PCI-8335&8335A

科研热词 vb 二次开发 solidworks gis ansys 高温滚动轴承 风扇 预测 银川 钢交错桁架 软件 车-桥耦合振动 训练 计算流体力学 计算机数值计算 苦咸水淡化 船舶运输 自蔓延体系 自动装配 自动生成系统 膜蒸馏 肉苁蓉 联机分析处理 羽毛球 综合指纹图谱 绝热温度 管理系统 空间数据库 牛角芯棒 熵产最小 热变形 热力学参数数据库 火灾 湿地 测评 模块化并联机器人 桥梁工程 有限元模型 曲轴 智能决策支持系统 数据仓库 指针 战术意识 废弃矿山 应用程序接口 小型吸收式制冷 太阳花散热器 太阳能 多维色谱 地表移动 地理信息系统 回调函数
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2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

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第24卷第1期宁波大学学报（理工版） V ol.24No.1 2011年1月JOURNAL OF NINGBO UNIVERSITY ( NSEE ) Jan. 2011面向数控机床群的冷却液液位控制系统设计任继国, 王钢明, 俞国强, 任睿（宁波大学机械工程与力学学院, 浙江宁波 315211）摘要: 利用虚拟仪器技术完成对整个数控机床群冷却液供给自动控制的工作, 解决人工添加冷却液容易过量造成污染环境和降低工作效率的难题. 实现根据冷却液液面的上下限进行自动加液, 并且使整个控制系统在计算机屏幕上显示和运行参数的设定.关键词: NI LabVIEW; 虚拟仪器; 冷却液自控中图分类号: TM921 文献标识码: A 文章编号: 1001-5132（2011）01-0075-05冷却液是数控机床加工过程中必需的消耗品, 目前冷却液使用有不少难解决问题, 例如手工往机床冷却箱加注冷却液经常过量, 导致液体溢出, 而且溢出的冷却液有毒易挥发, 造成室内环境污染. 为克服上述问题, 笔者通过研制数控机床群冷却液液位自控系统, 自动控制冷却液的添加, 从而改善车间室内环境、提高工作效率、降低劳动成本.1自动控制系统的方案设计传统的液位控制系统大多采用PLC和组态软件来实现, 也有用单片机控制的系统, 是所谓的实时测控系统. 本系统以数控机床群的水箱液位控制为研究对象, 采用基于NI LabVIEW虚拟仪器的控制技术, 使用LabVIEW软件设计上位机监控界面, 与Visual C++等开发软件相比, 使用LabVIEW 软件可更加方便地设计美观的监控界面, 并缩短系统的开发周期[1]. 虚拟仪器技术是近年来迅速发展起来的一种新型的、富有生命力的仪器种类, 它是通过应用程序将通用计算机与功能模块硬件结合起来的一种全新的测控仪器系统.2系统的硬件设计2.1电控硬件数控机床群冷却液自控系统的电控硬件结构如图1所示. 机床水箱液面状态经液位开关传入数据采集卡, 在数据采集卡中完成A/D转换, 并传入现场计算机分析处理[2], 而控制信号由现场计算机发送给数据采集卡, 经D/A转换和信号调理后控制电磁阀向数控机床的水箱自动加液.图1 冷却液自控系统的电控硬件结构图2.2管路硬件数控机床群冷却液液位自控系统的管路硬件结构如图2所示. 全部机床的水箱集中供冷却液水箱供液, 每台机床有单独的电磁阀控制通断供液, 由于集中供冷却液水箱安装位置较高, 其液面远高于机床水箱的液面, 所以无需增压装置, 利用液面落差即可形成水压, 实现液体自动从集中供水箱流向每台机床水箱.收稿日期:2010-04-07.宁波大学学报（理工版）网址: 图2冷却液自控系统的管路硬件结构图76 宁波大学学报（理工版） 20112.3 液位开关的设计液位开关(小型浮球开关)主要由磁簧开关和浮子组成. 浮子内有磁性材料, 浮子随被测液位上下移动时, 触动磁簧开关而检出液位位置. 其没有复杂电路, 不会受到干扰, 只要材质选用正确, 在任何环境液体、压力或是温度下皆可使用.假设液位开关触发位置在机床水箱中最高点(开关触发点与水箱液面溢出临界点等高), 液位开关动作输出信号(时间1t ), 系统收到信号并驱动电磁阀使集中供冷却液水箱中的液体流入对应的机床水箱. 此时水位开始升高, 直至液位开关输出信号关闭(时间2t ), 使得电磁阀闭合停止向机床水箱供水. 整个过程中, 集中供冷却液水箱中流入对应机床水箱的液体将会全部溢出, 溢出量可按以下公式参考. 机床水箱体积减去计算所得的体积流量值即液位开关的安装位置. 相关计算公式如下:(1) 流量: s s W V ρ=, 质量流量s W 为单位时间内流经通道某截面的流体质量, kg ·s -1; 体积流量s V 为单位时间内流经通道某截面的流体体积, m 3·s -1;(2) 流速: 平均流速u 为单位时间内流体在流动方向上流过的距离, /s u V A =; 质量流速s G 为单位时间内流体流经通道单位径向截面积的质量,/s s G W A =.(3) 流量、流速的关系为: 2π/4s s s W V uA u d G A ρρρ====.3 系统的软件设计系统选用NI LabVIEW 作为开发语言, 以虚拟仪器为平台. 虚拟仪器是通过编制不同的软件来构成任何一种仪器, 而不是某几种仪器[3]. 例如激励信号可先由微机产生数字信号, 再经D/A 变换产生所需的各种模拟信号, 1块DAQ 卡可以完成A/D 转换、D/A 转换、数字输入输出、记数器/定时器等多种功能, 再配以相应的信号调理电路组件, 即可构成能生成各种虚拟仪器的硬件平台[3], 虚拟仪器与传统仪器最大的不同之处, 在于应用的灵活性上. 虚拟仪器可有用户定义, 用户可将各种计算机平台、硬件、软件和附备件结合起来, 组装成所需要的应用设备.LabVIEW 程序即虚拟仪器(VI)有前面板、流程图和图标/连结器组成[4]. 如果将虚拟仪器与传统仪器作一类比, 前面板就像是仪器的操作和显示面板, 提供各种参数的设置和数据的显示; 框图就像仪器内部的印刷电路板, 是仪器的核心部分, 但对用户而言是透明的; 而图标和连接器可以比作电路板上的电子元器件和集成电路, 保证仪器正常的逻辑和运算功能.3.1 前面板前面板为交互式用户界面(控制4台机床), 外观和功能都类似于传统仪面板, 具体表现有开关、旋钮、图形以及其他控制和显示对象. 用户的输入数据通过前面板传递给框图, 计算和分析结果也在前面板上以数字、图形、表格等各种不同方式显示出来(图3) [5].软件采用模块化设计, 共分为4个模块: 数据采集模块、参数设置模块、工艺流程模块、数据保存模块. 主要完成以下功能: (1)显示水箱的液位实时变化(给水状态); (2)系统运行参数设置及修改;(3)液位开关状态监控显示; (4)数据保存及历史数据分析.图3 系统的前面板3.2 流程图流程图包含VI 所运行的图形化源代码(图4). 前面板上的对象在流程图中显示为带有连线终端的图标,以控制和操纵定义在前面板上的输入和图4 系统流程图第1期 任继国, 等: 面向数控机床群的冷却液液位控制系统设计 77输出功能. 流程图中包括前面板上的控件的连线端子, 还有一些前面板上没有但编程必须有的如函数、结构和连线等. 连线连接控制和显示件的终端到VI. 通过连线, 数据从控制件流向VI, 又从VI 流向VI, 最后从VI 流向显示件. 3.3 数据采集卡的调用系统选用北京中泰PCI-8335B 数据采集卡, 该数据采集卡具有较高的性价比, 单端32路A/D, 12位分辨率, 最高采样频率100KHz, 4路12位D/A,12路TTL 电平输入, 14路TTL 电平输出. 由于该卡不是NI 公司产品, 所以LabVIEW 不支持该采集卡, 不能直接采用Data Acquisition 提供的函数, 只能通过LabVIEW 的CLF(Call Library Function)节点调用中泰公司提供的动态链接库PCI8KA.dll. 图5即为实现模拟量输入功能的程序, 函数OpenDeviceAmcc 的功能是打开PCI-8335B 数据采集卡; 函数ZT8335AIInit 的功能是初始化数据采集卡的模拟量采集功能; 函数ZT8355AI 的功能是通过某一通道进行模拟量采集. 由于动态链接库中的参数是通过C 语言的结构体传递的, 所以在LabIEW 中需要用簇来完成参数传递.图5 系统模拟量输入程序4 结论本系统投入相对较少的成本就实现对生产车间数控机床群冷却液供应网络的智能监控, 使数控机床群工作更加可靠、运行更加安全, 并通过科学管理来提高数控机床的利用率, 最大限度地发挥效益, 产生明显的技术经济效益.目前, 控制系统已调试完毕投入运行, 系统运行情况良好, 但后续仍有许多内容需要作进一步的研究改进, 其中人机交互方式就是一项, 将系统状态信息以更加友好、快捷、方便的方式通知机床管理人员, 如在监控计算机上设计语音报警系统, 使管理人员不用时时盯着显示屏; 在监控系统中再增加短消息功能, 使管理人员在户外也能实时掌握机床运行状态.参考文献:[1] 雷震山. LabVIEW Express 实用技术教程[M]. 北京: 中国铁道出版社, 2004:101-105.[2] 秦永平, 裴斌, 卢胜. 基于LabVIEW 检测系统设计与实现[J]. 微计算机信息: 测控自动化, 2005, 21(30):54- 55.[3] 魏晨阳, 朱健强. 基于LabVIEW 和声卡的数据采集系统[J]. 微计算机信息, 2005(1):45-46.[4] 杨乐平, 李海涛. LabVIEW 高级程序设计[M]. 北京:清华大学版社, 2003:55-58.[5] Johnson G W, Jennings R. LabVIEW 图形编程[M]. 武嘉蓬, 陆劲昆, 译. 北京: 北京大学出版社 2002:4-72.Cooling Liquid Control System Designed for the Group of CNC MachineREN Ji-guo, WANG Gang-ming, YU Guo-qiang, REN Rui( Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University, Ningbo 315211, China )Abstract: By making use of a virtual instrument technique, the control design for the work of the cooling liquid supplies for the whole group of CNC machines is presented in this paper; the problems with cooling liquid pollution is solved; and the work efficiency is improved. Within the upper and lower limits, the process of adding cooling liquid is automatically carried out, with the setting parameters available on the computer screen for the whole control systems.Key words: NI LabVIEW; virtual instruments; coolant controls（责任编辑 章践立）。

中泰数据采集卡使用方法一.多功能板接线方法1.图1♦当测电流信号时，采集卡A/D端接PS-003端子板，根据电流、采集方式（单端和双端），再PS003上的RA（单端）或者RC（双端）上焊接不同的电阻，将电流转换为电压，方便采集。

♦4～20mA电流信号转换为1～5V电压信号时焊接250Ω精密电阻，转换为2～10V电压信号时焊接500Ω精密电阻。

♦0～10mA电流信号转换为0～10V电压信号时焊接1KΩ精密电阻，转换为0～5V电压信号时焊接500Ω精密电阻。

♦开关量端接PS-006端子板（端子定义即配接的采集卡的开关量定义），请察看相关说明书。

♦和PS-003配接适用板卡：PCI-8310 PCI-8360 PCI-8319 PCI-8325 PCI-8333 PCI-8335B PCI-8340 PC-6310 PC-6313 PC-6315 PC-6319 PC-6325 PC-6333PC-6340等♦和PS-006配接适用板卡：PCI-8310 PCI-8360 PCI-8344 PCI-8319 PCI-8322 PCI-8324 PCI-8320 PCI-8325 PCI-8333 PCI-8335B PCI-8340 PC-6311PC-6313 PC-6315 PC-6322 PC-6323 PC-6317等2.图2♦测电压信号时，采集卡A/D端可接PS-006端子板♦开关量端接PS-006端子板二.开关量DI DO接线方法图3♦DI 16路，接PS-006端子板♦DO 16路，接继电器输出PS-002端子板♦适用板卡：PCI-8408 PC-6408♦继电器板卡须外加12V或者24V电源三.开关量DO接线方法图4♦DO 32路，可配两块继电器输出PS-002端子板♦适用板卡：PCI-8407 PC-6407♦继电器板卡须外加12V或者24V电源四.开关量DI接线方法图5♦DI 32路，接PS-006端子板♦适用板卡：PCI-8405 PC-6405五.全隔离模块接线方法图6如果用户现场环境恶劣，或信号是非标准信号，不能直接被所选设备采集时，就需要加入全隔离模块。

凌华科技发布EtherCAT运动控制卡PCIe-8338
佚名
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2017(36)5
【摘要】凌华科技发布首款EtherCAT运动控制卡PCIe-8338，提供最高可达64轴、10000个DIO点的实时控制，同时具备精准、高速与简洁配线等各种EtherCAT架构优势。

PCIe-8338同时支持凌华科技APS函数库（APSFunctionLibrary），搭配凌华科技的核心Soflmotion控制技术以及快速简易的运动控制应用程序编程界面（API），能够大幅减少开发时间、加快上线速度。

【总页数】1页(P160-160)
【关键词】运动控制卡;凌华科技;实时控制;编程界面;应用程序;控制技术;DIO;函数库
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.凌华科技发布新款3U PIII PXI控制卡 [J],
2.凌华科技发布四轴与八轴高级运动控制卡PCI-8254/8258 [J],
3.凌华科技首创扩充高端运动控制卡功能的延伸系列模块满足高密度脉冲运动控制与机台升级需求 [J], 无
4.凌华科技EtherCAT运动控制卡 [J],
5.凌华科技发布新款3U PⅢ PXI控制卡 [J],
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ｍａ ｏ ｙ ｃ ｕ ｄ ｂ ｈ ｗｎ ａ ｈ ｈ ｎ ｅ ｆｔ ｅ ｃ ｒｅ ｐ ｎ ｉｇ ａ ｕ ｏｎ ｓ ｕ ｈ ａ ｈ ｈ ｎ ｅ ｆ ｌｃ ｒｃｐ ｏ ｅ ｔ ｓｏ ｈ ｓ ｅ — ｎ ｂ ｄ ｏ ｌ ｅｓ ｏ ｓｔ ｅｃ ａ ｇ ｓｏ ｈ ｏ ｒ ｓ ｏ ｄ ｎ ｃ ｐ ｉ ｔ ，ｓ ｃ ｓｔ ｅ ｃ ａ ｇ ｓｏ ｅ ｔ ｉ ｒ ｐ ｒｉ ｆｔ ｅ ｅａ ｕ ｅ ｅ ｐ ｉ ｔ． Ｔｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｄ ｓｇ ｓ ｄ ａ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｓ ｓ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｔ ｅ ｃ ｕｓｔ ｎ ｃ ｒ ＣＩ ３ ５ ｏｎ ｓ ｉ ａ ｅ ｅ ｉｎ ｅ ａ ｄ ｒ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ ｈ ａ ｑ ｉｉ ｏ ａ ｄ Ｐ ８ ３ Ｂ． ｗｈ ｃ ｓ ｉ ｉｈ ｉ ｍａｎ ｙ ｃ ｍｐ ｓ ｄ ｏ ｉ ｌ ｏ ｏ ｅ ｆ ＡＤ９ ３ ，ＡＤ６ ０ ａ ｄ ＡＤ８ ０ ．Ｔ ａ ｕ ｅｔ ｅａ ｕ ｏｎ ｓ ｉ ｅ ａ ｃ ，ＶＢ ｌｎ ｕ ｇ ｓａ ｏ ｔ ｄ ｔ ｒ ｇ ａ ｔ ｅＰ ８ ３ Ｂ ａ ｄ ｔ ８３ ２ ｎ ３２ ｏ ｍｅ ｓ ｒ ｈ ｃ ｐ ｉ ｔ ｍｐ ｄ ｎ ｅ ｇ ａ ｅｉ ｄ ｐ ｅ Ｏ ｐ ｏ ｒ ｍ ｈ ＣＩ ３ ５ ｎ Ｏ ａ
Ｐ Ｉ３ ５ Ｃ ８ ３ Ｂ提 供 ＴＴＬ电平 的 １ ２路 数 字 量输 人 和 １ ４路数 字量输 出 信号 通 道及 ２路 １ ６位 计数 器 ，
人 体 穴 位对 Ｌ ｔ 测 量 模块 ｉ
所示 。 中连 接 ＡＤ ２ 其 ６ ０的 １ ８脚 间 的电 阻 Ｒ ， 。的电 阻Ｒ 决 定 了 ＡＤ ２ ６ ０的运放增益 Ｇ。其 中 Ｇ为
Ｇ一 ４ ． Ｑ／ ； １ ９ ４ ｋ Ｒｆ 十 。
图 １ 硬 件 框 图
Ｆｉ．１ Ｈ ａ ｄｗａ ｅ ｆｏ ｄａ ａ ｇ ｒ ｒ ｌ ｗ ｉｇｒ ｍ

魏 秋 月 ， 建宏 毋
（ 西安 邮电学院 ， 陕西西安 ７０ ２ ） １１ １
摘 要 ： 了 简化 步进 电动 机 的 控制 ， 高控 制 电路 的适 应 性 和 可 靠 性 ， 步 进 电 动 机 控 制 卡 Ｐ Ｌ ８９作 为 步 为 提 以 Ｃ 一３
进电动机控制核心 ， 用通用阵列逻辑（ Ａ ） Ｇ Ｌ 实现步进电动机环形脉冲分 配器 ， 通过在上位 Ｐ Ｃ机编制控制软件 ， 实现
ｃ ｉ ， ｅ ｓ ｐ ｉ ｇ ｍｏｏ ｏ ｔ ｌ ａ ｄ Ｐ 一 ３ ａ ｄ ｐｅ ｓｔ ｅｃ ｎｒ ｌ ｅ ｔｒ Ｒ ｎ ｕ ｓ ｉ ｒ ｕ ｏ ｉ ｕ ｔ ｓｄ ｓ ｎ ｄ ｕ ｔ ｔ ｔ ｐｎ ｔｒｃ ｎｒ ｒ ＣＬ ８ ９ ｗ ｓａ ｏ ｔｄ ａ ｈ ｏ ｔ ｎｅ ． ｉ ｇ ｐ ｌｅｄ ｓ ｉ ｔｒｃｒ ｉ ｗａ ｅ ｉ ｅ ｈ ｅ ｏｃ ｏｃ ｔｂ ｃ ｇ
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； 自动或 半 自动设 备 中得到 了广泛应用 。 目前 对步进
制 器 ， 些 方 法要 求 对 Ｄ Ｐ、 片 机 或 Ｐ Ｃ 的编 程 这 Ｓ 单 Ｌ
； 语 言熟悉 ， 还需要扩 充显示 电路 和键盘 ， 硬件设计 和 ： 软件 编程也 相对 复杂 ， 制 不够 灵 活 。为 了简 化硬 控 ｉ 件设计 ， 实现灵 活控 制 ， 本文 选用研 华步进 电动机控 制卡 Ｐ Ｌ ８ ９取 代 单 片机 、 Ｓ Ｃ 一３ Ｄ Ｐ或 Ｐ Ｃ 采 用 高级 Ｌ，

PCL-833
3 轴正交编码器和计数器卡
快速入门手册
一、PCL-833 安装 1.1 PCL-833 硬件设置 1) PCL-833 基地址设置，通过板卡上的拨码开关实现。
地址设置列表如下：
2) PCL-833 中断跳线设置：通过板卡上的 JP1 进行设置。
3) 板卡安装： I. 关闭计算机电源； II. 将 PCL-833 卡插在计算机的任一 ISA 槽上； III. 重新开启计算机，打开 Device Manager 进行设置。
三、PCL-833 测试 PCL-833 可以使用 Program Files\ADVANTECH\ADSAPI\Examples 下 VC、VB 中的 Qcounter 程序进行测试。 1、打开 Qcounter，界面如下图：
2、点击 Setting 按纽，设置 Counter 7 参数。
1
6
2
二、PCL-833 与外设连接 2.1 PCL-833 DB-25 针脚图：
图 2－1 PCL-833 DB-25 针脚定义图 2.2 PCL-833 针脚描述 针脚名称 EVCC EGND CHnA+ CHnACHnB+ CHnBCHnZ+ CHnZCDI0+ CDI0CDI1+ CDI1输入/输 说明 出 EGND 输入 外接电压，直流 5V±0.25V 外部地 输入 通道 n 的 A 相差分正极性输入 输入 通道 n 的 A 相差分负极性输入 输入 通道 n 的 B 相差分正极性输入 输入 通道 n 的 B 相差分负极性输入 输入 通道 n 的 Z 相差分正极性输入 输入 通道 n 的 Z 相差分负极性输入 输入 0 通道数字量输入差分正（TTL 电平） 输入 0 通道数字量输入差分负（TTL 电平） 输入 0 通道数字量输入差分正 输入 0 通道数字量输入差分负（TTL 电平） 表 2－1 PCL-833 针脚定义说明 参考

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1.2.3 管脚信息...........................................................................................................1
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1.3 系统框图.......................................................................................................................2
PCF8563 中断输出功能
Date: 2008/10/29
Rev. 1.0 Guangzhou ZLGMCU Development Co., Ltd.
ii
广州周立功单片机发展有限公司
AN070219
目录
第 1 章 PCF8563 中断输出功能 .............................................................................
1.4 相关寄存器描述...........................................................................................................2
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1.4.1 定时器计数器...................................................................................................2

• 的并发症可以发生在术中或术后
• 术后并发症包括术后至出院前所发生的死 亡、急性心肌梗死()和急诊冠状动脉旁路移 植术()
术后并发症分类
• 穿刺相关
•
假性动脉瘤、动静脉瘘
• 路径相关
•
桡动脉闭塞和痉挛、
• 冠脉相关
•
冠脉夹层、冠脉痉挛、冠脉穿孔、
•
冠脉远端血栓、无再流
• 出血相关
•
穿刺处血肿、鞘管周围渗血和血肿、
病例三
男性，42岁 诊断：冠心病 高血压 高脂血症 术前评估： 诊断、病史、危险因素、用药、心理状态
病人C于10行及D1支架术后返病房，术中 出现闭塞，远端穿孔，台上给予气囊加压 30分钟，前间壁侧壁，术后病人诉持续胸 部闷痛，不缓解，多巴胺300 泵入维持，血 压90/72， 98次/分，右桡动脉留置鞘管， 要求严密观察生命体征变化。
护理
• 术后观察生命体征 • 注意变化 • 术后补液扩容 • 动态观察出入量 • 准确使用药物 • 穿刺部位局部止血和加压包扎时，应以压
迫动脉止血又不影响下肢静脉回流为原则 • 重视主诉，及时通知医生
鞘管周围渗血或血肿
• 原因 • 术中反复更换鞘管，造成血管损伤 • 抗凝或/和抗血小板治疗以及静脉溶栓术
观察要点
病人C返病房后给予常规补液，生命体征监测， 诉胸部闷痛略减轻，血压维持在正常临界 水平，于术后6小时遵医嘱给予克赛0.4 ， 术后8小时，小便后118次/分，血压108/94， 随后胸闷加重，血压测不到，骤升至140次/ 分后转为室性逸搏，抢救无效死亡。
并发症
冠状动脉穿孔
急性心包填塞
护理观察原则
并发症：
亚急性血栓形成
急性心肌梗死

PCI即Peripheral Component Interconnect，中文意思是“外围器件互联”，是由PCISIG (PCI Special Interest Group)推出的一种局部并行总线标准。

在现在电子设备中应用非常广泛，下面我详细介绍下PCI总线的工作原理，希望对大家有所帮助。

♦PCI总线的过去现在和未来PCI总线是由ISA(Industy Standard Architecture)总线发展而来的，ISA并行总线有8位和16位两种模式，时钟频率为8MHz，总线带宽为：8bit*8MHz=64Mbps=8MB/s 或16bit*8MHz= 128Mbps =16MB/s。

在计算机出现初期的386/486时代，ISA总线的带宽已经算是很宽的了，满足CPU的需求可以说是绰绰有余了。

1987年，IBM公司推出32位MAC(MicroChannel Architecture)总线，总线带宽达到40MB/s，迫于IBM的压力，Compaq、AST、Epson、HP、Olivetti和NEL等9家公司联合于1988年9月推出EISA(Extended ISA)总线，EISA总线仍然保持ISA总线的8MHz时钟频率，但将总线位宽提高到32位，总线带宽为：32bit*8MHz=256Mbps = 32MB/s，并且与ISA总线完全兼容。

随着计算机技术的继续发展，CPU的处理速度越来越快，EISA总线的32MB/s 带宽已经满足不了CPU的需求，CPU外围总线带宽已经成为制约计算机处理能力继续提高的瓶颈。

1991年下半年，Intel公司首选提出PCI总线的概念，并与IBM、Compaq、AST、HP、DEC等100多家公司成立PCISIG组织，联合推出PCI总线。

PCI总线支持32位和64位两种位宽，时钟频率为33MHz，总线带宽：32bit*33MHz= 1056Mbps =132MB/s 或64bit*33MHz=2112Mbps=264MB/s。

第 2 章 系统安装要求与注意事项.................................................................................................................................4
2.1 驱动器安装.......................................................................................................................................................... 4 2.1.1 安装尺寸..................................................................................................................................................... 4
请确认驱动器各种端子是否齐全，以及电机油封和键是否齐全。
产品外观是否有损伤？
请确认产品是否在运输过程中有损坏。
如以上任一项有问题，请与本公司或您的供货商联系解决。
Kinco 低压伺服驱动器使用手册
目录
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
目录
前言 产品确认.................................................................................................................................................................0

LabVIEW在数据采集与仪器控制中有着十分广泛的应用，本章将通过几个典型实例来介绍LabVIEW在数据采集与仪器控制领域的编程方法。

10.1 虚拟万用表万用表是一种电子测量工具，它能对电压、电流、电阻等进行度量。

它在现实中应用相当广泛，是电子测试不可缺少的工具。

用LabVIEW中编写的万用表使用起来方便、灵活，改变了传统观念上万用表的外形，增强了其测量功能。

这种方式现在越来越多地被人们应用。

本节将以板卡作数据采集硬件进行编程，实现虚拟数字万用表。

10.1.1 实例内容说明板卡在工业中应用相当广泛，尤其近年来在数据采集行业中被人们认可。

它最大的好处是安装方便，操作简单，编程容易。

本节中将利用PCI8335接口板卡作为数据采集卡，对信号进行采集并处理，开发一款虚拟DT9205万用表。

DT9205型数字万用表是一个功能强大的工具。

本例中将以它为实物参考，用LabVIEW实现一款虚拟的万用表，基本功能与DT9205一样，同时还增加了数据分析、在计算机上存储数据等功能。

1．板卡说明PCI8335接口板卡是一种基于32bit PCI总线的多功能数据采集卡，它可以应用于现场数据采集、控制、小型实验和教学等多种场合。

它在硬件安装上也非常简单，使用时只需将接口卡插入机内任何一个PCI总线插槽，并用螺丝固定，将信号电缆从机箱外部直接接入。

它的详细功能参数如下：—32 bit PCI 总线，即插即用—输入范围：0~10V，-5~+5V—分辨率：12 bit—32路单端/16路差分模拟量输入—12 bit A/D转换—4路12 bit D/A输出—2倍、10倍、100倍硬件增益选择—8路TTL开入（其中4路可中断）、8路TTL开出—A/D单通道采样速率100 KHz，N个通道时，每一个通道的采样率为100/N KHz—3路8 bit 计数器输入，可级联为1路24 bit计数器—A/D工作方式为：软件触发、定时启动、FIFO半满中断—8 KB FIFO—自动通道切换和单通道设置—通过率：单通道100 KHz—超压范围：-12~+12V—输入阻抗：10 MΩ—A/D触发方式：定时—8通道输入输出—提供DLL作为用户程序的接口PCI8335板卡的功能如图10-1所示。

基于DSP的USB接口设计黄益彬;金伟明【摘要】在数据采集系统中,利用DSP作为微处理器对采集到的数据进行处理,再通过USB接口将处理过的数据传输到PC机上进行存储,这样可以实现数据的快速采集与存储.采用TI公司的TMS320F2812作为微处理器控制芯片,并使用Philip公司的ISP1581作为USB收发控制芯片,利用两者的速度优势,能够实现DSP与PC机之间的高速数据传输,从而使得大量数据的快速,实时的采集、处理与存储成为可能.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2006(029)019【总页数】3页(P49-51)【关键词】ISP1581;USB;DSP;TMS320F2812【作者】黄益彬;金伟明【作者单位】东南大学,江苏,南京,210096;东南大学,江苏,南京,210096【正文语种】中文【中图分类】TP334.71 概述TMS320F2812是TI公司新推出的、目前国际市场上功能强大的32位定点DSP芯片。

他既具有数字信号处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控场合，如工业自动化控制、智能仪器仪表，马达伺服控制系统等。

ISP1581是一种价格低、功能强的通用串行总线(USB)接口器件，他完全符合USB 2.0规范，并为基于微控制器或微处理器的系统提供了高速USB 通信能力。

ISP1581 与系统的微控制器/微处理器的通信是通过一个高速的通用并行接口来实现的。

利用DSP的强大的数据处理功能，可以将采集到的数据经过DSP进行快速复杂的处理，然后通过USB接口传送到PC端作进一步处理，如图1所示。

图1 系统结构图2 硬件设计ISP1581工作于通用处理器模式，8位地址总线，16位数据总线，片选信号连接DSP的外部存储器扩展的XZCS0AND1，中断输出接DSP的XINT1，ISP1581自供电。

DSP的数据线通过74LVC16245双向缓冲器与ISP1581的数据线相连，具体电路如图2所示。

安裝PCL-812 & PCL-833卡使用手冊1. 本安裝手冊是在作業系統為Windows XP (SP2)下作業，所有的Driver 及其他附屬程式也僅配合Win_XP(SP2)，若有新的作業系統，請先上研華(Advantech)網站Download 新版的Driver 及Device Manager2. 先將USB 擴充卡拔除，以避免IRQ 被USB 吃掉的問題，再確認PCL-812卡上的jump 設定如下圖1，PCL-833卡上的jump 設定如下圖2，或參照812 & 833的操作手冊調整也可。

請注意操作手冊上Jump 順序與實際卡上面所對應之Jump 順序並不相同，在設定時要對應其功能性(如 IRQ，Base Address，AD，DA… )而非Jump 順序，在本安裝手冊後面有附錄可供對照。

圖1(b) PCL-812 jump 設定圖-1oltage(IRQ)DMA圖1(c) PCL-812 jump 設定圖-2圖2(b) PCL-833 jump 設定圖-1(IRQ)圖2(b) PCL-833 jump設定圖-23.在BIOS的設定裏，記得將＂Assign IRQ for VGA＂的選項設為Enable，這樣才能成功的安裝顯示卡。

4.在工業電腦PCA-6176的環境下，其IRQ只有給到15，因此有可能IRQ會不足，請在BIOS內將COM1和COM2的IRQ設為Disable，即將IRQ3 和 IRQ4空出來。

5.在將工業電腦內的WinXP及LabView7.1安裝完成之後，請安裝光碟內『1_DeviceManager』資料夾。

6.安裝光碟內『2_812卡本身Driver』。

7.安裝光碟內『3_833卡本身Driver』。

8.在我的電腦上按右鍵Æ內容Æ硬體Æ裝置管理員Æ檢視Æ資源(依連線)，如下頁圖3，再將插斷要求(IRQ)點開，查看ISA5 及 ISA7為空的IRQ，即在該畫面不會出現ISA5和ISA7，以確定將ISA5 和 ISA7指定給812 & 833不會與其他硬體衝突，如下頁圖4。

PCI-8333 多功能模入模出接口卡技术说明书1. 概述PCI-8333 多功能模入模出接口卡适用于提供了PCI 总线插槽的PC系列微机，具有即插即用（PnP）的功能。

其操作系统可选用目前流行的 Windows 系列、高稳定性的Unix等多种操作系统以及专业数据采集分析系统LabVIEW 等软件环境。

在硬件的安装上也非常简单，使用时只需将接口卡插入机内任何一个PCI总线插槽中并用螺丝固定，信号电缆从机箱外部直接接入。

PCI-8333 多功能模入模出接口卡安装使用方便，程序编制简单。

其模入模出及I/O信号均由卡上的37芯D 型插头与外部信号源及设备连接。

对于模入部分，用户可根据实际需要选择单端或双端输入方式。

对于模出部分，用户可根据控制对象的需要选择电压或电流输出方式以及不同的量程。

本卡上的A/D、D/A 转换均为12位，同时还备有16路数字量输入和16 路数字量输出接口，三路16位字长的计数/定时器，以及1Mhz 的基准时钟。

本卡的A/D 转换启动方式可以选用程序触发、定时器自动触发、外同步触发等方式，转换状态可以用程序查询，也可以用中断方式通知CPU读取转换结果。

2. 主要技术参数2.1 模入部分：2.1.1 输入通道数：单端16路 * ( 标*为出厂标准状态，下同 )双端8路2.1.2 输入信号范围：0V～10V*；-5V～+5V2.1.3 输入阻抗：≥ 10MΩ2.1.4 A/D转换分辨率：12位2.1.5 A/D转换速度：10μS2.1.6 A/D启动方式：程序启动/定时触发启动/外触发启动2.1.7 A/D转换结束识别：程序查询/中断方式2.1.8 A/D转换非线性误差：±1LSB2.1.9 A/D转换输出码制：单极性原码*/双极性偏移码2.1.10 系统综合误差：≤ 0.1％ F.S2.2 模出部分：2.2.1 输出通道数：2路2.2.2 输出范围：电压方式：0～5V；0～10V*；-5V～+5V；-2.5V～+2.5V； +1V～+5V电流方式：0～10mA；4～20mA2.2.3 输出阻抗：≤ 2Ω ( 电压方式 )2.2.4 D/A转换分辨率：12位2.2.5 D/A转换输入码制：二进制原码 ( 单极性输出方式时 ) *二进制偏移码 ( 双极性电压输出方式时 )2.2.6 D/A转换综合建立时间：≤ 2μS2.2.7 D/A转换综合误差：电压方式：≤ 0.1％ F.S电流方式：≤ 0.5％ F.S2.2.8 电压输出方式负载电流：≤ 5mA2.2.9 电流输出方式负载电阻范围：使用机内＋12V电源时：0～250Ω外加＋24V电源时：0～750Ω2.3 数字量输入输出部分：2.3.1 DI：16路/DO：16路；TTL电平2.4 定时/计数器部分：2.4.1 16位字长计数/定时器：3路2.4.2 基准时钟：1MHz，占空比50％2.5 电源功耗： + 5V(±10％) ≤ 800mA2.6 使用环境要求：工作温度：10℃～40℃相对湿度： 40％～80％存贮温度：-55℃～+85℃2.6 外型尺寸：( 不含档板 )外型尺寸(不含档板)：长×高＝175.0mm×106.7mm ( 6.89英寸×4.2英寸)3. 工作原理PCI-8333模入模出接口卡主要由模数转换电路、数模转换电路、数字量输入输出电路，定时/计数器电路和接口控制逻辑电路构成。