天津工业大学自控原理(410)2006年考研专业课初试真题

2006年天津工业大学硕士研究生入学考试试题试题编号：410（自动控制原理）考生注意：本试卷共十大题，满分150分。

考试时间为3小时；所有答案均写在答题纸上，在此答题一律无效。

一.多重选择题（本题共6小题，每小题至少有一个答案是正确的，请选择出正确答案所对应的字母，全部选对每小题得3分，部分选对得1分，有错误选择的不得分。

满分18分。

）1.最小相位系统是( )A．开环传递函数含有最小相位环节的系统；B．开环传递函数全部由最小相位环节构成的系统；C．闭环传递函数含有最小相位环节的系统；D．闭环传递函数全部由最小相位环节构成的系统；2.线性定常系统在非奇异线性变换下，变换前后保持不变的是( )A．特征值；B．状态转移矩阵；C．可控性；D．可观测性；3.（）是控制系统的数学模型A．微分方程；B．状态方程；C．结构框图；D．频率特性；4. 零阶保持器具有如下特性（）A.低通特性；B．时间滞后特性；C．零阶保持器不影响离散开环系统脉冲传递函数的极点；D．零阶保持器的相角滞后比一阶保持器小；5.非线性系统具有的特性（）A．可能存在自激振荡现象；B．可能存在多个平衡状态；C．稳定性取决于系统本身的结构与参数，与外作用和初始条件无关；D．叠加性；6.以下正确的是（）A．欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应不存在稳态位置误差；B．过阻尼二阶系统的单位阶跃响应不存在稳态位置误差；C．比例-微分控制会降低二阶系统的开环增益但不影响自然频率；D．测速反馈控制对二阶系统的开环增益和自然频率均无影响；二.问答题（本题共4小题，每小题3分，满分12分。

）1.如果系统闭环特征方程存在共轭纯虚根，则系统可能临界稳定，为什么？自动控制原理试卷第 1 页(共 5 页)。

自动化专业06级《现代控制理论》试卷答案一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打√，反之打×。

（ √ ）1. 相比于经典控制理论，现代控制理论的一个显著优点是可以用时域法直接进行系统的分析和设计。

（ √ ）2. 传递函数的状态空间实现不唯一的一个主要原因是状态变量选取不唯一。

（ × ）3. 状态变量是用于完全描述系统动态行为的一组变量，因此都是具有物理意义。

（ × ）4. 输出变量是状态变量的部分信息，因此一个系统状态能控意味着系统输出能控。

（ √ ）5. 等价的状态空间模型具有相同的传递函数。

（ × ）6. 互为对偶的状态空间模型具有相同的能控性。

（ × ）7. 一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。

（ √ ）8. 若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。

（ × ）9. 反馈控制可改变系统的稳定性、动态性能，但不改变系统的能控性和能观性。

（ × ）10. 如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。

二、（15分）建立一个合理的系统模型是进行系统分析和设计的基础。

已知一单输入单输出线性定常系统的微分方程为：)(8)(6)()(3)(4)(t u t u t u t y t y t y++=++&&&&&& （1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；（7分＋3分） （2）归纳总结上述的实现过程，试简述由一个系统的n 阶微分方程建立系统状态空间模型的思路。

（5分） 解：（1）方法一：由微分方程可得345213486)(222++++=++++=s s s s s s s s G令352113452)(21++⋅+=+++=s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧=+−=1111x y u x x & 和 ⎩⎨⎧+−=+−=1212223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧−=+−=212113x x x u x x&&， 212x x y −= 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0131012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2112对应的状态变量图为：方法二： 由微分方程可得32143486)(22++⋅++=++++=s s s s s s s s s G 每一个环节的状态空间模型分别为：⎩⎨⎧+=+−=u x y u x x 11113& 和 ⎩⎨⎧+−=+−=121223u x y u x x&又因为11y u =， 所以⎩⎨⎧+−=+−=ux x x u x x2121133&&， u x x y +−=213 因此，采用串联分解方式可得系统的状态空间模型为：u x x x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=⎥⎦⎤⎢⎣⎡1133012121&& []u x x y +⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=2113对应的状态变量图为（2）单输入单输出线性时不变系统传递函数的一般形式是1110111)(a s a sa sb s b s b s b s G n n nn n n n +++++++=−−−−L L若，则通过长除法，传递函数总可以转化成0≠n b )(s G d s a s c d a s a s a s c s c s c s G n n n n n +=++++++++=−−−−)()()(01110111L L 将传递函数c (s )/a (s )分解成若干低阶(1阶)传递函数的乘积，然后根据能控标准型或能观标准型写出这些低阶传递函数的状态空间实现，最后利用串联关系，写出原来系统的状态空间模型。

2003~2004年第一学期《数字电子技术基础》期末试卷 (A）一．填空题（每空0.5分，共20分）⒈数字电路的工作信号是变化的数字信号。

如矩形脉冲信号和尖脉冲信号等。

⒉数字电路分为两大类，分别是和。

⒊数字电路中的晶体三极管工作在区和区这两种开关状态，这两种对立状态用两个数字表示是很方便的，因而数字电路常采用进制。

⒋数字电路采用表示开、关两种状态，逻辑函数的功能可用、、、逻辑图、来表示。

其中三种基本逻辑运算是、、，任何复杂的逻辑表达式都是由这三种基本运算组合而成的。

⒌集电极开路的TTL“与非”门简称为门。

⒍三态门的输出端可能的状态分、和。

⒎具有编码功能的电路称为，这种电路分为两大类，一是，二是。

⒏一个触发器可以存放位二进制数。

描述触发器逻辑功能的方法常用的有五种，它们是、、、和、。

⒐寄存器分为和。

⒑一般说来，时序逻辑电路包括两大部分、。

⒒计数器根据计数脉冲触发方式的不同，可以分为和；计数器按计数过程中数值的增减分类可分为、和。

⒓施密特触发器具有个稳态，应用于、、。

二．逻辑函数化简: (每题5分,共10分)⒈试用公式法将函数F1化简为最简与或表达式。

⒉试用卡诺图法将下列具有约束条件的逻辑函数 F2化为最简与或函数。

F2(A,B,C,D)= ∑m (1,4,9,13)+∑d（5,6,7,10）三．已知逻辑电路如图所示,试分析其逻辑功能。

(10分)四．某汽车驾驶员培训班进行结业考试。

有三名评判员，其中A为主评判员，B和C为副评判员。

在评判时按少数服从多数原则通过。

但若主评判员认为合格,亦可通过。

试用3-8译码器及逻辑门实现此逻辑电路。

（15分）五试用四选一数据选择器实现函数 (5分)Z1 = A+B六．分析如图所示电路的逻辑功能，并画出初始状态 Q1Q0 = 00的完整状态转换图和波形图。

(10分)七 (15分) 由CT74LS161及门电路组成的时序电路如图所示。

要求：⒈分别画出当M=1和M=0时的状态转换图；⒉分析该电路的功能,说明电路分别为几进制。

2006年天津工业大学作业研究考研真题一. （本题共5小题，每小题3分，满分15分）判断下列论断的正确性（正确者在括弧内填T，错误者填F）（1）线性规划的基本可行解满足所有的约束条件；（）（2）赋权图 G 的最小支撑树是它的边数最小的支撑树；（）（3）解运输问题的表上作业法中，对每一非基空格，均可找到唯一的一条闭回路；（）（4）无论初始状态和初始决策如何，对于前面决策所造成的某一状态而言，余下的决策序列必构成最优策略；（）（5）在贝叶斯决策中，完全信息的价值与补充信息的价值含义相同。

（）二.（本题共5小题，每小题4分，满分20分）选择填空（将所选答案的标号填在空白处，每空填一个标号）（1）标准形式的线性规划问题，其可行解是基本可行解，最优解是可行解，最优解能在可行域的某一顶点达到。

（a）一定（b）不一定（c）一定不（2）动态规划的研究对象是，其求解的一般方法是。

（a）最优化原理（b）静态决策（c）逆序求解（d）函数迭代法（e）多阶段决策过程（3）运用表上作业法求解运输问题时，计算检验数可用，调整方案可用。

（a）闭回路法（b）西北角法（c）最小元素法（4）影子价格是，其经济意义是。

（5）单纯形法中的主元素一定是，B-1b（含义同上）一定不是。

（a）正的（b）负的（c）零三.（本题满分17分）试问：在什么条件下（1）当前解为唯一最优解（4 分）；（2）该问题具有无界解（4 分）；（3）该问题无可行解（假设只有 x5是人工变量）（4 分）（4）当前解不是最优解，但尚可用单纯形法继续迭代。

请指出换入变量和换出变量（5 分）。

四. （本题满分18分）已知线性规划问题（1）写出其对偶问题（4 分）；（2）用图解法求解对偶问题（6 分）；（3）利用（2）的结果及对偶性质求原问题的解（8 分）五.（本题满分14分）（1）设产销是平衡的，请建立线性规划模型（7 分）。

（2）设产销是不平衡的，且供过于求，请建立线性规划模型（7 分）。

考生注意考生注意：本试卷共四大题本试卷共四大题35小题小题，满分满分150分。

考试时间为3小时小时；所有答案均写在答题纸上所有答案均写在答题纸上所有答案均写在答题纸上，在此答题一律无效在此答题一律无效在此答题一律无效。

一选择题(3分*13=39分 )1.人造地球卫星，绕地球作椭圆轨道运动，地球在椭圆的一个焦点上，则卫星的(A)动量不守恒，动能守恒(B)动量守恒，动能不守恒(C)对地心的角动量守恒，动能不守恒(D)对地心的角动量不守恒，动能守恒 ［ ］2. 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M 的定滑轮绳的两端分别悬有质量为m 和m 2的物体(m ＜m 2 ),如图所示．绳与轮之间无相对滑动．若某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳中的张力(A) 处处相等 (B) 左边大于右边(C) 右边大于左边 (D) 哪边大无法判断［ ］3. 有一截面均匀的封闭圆筒，中间被一光滑的活塞分隔成两边，如果其中的一边装有0.1 kg 某一温度的氢气，为了使活塞停留在圆筒的正中央，则另一边应装入同一温度的氧气的质量为(A) (1/16) kg (B) 0.8 kg(C) 1.6 kg (D) 3.2 kg ［ ］4. 用下列两种方法(1) 使高温热源的温度T 升高ΔT(2) 使低温热源的温度T 2降低同样的值ΔT分别可使卡诺循环的效率升高Δη和Δη2，两者相比,(A) Δη>Δη2 (B) Δη<Δη2 (C) Δη=Δη2 (D) 无法确定哪个大 ［ ］5. 三个半径相同的金属小球，其中甲、乙两球带有等量同号电荷丙球不带电．已知甲、乙两球间距离远大于本身直径，它们之间的静电力为F ．现用带绝缘柄的丙球先与甲球接触，再与乙球接触然后移去，则此后甲、乙两球间的静电力为(A) 3F / 4 (B) F / 2(C) 3F / 8 (D) F / 4 ［ ］6. 两个半径相同的金属球，一为空心，一为实心，把两者各自孤立时的电容值加以比较，则2(A) 空心球电容值大 (B) 实心球电容值大(C) 两球电容值相等 (D) 大小关系无法确定 ［ ］7. 一个电流元l I v d 位于直角坐标系原点，电流沿z 轴方向，点P (x y z )的磁感强度沿x 轴的分量是(A) 0(B) 2/32220)/(d )4/(z y x l Iy ++π−µ (C) 2/32220)/(d )4/(z y x l Ix ++π−µ (D) )/(d )4/(2220z y x l Iy ++π−µ ［ ］8.如图，长载流导线ab 和cd 相互垂直，它们相距l ab 固定不动cd 能绕中点O 转动，并能靠近或离开ab ．当电流方向如图所示时，导线cd 将(A) 顺时针转动同时离开ab (B) 顺时针转动同时靠近ab(C) 逆时针转动同时离开ab(D)逆时针转动同时靠近ab ［ ］9. 如图，长度为l 的直导线ab 在均匀磁场B v中以速度v v 移动，直导线ab 中的电动势为(A) Bl v (B) Bl v sin α (C) Bl v cos α (D) 0 ［ ］10.一弹簧振子，当把它水平放置时它可以作简谐振动．若把它竖直放置或放在固定的光滑斜面上，试判断下面哪种情况是正确的(A) 竖直放置可作简谐振动，放在光滑斜面上不能作简谐振动(B) 竖直放置不能作简谐振动，放在光滑斜面上可作简谐振动(C) 两种情况都可作简谐振动(D) 两种情况都不能作简谐振动11. 把一根十分长的绳子拉成水平，用手握其一端．维持拉力恒定使绳端在垂直于绳子的方向上作简谐振动，则(A)振动频率越高波长越长(B)振动频率越低波长越长(C)振动频率越高波速越大(D)振动频率越低波速越大b I B v v［ ］12. 一平面简谐波沿x 轴负方向传播．已知x = b 处质点的振动方程为)cos(0φω+=t A y 波速为u ，则波的表达式为(A) ]cos[0φω+++=ux b t A y (B) }][cos{0φω++−=ux b t A y (C)}][cos{0φω+−+=ub x t A y (D) }[cos{0φω+−+=ux b t A y13. 在迈克耳孙干涉仪的一支光路中，放入一片折射率为n 的透明介质薄膜后测出两束光的光程差的改变量为一个波长λ，则薄膜的厚度是(A) λ / 2 (B) λ / (2n )(C) λ / n (D) ()12−n λ 二填空题(共38分 )14.(本题5分)两辆车A 和B ，在笔直的公路上同向行驶，它们从同一起始线上同时出发，并且由出发点开始计时行驶的距离x 与行驶时间t 的函数关系式x A = 4 t ＋t 2x B = 2 t 2＋2 t 3 (SI)(1)它们刚离开出发点时行驶在前面的一辆车______________(2)出发后，两辆车行驶距离相同的时刻____________________(3)出发后B 车相对A 车速度为零的时刻__________________15. (本题3分)若某容器内温度为 300 K 的二氧化碳气体(视为刚性分子理想气体)的内能为 3.74×103 J ，则该容器内气体分子总数为___________________(玻尔兹曼常量k ＝1.38×10-23 J ·K −阿伏伽德罗常量N A =6.022×1023 mol −)16. (本题3分)不规则地搅拌盛于绝热容器中的液体液体温度在升高，若将液体看作系统，则：(1) 外界传给系统的热量_________零(2) 外界对系统作的功__________零(3) 系统的内能的增量___________零（填大于、等于、小于）17. (本题4分) 三个平行的“无限大”均匀带电平面，其电荷面密度都是＋σ，如图所示，则A 、B 、C 、D 三个区域的电场强度分别为E A ＝_________________E B ＝_____________E C ＝_______________E D =_________________ (设方向向右为正)18. (本题4分)点电荷q 、q 2、q 3和q 4在真空中的分布如图所示．图中S 为闭合曲面，则通过该闭合曲面的电场强度通量∫S S E v v d ＝____________式中的E v 是点电荷________在闭合曲面上任一点产生的场强的矢量和19. (本题3分)分子的正负电荷中心重合的电介质叫做_______________ 电介质．在外电场作用下，分子的正负电荷中心发生相对位移形成________________________20. (本题3分)如图所示的空间区域内，分布着方向垂直于纸面的匀强磁场，在纸面内有一正方形边框abcd (磁场以边框为界)而a 、b 、c 三个角顶处开有很小的缺口今有一束具有不同速度的电子由a 缺口沿ad 方向射入磁场区域，若b 、c 两缺口处分别有电子射出，则此两处出射电子的速率之比v b /v c =_______21. (本题3分)一无限长载流直导线，通有电流I 弯成如图形状设各线段皆在纸面内，则P 点磁感强度B v 的大小为________________+σ+σ+σA B CD q q3c P a a22. (本题3分)有很大的剩余磁化强度的软磁材料不能做成永磁体这是因为软磁材料__________________，如果做成永磁体________________.23. (本题3分)加在平行板电容器极板上的电压变化率1.0×106 V/s ，在电容器内产生1.0 A 的位移电流，则该电容器的电容量为__________µF24. (本题4分)一驻波表达式为t x A y ωλcos )/2cos(2π=，则λ21−=x 处质点的振动方程是___________________________________________该质点的振动速度表达式是_____________________________三计算题(共58分)25. (本题8分) 如图所示A 和B 两飞轮的轴杆在同一中心线上设两轮的转动惯量分别为J ＝10kg ·m 2和J ＝20 kg ·m 2．开始时A 轮转速为600 rev/min B 轮静止C 为摩擦啮合器，其转动惯量可忽略不计A 、B 分别与C 的左、右两个组件相连，当C 的左右组件啮合时B 轮得到加速而A 轮减速，直到两轮的转速相等为止设轴光滑求(1) 两轮啮合后的转速n(2) 两轮各自所受的冲量矩26. (本题8分)一定量的某种理想气体，开始时处于压强、体积、温度分别为p 0=1.2×106 Pa V 0=8.31×103m 3T 0 =300 K 的初态，后经过一等体过程，温度升高到T =450 K ，再经过一等温过程压强降到p = p 0的末态．已知该理想气体的等压摩尔热容与等体摩尔热容之比C p / C V =5/3求(1) 该理想气体的等压摩尔热容C p 和等体摩尔热容C V(2) 气体从始态变到末态的全过程中从外界吸收的热量 (普适气体常量R = 8.31 J·mol ·K )27. (本题10分)电荷以相同的面密度σ 分布在半径为r ＝10 cm 和r 2＝20 cm的两个同心球面上设无限远处电势为零，球心处的电势为U 0＝300 V (1) 求电荷面密度σ(2) 若要使球心处的电势也为零外球面上应放掉多少电荷？ ［ε0＝8.85×1012 C 2 /(N ·m 2)］28. (本题12分) 如图所示，有一弯成θ 角的金属架COD 放在磁场中，磁感强度B v 的方向垂直于金属架COD 所在平面．一导体杆MN 垂直于OD 边，并在金属架上以恒定速度v v 向右滑动v v 与MN 垂直设t =0时，x = 0求下列两情形框架内的感应电动势ε (1) 磁场分布均匀且B v 不随时间改变(2) 非均匀的时变磁场t Kx B ωcos =29. (本题5分)一物体在光滑水平面上作简谐振动，振幅是12 cm ，在距平衡位置6 cm 处速度是24 cm/s 求(1)周期T(2)当速度是12 cm/s 时的位移30.(本题5分)在双缝干涉实验中双缝与屏间的距离D ＝1.2m 双缝间距d ＝0.45 mm ，若测得屏上干涉条纹相邻明条纹间距为1.5mm 求:光源发出的单色光的波长λ31. (本题5分)用波长为589.3 nm (1 nm = 109 m)的钠黄光垂直入射在每毫米有500 条缝的光栅上求第一级主极大的衍射角32. (本题5分)两个偏振片P 、P 2叠在一起，一束单色线偏振光垂直入射到P 上，其光矢量振动方向与P 的偏振化方向之间的夹角固定为30°．当连续穿过P 、P 2后的出射光强为最大出射光强的1 / 4时，P 、P 2的偏振化方向夹角α是多大？四回答问题(共15分)M N v33. (本题5分)在下列各图中质点M 作曲线运动指出哪些运动是不可能的？34. (本题5分)将一长直细螺线管弯成环形螺线管问管内磁场有何变化？35. (本题5分)设P 点距两波源S 和S 2的距离相等，若P 点的振幅保持为零则由S 和S 2分别发出的两列简谐波在P 点引起的两个简谐振动应满足什么条件？v v v vv v (3) (4)。

2005年天津工业大学自动控制原理考研真题
一. 简答题(本题共 10 小题，每小题 4 分，满分 40 分.)
(1)自动控制系统有哪几种基本控制方式；
(2)在自动控制理论中，常用的数学模型有哪几种；
(3)线性定常二阶系统的时间响应取决于哪两个参数；
(4)线性系统的稳态误差与什麽有关；
(5)根轨迹的相角条件和模值条件如何表达；
(6)幅相曲线的相角裕度γ和幅值裕度 h 如何表达；
(7)无源迟后网络串联校正的作用是什麽；
(8)无源超前网络串联校正的作用是什麽；；
(9)相平面法可以用来分析什麽；
(10)描述函数法主要用来分析什麽。

二. (本题满分 20 分,每小题 10 分)
1．系统结构图如图 1 所示，试求出：C(S)/R(S), C(S)/N(S), F(S)/E(S).
五.(本题满分 20 分，每小题 10 分)
1. 系统如图 5 所示。

试概略绘制系统开环对数幅频曲线、对数相频曲线以及幅相曲线.图中，K＝10 。

2.单位反馈系统的开环传递函数为
式中，τ＝0.02（秒），T＝0.08(秒)。

试概略绘出奈氏曲线、对数幅频曲线和对数相频曲线，应用奈氏判据或对数频率稳定判据，判断闭环系统的稳定性。

六.(本题满分 15 分)闭环离散系统如图 6 所示，试求出 C(z)
七.(本题满分 15 分)目前，控制器和智能调节器普遍采用变增益控制技术，所谓变增益就是增益(放大系数)是分段的，如图 7 中
试结合非线性理论说明变增益控制的特点。

考生注意：本试卷共四大题，满分150分。

考试时间为3小时；所有答案均写在答题纸上，在此答题一律无效。

一名词解释(本题共10小题，每小题3分，满分30分。

)1 工艺纤维2 异质毛3 再生纤维4 品质长度5 吸湿积分热6 不匀指数7 纤维的双折射8 克罗值9 临界捻系数10 机织物的三原组织二填空(本题共30个空，每空1分，满分共30分。

) 1羊毛按剪毛季节一般分为和。

2细羊毛纤维的横截面由层和层组成。

3 棉纤维的截面由外向内依次为层、层和。

4 化学短纤维按其长细度分为纤维、纤维和纤维。

5 热收缩性最好的合成纤维是、热定型性最好的合成纤维是、比水轻的合成纤维是、吸湿性最好的化学纤维是。

6 为了贸易和计价方便对纺织材料的回潮率进行了统一规定，该回潮率称为、纺织材料在标准大气状态下达到平衡时的回潮率称为。

测定纺织材料吸湿性的方法通常分为、。

7 和是两种主要的蚕丝。

8 纬编的基本组织是指、、。

9 机织物中，经纱不弯曲的结构称为结构相，纬纱不弯曲的结构称为结构相。

10 在正压力为零时，纤维的摩擦力称为。

纤维的应力应变曲线上起始部分的应力与应变之比称为。

11 去除拉伸外力后能够很快恢复的那一部分变形称为、经过一定时间后能够恢复的变形称为、去除外力后不能恢复的变形称为。

三计算题(本题共5小题，每题8分，满分40分。

)1 有一批棉纤维，其称见重量为2500kg，从中抽取50g 试样，烘干后的干燥重量为45.8g，求①该纤维的实际回潮率；②求该批纤维的公定重量。

（保留1位小数）2 测得100m长度的棉纱的平均干重为2.65g，求①100m 纱线的平均公定重量；②该棉纱的细度（特克斯）（保留1位小数）3 已知涤/棉混纺纱的干重混纺比为65/35，求①该混纺纱的公定回潮率；②公定重量混纺比。

4 某种16tex的单纱，测其250mm长度内的捻回数为88，求①该纱的特数制捻度和捻系数；②公支支数制捻度和捻系数。

(保留一位小数)5 已知某织物的经密为518，纬密为286，所用纱线的细度均为13tex，求①该织物的总紧度；②计算织物的平方米重量。

北京交通大学学生考试试题(A)课程名称：《自动控制原理》 2005 –2006 学年第一学期 出题教师：自控系列课程组一、 简答题（12）1、 什么是开环控制，什么是闭环控制，二者各有什么特点儿？ 答：1、 只是存在指令到输出量的信号传递称开环控制。

2、 存在指令到输出量的信号传递，同时存在输出量到控制指令的反馈，称闭环控制。

3、 特点儿：开环控制组成简单，但控制精度较差。

闭环控制组成复杂，成本高，但控制精度较高。

工业过程中控制要求较高的控制过程都采用闭环控制。

2、 对控制系统的基本要求都有哪些？ 答：稳、准、快。

3、 到目前为止，你学过的描述系统运动的动态数学模型有几种？各有什么特点儿？ 答：1、 有两种，一为传递函数，二为正弦传递函数。

2、 传递函数是输入输出模型，在复频域上定义的（可将定义写出）。

正弦传递函数则是在频域上定义的描述系统输入输出的数学模型（可将定义写出）。

4、 什么是开环偶极子？单位负反馈系统中增加原点附近的开环偶极子，对根轨迹有什么影响？对闭环系统的动态特性和稳态特性有何影响？ 答：1、 在开环传递函数的零极点分布中，一对儿离得很近的零点和极点，他们到原点的距离是其自身距离的5倍以上，称开环偶极子。

2、 对根轨迹影响不大，则对闭环主导极点影响不大，但附加了闭环零点，可使超调量在原来的基础上略有上升，上升时间减小，过渡过程时间增加。

姓名：————————————班级：————————————二、 控制系统的方框图如下，求()()s R s C 和()()s R s E 。

(12))答： 1、7432363225431,,G G G G L G G G L G G G L -=-=-=则74326325431G G G G G G G G G G +++=∆2、求()()s R S C ，43211G G G G P =则()()743263254343211G G G G G G G G G G G G G G s R s C +++= 3、求()()s R S E ，则()()74326325436325431)1(1G G G G G G G G G G G G G G G G s R S E +++++⨯=三、 试确定单位反馈控制系统稳定时K 的取值范围。

2006年天津工业大学信号与系统考研真题一、选择与填空题（共 8题每选项 1分,满分 1分）（1）系统函数 H(s)的极点在 S 平面的位置对系统时域响应A 无影响；B 位于 S 平面的左半平面，系统为稳定系统；C 位于 S 平面的右半平面，系统为稳定系统；D 位于虚轴上的一阶极点对应的响应函数随时间变化。

（2）系统函数 H(s)A 与输入信号有关；B 输出信号有关；C 输入信号的时刻有关；D 由系统的结构和参数确定。

（3）线性时不变系统的响应为（）和（）之和。

（4）信号通过线性系统不失真的条件为，在全部频带内，系统的（），（）。

（6）描述线性时不变系统的方法为（）和（）。

（7）如果理想低通滤波器的截止频率为 300 kHz，则（）信号全部不能通过。

而（）信号全部能通过。

二、时域分析计算题( 本题满分 30分)（2）(12 分)某线性时不变系统的输入信号e(t)如图 2-1 所（3）(6 分)线性时不变系统由多个子系统组成,已知请画出系统框图。

三、频域分析计算题(本题满分 30分)（1）（10 分）已知某系统的转移函数四、复频域分析计算（本题满分30 分）（1）（10 分）已知系统输入信号e(t) = u(t)时，某线性时不变系统的零状态响应五、离散系统分析计算（本题满分 20分）（1）（10 分）描述某线性非移变离散系统的差分方程为试用 Z 变换方法求解系统零输入响应、零状态响应和全响应 y(n)。

（2）（10 分）写出图 5-1 所示离散系统的差分方程，其中a、b、c 为常数且已知，试求出系统函数 H(z) 及单位样值响应h(n) 。

六、证明题（本题满分 18分）七、列写状态方程（本题满分10 分）已知描述某 LTI 系统的数学模型为试求出系统函数 H(s)，并写出该系统直接模拟和并联模拟形式的状态方程。