短基线多影像摄影测量-Read

（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。

（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。

（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。

（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。

（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。

（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。

（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。

（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。

（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。

（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。

（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。

（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。

（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。

（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。

（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。

（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。

（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。

（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。

（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。

（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。

（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。

《摄影测量学》课程笔记第一章绪论一、摄影测量学的基本概念1. 定义摄影测量学是一种通过分析摄影图像来获取地球表面及其物体空间位置、形状和大小等信息的科学技术。

它结合了光学、数学、计算机科学和地理信息科学等多个领域的知识，为地图制作、资源管理、环境监测和工程建设等领域提供精确的数据。

2. 分类- 地面摄影测量：使用地面上的摄影设备进行的摄影测量，适用于小范围或精细的测量工作。

- 航空摄影测量：利用飞行器（如飞机、无人机）搭载摄影设备进行的摄影测量，适用于大范围的地形测绘。

- 卫星摄影测量：通过卫星搭载的传感器获取地球表面信息，适用于全球或大区域的环境监测和资源调查。

3. 应用领域- 地图制作：制作各种比例尺的地形图、城市规划图和专题地图。

- 土地调查：进行土地分类、土地权属界定和土地使用规划。

- 城市规划：辅助城市设计和基础设施规划。

- 环境监测：监测环境变化，如森林覆盖、水资源和污染状况。

- 灾害评估：评估自然灾害的影响范围和损失。

- 军事侦察：获取敌对地区的地理信息。

二、摄影测量学的发展历程1. 早期摄影测量（19世纪中叶-20世纪初）- 1839年，法国人达盖尔发明了银版照相法，这是摄影技术的起源。

- 1851年，瑞士工程师普雷斯特勒使用摄影方法绘制了第一张地形图。

- 1859年，法国人布洛克发明了立体测图仪，使得通过摄影图像进行三维测量成为可能。

2. 现代摄影测量（20世纪初-20世纪末）- 20世纪初，德国人奥佩尔提出了像片纠正和像片定向的理论，为摄影测量学的理论基础做出了贡献。

- 1930年代，随着航空技术的发展，航空摄影测量开始广泛应用。

- 1950年代，电子计算机的出现为摄影测量数据的处理提供了新的工具。

- 1960年代，数字摄影测量开始发展，利用计算机技术进行图像处理和分析。

3. 空间摄影测量（20世纪末-至今）- 1970年代，卫星遥感技术开始应用于摄影测量，提供了全球范围内的地理信息。

浅谈测绘地理信息学科前沿技术【关键词】gps卫星定位；摄影全站仪；地里信息水下gps是国际上近几年来发展起来的水下定位高技术。

水下gps的概念就是直接将gps思想引伸到海水面以下,即用gps浮标代替gps卫星,用水声信号代替gps信号,实现类似于gps空间定位导抗技术的水下定位导航思想。

我国已建成了第一套水下dgps高精度定位系统。

这套系统打破了个别发达国家对水下高精度定位技术的垄断,填补了我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白。

连续运行卫星定位服务系统(cors)作为城市空间数据的基础设施,要求为建立数字区域而获取空间数据和地理特征,并对信息采集的实时性和准确性有较高的要求。

当前利用gnss定位技术建立的连续运行卫星定位服务系统(cors)能够满足城市信息化建设的多种需求。

它既是动态的、连续的空问数据参考框架,也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的设施之一。

我国已建成第一个实用化实时动态cors―深圳连续运行卫星定位服务系统(szcors),其实时定位的实测值精度可达到平面±3cm,垂直±5cm,可为大量用户同时提高精度、高可靠性、实时的定位信息。

将(szcors)和深圳高精度、高分辨率拟大地水准相结合,建立了一套gps一体化测图系统,它可以同时测定地面点的平面坐标和正常高,用于测绘城市大比例尺地形图。

基于多基线立体匹配的短基线、多影像数字近景摄影测量技术是利用手持量测数码相机获取一序列具有短基线且多度重叠的相片,通过多基线的立体匹配以及多片平差计算获取可靠性较高的模型点数据,解决了近景摄影测量中由于变形造成的近景和远景不能同时坚固的问题。

这种数字摄影测量的三维重建技术,由于采用量测数码相机和无任何控制的手持拍摄方式,因此具有简单快速和高度自动化的特点,适用于室内外各类三维模型的表面重建。

摄影全站仪系统(ptss)全站仪作为高精度测量仪器,本质上是一种基于“点”的测量仪器。

第一章1、传统摄影测量学定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。

2、摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是从非接触成像及其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术.(其中，摄影测量侧重于提取几何信息,遥感侧重于提取物理信息.也就是说，摄影测量是从非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其它物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术）3、摄影测量的分类①按距离远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量②按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量③按处理手段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、地形摄影测量的主要任务：测绘各种比例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建立地形数据库，为各种地理信息系统提供三维基础数据5、非地形摄影测量的主要任务：用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等方面6、数字地图：DLG(数字线划地图）、DOM（数字正射影像）、DEM（数字高程模型）、DRG(数字栅格地图）7、摄影测量的特点：①无需接触物体本身获得被摄物体信息（较少受到周围环境与条件的限制）②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性8、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量9、模拟摄影测量：利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图10、模拟摄影测量的特征：①形成了较完整的摄影测量学的基本概念②依据相片变为地形图的作业过程及需要，生产了大量复杂、昂贵的摄影测量仪器③根据仪器及测量原理的不同,形成了较完整的相片变为地形图的测绘方法11、模拟立体测图仪分为：光学投影、光学—机械投影、机械投影12、1957年，海拉瓦博士提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量的开始13、解析摄影测量:以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。

摄影测量学习题一、名词解释：1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

２、光圈号数 :相对孔径的倒数3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深 ﻩﻩ4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰，这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。

这个直径为ab 的明亮圆的范围称为视场ﻩ ﻩ６、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角２α。

ﻩ ﻩ７、像场ﻩ:在视场面积内能获得清晰影像的区域ﻩ ﻩ8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。

像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。

1１、航向重叠ﻩ:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。

ﻩﻩ12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠主光轴ﻩ:通过诸透镜光轴的轴ﻩﻩ主点: 主平面与光轴的交点13、摄影基线ﻩ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。

15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。

ﻩ16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数ﻩ焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。

17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角１9、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角ﻩﻩ2０、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移ﻩ节点 投射光线与成像光线与光轴的交角ｕ和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。

２1、投影差 ﻩ因地形起伏引起的像点位移2２、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。

２３、像片控制点ﻩﻩ为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。

相对孔径 ﻩ物镜焦距与有效孔径之比2５、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差2６、上下视差ﻩ同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差２7、核点ﻩ基线延长线与左、右像片的交点k 1、k ２称为核点ﻩﻩ28、核线 核面与像片的交线称为核线2９、核面ﻩ通过摄影基线S 1Ｓ2与任一地面点A 所作的平面W A ﻩ３0、投影基线 两摄站的连线ﻩ３1、像片基线ﻩ指相邻两张像片主点的连线３2、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点,按一定的数学模型,平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){}23322332133222323321[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y=-+-+-+-+--34、空间前方交会：由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。

●摄影测量学：利用光学摄影机获取的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。

●数字摄影测量：将摄影测量的基本原理与计算机视觉相结合，从数字影像中自动（半自动）提取所摄对象用数字方式表达的几何及物理信息。

●航空摄影：利用安装在航空遥感平台上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影。

●航摄仪焦距：物镜节点到焦点之间的距离。

●像片主距：物镜后节点到像平面的距离。

●像场：物镜焦平面上中央成像清晰的范围。

●像片倾角：主光轴偏离铅垂线的夹角。

●航向重叠度：同一航线上相邻两张像片的重叠度。

●旁向重叠度：相邻航线上像片的重叠度。

●摄影基线：航向相邻两个摄站之间的距离。

●摄影比例尺：视像片水平、地面取平均高程时，相片上的线段l与地面上相应的水平距L的比值。

（1/m= l/L = f/H ）●航线弯曲：把一条航线上的影像按照地物拼接起来，各张像片的像主点连线不在一条直线上，而是一条弯曲的折线。

●航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比。

●像片旋角：相邻的像主点连线与同方向框标连线的夹角。

●投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射。

●中心投影：投影直线汇聚一点的投影。

●平行投影：投影射线平行于某一固定方向的投影。

●正射投影：投影射线与投影面垂直的投影。

●像点位移：当像片倾斜、地形起伏时，地面点在航摄像片上的构象相对于理想情况构像产生的位置差异。

●相片比例尺：航摄像片上某一线段的长度与地面上相应线段长度之比。

●透视变换：将空间点、线作中心投影，在投影平面上得到一一对应的点、线，这种经中心投影所得到的一一对应的投影关系叫透视变换。

●方位元素：描述摄影瞬间摄影中心、像片、地面间相互位置关系的参数。

●内方位元素：描述物镜后节点与像片之间位置关系的参数。

●外方位元素：描述摄影瞬间像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

●外方位线元素：描述摄影瞬间摄影中心在地面坐标系中的位置的参数。

●外方位角元素：描述摄影瞬间像片在地面坐标系中的姿态的参数。

第一章绪论【1】摄影测量学：利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科【2】摄影测量分类：（1）按距离远近：航天摄影测量，航空，地面，近景，显微（2）按用途：地形，非地形（3）按处理手段：模拟，解析，数字。

【3】摄影测量特点：无需接触物体本身获得被摄物体信息，由二维影象重建三维目标，面采集数据方式，同时提取物体的几何与物理特性【4】发展趋势：传感器平台的多样化，无人机发展。

从对控制点的高度依赖走向无需地面控制点的摄影测量作业模式。

新型传感器的发展有望取代传统的胶片型传感器。

摄影测量软件平台的并行化与自能化。

多传感器的有效集成。

【5】影像数字化：用高精度影像数字化仪（扫描仪）将像片（负片或正片）转化为数字影像【6】（1）单像量测：特征提取与定位及交互量测（2）双像量测：影像匹配及交互立体量测（3）多像量测：多影像间的匹配及交互多影像量测【7】发展三阶段：（1）模拟摄影测量：用光学或机械投影的方法模拟摄影成像过程，用多个投影器恢复航摄仪位置和姿态，通过几何反转建立与实际地形表面成比例的几何模型，通过对几何模型的量测得到地形图和各种专题图件（2）解析摄影测量：以计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式在建立像点坐标与物点坐标间的几何关系，而研究并确定被摄物体的形状，大小，位置，性质及相互关系，并提供各种摄影测量产品（3）数字摄影测量：基于摄影测量的基本原理，用计算机技术，数字图像处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论和方法，从影像中提取所摄物体以数字方式表达的几何与物理信息。

第二章单幅影像解析基础【1】空中摄影：用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。

【2】航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影【3】（1）航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离（2）像片主距：物镜后节点到像平面的距离（3）像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围（4）像场角：像场直径对物镜后节点的夹角【4】摄影比例尺：把摄影像片当做水平像片，地面取平均高程，这时候像片上的线段l和地面上相应线段的水平距L之比。

多基线数字近景摄影测量近景摄影测量传统把近到一米内远到100米以内的摄影测量称为近景摄影测量。

这样近当然不可能在飞机上，因此，近景又可以称为地面摄影测量。

近景摄影测量难点：航空摄影测量是平行摄影,摄影要求简单,摄影很规范化,基线不变,摄影关系不变.交会角不变,利于匹配。

它的照片也很规则,各单模型是固定基线、摄摄影关系及交会角,非常规范.因而当计算机技术高速发展时,它容易通过连续的空中三角测量实现各单模型的连接和点的匹配传递从而达到自动化.但是同样是双目视觉的近景摄影测量是交向摄影,它的摄影条件非常复杂,拍摄要求非常苛刻,拍的照片远没有航摄平行摄影那样规范.它本身的这些因素使它永远解决不了匹配,交会角,精度三者的三角矛盾.无法实现自动化.三者矛盾：从精度而言:交会角大,基线长,精度高;交会角小,基线短,精度低.从匹配而言:交会角大,变形大,匹配难;交会角小,变形小匹配易;能满足两张影像变形不超过匹配的许可,而又能满足起码的精度,这样的交会角在传统的近景摄影测量---即基于双目观测原理中的近景摄影测量的地面摄影条件几乎是不存在的.这便是近几十年来近景摄影测量无实质进展的根本原因.矛盾解决：张院士把从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念，彻底解决了数字近景发展的难题。

LensphotoLensphoto介绍：A.新的理论原理;传统摄影测量无论是模拟方式，解析方式或是数字化方式，都是基于人眼双目立体视觉的基本原理。

Lensphoto实现了从传统基于人眼双目视觉原理到真正基于计算机视觉原理完成摄影测量的跨越；从近景摄影测量技术上讲，这是一套实现了质的飞跃的崭新技术。

以计算机视觉原理（多基线）代替人眼双目视觉（单基线）传统摄影测量原理，从空间一个点由两条光线交会的摄影测量基本法则变化为空间一个点由多条光线交会而成的全新概念。

B.新的数据获取方式;旋转多基线摄影:一个模型可以由多张照片生成,不再是一条摄影基线.多条基线多张照片同时构成多个模型.多基线摄影又分旋转和平行两种摄影方式.这是一种全新的摄影机制.与它对应的软件新处理技术基础便是计算机视觉原理.它将原来按“单模型”处理的交向摄影，扩展为多个模型的区域；比常规的“交向摄影的单模型”，可大大的减少控制点。

第二章--航空摄影测量的基本知识第二章航空摄影测量的基本知识主要内容1.航摄仪和感光材料2.航摄基本知识及其作用比例尺重叠度（航向旁向）相片偏角3.投影比较：类型特点第一节航空摄影仪与感光材料一、航空摄影仪指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪，以及近景摄影测量用的摄影机，简称摄影机。

主要由暗箱和镜箱构成。

1.镜箱物镜物镜筒座架框标平面镜箱体是一个可调节摄影物镜与像平面之间距离的封闭筒2.暗箱：3.框标平面:镜箱体后端为一金属框架，研磨成极为精确的平面作用：像点坐标量测3.框标坐标：在框标平面内区其交点作为坐标原点，建立起框标直角坐标系。

航摄软片紧密贴附在框标平面上，所以框标平面即为像平面的位置。

4.像主点：摄影机主光轴与像平面的交点5.摄影机主距（像片主距）：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距，一般用字母f表示。

二、分类（一）按摄影物镜焦距和像场角分为：1.短焦距航摄仪，f＜150 mm，相应的像场角为β＞100º；2.中焦距航摄仪f:150 mm＜＜300 mm，像场角为70º＜β＜100º；3.长焦距航摄仪f＞300 mm，相应的像场角为2≤70º。

二、分类（二）按照像幅（正方形）大小分：1.短焦距航空摄影机的像幅多为18 cm×18 cm2.中焦距航空摄影机的像幅有18 cm×18 cm和23 cm×23 cm3.长焦距航空摄影机的像幅多为23 cm×23 cm和30 cm×30 cm第二节航空摄影测量对摄影资料的基本要求•测绘地形------摄影多采用竖直摄影方式，即航摄机在曝光瞬间物镜主光轴保持垂直于地面。

•《航空摄影测量规范》要求像片倾角应小于2º～3º。

竖直航空摄影：面积、带状和独立地块航空摄影三种。

面积航空摄影：主要用于测绘地形图或进行大面积资源调查。

一、名词解释摄影测量学含义：传统的摄影测量学是利用光学摄影机获得的像片，研究和确定被摄影物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科和技术。

内容：获取被摄影物体的影像、研究单张和多张像片的处理方法，以及将可处理和量测得到的结果以图件或数字形式输出的方法和设备。

分类：按距离远近：航天摄影测量，航空，地面，近景，显微按用途：地形，非地形按技术处理方法：模拟法，解析，数字摄影测量与遥感是对作接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译的过程获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。

2、像片分类（三个阶段）：1）模拟法摄影测量摄影测量用的摄影仪器——摄影经纬仪，作业方法——“交会摄影测量”；2）解析法摄影测量3）数字摄影测量：指从摄影测量和遥感可获取的数据中，采集数字化图形成数字/数字化影像，在计算机中进行各种数值、图形和影像处理，研究目标的几何和物理特性，从而获得各种形式的数字产品和可视化产品。

摄影测量的作业步骤：1）航空摄影 2）航测外业 3）航测内业内业的三种成图方法：1）综合法：适用于平坦地区大比例尺的测图(选长焦距常角摄影机)2）分工法：适用于丘陵地区中、小比例尺的测图(选短焦距特宽角摄影机)3）全能法：适用于各类地区的各种比例尺的测图(选中焦距宽角摄影机)物镜的特征是有一对主点、一对焦点、一对节点。

当物空间与像空间介质相同时，物镜两节点与两主点重合。

即两主点有两节点的性质。

物镜的成像公式：1/f = 1/D + 1/d （高斯公式）牛顿透镜公式：X*x=f2光圈的作用：1）调节物镜的使用面积2）调节进入物镜的通光量3）调节景深航摄比例尺：1/m = l/L =f/H像场角：物镜像方主点对像场直径的张角像片倾角α：主光轴偏离铅垂线SN的夹角α（α<=3°的摄影是竖直摄影）摄影航高H：指摄影物镜对摄影分区的平均高程基准面的高度。

绝对航高：摄影物镜相对于平均海水面的航高。

摄影测量与遥感小词典本文共16页当前为第3页1、摄影测量利用摄影影像信息测定目标物的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的科学技术。

2、航空摄影测量利用航空飞行器上拍摄的航空像片进行的摄影测量。

3、地面摄影测量利用地面摄影的像片对所摄目标物进行的摄影测量。

4、非地形摄影测量不以测制地图为目的的摄影测量。

5、全息摄影测量利用一定方向的激光光束投射到全息图上获取原物体的三维结构图像的摄影测量。

6、扫描电子显微摄影测量利用扫描电子显微镜摄取的立体显微像片，对微观世界进行的摄影测量。

7、双介质摄影测量被摄物体与摄影机处于不同介质的摄影测量。

8、近景摄影测量利用对物距不大于300m的目标物摄取的立体像对进行的摄影测量。

9、超近摄影测量对物距在0.1一0.01m的目标物进行的摄影测量。

同义词：微距摄影测量10、弹道摄影测量利用弹道摄影机，以星空为背景，摄取弹丸在空中的飞行状态，用来研究弹丸飞行轨迹的摄影测量。

11 、工程摄影测量用于现代建筑、水利、铁路、公路、桥梁、隧道等工程建设的摄影测量。

12 、工业摄影测量用于采矿、冶金、机械、车辆和船舶制造等方面的静态或动态工业目标的摄影测量。

13 、建筑摄影测量用于对古建筑物的建筑特点和状况的研究、文物的修复、雕塑像的复制等古建筑领域中的摄影测量。

14 、考古摄影测量用于出土文物及其挖掘现场的摄影测量。

15 、生物医学摄影测量用于生物医学研究和临床诊断等方面的摄影测量。

16 、X射线摄影测量利用X光摄取的立体像对或更多像片，确定被摄物体肉眼不能直接见到部分的摄影测量。

17 、水下摄影测量用于测绘水下地形或研究水中物体的摄影测量。

18 、实时摄影测量将数据获取、处理和成果输出集为一体，实时快速完成的摄影测量。

19 、莫尔条纹测量利用莫尔效应直接在被测物体表面形成等值条纹的摄影测量。

20 、侧视雷达测量利用侧视雷达获取地面目标影像信息的摄影测量。

21 、解析摄影测量利用摄影测量与遥感手段获取的像片或图像，根据像点与相应地面点间的数学关系，借助计算机用数学解算方法进行的摄影测量。

短基线近景摄影测量技术及其应用研究一、引言随着现代科技的不断进步，摄影测量技术已经广泛应用于多个领域，如地理测绘、文化遗产保护、建筑工程等。

然而，传统的摄影测量技术主要适用于远距离、大范围的测量任务，对于近距离、高精度的测量需求则显得力不从心。

短基线近景摄影测量技术的出现，正是为了解决这一问题。

本文将对短基线近景摄影测量技术的基本原理、关键技术以及在各个领域的应用进行详细论述。

二、短基线近景摄影测量技术基本原理短基线近景摄影测量技术是一种基于近距离摄影的测量方法，其主要特点在于相机间的基线距离较短。

所谓基线，指的是两个相机之间的空间距离。

在传统的摄影测量中，为了获取较高的测量精度，通常需要保持较长的基线距离。

但在近距离的测量任务中，长基线会导致拍摄角度变化过大，从而增加后续处理的难度。

因此，短基线近景摄影测量技术通过缩短基线距离，减小拍摄角度的变化，使得近距离的测量变得更加容易和精确。

具体来说，短基线近景摄影测量技术的基本原理包括以下几个方面：1.相机成像模型：通过建立相机的成像模型，描述光线从物体到相机的传播过程，进而将三维物体投影到二维影像上。

这是摄影测量的基础，为后续的三维重建提供了必要的数学模型。

2.多视几何：利用多个相机从不同角度对同一物体进行拍摄，获取物体的多个视角信息。

通过分析这些视角信息之间的几何关系，可以恢复出物体的三维结构。

3.三维重建算法：基于相机成像模型和多视几何的原理，通过特定的算法对拍摄的影像进行处理，最终得到物体的三维模型。

这些算法通常涉及到特征提取、匹配、优化等步骤，旨在提高三维重建的精度和效率。

三、短基线近景摄影测量关键技术短基线近景摄影测量技术的实现涉及多个关键技术环节，这些技术的有效性和精度直接影响到最终三维模型的质量。

以下是一些关键技术的详细介绍：1.高精度相机标定技术：相机标定是确定相机内外参数的过程，对于保证摄影测量的精度至关重要。

在短基线近景摄影测量中，由于拍摄距离近，相机标定误差对最终结果的影响更加显著。

1 摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。

2 航向重叠：供测图用的航摄相片沿飞行方向上相邻相片的重叠。

3 相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一所取基准面的高度。

4 绝对航高：相对于平均海水面得航高。

5 旁向重叠：相邻行带摄影区之间的重叠。

6 单像空间后方交会：知道相片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

7 相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构像，并符合所规定的比例尺的变换过程。

8 摄影测量加密：在室内应用摄影测量的方法借助少量地面控制点求得测图时所需的控制点地面坐标的工作。

9 解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求加密点地面坐标的方法。

10 单航带法和区域网法各自的特点和优越性？答：a 单行带法以一条航带为加密单元，采用连续像对相对定向法建立航带网，并借助公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面点坐标。

b 区域网是以几条航带作为加密区域，，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标按最小二乘法进行整体平差，取的加密点坐标最或是值。

比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的精度和整体性。

11 区域网按整体平差时所采用的平差单元的不同主要有三种：航带法区域网平差，独立模型法区域网平差，光束法区域网平差。

12 透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴和合线旋转后，只要旋转的角度相同，则投影射线总是通过物面和像面上的同一对相应点。

13 内方位元素：确定物镜后节点和相片面相对位置的数据。

（包括像主点在相框坐标系中的坐标x0，y0.和相片主距f。