其用途可以分为以下三类： ⒈螺杆与螺母的相对运动形式，传动形 式主要有四种： 1.螺母不动，螺杆转动。压力机，千斤顶。 2.螺杆转动，螺母回转。车床丝杠等。 3.螺杆不定，螺母转动。钻床工作台。 4.螺母转动，螺杆运动，比较少。
3. 调整螺旋机构 特点：实现传动位置的转换，精度高， 误差小。
本节结束
二、螺旋机构的类型及特点 按其使用场合分为传动螺旋机构、动力 螺旋机构、调整螺旋机构。
1.传动螺旋机构 传动螺旋机构 特点：将回转运动转换成直线运动， 工作连续平稳。如台钳定心夹紧机构。
2. 动力螺旋机构 特点：将力矩 转换成力，承载 能力大，用较小 的力矩可得到较 大的轴向力，具 有反向自锁能力。
机械原理第9章 螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构
1.棘轮机构的类型及其应用
(1)齿式棘轮机构 齿式棘轮的轮齿一般采用三角形齿、梯形齿 或矩形齿，分为外齿棘轮和内齿棘轮。图9-6a为外齿棘轮机构， 图9-6b为棘条机构，图9-6c为内齿棘轮机构。根据驱动爪的数 目，棘轮机构还可分为单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。
Fig.9-6 Tooth ratchet mechanisms(齿式棘轮机构)
Fig.9-12 Geneva wheel mechanisms 1(槽轮机构1)
1.槽轮机构的类型
空间槽轮机构用来传递相交轴的间歇运动。图9-13a为垂直 相交轴间的球面槽轮机构，槽轮呈半球形，主动销轮1、球面槽 轮3以及圆销2的轴线都通过球心，当主动销轮1连续转动时，球 面槽轮3作单向间歇转动。图9-13b为移动型槽轮机构，可实现 圆弧齿条的间歇移动。
Fig.9-4 Double universal joints(双万向联 轴器)
9.3 棘轮机构
图9-5所示的棘轮机构由主动摇杆1、 棘爪2、棘轮3、止回棘爪4和机架等部 分组成。弹簧5用来使止回棘爪4和棘 轮3保持接触。主动摇杆1空套在与棘 轮3固连的从动轴O上，并与棘爪2用 转动副相连。当主动摇杆作逆时针方 向摆动时，棘爪2便插入棘轮3的齿槽 内，推动棘轮转动一定的角度，此时 止回棘爪4在棘轮的齿背上滑过。当主 动摇杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止 棘轮顺时针方向转动，棘爪2在棘轮的 齿背上滑过，棘轮3保持静止不动。这 Fig.9-5 Ratchet mechanism(棘轮机构) 1—driving rocker(主动摇杆) 样，当主动件作连续的往复摆动时， 2—driving pawl(棘爪)3—ratchet(棘轮) 棘轮作单向的间歇转动。 4—holding pawl(止回棘爪)5—spring(弹簧)
高等机构学 螺旋理论基础PPT课件
第2页/共105页
直线的矢量方程
两个点： r1 (x1 y1 z1); r2 (x2 y2 z2 )
S (x1 x2 )i ( y1 y2 ) j (z1 z2 )k Li Mj Nk
两点之间的距离或直线段的长度为
S L2 M 2 N 2
第3页/共105页
直线的矢量方程
这里e是单位矢量，其方向由 S S0 决定， 这样直线S到原点的距离为
P S0 S
第12页/共105页
直线到原点的距离
可知：
当S0=0，则 P 0 ，直线到原点的距离为零，即 直线过原点，此时直线的 Plücker 坐标可写为
(S;0) 或 l m n; 0 0 0
反之，若S =0，而 S0 为有限值，则 P ，此时 直线位于距原点无穷远的平面上，写成Plücker 坐 标为(0 ; S0)。
如果两直线相交，其垂直距离 a12 就等于零，它们的互矩 也为零
所以空间两直线相交于有限远处、无限远处，或说两直线 共面，则两直线的互矩为零。 S1 S02 S2 S01 0
第19页/共105页
线矢量和螺旋
在前面建立的空间直线矢量方程的基础上，进一步引申
线矢量：如果空间一个单位矢量被约束在一 条方向、位置固定的直线上，这个 被直线约束的矢量定义为线矢量， 简称线矢，也记以 (S ; S0) 。
如果是单位螺旋，则只包含前三个因素
第27页/共105页
线矢量和螺旋
对于螺旋 (S; r S hS) ，当节距 h 变化时 若 h=0 ，螺旋变为 (S; r S) 若 h=∞，(S;r S hS)=( S ; r S S)=(0; S) hh
螺旋 (S; S0 ) 线矢量 (S; S0 ) 偶量 (0; S) 零螺旋
直线的矢量方程
两个点： r1 (x1 y1 z1); r2 (x2 y2 z2 )
S (x1 x2 )i ( y1 y2 ) j (z1 z2 )k Li Mj Nk
两点之间的距离或直线段的长度为
S L2 M 2 N 2
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直线的矢量方程
这里e是单位矢量，其方向由 S S0 决定， 这样直线S到原点的距离为
P S0 S
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直线到原点的距离
可知：
当S0=0，则 P 0 ，直线到原点的距离为零，即 直线过原点，此时直线的 Plücker 坐标可写为
(S;0) 或 l m n; 0 0 0
反之，若S =0，而 S0 为有限值，则 P ，此时 直线位于距原点无穷远的平面上，写成Plücker 坐 标为(0 ; S0)。
如果两直线相交，其垂直距离 a12 就等于零，它们的互矩 也为零
所以空间两直线相交于有限远处、无限远处，或说两直线 共面，则两直线的互矩为零。 S1 S02 S2 S01 0
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线矢量和螺旋
在前面建立的空间直线矢量方程的基础上，进一步引申
线矢量：如果空间一个单位矢量被约束在一 条方向、位置固定的直线上，这个 被直线约束的矢量定义为线矢量， 简称线矢，也记以 (S ; S0) 。
如果是单位螺旋，则只包含前三个因素
第27页/共105页
线矢量和螺旋
对于螺旋 (S; r S hS) ，当节距 h 变化时 若 h=0 ，螺旋变为 (S; r S) 若 h=∞，(S;r S hS)=( S ; r S S)=(0; S) hh
螺旋 (S; S0 ) 线矢量 (S; S0 ) 偶量 (0; S) 零螺旋
3-3 滚动螺旋机构简介
2）外循环方式分为螺 旋槽式和插管式 螺旋槽式是在螺母外圆 柱表面有螺旋形回球槽， 柱表面有螺旋形回球槽，槽 的两端有通孔与螺 母的螺 纹滚道相切， 纹滚道相切，形成钢球循环 通道； 通道； 插管式和螺旋槽式原 理相同，是采用外接套管作 理相同， 为钢球的循环通道， 为钢球的循环通道，但无论 是哪能种结构，为引导钢球 是哪能种结构， 在通孔内顺利出入，在孔口 在通孔内顺利出入， 都置有挡球器。 都置有挡球器。外循环方式 结构简单，但螺母的结构尺 结构简单， 寸较大，特别是插管式，同 寸较大，特别是插管式， 时挡球器端部易磨损。 时挡球器端部易磨损。
16-4
本节结束
按滚珠பைடு நூலகம்回时是否脱离螺旋表面，分为 外循环和内循环。
钢球的循环方式有外循环和内循环两种
1）内循环方式 在螺母上开有侧孔， 在螺母上开有侧孔，孔内镶有 返向器， 返向器，将相邻两螺纹滚道联接 起来， 起来，钢球从螺纹滚道进入返向 器，越过螺杆牙顶进入相邻螺纹 形成循环回路。 滚 道，形成循环回路。该种循 环方式，螺母径向尺寸较小， 环方式，螺母径向尺寸较小，和 滑动螺旋副大致相同。 滑动螺旋副大致相同。钢球循环 通道短，有利于减少钢球数量， 通道短，有利于减少钢球数量， 减小摩擦损失，提高传动效率， 减小摩擦损失，提高传动效率， 但返向器回行槽加工要求高， 但返向器回行槽加工要求高，不 适宜重载传动。 适宜重载传动。
第三章 螺纹连接与 螺旋机构
3-3 滚动螺旋机构简介
根据螺旋传动中螺旋副的摩擦性质， 根据螺旋传动中螺旋副的摩擦性质， 可分为： 可分为： 滑动螺旋和滚动螺旋。 滑动螺旋和滚动螺旋。
一、滚动螺旋机构的工作原理 分为滚子螺旋机构和滚珠螺旋机构。 滚珠螺旋机构工作原理：
二、滚动螺旋机构的分类 按用途可分为定位滚动螺旋传动（P 类）、传动滚珠螺旋传动（T类）。前者控 制轴向位移、后者传递动力。
机械设计基础-螺旋机构
fFw
cos
f v FW
螺纹升角λ对螺旋副的传动效率的影响：
tan tan( v )
arctan s arctan nP
d2
d2
一、螺旋机构的类型和应用
按运动形式分：
变回转运动为直线运动 变直线运动为回转运动
按螺旋副的 摩擦性质分
滑动摩擦螺旋 滚动摩擦螺旋
普通滑动螺旋 静压螺旋
1、变回转运动为直线运动 1）传力螺旋
P Ph
(5) 导程s s = nP
同一条螺旋线上的相邻两牙对应两点间的轴向距P
(6) 螺纹升角 的平面的夹角
(7)牙型角 α 轴线的垂线间的夹角。
中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线
tg = πndP2 30º 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹
牙型斜角 β
β
(8)线数n
2）传导螺旋
3）调整螺旋
位移1：
l2
s A
sB
2
1
位移2：
l2
s A
sB
2
1
2、变直线运动为回转运动
枪炮管膛线
按螺旋副的 摩擦性质分
滑动摩擦螺旋 滚动摩擦螺旋
普通滑动螺旋 静压螺旋
滚动摩擦螺旋
二、螺旋机构的特点 1）具有大的减速比。 i d2 cot
s
2）具有大的力的增益。 3）反行程可以自锁。 4）传动平稳，噪声小，工作可靠。 5）各种不同螺旋机构的机械效率差别很大。
螺纹的类型矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹管螺纹矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹153030管螺纹右旋螺纹左旋螺纹按螺旋线的根数分单线螺纹多线螺纹双线螺纹单线螺纹确定螺纹几何参数和配合性质的直径强度计算中常作为螺杆危险截面的计算直径螺距p相邻两牙对应两点间的轴向距离
螺旋精选机PPT(完整版)
道上，从而使荞子等球形颗粒和小麦分开，并分别从各自的出口管道流出机外。
外抛道的外援装有挡板，以防止球型颗粒抛出机外。
此外，应正确调节外抛道上的隔板，使已分开的荞子和小麦不再互混。
有些小麦籽粒近似椭圆形，和球形的荞子差别较小，容易抛出内抛道，使下脚中含麦增多。
三、工作原理
工作时，小麦由进料斗通过放料闸门均匀 的分布到几层内抛道上，沿固定的螺旋线做 稳态运动，即小麦在螺旋线下滑过程中，其 速度不变，与垂直轴线的距离也不变，因此 不离开内抛道。其中荞子、豌豆等球类颗粒 则以滚动形式沿螺旋面向下运动，速度越来 越快，与垂直轴线的距离也越来越大，最后 从内抛道抛至外抛道上，从而使荞子等球形 颗粒和小麦分开，并分别从各自的出口管道 流出机外。外抛道的里侧为小麦和荞子的混 合物，应视情况调节隔板位置，已达到最佳 的分离效果。
合理掌握流量，使内抛道上每层物料的分配均匀一致，流层不能 过厚，否则荞子分离不出来。此外，应正确调节外抛道上的隔板，使 已分开的荞子和小麦不再互混。
五、螺旋精选机的使用
1、开车前准备工作 2、检查进入精选机的原料质量情况 3、检查精选机袋孔的形状与尺寸 4、检查精选机袋孔的完好程度 5、空运转检查
二、螺旋精选机结构
4、检查精选机袋孔的完好程度
四、影响螺旋精选机工艺效果的因素
双子叶植物纲，蓼科栽培植物，一年生草本，生育期短，搞逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种多次收获
在外抛道出口管道上方装有搁板。
螺旋精选机由进料斗、放料闸门以及4~5 外抛道的外援装有挡板，以防止球型颗粒抛出机外。
1、合理控制流量，流量过大或过小对精选效
外抛道。外抛道的外援装有挡板，以防止球 1、合理控制流量，流量过大或过小对精选效
机械设计基础第5章 螺旋机构及间歇运动机构
17
图5.14 自动车床上的槽轮机构
18
5.4
不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构简介
5.4.1 和带锁止弧的齿轮2及机架组成。在轮1主动等 速连续转动中，当轮1上的轮齿与轮2的正常齿相啮 合时，轮1驱动从动轮2转动；当轮1的锁止弧S1与 轮2锁止弧S2接触时，则从动轮2停歇不动并停止 在确定的位置上， 从而实现周期性的单向间歇运 动。如图5.15所示的不完全齿轮机构的主动轮每转 过1周，从动轮只转1/4
19
5.4.2 由具有曲线凹槽的主动圆柱凸轮1、均布有柱 销3的从动圆盘2和机架组成。当主动轮1转动时， 拨动柱销3，使从动圆盘2做间歇运动。从动圆盘的 运动规律取决于凸轮轮廓曲线，适当的凸轮轮廓曲 线可满足机构高速运转的要求。凸轮式间歇机构中 凸轮加工较复杂，加工精度要求较高，装配调整的 要求也较严格。这种机构常用在轻载情况下的间歇 运动，如火柴包装机。
第5章 螺旋机构及间歇运动机构
提示：本章重点掌握螺旋机构及棘轮机构、槽 轮机构、不完整齿轮机构等间歇运动机构的工作原 理、特点、功用及适用场合。 在机械中，除广泛使用连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等机构之外，还经常用到棘轮机构、槽轮 机构、不完全齿轮机构等间歇运动机构。 本章将对这些机构的组成、工作原理、特点及
20
图5.15 外啮合不完全齿轮机构
21
图5.16
22
10
图5.8
11
图5.9 浇注输送装置
12
图5.10 牛头刨床的横向进给机构
13
5.3
1）外啮合槽轮机构。其拨盘与槽轮转向相 反，如图5.11所示。 2）内啮合槽轮机构。其拨盘与槽轮的转向
14
图5.11 单圆销外啮合槽轮机构
15
螺旋机构PPT幻灯片课件
33°3°°
3P3P03P0°0°° 外 螺 纹外 螺 纹外 螺 纹
Northeastern University 13
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分
分
类
按回转体的内外表面分
按螺旋的作用分
螺纹的牙型
30º
2.2 螺纹的形成、种类及参数
15º
30º
3º
矩形螺纹
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
潘存云教授研制
潘存云教授研制
Northeastern University 12
ddd
ddd
ddd2d1dd2121
dd2d22 dd1d11
2。螺旋机构
三角形螺纹
螺 纹内螺 纹内螺 纹内 66060°0°°
α
三角螺纹： 2 β=60
梯形螺纹：2 β=30
矩形螺纹：2 β=0
螺纹旋向：
β
有左旋和右旋之分，右旋最常用。
螺纹线数Z：
有单线螺纹、双线螺纹、三线螺纹。
螺距P：
相邻螺纹对应点之间的轴向距离，与升距之间的关系如下：
β
P S Z
Northeastern University
9
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
λ
S 螺纹升距S ：
螺纹旋绕一周升高的距离。
螺纹升角λ ：
用规定螺纹中径的螺旋线升角代替螺纹升角。
tg S d 2
Northeastern University
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第二章 螺旋机构
主要内容： 2.1 概述 2.2 螺纹的形成、种类及参数 1.3 螺旋机构的传动规律 1.4 螺旋机构的摩擦和效率
Northeastern University
1
2。螺旋机构
螺旋机构应用较广，常用的螺旋机构： 千斤顶、千分尺、丝杠等。
1.组成：螺旋机构的组成：螺母、螺杆、机架 三种螺旋机构图：
2。螺旋机构
按螺纹的牙型分
矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹
2.2 螺纹的形成、种类及参数
螺
按螺纹的旋向分
纹
的
按螺旋线的根数分
分
类
按回转体的内外表面分
按螺旋的作用分
按母体形状分
Northeastern University 11
2。螺旋机构
螺纹的牙型
30º
2.2 螺纹的形成、种类及参数
15º
30º
3º
矩形螺纹
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
潘存云教授研制
潘存云教授研制
Northeastern University 12
ddd
ddd
ddd2d1dd2121
dd2d22 dd1d11
2。螺旋机构
三角形螺纹
螺纹内螺纹内螺纹内
66060°0°°
PPP
外螺纹外螺纹外螺纹
梯形螺纹
螺 纹 内螺 纹 内螺 纹 内
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分 单线螺纹 n线螺纹: S = n P 一般: n ≤ 4
分
多线螺纹
类
按回转体的内外表面分
SP P
SP
按螺旋的作用分
S =P
S = 2P
按母体形状分
单线螺纹
类
按回转体的内外表面分 外螺纹
内螺纹
按螺旋的作用分
联接螺纹 传动螺纹
螺旋传动
按母体形状分
Northeastern University 18
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
潘存云教授研制
联接螺纹
传动螺纹
Northeastern University 19
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
λ
S 螺纹升距S ：
螺纹旋绕一周升高的距离。
螺纹升角λ ：
用规定螺纹中径的螺旋线升角代替螺纹升角。
tg S d 2
Northeastern University
8
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
牙形角：
α 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。 β牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。
α
三角螺纹： 2 β=60
柱体的轴线，就得theastern University
7
2。螺旋机构
（2）螺纹的参数
2.2 螺纹的形成、种类及参数
外径（大径）d（D）： 与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径，
亦称公称直径。
内径（小径）d1(D1) ： 与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径。
中径d2 ：
在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆 柱面的直径，d2≈0.5(d+d1)。
2
1.1概述
1
（1）螺杆1转动并移动，螺母2固定
Northeastern University
2
2。螺旋机构
（2）螺杆转动，螺母移动
2 1
（3）螺杆移动，螺母转动
1
2
1.1概述
Northeastern University
3
2。螺旋机构
1.1概述
Northeastern University
4
2。螺旋机构
梯形螺纹：2 β=30
矩形螺纹：2 β=0
螺纹旋向：
β
有左旋和右旋之分，右旋最常用。
螺纹线数Z：
有单线螺纹、双线螺纹、三线螺纹。
螺距P：
相邻螺纹对应点之间的轴向距离，与升距之间的关系如下：
β
P S Z
Northeastern University
9
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
Northeastern University 10
2.1概述
2. 螺旋机构的功用
➢变换运动方式：移动变转动，转动变移动。图例2-2
➢微小位移量的测量：
例1：螺旋千分尺 习题图2-7，P26
例2：微压计
图2-3，P16
➢微调：
➢增力：例如千分尺
Northeastern University
5
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
1. 螺纹的形成
33030° 0°°
PPP
外 螺 纹外 螺 纹外 螺 纹
ddd
ddd
ddd2d1dd2121
dd2d22 dd1d11
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
螺纹内螺纹内螺纹内
PPP
外螺纹外螺纹外螺纹
锯齿形螺纹
螺 纹 内 螺 纹 内 螺 纹 内
33° 3° °
3P3P03P0° 0° °外 螺 纹 外 螺 纹外 螺 纹
Northe双as线ter螺n U纹niversity 15
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分 单线螺纹
分
多线螺纹
类
按回转体的内外表面分 外螺纹
内螺纹
按螺旋的作用分
按母体形状分
Northeastern University 16
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
内螺纹
潘存云教授研制
外螺纹
潘存云教授研制
Northeastern University 17
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分 单线螺纹
分
多线螺纹
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分 单线螺纹
分
多线螺纹
类
按回转体的内外表面分 外螺纹
内螺纹
按螺旋的作用分 按母体形状分
Northeastern University 13
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分
分
类
按回转体的内外表面分
按螺旋的作用分
按母体形状分
Northeastern University 14
将底边为πd的直角三角形，绕在直径为d、底面与三角形底 边共面的圆柱体上，则三角形斜边就在圆柱面上形成螺线。
Northeastern University
6
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
螺旋线---- 一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋
转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。
螺纹---- 一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆
主要内容： 2.1 概述 2.2 螺纹的形成、种类及参数 1.3 螺旋机构的传动规律 1.4 螺旋机构的摩擦和效率
Northeastern University
1
2。螺旋机构
螺旋机构应用较广，常用的螺旋机构： 千斤顶、千分尺、丝杠等。
1.组成：螺旋机构的组成：螺母、螺杆、机架 三种螺旋机构图：
2。螺旋机构
按螺纹的牙型分
矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹
2.2 螺纹的形成、种类及参数
螺
按螺纹的旋向分
纹
的
按螺旋线的根数分
分
类
按回转体的内外表面分
按螺旋的作用分
按母体形状分
Northeastern University 11
2。螺旋机构
螺纹的牙型
30º
2.2 螺纹的形成、种类及参数
15º
30º
3º
矩形螺纹
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
潘存云教授研制
潘存云教授研制
Northeastern University 12
ddd
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ddd2d1dd2121
dd2d22 dd1d11
2。螺旋机构
三角形螺纹
螺纹内螺纹内螺纹内
66060°0°°
PPP
外螺纹外螺纹外螺纹
梯形螺纹
螺 纹 内螺 纹 内螺 纹 内
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分 单线螺纹 n线螺纹: S = n P 一般: n ≤ 4
分
多线螺纹
类
按回转体的内外表面分
SP P
SP
按螺旋的作用分
S =P
S = 2P
按母体形状分
单线螺纹
类
按回转体的内外表面分 外螺纹
内螺纹
按螺旋的作用分
联接螺纹 传动螺纹
螺旋传动
按母体形状分
Northeastern University 18
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
潘存云教授研制
联接螺纹
传动螺纹
Northeastern University 19
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
λ
S 螺纹升距S ：
螺纹旋绕一周升高的距离。
螺纹升角λ ：
用规定螺纹中径的螺旋线升角代替螺纹升角。
tg S d 2
Northeastern University
8
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
牙形角：
α 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。 β牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。
α
三角螺纹： 2 β=60
柱体的轴线，就得theastern University
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2。螺旋机构
（2）螺纹的参数
2.2 螺纹的形成、种类及参数
外径（大径）d（D）： 与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径，
亦称公称直径。
内径（小径）d1(D1) ： 与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径。
中径d2 ：
在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆 柱面的直径，d2≈0.5(d+d1)。
2
1.1概述
1
（1）螺杆1转动并移动，螺母2固定
Northeastern University
2
2。螺旋机构
（2）螺杆转动，螺母移动
2 1
（3）螺杆移动，螺母转动
1
2
1.1概述
Northeastern University
3
2。螺旋机构
1.1概述
Northeastern University
4
2。螺旋机构
梯形螺纹：2 β=30
矩形螺纹：2 β=0
螺纹旋向：
β
有左旋和右旋之分，右旋最常用。
螺纹线数Z：
有单线螺纹、双线螺纹、三线螺纹。
螺距P：
相邻螺纹对应点之间的轴向距离，与升距之间的关系如下：
β
P S Z
Northeastern University
9
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
Northeastern University 10
2.1概述
2. 螺旋机构的功用
➢变换运动方式：移动变转动，转动变移动。图例2-2
➢微小位移量的测量：
例1：螺旋千分尺 习题图2-7，P26
例2：微压计
图2-3，P16
➢微调：
➢增力：例如千分尺
Northeastern University
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2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
1. 螺纹的形成
33030° 0°°
PPP
外 螺 纹外 螺 纹外 螺 纹
ddd
ddd
ddd2d1dd2121
dd2d22 dd1d11
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
螺纹内螺纹内螺纹内
PPP
外螺纹外螺纹外螺纹
锯齿形螺纹
螺 纹 内 螺 纹 内 螺 纹 内
33° 3° °
3P3P03P0° 0° °外 螺 纹 外 螺 纹外 螺 纹
Northe双as线ter螺n U纹niversity 15
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分 单线螺纹
分
多线螺纹
类
按回转体的内外表面分 外螺纹
内螺纹
按螺旋的作用分
按母体形状分
Northeastern University 16
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
内螺纹
潘存云教授研制
外螺纹
潘存云教授研制
Northeastern University 17
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分 单线螺纹
分
多线螺纹
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分 单线螺纹
分
多线螺纹
类
按回转体的内外表面分 外螺纹
内螺纹
按螺旋的作用分 按母体形状分
Northeastern University 13
2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
矩形螺纹
按螺纹的牙型分
三角形螺纹 梯形螺纹
锯齿形螺纹
螺
按螺纹的旋向分
右旋螺纹 左旋螺纹
纹
的
按螺旋线的根数分
分
类
按回转体的内外表面分
按螺旋的作用分
按母体形状分
Northeastern University 14
将底边为πd的直角三角形，绕在直径为d、底面与三角形底 边共面的圆柱体上，则三角形斜边就在圆柱面上形成螺线。
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2。螺旋机构
2.2 螺纹的形成、种类及参数
螺旋线---- 一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋
转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。
螺纹---- 一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆