通信行业-现代数字调制技术
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现代数字调制技术
第七章 现代数字调制技术7.1 恒定包络调制方式7.1.1 最小频移键控(MSK)MSK 是一种特殊的2FSK 信号。
2FSK 信号通常是由两个独立的振荡源产生的，一般说来在频率转换处相位不连续，因此，会造成功率谱产生很大的旁瓣分量，若通过带限系统后会产生信号包络的起伏变化。
为了克服以上缺点，需控制在频率转换处相位变化是连续性的，这种形式的数字频率调制称为相位连续的频移键控(CPFSK)，MSK 属于CPFSK ，但因其调制指数最小，在每个码元持续时间T S 内，频移恰好引起π/2相移变化，所以称这种调制方式为最小频移键控MSK 。
(a)＋－－ ＋＋＋(b) (c)图7.1-1 MSK 信号的频率间隔与波形7.1.2 高斯最小频移键控(GMSK)为了获得窄带输出信号的频谱，预调滤波器必须满足以下条件：(1)带宽窄，且应具有良好的截止特性。
(2)为防止FM 调制器的瞬时频偏过大，滤波器应具有较低的过冲脉冲响应。
(3)为便于进行相干解调，要求保持滤波器输出脉冲面积不变。
187由图7.1-8可见，g(t)的波形随B b 的减小而越来越宽，同时幅度也越来越小。
可见带宽越窄，输出响应被展得越宽。
这样，一个宽度等于T s 的输入脉冲，其输出将影响前后各一个码元的响应；同样，它也要受到前后两个相邻码元的影响。
也就是说，输入原始数据在通过高斯型滤波器之后，已不可避免地引入码间串扰，如图7.1-9所示。
s s s s图7.1-8 高斯滤波器的输出响应 图7.1-9 高斯滤波器输出响应的码间串扰7.1.3 正弦频移键控 (SFSK)0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 归一化频率：(f -f c )T b 功率密度谱（）图7.1-11 GMSK 的功能谱密度 为了减少带外幅射，提高频带利用率，应使这些尖角变平滑。
SFSK 就是针对此问题提出的一种调制方式。
SFSK 的提出是为了改进MSK 频谱特性。
它从平滑MSK 的相位路径出发，将MSK 在一个码元线性变化内的相位特性，改造成在线性特性上迭加一个正弦波的特性。
数字调制技术在通信中的作用
数字调制技术在通信中的作用1.引言数字调制技术是现代通信领域中至关重要的技术之一。
数字调制技术通过将数字信号与载波合成为高频信号进行传输，实现了通信效率的大幅度提升。
本文将从数字调制技术的定义、原理以及应用三个方面，全面介绍数字调制技术在通信中的作用。
2.数字调制技术的定义数字调制（Digital Modulation）技术是指通过将数字信号按照一定的规律转换成为模拟信号（载波信号），然后在模拟信号上进行调制，以便在传输过程中保证数据传输的可靠性、迅速性、高效性和稳定性。
3.数字调制技术的原理数字调制技术依靠上述所述的载波信号在数字信号上进行调制，具体原理如下：3.1载波信号为了能够传输高频信号，数字调制技术在传输中必须涉及到载波信号。
载波信号是一种正弦波信号，通常的频率范围为几千赫兹到几千兆赫兹之间。
3.2数字信号传统的数字信号分为脉冲和非脉冲两种，但是在数字调制技术中，常常使用数字化的“0”和“1”代替脉冲和非脉冲，因为“0”和“1”的数字化性质使得传输信号更加稳定。
3.3调制方式数字调制技术中的调制方式根据不同的用途和需求，通常有不同的选择，通用的调制方式有以下三种：3.3.1频移键控（FSK）在FSK中，表示“0”和“1”的两个数字，分别对应两个不同的载波频率，通过这种方法，就可以同时传输两个不同的数字。
3.3.2相位键控（PSK）在PSK中，表示“0”和“1”的两个数字，分别对应两个不同的载波相位，通过这种方法，就可以传输一个数字。
3.3.3振幅键控（ASK）在ASK中，表示“0”和“1”的两个数字，分别对应两个不同的载波幅度，通过这种方法，就可以传输一个数字。
4.数字调制技术的应用数字调制技术广泛应用于现代通信的各个领域，以下将从数字电视、数字音频、数字移动通信、卫星通信四个方面来介绍。
4.1数字电视数字电视的主要特点是大容量、高清晰度、高保真性。
虽然传输中需要的带宽更大，但是通过数字调制技术的高效率传输，数字电视信号依然可以在非常短的时间内传输到用户的家中。
数字调制
数字调制
用载波信号的某些离散状态表征所传送的信息
01 定义
03 分类 05 06 影响因素
数字调制是现代通信的重要方法，它与模拟调制相比有许多优点。数字调制具有更好的抗干扰性能，更强的 抗信道损耗，以及更好的安全性；数字传输系统中可以使用差错控制技术，支持复杂信号条件和处理技术，如信 源编码、加密技术以及均衡等。
技术指标
不同的调制方式，其调制特性是不同的，因此，在选择数字调制方式时，需要用一些技术指标来描述调制的 特性，如功率效率、带宽效率、误码率等。
功率效率 图1功率效率定义为：在接收机输入特定的误码概率下(如10)条件下，每比特信号能量与噪声功率谱密度之 比。其功率效率表示如图1所示： 式中：Eb为每比特信号的能量；N0为噪声功能率谱密度。 功率效率描述了在低功率的情况下一种调制技术保持数字信息信号正确传送的能力。 带宽效率 图2带宽效率定义为：在给定带宽内每赫兹数据率吞吐量的值。设R是每秒数据率，单位是比特，B是已调信 号占用的带宽，则带宽效率可表示如图2所示： 带宽效率描述了调制方案在有限的带宽内传输数据的能力。一般来说，数据传输速率的提高意味着降低了每 个数字信号的脉冲宽度。
分类
数字调制可以分为线性调制和非线性调制两大类。在线性调制技术中，传输信号的幅度随调制信号的变化而 线性地变化。线性调制技术有较高的带宽效率，所以非常适用于在有限频带内要求容纳更多用户的无线通信系统。
方法
常见的数字调制方法如： ASK ——幅移键控调制，把二进制符号0和1分别用不同的幅度来表示。 FSK ——频移键控调制，即用不同的频率来表示不同的符号。如2KHz表示0，3KHz表示1。 PSK——相移键控调制，通过二进制符号0和1来判断信号前后相位。如1时用π相位，0时用0相位。 GFSK——高斯频移键控，在调制之前通过一个高斯低通滤波器来限制信号的频谱宽度。 GMSK ——高斯滤波最小频移键控，GSM系统所用调制技术。 QAM——正交幅度调制。 DPSK——差分相移键控调制。 mQAM——多电平正交调幅 mPSK——多相相移键控 TCM——格编码调制
用载波信号的某些离散状态表征所传送的信息
01 定义
03 分类 05 06 影响因素
数字调制是现代通信的重要方法，它与模拟调制相比有许多优点。数字调制具有更好的抗干扰性能，更强的 抗信道损耗，以及更好的安全性；数字传输系统中可以使用差错控制技术，支持复杂信号条件和处理技术，如信 源编码、加密技术以及均衡等。
技术指标
不同的调制方式，其调制特性是不同的，因此，在选择数字调制方式时，需要用一些技术指标来描述调制的 特性，如功率效率、带宽效率、误码率等。
功率效率 图1功率效率定义为：在接收机输入特定的误码概率下(如10)条件下，每比特信号能量与噪声功率谱密度之 比。其功率效率表示如图1所示： 式中：Eb为每比特信号的能量；N0为噪声功能率谱密度。 功率效率描述了在低功率的情况下一种调制技术保持数字信息信号正确传送的能力。 带宽效率 图2带宽效率定义为：在给定带宽内每赫兹数据率吞吐量的值。设R是每秒数据率，单位是比特，B是已调信 号占用的带宽，则带宽效率可表示如图2所示： 带宽效率描述了调制方案在有限的带宽内传输数据的能力。一般来说，数据传输速率的提高意味着降低了每 个数字信号的脉冲宽度。
分类
数字调制可以分为线性调制和非线性调制两大类。在线性调制技术中，传输信号的幅度随调制信号的变化而 线性地变化。线性调制技术有较高的带宽效率，所以非常适用于在有限频带内要求容纳更多用户的无线通信系统。
方法
常见的数字调制方法如： ASK ——幅移键控调制，把二进制符号0和1分别用不同的幅度来表示。 FSK ——频移键控调制，即用不同的频率来表示不同的符号。如2KHz表示0，3KHz表示1。 PSK——相移键控调制，通过二进制符号0和1来判断信号前后相位。如1时用π相位，0时用0相位。 GFSK——高斯频移键控，在调制之前通过一个高斯低通滤波器来限制信号的频谱宽度。 GMSK ——高斯滤波最小频移键控，GSM系统所用调制技术。 QAM——正交幅度调制。 DPSK——差分相移键控调制。 mQAM——多电平正交调幅 mPSK——多相相移键控 TCM——格编码调制
数字调制技术总结_技术季度总结
数字调制技术总结_技术季度总结
数字调制技术是一种将数字信号转化为模拟信号，并在传输过程中进行调制的技术。
它在信息传输领域起着重要的作用，常用于数字通信、无线通信以及网络传输中。
数字调制技术的主要作用是将数字信号转化为模拟信号，以便在传输过程中进行传输和接收。
数字信号可以是二进制信号或多进制信号，通过调制的方式将其转为模拟信号，使其能够在传输介质中传输。
数字调制技术的主要目的是提高信号传输的效率和可靠性。
数字调制技术可以分为多种类型，其中常用的有幅度调制（AM）、频率调制（FM）、相位调制（PM）以及正交调制等。
这些调制技术各有特点，适用于不同的应用场景。
AM调制适用于电视和广播中音频信号的传输，FM调制适用于无线通信中音频信号的传输，而正交调制适用于数字通信中复杂信号的传输。
数字调制技术的优点在于其能够对信号进行压缩和恢复，以提高信号的传输效率。
数字调制技术还能够实现信号的多路复用，即将多个信号合并到一个传输介质中进行传输，以提高传输的带宽利用率。
数字调制技术还具有抗干扰能力强、传输质量稳定等特点。
数字调制技术也存在一些局限性。
数字调制技术需要占用一定的带宽和能量，使得传输的效率相对较低。
数字调制技术对传输介质的要求较高，对传输距离较远的信号传输能力相对较弱。
《通信原理》——现代数字调制技术
第9章现代数字调制技术对数字调制技术的设计和改进，一般主要在以下几个方面：（1）在现有的带宽内，尽可能提高传输信息的速率，即提高频带利用率。
（2）压缩信号功率谱主瓣的宽度。
数字信号很多具有无限的带宽，实际传输中只能对其进行带限，即保留信号功率谱的主瓣。
压缩主瓣宽度能压缩信号占用带宽，同样也能提高频带利用率。
（3）提高功率谱集中程度，抑制旁瓣功率，减少带外辐射。
即尽可能使信号功率谱集中在主瓣中，减少相互之间的频带干扰。
（4）抗多径效应，抗码间串扰，提高纠错能力等。
多经效应指的是信号在传输过程中，通过了两条或更多的信道达到接收方（典型的，例如移动通信中无线电波的多点反射），这样接收方收到的信号实际上是经过多条路径传输来的信号的叠加。
由于多条信道之间在距离、信道频率特性、衰减以及移动速度等方面存在的差别，造成多径信号各分量到达接收方时间和幅度、相位等都不同，由此造成了信号在时域上展宽、在频域上产生多普勒频移等失真。
（5）综合考虑系统的复杂程度、实现难度和成本等。
9.1 偏移四相相移键控9.1.1 QPSK信号的缺点理想方波信号带宽无限，带限信号引起包络起伏；当信号发生相位跳变时，会造成包络起伏；QPSK的相位星座存在180度的跳变，造成零包络。
QPSK信号的星座图滤波引起的包络起伏相位跳变9.1.2 偏移四相相移键控（OQPSK）的特点恒包络数字调制技术又称交错正交相移键控，参差四相相移键控，双二相相移键控。
用两路二进制信号合成一路四相信号，两路基带信号错开半个码元周期，其表达式为因为码元周期，故而不会出现“对角线”的跳变，而是沿着四边变化，从而抑止了零包络现象。
OQPSK的星座图和相位变化OQPSK的调制和解调电路9.2 π/4 四相相移键控9.2.1 π/4 四相相移键控的概念和表达式π/4 四相相移键控在QPSK基础上发展而来。
轮流采用两组，每组四个相位来表示四个码元值。
两组相位彼此之间错开45 °。
第7章 现代数字调制技术
（7.2-5）
分别为同相和正交支路的 基带信号。
xn和yn一般为双极性m进制码元。 xn、yn决定QAM信号在信号空间
的M个坐标点。
2013-7-14
通信原理
6
第7章 现代数字调制技术
2. QAM信号的星座图 星座图----空间信号矢量端点分布图。
4QAM、l6QAM、64QAM星座图
l6QAM信号电平与信号状态关系
a1 a2 b1 b2 (0011)(0010)(0001)(0000)
x a1 a2
+3 0 0 +1 0 1 -1 1 0 -3 1 1
(0111)(0110)(0101)(0100)
(1011)(1010)(1001)(1000) (1111)(1110)(1101)(1100)
-3 1 1
-1 1 0
+1 0 1
+3 0 0
y
b1 b2
结论1：电平数m和信号状态M之间的关系是M =m2。
2013-7-14
四进制QAM （l6QAM）
7
通信原理
第7章 现代数字调制技术
结论2：当M>4时MQAM比MPSK具有更好的抗干扰能力。
例：M=16。假定16PSK和16QAM星座图表示的信号最大功率相等
10
第7章 现代数字调制技术
7.3 交错正交相移键控（OQPSK）
问题的提出：QPSK信号频带利用率高。但当码组00↔11或01 ↔ 10时，将产生180的载波相位跳变，引起包络起伏，导致频谱扩展， 增加对相邻波道的干扰。为此，提出一种OQPSK----恒包络数字调 制技术 。 恒包络：是指已调波的包络保持为恒定，它与多进制调制是从不 同的角度来考虑调制技术的 。恒包络已调波具有两个主要特点：
数字通信技术与调制解调技术
相移键控调制（PSK）
总结词
相移键控调制是一种数字调制方式，通过改变载波信号的相位表示数字信号的二进制位。
详细描述
在相移键控调制中，二进制信号控制着一个开关，该开关根据信号是高电平还是低电平来改变载波信 号的相位。当信号为高电平时，载波信号的相位增加；当信号为低电平时，载波信号的相位减少。解 调时，通过检测载波信号的相位来确定二进制位。
非相干解调法
非相干解调法是一种不需要相位同步的解调技术，直接 将调制信号进行幅度或包络检测得到原始信号。
非相干解调法的优点是实现简单，对相位噪声不敏感， 适用于低成本的通信系统。
非相干解调法不需要本地载波信号，实现起来较为简单 ，适用于对相位不敏感的场合。
非相干解调法的缺点是解调性能较差，对信道噪声和干 扰较为敏感，适用于特定的调制方式。
多载波与多天线技术融合
多载波与多天线技术将进一步融合，以提高通信系统的性能和可靠性。
AI与机器学习在调制解调中的应用
人工智能和机器学习技术在未来调制解调技术中具有广阔的应用前景，能够实现自适应和 智能化的调制解调。
感谢您的观看
THANKS
电视广播。
物联网领域
数字通信技术是物联网的重要 组成部分，实现各种智能终端
之间的信息传输和交互。
工业自动化领域
数字通信技术用于工业自动化 系统中各种传感器和执行器的
数据传输和控制。
02
调制解调技术基础
调制解调技术的概念与原理
调制解调技术的概念
调制解调技术是指将信息信号转换为 适合传输的载波信号，并在接收端将 载波信号还原为原始信息信号的过程 。
差分解调法
差分解调法是一种基于差分相 干检测的解调技术，利用相邻 符号之间的相位差信息将调制
移动通信数字调制技术
移动通信中的数字调制技术调制技术IS-95 CDMA系统中的QPSK调制技术摘要：在移动通信中，为了实现数据高速、有效便捷的传输，常采用一种技术——调制。
蜂窝移动通信中采用了众多的数字调制技术，在不同的蜂窝半径和应用环境下，移动信道将呈现不同的衰落特性。
作为IS-95 CDMA系统使用的QPSK调制技术，它具有较高的频谱利用率、较强的抗干扰性、在电路上实现也较为简单。
关键词：调制；蜂窝移动通信系统；线性调制；QPSK调制1引言1.1调制的概念将待传送的基带信号加到高频载波上进行传输的过程。
其简单模型可以表示为：图1：调制模型1.2调制的作用①提高传输性能。
低频信号如话音，直接传输时损耗比较大，不适宜长距离传输，通过调制能有效的解决传输问题。
②容易辐射。
对于一些无线通信往往要求天线的尺寸和发射信号的波长在同一数量级，天线的长度为1/4波长，如果将基带信号直接通过天线发射，那么天线的长度将是几十至几百公里的数量级，这是不现实的。
③实现多路复用。
调制技术反映到频域上就是频带的搬移，通过调制将基带信号搬移到合适的位置，那么在一个较宽的信道中就可以同时传输多路信号，习惯上称为FDM。
④提高系统的性能。
例如抗干扰能力，不同的调制方式具有不同的抗噪声能力，FM对信噪比的改善就比较大。
1.3调制的分类调制是基带信号加到载波上的过程，而基带信号m(t)可以是模拟信号也可以是数字信号，而载波c(t)可以是连续波（通常称为正弦波），也可以是脉冲波形。
当c(t)为正弦波时，m(t)可以改变其幅度、频率或相位中的某一个或两个参数。
这样组合起来就会形成多种调制方式。
现归纳如下：图2：调制类型2 蜂窝移动通信系统中的调制技术图3：蜂窝移动通信中的调制技术2.1移动通信对数字调制技术的要求2.1.1数字调制的性能指标数字调制的性能指标通常通过功率有效性p η（Power Efficiency ）和带宽有效性B η(Spectral Efficiency)来反映。
现代通信原理课件：现代数字调制技术
现代数字调制技术
图9－10 MSK 相干解调原理框图
现代数字调制技术
9.4.4 高斯最小频移键控 MSK 信号虽然包络恒定,带外功率谱密度下降快,但在
一些通信场合,例如在移动通 信中,MSK 所占带宽和频谱的 带外衰减速度仍不能满足需要,以至于在25kHz信道间隔 内 传输1Gb/s的数字信号时,会产生邻道干扰,因此应对 MSK 的 调制方式进行改进。在 频率调制之前,用一个高斯型低通滤 波器对基带信号进行预滤波,滤除高频分量,使得功 率谱更加 紧凑,这样的调制称为高斯最小频移键控(GMSK),GMSK 信 号的产生原理框图 如图9－11所示。
现代数字调制技术 9.4.1 MSK信号的正交性
现代数字调制技术
f1 和f2 的频差是2FSK 的两信号正交的最小频率间隔,所 以称为最小频移键控。
现代数字调制技术 9.4.2 MSK信号的相位连续性
现代数字调制技术
由式(9－10),θk(t)是时间的线性方程,斜率为πak/2Tb。在 一个码元间隔内,当ak= 1时,θk(t))增大π/2;当ak==-1时,θk(t)减小 π/2。θk(t)随t的变化规律如图9－7所示。 图中正斜率直线表 示传“1”码时的相位轨迹,负斜率直线表示传“0”码பைடு நூலகம்的 相位轨迹,这种 由相位轨迹构成的图形称为相位网格图,如图 9－7所示。
现代数字调制技术
图9－7 MSK 相位网格图
现代数字调制技术
例9－1 已知载波频率fc=1.75/Tb,初始相位φ0=0。 (1)当数字基带信号ak=±1时,MSK 信号的两个频率f1 和 f2 分别是多少? (2)对应的最小频差及调制指数是多少? (3)若基带信号为+1-1-1+1+1+1,画出相应的相位变化图 和 MSK 信号波形。
通信行业现代数字调制技术(53页)
信号对两个相互正交的同频载波进行抑制 载波的双边带调制，利用已调信号在同一 带宽内频谱正交的性质来实现两路并行的 数字信息传输。
《通信原理课件》
一、时域表示
《通信原理课件》
《通信原理课件》
二、矢量图
《通信原理课件》
对于M=16的16QAM来说，有多种分布形式 的信号星座图。 两种具有代表意义的信号星座图 如图8-10所示。在图8-10（a）中， 信号点的 分布成方型，故称为矩形16QAM星座，也称为 标准型16QAM。在图8-10（b）中，信号点的 分布成星型，故称为星型16QAM星座。
图8-10 16QAM的星座图
《通信原理课件》
《通信原理课件》
由此可见，方型和星型16QAM两者功率相差 1.4dB。另外，两者的星座结构也有重要的差别， 一是星型16QAM只有两个振幅值，而方型 16QAM有三种振幅值；二是星型16QAM只有8 种相位值，而方型16QAM有12种相位值。这两 点使得在衰落信道中，星型16QAM比方型 16QAM更具有吸引力。
《通信原理课件》
8.3 π/4四相相移键控
《通信原理课件》
图8-3 π/4 -QPSK信号的星座图
《通信原理课件》
《通信原理课件》
8.4 最小频移键控（MSK）
《通信原理课件》
《通信原理课件》
8.4.1 MSK信号的正交性
《通信原理课件》
《通信原理课件》
8.4.2 MSK信号的相位连续性
但是由于方型星座QAM信号所需的平均发送功率 仅比最优的QAM星座结构的信号平均功率稍大，而 方型星座的MQAM信号的产生及解调比较容易 实现，所以方型星座的MQAM信号在实际通信中 得到了广泛的应用。当M=4, 16, 32, 64时 MQAM信号的星座图如图8-11所示。
《通信原理课件》
一、时域表示
《通信原理课件》
《通信原理课件》
二、矢量图
《通信原理课件》
对于M=16的16QAM来说，有多种分布形式 的信号星座图。 两种具有代表意义的信号星座图 如图8-10所示。在图8-10（a）中， 信号点的 分布成方型，故称为矩形16QAM星座，也称为 标准型16QAM。在图8-10（b）中，信号点的 分布成星型，故称为星型16QAM星座。
图8-10 16QAM的星座图
《通信原理课件》
《通信原理课件》
由此可见，方型和星型16QAM两者功率相差 1.4dB。另外，两者的星座结构也有重要的差别， 一是星型16QAM只有两个振幅值，而方型 16QAM有三种振幅值；二是星型16QAM只有8 种相位值，而方型16QAM有12种相位值。这两 点使得在衰落信道中，星型16QAM比方型 16QAM更具有吸引力。
《通信原理课件》
8.3 π/4四相相移键控
《通信原理课件》
图8-3 π/4 -QPSK信号的星座图
《通信原理课件》
《通信原理课件》
8.4 最小频移键控（MSK）
《通信原理课件》
《通信原理课件》
8.4.1 MSK信号的正交性
《通信原理课件》
《通信原理课件》
8.4.2 MSK信号的相位连续性
但是由于方型星座QAM信号所需的平均发送功率 仅比最优的QAM星座结构的信号平均功率稍大，而 方型星座的MQAM信号的产生及解调比较容易 实现，所以方型星座的MQAM信号在实际通信中 得到了广泛的应用。当M=4, 16, 32, 64时 MQAM信号的星座图如图8-11所示。
现代调制解调技术
04
现代调制解调技术的挑 战与解决方案
信道衰落问题
信道衰落
信道衰落是无线通信中常见的问题， 由于信号在传输过程中受到地形、建 筑物和其他因素的影响，导致信号强 度随距离的增加而逐渐减弱。
解决方案
为了克服信道衰落问题，可以采用分 集技术，如空间分集、频率分集和时 间分集等，通过多路径接收信号，提 高信号的可靠性和稳定性。
要点二
多元调制方式
除了QAM，未来还可能出现多元调制方式，如相位调制、频 率调制和偏振调制等。这些调制方式可以在不同的维度上对 信号进行调制，进一步提高频谱利用率和传输性能。
更加智能的解调算法
自适应解调算法
自适应解调算法可以根据信道状态自适应地 调整解调参数，提高解调性能。未来，自适 应解调算法将进一步发展，能够更好地适应 各种复杂多变的通信环境。
QDPSK（Quadrature Differential Phase Shift Keying，四相相对相位 移相键控）是一种相位调制技术。
QDPSK通过比较相邻符号的相位差来 传输信息，具有较低的相位敏感性和 较好的抗干扰能力。QDPSK常用于无 线通信和卫星通信等领域。
03
解调技术
相干解调技术
在物联网中，调制解调技术用于 实现各种传感器和设备之间的通 信。
02
现代调制技术
QAM调制技术
QAM（Quadrature Amplitude Modulation，正交幅度调制）是一种在振幅和相 位两个方面都进行调制的技术。
QAM通过将两个调制信号（I和Q信号）分别对两个相互正交的载波信号进行调 制，从而在一个符号周期内传输多个比特的信息。QAM的调制效率高，抗干扰 能力强，因此在高速数字通信中得到了广泛应用。
现代数字调制技术
2Tb
为了方便，假定θ(0)=0, 同时，假定+号对应于 1 码，-号对应 于 0 码。当t>0时，在几个连续码元时间内，θ(t)的可能值示于 图 5 - 58中。传 1 码时，相位增加π/2，传 0 码时，相位减少 π/2。当t=Tb时，式(5 - 84)可写为
"1"
(t)
(0)
2
2
"0"
若将式(5 - 84)扩展到多个码元时间上可写为
上信号点的最小距离为
d MPSK
2 sin
M
而MQAM时，若星座为矩形，则最小距离为
d MQAM
2 L 1
2 M 1
当信号的平均功率受限时，MQAM的优点更为显著，因
为MQAM信号的峰值功率与平均功率之比为
L(L 1)2 k L/2
2(2i 1)2
i1
M＝256 M＝128 M＝64 M＝32 M＝16 M＝4
7
(a)
8
10 多电平转
LPF
换
5 sinωct
L到 2 电平变换
输出数据
QAM(t)
载波恢复
定时恢复
12 并/串变换
多电平判
9
LPF 11
决
L到 2 电平变换
(b)
图 5-47QAM (a) QAM调制框图； (b)QAM解调框图
10110100 1.
1
1
0
0
2.
0
1
1
0
3.
4.
5.
6.
7.
8. 高频
(0,-2 (2,-2
)
)
Pav=
A2（4×4+4×8) 8
为了方便，假定θ(0)=0, 同时，假定+号对应于 1 码，-号对应 于 0 码。当t>0时，在几个连续码元时间内，θ(t)的可能值示于 图 5 - 58中。传 1 码时，相位增加π/2，传 0 码时，相位减少 π/2。当t=Tb时，式(5 - 84)可写为
"1"
(t)
(0)
2
2
"0"
若将式(5 - 84)扩展到多个码元时间上可写为
上信号点的最小距离为
d MPSK
2 sin
M
而MQAM时，若星座为矩形，则最小距离为
d MQAM
2 L 1
2 M 1
当信号的平均功率受限时，MQAM的优点更为显著，因
为MQAM信号的峰值功率与平均功率之比为
L(L 1)2 k L/2
2(2i 1)2
i1
M＝256 M＝128 M＝64 M＝32 M＝16 M＝4
7
(a)
8
10 多电平转
LPF
换
5 sinωct
L到 2 电平变换
输出数据
QAM(t)
载波恢复
定时恢复
12 并/串变换
多电平判
9
LPF 11
决
L到 2 电平变换
(b)
图 5-47QAM (a) QAM调制框图； (b)QAM解调框图
10110100 1.
1
1
0
0
2.
0
1
1
0
3.
4.
5.
6.
7.
8. 高频
(0,-2 (2,-2
)
)
Pav=
A2（4×4+4×8) 8
数字调制识别的关键技术与发展趋势
数字调制识别的关键技术与发展趋势数字调制识别是一种重要的信号处理技术，它可以对数字信号进行解调和识别，从而实现对通信信号的分析和监测。
数字调制识别技术的发展对于现代通信系统的设计和优化具有重要的意义，因此在未来的发展中，数字调制识别技术将会得到更加广泛的应用和发展。
数字调制识别的关键技术主要包括信号采样、信号预处理、特征提取和分类识别等方面。
其中，信号采样是数字调制识别的基础，它决定了数字信号的采样率和精度，从而影响了数字调制识别的准确性和可靠性。
信号预处理主要是对数字信号进行滤波、降噪和增强等处理，以提高数字调制识别的信噪比和抗干扰能力。
特征提取是数字调制识别的核心技术，它通过对数字信号的频域、时域和幅度等特征进行提取和分析，从而实现对数字调制方式的识别和分类。
分类识别是数字调制识别的最终目标，它通过对数字信号的特征进行分类和判别，从而实现对数字调制方式的准确识别和判别。
数字调制识别技术的发展趋势主要包括以下几个方面：一是数字调制识别技术将会向着高精度、高速度和高可靠性的方向发展。
随着通信技术的不断发展和应用，数字调制信号的复杂度和多样性将会不断增加，因此数字调制识别技术需要具备更高的精度和速度，以应对不断变化的通信环境和信号特征。
二是数字调制识别技术将会向着智能化和自适应化的方向发展。
随着人工智能和机器学习技术的不断发展和应用，数字调制识别技术将会更加智能化和自适应化，能够自动学习和适应不同的通信环境和信号特征，从而实现更加准确和可靠的数字调制识别。
三是数字调制识别技术将会向着多模式和多任务的方向发展。
随着通信系统的不断发展和应用，数字调制信号的多样性和复杂度将会不断增加，因此数字调制识别技术需要具备多模式和多任务的能力，能够同时识别和分类多种数字调制信号，从而实现更加全面和细致的数字调制识别。
总之，数字调制识别技术是一种重要的信号处理技术，它对于现代通信系统的设计和优化具有重要的意义。
在未来的发展中，数字调制识别技术将会得到更加广泛的应用和发展，同时也需要不断地提高精度、速度和可靠性，实现智能化、自适应化、多模式和多任务的数字调制识别。
通信系统中的编码与调制技术
通信系统中的编码与调制技术随着现代通信技术的发展，编码与调制技术在通信系统中扮演着至关重要的角色。
编码与调制技术通过将信息转换为电信号的形式，实现信号的传输和解码，以保证信息的可靠传输和准确接收。
本文将详细介绍通信系统中的编码与调制技术。
一、编码技术编码技术是将信息转换为电信号的过程，其中最常用的编码技术是数字编码和模拟编码。
1. 数字编码数字编码是将离散的数字信号转换为连续的电信号。
在数字通信中，我们常用的数字编码方式包括二进制编码、八进制编码和十六进制编码等。
例如，将0和1两个数字转换为电压水平高低分别代表0和1，这就是二进制编码。
数字编码的优点是抗干扰性强、传输效率高，广泛应用于现代通信系统中。
2. 模拟编码模拟编码是将连续的模拟信号转换为电信号，常用的编码方式有频移键控、振幅调制和相位调制等。
频移键控是通过改变信号的频率来表示不同的信息，其中最常用的是频移键控调制（FSK）。
振幅调制是通过改变信号的振幅来表示不同的信息，常用的是调幅（AM）和双边带调幅（DSB-AM）。
相位调制是通过改变信号的相位来表示不同的信息，常用的是调相（PM）和频率调制（FM）。
二、调制技术调制技术是将编码后的信号转换为传输信号的过程，采用不同的调制技术可以提高信号的传输效率和抗干扰性。
1. 幅度调制（AM）幅度调制通过改变信号的振幅来进行调制，其中最常用的是调幅（AM）技术。
AM技术通过改变信号的振幅来调制载波信号，使得载波的振幅随着信号的变化而变化，从而传输信号。
AM技术简单易用，但其抗干扰性较差。
2. 频率调制（FM）频率调制通过改变信号的频率来进行调制，其中最常用的是频率调制（FM）技术。
FM技术通过改变载波信号的频率来表示不同的信息，频率越高表示信号的幅度越大，从而传输信号。
FM技术具有较好的抗干扰性能，广泛应用于广播和无线电通信领域。
3. 相位调制（PM）相位调制通过改变信号的相位来进行调制，其中最常用的是调相（PM）技术。
现代数字通信技术 第三章 数字调制
MSK属于恒包络数字调制技术。现代数字调制技术的研究，主 要是围绕着充分的节省频谱和高效率地利用可用频带这个中心而 展开的。随着通信容量的迅速增加，致使射频频谱非常拥挤，这 就要求必须控制射频输出信号的频谱。但是由于现代通信系统中 非线性器件的存在，引入了频谱扩展，抵消了发送端中频或基带 滤波器对减小带外衰减所做的贡献。
（5）
§3.4 OFDM基本原理
图6 IEEE802.11a标准OFDM信号各频段分布
§3.5 自适应比特和功率分配
● 注水定理
OFDM系统把宽带信道分成多个子载波信道，各子载波的频谱相互 重叠，从而提高了频谱利用率。但OFDM系统不同子载波的衰减存在差 异，如果在各个子载波上平均分配比特和功率，处于深衰落的子载波就 会产生较大的误码率，严重恶化系统性能。因此，在发送端根据各子信 道状况对各个子载波分配比特数和功率会取得更好的系统性能。 自适应调制技术是根据信道增益来分配功率或者比特以提高性能的 一种通信技术。信息论对自适应调制技术有着十分重要的指导意义，自 适应调制技术获得的性能以信息论的极限值为极限。在信息论中，功率 分配的经典算法就是基于注水定理的功率分配算法，这种算法能够实现 信道容量理论上的最大化。
上式中，H hm,l e j 2 lk / N ，表示第m个采样时刻第k个
m k l 0
L 1
子载波的信道频域响应。
§3.4 OFDM基本原理
Vk k 0 为 vmm0 的 (3)式右边第二项为子载波间干扰项， FFT变换，表示频域噪声。若信道为静态信道或时不变信 H km H k 为常量，(3)右边第二项为零，即不存在子载波 道， 间干扰，通过单抽头均衡器即可实现各子载波上数据的解 调。 (4) Rk =Hk X k +Vk , k 0,..., N 1
（5）
§3.4 OFDM基本原理
图6 IEEE802.11a标准OFDM信号各频段分布
§3.5 自适应比特和功率分配
● 注水定理
OFDM系统把宽带信道分成多个子载波信道，各子载波的频谱相互 重叠，从而提高了频谱利用率。但OFDM系统不同子载波的衰减存在差 异，如果在各个子载波上平均分配比特和功率，处于深衰落的子载波就 会产生较大的误码率，严重恶化系统性能。因此，在发送端根据各子信 道状况对各个子载波分配比特数和功率会取得更好的系统性能。 自适应调制技术是根据信道增益来分配功率或者比特以提高性能的 一种通信技术。信息论对自适应调制技术有着十分重要的指导意义，自 适应调制技术获得的性能以信息论的极限值为极限。在信息论中，功率 分配的经典算法就是基于注水定理的功率分配算法，这种算法能够实现 信道容量理论上的最大化。
上式中，H hm,l e j 2 lk / N ，表示第m个采样时刻第k个
m k l 0
L 1
子载波的信道频域响应。
§3.4 OFDM基本原理
Vk k 0 为 vmm0 的 (3)式右边第二项为子载波间干扰项， FFT变换，表示频域噪声。若信道为静态信道或时不变信 H km H k 为常量，(3)右边第二项为零，即不存在子载波 道， 间干扰，通过单抽头均衡器即可实现各子载波上数据的解 调。 (4) Rk =Hk X k +Vk , k 0,..., N 1
现代数字调制解调技术.
9.2 最小移频键控(MSK)
数字频率调制和数字相位调制，由于已调信号包 络恒定，因此有利于在非线性特性的信道中传输。由 于一般移频键控信号相位不连续、频偏较大等原因， 使其频谱利用率较低。本节将讨论的MSK(Minimum Frequency Shift Keying) 是二进制连续相位FSK的一 种特殊形式。MSK称为最小移频键控，有时也称为快 速移频键控(FFSK)。所谓“最小”是指这种调制方式 能以最小的调制指数(0.5)获得正交信号； 而“快速” 是指在给定同样的频带内，MSK能比2PSK的数据传 输速率更高，且在带外的频谱分量要比2PSK衰减的快。
n
式中，An是基带信号幅度，g(t-nTs)是宽度为Ts的单个 基带信号波形。式(9.1 - 1)还可以变换为正交表示形式:
sMQAM
(t)
An
g
(t
nTS
)
c
osn
c
osct
n
An
g
(t
nTS
)
s
in
n
s
in
ct
n
(9.1 - 2)
令
X Yn
n An cosn cn A An sin n dn A
M
(cn2
n1
d
2 n
)
A2 16
(4 2.612
8 4.612 )
14.03 A2
两者功率相差1.4dB。另外，两者的星座结构也 有重要的差别。一是星型16QAM只有两个振幅值， 而方型16QAM 有三种振幅值；二是星型16QAM只 有8种相位值，而方型16QAM有12种相位值。这两点 使得在衰落信道中，星型16QAM比方型16QAM更 具有吸引力。M=4, 16, 32, …, 256时MQAM信号的星 座图如图 9 - 3 所示。
移动通信中的数字调制技术
其简单模型可以表示为：
2020/2/3
30/4
• Q&A
2020/2/3
31/4
2020/2/3
32/4
2020/2/3
12/4
• 二进制数字调制方式
传输数字信号时也有三种基本的调制方式：幅移键控(ASK)、 频移键控(FSK)和相移键控(PSK)。
它们分别对应于用载波（正弦波）的幅度、频率和相位来传 递数字基带信号，可以看成是模拟线性调制和角度调制的特殊情 况。
2020/2/3
13/4
• 二进制数字调制方式
其简单模型可以表示为：
2020/2/3
25/4
• 信道编码
将待传送的基带信号加到高频载波上进行传输的过程，即按照 调制信号（基带信号）的变化规律去改变载波的某些参数的过程。
其简单模型可以表示为：
2020/2/3
26/4
• 多址技术
将待传送的基带信号加到高频载波上进行传输的过程，即按照 调制信号（基带信号）的变化规律去改变载波的某些参数的过程。
③实现多路复用。调制技术反映到频域上就是频带的搬移，通过调制将基 带信号搬移到合适的位置，那么在一个较宽的信道中就可以同时传输多路 信号，习惯上称为FDM，现在大家常听到的OFDM。
④提高系统的性能。例如抗干扰能力，不同的调制方式具有不同的抗噪声 能力，FM对信噪比的改善就比较大。扩频也提升抗躁和保密性能。
比特率 在数字信道中，比特率是数字信号的传输速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效 位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数bit/s(bps)、每秒千比特数(Kbps)或每秒兆比特数(Mbps)来 表示。 波特率有时候会同比特率混淆，实际上后者是对信息传输速率（传信率）的度量。波特 率可以被理解为单位时间内传输码元符号的个数（传符号率），通过不同的调制方法可以在一 个码元上负载多个比特信息。 波特率与比特率的关系为：比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数。 显然，两相调制(单个调制状态对应1个二进制位)的比特率等于波特率；四相调制(单个调 制状态对应2个二进制位)的比特率为波特率的两倍；八相调制(单个调制状态对应3个二进制位) 的比特率为波特率的三倍；依次类推。
2020/2/3
30/4
• Q&A
2020/2/3
31/4
2020/2/3
32/4
2020/2/3
12/4
• 二进制数字调制方式
传输数字信号时也有三种基本的调制方式：幅移键控(ASK)、 频移键控(FSK)和相移键控(PSK)。
它们分别对应于用载波（正弦波）的幅度、频率和相位来传 递数字基带信号，可以看成是模拟线性调制和角度调制的特殊情 况。
2020/2/3
13/4
• 二进制数字调制方式
其简单模型可以表示为：
2020/2/3
25/4
• 信道编码
将待传送的基带信号加到高频载波上进行传输的过程，即按照 调制信号（基带信号）的变化规律去改变载波的某些参数的过程。
其简单模型可以表示为：
2020/2/3
26/4
• 多址技术
将待传送的基带信号加到高频载波上进行传输的过程，即按照 调制信号（基带信号）的变化规律去改变载波的某些参数的过程。
③实现多路复用。调制技术反映到频域上就是频带的搬移，通过调制将基 带信号搬移到合适的位置，那么在一个较宽的信道中就可以同时传输多路 信号，习惯上称为FDM，现在大家常听到的OFDM。
④提高系统的性能。例如抗干扰能力，不同的调制方式具有不同的抗噪声 能力，FM对信噪比的改善就比较大。扩频也提升抗躁和保密性能。
比特率 在数字信道中，比特率是数字信号的传输速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效 位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数bit/s(bps)、每秒千比特数(Kbps)或每秒兆比特数(Mbps)来 表示。 波特率有时候会同比特率混淆，实际上后者是对信息传输速率（传信率）的度量。波特 率可以被理解为单位时间内传输码元符号的个数（传符号率），通过不同的调制方法可以在一 个码元上负载多个比特信息。 波特率与比特率的关系为：比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数。 显然，两相调制(单个调制状态对应1个二进制位)的比特率等于波特率；四相调制(单个调 制状态对应2个二进制位)的比特率为波特率的两倍；八相调制(单个调制状态对应3个二进制位) 的比特率为波特率的三倍；依次类推。
通信电子中的数字解调技术应用
通信电子中的数字解调技术应用数字解调技术是通信电子领域中的一项重要技术，它主要用于数字信号在传输过程中的解调和恢复。
数字解调技术的广泛应用促进了通信电子技术的发展，使得数字信号传输更加高效和稳定。
下面将详细介绍数字解调技术的应用。
一、数字解调技术在数字通信中的应用随着信息技术的高速发展，数字通信已经成为了现代通信技术的重要组成部分。
数字通信的高速和稳定需要先进的技术支持，其中数字解调技术就是不可或缺的一部分。
数字解调技术主要用于解决数字通信信号在通信链路传输过程中所产生的变形、失真和干扰等问题，保证了数字信号的稳定传输。
数字解调技术能够对数字信号的频谱分布、幅度、相位、调制方式等进行精确检测和识别，并能够快速恢复原信号。
此外，数字解调技术还可以实现数字信号的码分复用、解码等操作，从而提高数字通信的传输速率和信号质量。
二、数字解调技术在音频处理中的应用数字解调技术不仅局限于数字通信领域，在音频处理领域也有着重要的应用。
数字解调技术能够对音频信号进行解码、修复和格式转换等操作，从而提高音频信号的质量和可用性。
数字解调技术在音频处理中的应用主要包括以下方面：1.数字音频解码。
数字音频的编码格式多种多样，数字解调技术可以对其进行解码，实现音频格式的转换和高质量的播放。
2.音频处理和增强。
数字解调技术可以对音频信号进行滤波、降噪、增益控制等操作，改善音频信号的声音质量。
3.音频信号的重构和恢复。
数字解调技术可以对失真、噪声等因素对音频信号造成的损失进行恢复，提高音频信号的可用性。
三、数字解调技术在电视广播中的应用数字解调技术在电视广播中的应用也是十分广泛的。
数字解调技术可以对电视信号进行解码、降噪、去虚假颜色等操作，提高电视频道的观看质量。
此外，数字解调技术还可以实现数据信号的传输和播放，为电视商业广告的投放提供了方便。
数字解调技术在电视广播中的应用还包括：1.数字电视信号的解码。
数字电视信号的格式复杂多变，数字解调技术可以进行对应的解码操作，使电视信号能够正常播放。
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为了减小包络起伏，这里做一改进：在对 QPSK 做正交调制时，将正交分
量 Qt 的基带信号相对于同相分量 I t 的基带信号延迟半个码元间隔
Ts / 2 （一个比特间隔）。这种调制方法称为偏移四相相移键控（OQPSK）。
（a）QPSK信号的相位关系
（b）OQPSK信号的相位关系
图8-1 QPSK和OQPSK信号的相位关系
图8-9 MSK、GMSK和OQPSK等信号的功率谱密度
8.5高斯最小频移键控（GMSK）
8.6正交幅度调制（QAM）
❖ 正交振幅调制（QAM）是一种幅度和相位联 合键控（APK）的调制方式。它可以提高系 统可靠性，且能获得较高的信息频带利用率， 是目前应用较为广泛的一种数字调制方式。
8.6.1正交振幅调制的信号表示
如图 8-1（b）所示。经带通滤波器后，OQPSK 信号中包络的最大值与最小
值之比约为 2 ，不再出现比值无限大的现象。也就是说，滤波后的 QPSK
信号和 OQPSK 信号有本质的区别。
由于OQPSK信号也可以看作是由同相支路和正交支路的2PSK信号的叠加，所 以OQPSK信号的功率谱与QPSK信号的功率谱形状相同。 如果采用相干解调方式，理论上OQPSK信号的误码性能与相干解调的QPSK相 同。但是，频带受限的OQPSK信号包络起伏比频带受限的QPSK信号小，经限 幅放大后频谱展宽的少，所以OQPSK的性能优于QPSK。在实际中，OQPSK比 QPSK应用更广泛。
8.6.2 MQAM信号的产生和解调
MQAM 信号调制原理图如图 8-12 所示。图中，输入的二进制序列经 过串/并变换器输出速率减半的两路并行序列，再分别经过 2 电平到 L 电平
的变换，形成 L 电平的基带信号 mI (t) 和 mQ (t) ，再分别对同相载波和正交
载波相乘，最后将两路信号相加即可得到方型星座的 MQAM 信号。
❖ 对于M=16的16QAM来说，有多种分布形式的 信号星座图。 两种具有代表意义的信号星座图 如图8-10所示。在图8-10（a）中， 信号点的 分布成方型，故称为矩形16QAM星座，也称为 标准型16QAM。在图8-10（b）中，信号点的 分布成星型，故称为星型16QAM星座。
图8-10 16QAM的星座图
❖ 由此可见，方型和星型16QAM两者功率相差1.4dB。 另外，两者的星座结构也有重要的差别，一是星型 16QAM只有两个振幅值，而方型16QAM有三种振 幅值；二是星型16QAM只有8种相位值，而方型 16QAM有12种相位值。这两点使得在衰落信道中， 星型16QAM比方型16QAM更具有吸引力。
图8-12 QAM信号调制原理图
❖ MQAM信号可以采用正交相干解调方法，其解 调器原理图8-13所示。多电平判决器对多电平 基带信号进行判决和检测。
图8-13 MQAM信号相干解调原理图
8.3 π/4四相相移键控
图8-3 π/4 -QPSK信号的星座图
8.4 最小频移键控（MSK）
8.4.1 MSK信号的正交性
8.4.2 MSK信号的相位连续性
8.4.3 MSK信号的产生与解调
图8-7 MSK信号的产生方框图
图8-8 MSK解调器原理框图
8.4.4 MSK信号的频谱特性
❖ 但是由于方型星座QAM信号所需的平均发送功率仅 比最优的QAM星座结构的信号平均功率稍大，而方 型星座的MQAM信号的产生及解调比较容易实现， 所以方型星座的MQAM信号在实际通信中得到了广 泛的应用。当M=4, 16, 32, 64时MQAM信号的星座 图如图8-11所示。
图8-11 MQAM信号的星座图
8.2 偏移四相相移键控（OQPSK）
❖ 在数字调制中，假设QPSK信号的每个码元的包络为矩形方 波，则高频信号也具有恒包络特性，但这时已调信号的频谱 将为无穷大，而实际上信道带宽总是有限的，为了对QPSK 信号的带宽进行限制，先将基带双极性矩形不归零脉冲序列 先经过基带成形滤波器进行限带，然后再进行QPSK调制。 问题是：通过带限处理后的QPSK信号将不再是恒包络了。 而且当码组，或时，会产生的载波相位跳变，这种相位跳变 会引起带限处理后的QPSK信号包络起伏，甚至出现包络为 0的现象。这种现象必须避免，这是因为当通过非线性器件 后，包络起伏很大的限带QPSK信号的功率谱旁瓣增生，导 致频谱扩散，增加对相邻信道的干扰。为了消除的相位跳变， 在QPSK的基础上提出了OQPSK。
❖ 正交振幅调制是用两路独立的基带数字信号 对两个相互正交的同频载波进行抑制载波的 双边带调制，利用已调信号在同一带宽内频 谱正交的性质来实现两
二、矢量图
如果 QAM 信号的在信号空间中的坐标点数目（状态数） M 4 ，记
为 4QAM，它的同相和正交支路都采用二进制信号；如果同相和正交支路 都采用四进制信号将得到 16QAM 信号。以此类推，如果两条支路都采用 L
进制信号将得到 MQAM 信号，其中 M L2 。
矢量端点的分布图称为星座图。通常可以用星座图来描述 QAM 信号 的信号空间分布状态。MQAM 目前研究较多，并被建议用于数字通信中的 是 十 六 进 制 的 正 交 幅 度 调 制 （ 16QAM ） 或 六 十 四 进 制 的 正 交 幅 度 调 制 （64QAM），下面重点讨论 16QAM。
8.1 引言 在第6章中已经讨论了几种基本数字调制技术的调制和解调原理。随着数字通
信的迅速发展，各种数字调制方式也在不断地改进和发展，现代通信系统中出 现了很多性能良好的数字调制技术。
❖ 本章我们主要介绍目前实际通信系统中常使用的几种现代数字调制技术。首先
介绍几种恒包络调制，包括偏移四相相移键控（OQPSK）、 π/4四相相移键控 （ π/4 -QPSK）、最小频移键控（MSK）和高斯型最小频移键控（GMSK）； 然后介绍正交幅度调制（QAM），它是一种不恒定包络调制。在介绍了这几 种单载波调制后，再引入多载波调制，着重介绍其中的正交频分复用 （OFDM）。