Petri网发展综述
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Petri网研究现状综述作者:庞德强来源:《现代交际》2016年第22期[摘要]本文主要介绍Petri网的发展,讨论Petri网的数学理论基础,分析高级Petri网,总结Petri网适用领域,最后指出Petri网的发展趋势。
[关键词]Petri网高级Petri网 Petri网应用[中图分类号] TP311 [文献标识码]A [文章编号]1009-5349(2016)22-0144-02一、发展历程Petri网首先由著名数学家Carl Adam Petri提出,主要用于刻画计算机系统异步通讯。
此后,国内外研究学者对其研究发展做出了大量的工作,基于不同应用场景,加入不同限制条件,从层次、时间、有色等方面对丰富Petri网,形成高级Petri网理论体系。
[1][2][3][4][5]高级Petri网可以处理数据、时间、形态等约束条件,能广泛应用于各种领域。
谓词Petri网系统的提出简化了Petri网;模糊Petri网理论中则融合了Petri网与模糊数学;随机Petri网通过随机过程工具可以解决包含随机过程的Petri网问题。
二、Petri网理论基础Petri网是一种图形化建模工具,有坚实的数学理论支撑,成熟的图形分析技术,强大的仿真工具。
Petri网基于过程,可分析复杂系统,表达能力丰富,语义语法精确,数学过程严谨,对于随机系统可以很好地解析。
Petri网可模拟实际系统,分析实际系统的性能和效果,具有网系统的一些性质,即动态性质。
可达性、有界性、安全性、活性、可逆性等为Petri网的动态性质。
(一)可达性作为Petri网最基本的行为特征,由可达性定义可以推导Petri网其余性质。
可达性指出,对于一个给定的Petri 网,由初始状态可以到达哪些状态,这种到达可以是通过激发一系列的迁移实现的。
(二)有界性有界性需要我们去确定Petri网中的库所或者资源的容量是否溢出,是检查系统是否存在溢出的有效方法。
(三)安全性Petri 中的库所不会重复启动一项正在进行的操作。
基于Petri网故障检测理论的综述2016年1月16日基于Petri网故障检测理论的综述摘要:这篇综述主要介绍了Petri网的基本原理及其在电力系统中的应用。
通过阅读数十篇有关Petri网在电力系统中应用研究方面的学术文献,介绍了Petri网在故障诊断、系统恢复等方面的论述。
针对课堂上薛老师提出的“Petri网与专家系统的不同”问题,课下又进行了相应地论文研究,将其补充在报告中。
Petri网在电力系统中的应用涉及面很广,在当今电力系统故障检测方面受到了比较普遍的重视。
关键字:Petri网;故障诊断;系统恢复0 引言电力工业是国民经济的重要支柱。
电力系统的安全、稳定、经济运行一直是电力工作者所追求的目标。
现代电力系统日趋大型化和复杂化,一旦系统发生事故,如何尽快判断故障,为故障解列和恢复供电提供依据,以减少停电损失,成为现在研究的重要课题。
输电网络故障诊断主要是对各级各类保护装置产生的报警信息、断路器的状态变化信息以及电压电流等电气测量量的特征进行分析,根据保护动作的逻辑和运行人员的经验来推断可能的故障位置和故障类型。
目前,人工智能技术由于其善于模拟人类处理问题的过程,在电力系统方面常用于推断可能的故障位置和故障类型,如:基于人工神经网络的方法[1,2]、基于遗传算法的方法[3]、基于模糊理论的方法及基于专家系统的方法[4,5]等。
尽管这些人工智能方法解决了故障诊断领域中的许多问题,但是,由于受到本身固有缺点的限制,在实际的工程应用上还是会遇到许多具体的无法解决的困难。
Petri网理论在电力系统故障诊断中的应用是近年来的主要趋势[6]。
本文把Petri网理论应用到电力系统故障诊断中,并应用矩阵计算最终标识。
Petri网模型具有快速准确、适应性强、稳定性好的特点,系统构建相对简单,容错能力强,能够适应大规模电力系统中的复杂故障情形。
1 Petri网基本理论1.1 Petri网理论的由来1962年联邦德国的卡尔·A·佩特里(Carl Adam Petri)在他的博士论文《用自动机通信》中首次使用网状结构模拟通信系统。
Petri网Petri网是一种图形模型,用于描述并发系统中的并发过程和状态迁移。
它由物理学家Carl Adam Petri在1962年提出,是一种形式化的工具,用于模拟和分析各种并发系统。
1. Petri网的基本概念Petri网由两种基本元素组成:库所(Place)和变迁(Transition)。
库所可以看作是存储资源的位置,变迁表示发生的事件。
这两种元素都是用圆圈表示,并使用有向弧线连接。
•库所:用一个圆圈表示,通常用于存储资源或表示系统的状态。
每个库所都有一个或多个标记(token),表示资源的数量或状态。
•变迁:用矩形或虚线矩形表示,表示一个事件或活动。
变迁可以使得库所中的资源发生变化,即在库所之间转移标记。
此外,Petri网还有一些辅助元素:•弧线:表示库所和变迁之间的关系。
用于指示资源的流动或变迁的触发条件。
•权重:用于限制资源的流动或变迁的触发条件。
2. Petri网的特性Petri网具有以下几个重要的特性:2.1 可视化Petri网通过图形化的方式描述并发系统,并使用直观的图形元素表示资源和事件之间的关系。
这种可视化的特性使得Petri网更容易理解和分析,并且可以有效地交流和共享。
2.2 模块化Petri网可以进行模块化设计,即将一个复杂的系统分解为多个简单的子系统,并使用库所和变迁进行连接。
这样可以方便地对子系统进行分析和调试,并且可以更好地理解整个系统的结构和功能。
2.3 并发性Petri网能够描述并发系统的行为。
通过在变迁周围放置多个库所,可以实现多个资源之间的并发操作。
这样可以提高系统的并发性,提高系统的性能和效率。
2.4 死锁检测Petri网可以用于检测系统中的死锁问题。
当库所和变迁之间的资源流动形成闭环时,可能会导致死锁的发生。
通过分析Petri网的结构和标记状态,可以检测到潜在的死锁情况,并采取相应的措施解决问题。
3. Petri网的应用领域Petri网在各个领域都有广泛的应用,以下是其中一些典型的应用领域:3.1 并发系统分析Petri网可以用于描述和分析各种并发系统,如操作系统调度算法、并行计算系统、通信协议等。
Petri⽹Petri⽹是⼀种适合于系统描述和分析的数学模型,主要描述异步和并发关系。
(或者Petri⽹是对离散并⾏系统的数学表⽰,适⽤于描述异步的,并发的计算机系统模型。
)Petri⽹模型⾃然,直观,简单易懂的描述了在分析并⾏系统的状态⾏为的技术。
Petri⽹主要⽤于:计算机协议模型、柔性系统模型、计算机集成制造、⼈⼯智能、系统分析等领域。
Petri⽹由位置(P),变迁(T),有向弧线,令牌(token)所构成,其中P表⽰状态元素,T为变化元素,有向弧线既可以由P到T,⼜可以由T到P,token表⽰⼀种属性。
其中P,T平等。
T由P来描述,P由T⽽变化,T引起P中资源流动,F联系P,T。
Petri⽹可描述为:{S,T,F,M0} S:表⽰状态,T:表⽰变化条件,F:表⽰有向弧,M0表⽰令牌的初始位置。
Petri⽹的与运算描述为:Petri⽹的直观理解:⽤Petri⽹描述的系统有⼀个共同的特征:系统的动态⾏为表现为资源(物质资源和信息资源)的流动。
为了便于理解,先通过分布式系统的⼏个基本⾏为模型,描述的例⼦对Petri⽹做⼀个直观的说明:⼀个Petri⽹的结构元素包括:库所(place)、变迁(transition)和弧(arc)。
库⽤于描述可能的系统局部状态,例如:计算机和通信系统的队列、缓冲、资源等。
变迁⽤于描述修改系统状态的事件。
例如:计算机和通信系统的信息处理、发送、资源的存取等。
弧通过指向来规定局部状态和事件之间的关系。
在Petri⽹模型中,托肯包含在库所中,他们在库所中的动态的变化表⽰系统的不同状态。
如果⼀个库所描述⼀个条件,它可以包含或者不包含托肯,也可以包含多个托肯。
当库所中包含托肯时,条件为真;否则条件为假。
如果⼀个库所定义⼀个状态,在这个库所中的托肯个数⽤于数量化这个状态。
例如:在计算机和通信系统中,托肯可以表⽰处理的信息单元,资源单元和顾客、⽤户等对象实体。
⼀个Petri⽹模型的动态⾏为是由它的实施规则规定的,当使⽤等于1的弧权时,如果⼀个变迁的所有输⼊库所(这个库所连接到这个变迁,弧的⽅向是从库所到变迁)⾄少包含⼀个托肯,那么这个变迁使能(相关联的时间发⽣)。
1. Petri 网发展综述Petri 网模型时C 。
A 。
petri 博士于1962年提出来的,他的提出专门应用这样一类系统,即系统中国含有相互作用的并行分支。
作为研究系统的一种工具,petri 网理论用一个petri 网作为以恶系统的模型——系统的数学表示。
从petri 网的观点来看待一个系统,集中地表现为两个本原的概念,即事件和条件。
事件是系统中大声地动作,条件即系统的状态。
系统中的动作的发生是由系统的状态来决定的,协调的状态演变是由系统的事件来驱动的。
而这些状态可以用一组条件来描述。
条件满足动作即可发生,动作发生后达到下一状态,它可以揭示出被模拟的系统的结构和动态行为方面的重要信息。
这些信息可以用来对被模拟的系统进行估价并提出改进系统的建议。
六十年代petri 网的研究以孤立的网系统为对象,以分析技术和应用方法为目标,通过网论丛七十年代开始研究,主要内容为网系统的分类及各网类之间的关系,包括:并发论,同步论,网逻辑和网拓扑,八十年代petri 网的研究在世界及中国有了较大的发展,近年来国内的主要研究集中在petri 网的语义,公平性,活性,网运算,网化简,PN 机理论等等。
当今计算机技术的发展日新月异,计算机计算能力的发展促进了模拟技术的应用和发展,用一个数学模型,比如petri 网来表示一个系统,然后,通过一定的算法让计算机对模型分析,就可以得到有关系统的性质。
由于计算机计算的高速性和准确性,这就使得对巨大,复杂人工难以胜任的系统的模拟成为可能。
随着科学技术的发展出现了许多大规模的信息处理系统,如:并行程序,分布式操作系统,大规模的通信网络系统等等。
由于petri 网可以精确描述系统事件之间的顺序并发关系,所以它是分析并发系统的强有力的工具。
Petri 网的研究工作沿着两个方向发展。
第一,纯petri 网理论;第二,应用petri 网理论。
纯petri 网理论是为发展应用petri 网理论所需要的基本概念,技术和手段所做的研究。
对于随机petri网中的变迁这里分为四种变迁:瞬时变迁、确定变迁、随机变迁、指数变迁瞬时变迁:指的是与时间无关的行为,当输入条件满足时马上触发,没有时间上的延迟。
它可以描述不考虑时间因素的系统状态之间的因果关系,如果多个瞬时变迁同时发生,可以通过调整概率值得方式确定激活的概率。
这个变迁常用来描述人的行为和事件的结果。
确定性变迁:是指当条件满足之后,要经过一个确定的事件后才被触发。
可以描述一个确定时间的行为。
指数变迁是指可以用来描述经过一个随机性的时间发生的事件,这个随机时间满足指数时间分布,常用来描述系统功能或技术部件的失效率,与触发条件相结合,变迁可以描述潜在的系统行为之间的关系。
随机变迁是用来描述随机发生的事件,变迁的激活时间是随机性的。
指数分布输入的参数是指数分布中的参数,()⎪⎩⎪⎨⎧>=-其他,0,1xexfxθθ,f(x)为概率密度函数,其中θ为参数,这个值即为我们在随机petri网中输入的值。
对于时间服从指数分布是指,变迁实施的时间是个随机变量,其中的变量空间是一个连续的时间的集合,从0到无穷大。
我们这里说的激活是指这个变迁需要多长的时间。
其中指数分布的分布函数为:()⎪⎩⎪⎨⎧>-=-其他,0,1xexFxθ,要是计算有多大概率会在一个时间段内会被激活。
也就是说会有多大的概率会延时这段时间后被激活。
比如延时时间在(0-10个单位时间内)的概率值为P=F(10)-F (0)。
Petri网理论与方法研究综述
蒋昌俊
【期刊名称】《控制与决策》
【年(卷),期】1997(12)6
【摘要】综述了Petri网领域的国内外研究状况,阐明了作者对网论的发展观点。
指出Petri网理论和方法上所取得的成绩及其发挥的作用,结合自己的工作展望了这一领域的发展势态。
【总页数】6页(P631-636)
【关键词】Petri网;并发系统;建模;通信协议;网络理论
【作者】蒋昌俊
【作者单位】山东矿业学院计算机科学与技术系
【正文语种】中文
【中图分类】TP393;O157.5
【相关文献】
1.基于Petri网的故障诊断研究理论的综述 [J], 方欢;方贤文;李德权
2.Petri网理论在物流管理中的应用研究综述 [J], 张梅青; 周叶
3.Petri网理论在供应链管理中的应用研究综述 [J], 张梅青; 周叶
4.Petri网理论在供应链管理中的应用研究综述 [J], 张梅青; 周叶
5.Petri网进程的描述方法研究综述 [J], 曾庆田;范昊;吴哲辉
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随机时间Petri网综述
卢光松;葛运建
【期刊名称】《计算机科学》
【年(卷),期】2005(032)003
【摘要】随机时间Petri网作为一种灵活有力的建模机制,被广泛应用于计算机和通信系统的性能与可靠性评价.综述了随机时间Petri网各主要子类的发展历程与研究现状.首先介绍了随机时间Petri网的一些基本概念,然后回顾了广义随机Petri网,简要总结了处理状态空间爆炸问题的主要途径,讨论了非马尔科夫随机Petri网及其分析技术,最后详细分析了流体随机Petri网.
【总页数】5页(P26-30)
【作者】卢光松;葛运建
【作者单位】中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031
【正文语种】中文
【中图分类】TP18
【相关文献】
1.基于随机Petri网的铁路时间同步网协议脆弱性分析 [J], 兰丽;张友鹏
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3.时间Petri网的随机模拟 [J], 潘理;杨勃
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因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
1. Petri 网发展综述Petri 网模型时C 。
A 。
petri 博士于1962年提出来的,他的提出专门应用这样一类系统,即系统中国含有相互作用的并行分支。
作为研究系统的一种工具,petri 网理论用一个petri 网作为以恶系统的模型——系统的数学表示。
从petri 网的观点来看待一个系统,集中地表现为两个本原的概念,即事件和条件。
事件是系统中大声地动作,条件即系统的状态。
系统中的动作的发生是由系统的状态来决定的,协调的状态演变是由系统的事件来驱动的。
而这些状态可以用一组条件来描述。
条件满足动作即可发生,动作发生后达到下一状态,它可以揭示出被模拟的系统的结构和动态行为方面的重要信息。
这些信息可以用来对被模拟的系统进行估价并提出改进系统的建议。
六十年代petri 网的研究以孤立的网系统为对象,以分析技术和应用方法为目标,通过网论丛七十年代开始研究,主要内容为网系统的分类及各网类之间的关系,包括:并发论,同步论,网逻辑和网拓扑,八十年代petri 网的研究在世界及中国有了较大的发展,近年来国内的主要研究集中在petri 网的语义,公平性,活性,网运算,网化简,PN 机理论等等。
当今计算机技术的发展日新月异,计算机计算能力的发展促进了模拟技术的应用和发展,用一个数学模型,比如petri 网来表示一个系统,然后,通过一定的算法让计算机对模型分析,就可以得到有关系统的性质。
由于计算机计算的高速性和准确性,这就使得对巨大,复杂人工难以胜任的系统的模拟成为可能。
随着科学技术的发展出现了许多大规模的信息处理系统,如:并行程序,分布式操作系统,大规模的通信网络系统等等。
由于petri 网可以精确描述系统事件之间的顺序并发关系,所以它是分析并发系统的强有力的工具。
Petri 网的研究工作沿着两个方向发展。
第一,纯petri 网理论;第二,应用petri 网理论。
纯petri 网理论是为发展应用petri 网理论所需要的基本概念,技术和手段所做的研究。
近年来petri 网理论的研究取得了不少研究成果,如petri 网的结构性质;petri 网语言:随机网,颜色网;谓词变迁系统等等。
有国内吴哲辉教授和美国的T 。
Murata 教授共同提出的petri 网的公平性取得了十分完整的结果,对于解决网系统中两个变迁(变迁组)的发生的关系提出了理论依据。
蒋昌俊教授建立了PN 机理论构架,在交叠语义和偏序语义下获得反映真并发行为的文法及其PN 机结构,揭示它们的计算能力及其相互关系。
应用petri 网理论主要从事用petri 网模拟,分析和洞察系统的研究。
这方面不单要求对petri 网及其模拟技术有深厚的知识,而且必须对应用领域相当熟悉。
结合当今技术的发展越来越多地应用到通讯系统,分布式系统,并行计算机系统及自然科学社会科学的很多方面。
应用petri 网理论的一个重要方面就是并发系统petri 网分析工具的构造。
Petri 网被应用于分析和设计系统时,如果系统规模较大则其对应模型必将十分复杂。
人工分析显然是低效且不十分可靠的。
因此,分析中若能有效地使用计算机则可十分迅速可靠的得到petri 网的性质。
2.Petri 网Petri 网是用于描述分布式系统的一种模型。
它既能描述系统的结构,又能模拟系统的运行。
描述系统结构的部分称为网。
从形式上看,一个网就是一个没有孤立结点的有向二分图。
定义1 满足下列条件的三元组N=(S ,T ;F )称作一个网:1) φ≠T S (1.1)2) φ=T S (1.2)3) )()(S T T S F ⨯⨯⊆ (1.3)4)T S F cod F dom =)()( (1.4).其中{}Fy x T S y T S x F dom ∈∈∃∈=),(:|)( (1.5). {}F x y T S y T S x F cod ∈∈∃∈=),(:|)( (1.6).(1.2)式中指出,S 和T 是两个不相交的集合(一般情况下可假定它们为有限集),它们是网N 的基本元素集。
S 的元素称为库所,T 的元素集称为变迁,F 是网N 的流关系。
用图形来表示一个网时,把一个S 元画成一个小圆圈,一个T 元画成一个小矩形。
对T S y x ∈,,若F y x ∈),(,则从x 到y 画一条有向边。
(1.3)式指出,有向边只存在于小圆圈和小矩形.之间,任意两个小圆圈或者小矩形之间都没有有向边连接。
(1.4)式指出,一个网中不应有孤立结点。
定义2 设N=(S ,T ;F )为一个网。
对于T S x ∈,记{F x y T S y y x ∈∧∈=),(|. (1.7){F y x T S y y x ∈∧∈=),(|..(1.8) 称x .为x 的前集或输入集,..x 为x 的后集或输出集。
称..x x 为元素x 的外延。
显然,一个库所的外延是变迁集T 的一个子集,一个变迁的外延是库所集S 的一个子集。
对T S x ∈∀,x 的外延..x x 都不可能是空集(否则x 就是一个孤立结点了)。
2. 并发与冲突3. Petri 网的动态性质3.1 可达性、可逆性和可覆盖性可达性是petri 网的最基本的动态性质,其余各种性质都要通过可达性来定义。
定义1 设),;,(M F T S ∑=为一个petri 网。
如果存在..T t ∈,使.,.[M t M >,则称M , 为从M 直接可达的。
如果存在变迁序列k t t t ,,,21 和标识序列k M M M ,,,21 使得k k k M t M M t M t M >>>-[,[[12211 (3.1)则称k M 为从M 可达的。
从M 可达的一切标识的集合记为R (M )。
约定)(M R M ∈。
定义2 设),;,(0M F T S ∑=为一个petri 网, )(0M R M ∈。
如果)(,M R M ∈∀,都有)(,M R M ∈,则称M 为∑的一个可返回标识。
定义3设),;,(0M F T S ∑=为一个petri 网。
如果∑的初始标识0M 是一个可返回标识,则称∑为可逆网系统。
Petri 网的可逆性反映系统的可回复性。
易知,如果),;,(0M F T S ∑=不是一个可逆网系统,但存在)(0M R M ∈是一个可返回标识,那么把初始标识换为M ,得到的),;,(,M F T S =∑便是一个可逆网系统。
定义4设),;,(0M F T S ∑=为一个petri 网,M 为网N=(S ,T ;F )的一个标识,若)(,M R M ∈∃使得,M M ≤,则称M 为∑的一个可覆盖标识。
如果21M M ≤,则>>→∈∀t M t M T t [[:21。
可见,如果M[t 〉,而且M 是∑的一个可覆盖标识,则∑中,0)(M R M ∈∃使得>t M [,。
也就是说,∑中存在着一个变迁序列导致变迁t 的发生。
这就是研究petri 网的可覆盖性的意义所在。
3.2有界性和安全性对于Petri 网,不管是理论上还是应用上,有界性和安全性都具有基木的重要性。
对给定初始标识即初始“托肯”分布,0M 的一个Petri 网),;,(0M F T S ∑=,称 此Petri 网为k —有界的,如果对任意可达状态标识)(0M R M ∈和任意位置节点s ,相应于状态标识M 卜的Petri 网,位置节点s 中的“托肯”数满足k s M ≤)(,其中K 为有限正整数。
直观上,有界性意味着,Petri 网),;,(0M F T S ∑=在其所有可能的状态标识即“托肯”分布下,网的各位置节点中的“托肯”数必为有界的。
对于给定的初始标识即初始“托肯”分布0M 的一个Petri 网),;,(0M F T S ∑=,称此Petri 网是安全的,如果对任一可达状态标识)(0M R M ∈和任一位置节点s ,相应于状态标识M 下的Petri 网,位置节点s 中的“托肯”数满足1)(≤s M 。
实际上,对于Petri 网),;,(0M F T S ∑=,安全性是一种最为苛刻的有界性,即属于“1—有界性”。
3.3 活性在很多情况下,活性对于DEDS 是一个所要求的理想性质。
对于给定初始标识即初始“托肯”分布0M 的一个Petri 网),;,(0M F T S ∑=,称其一个变迁节点t 是活的,如果对由初始“托肯”分布0M 可达的任一状态标识)(0M R M ∈,都可找到一个发射序列,在由此导出的新“托肯”分布,M 下可使此变迁节点t 为使能。
对于给定即初始“托肯”分布0M 的一个Petri 网),;,(0M F T S ∑=,称此Petri 网是活的,如果其每一个变迁节点都是活的。
3.4 死锁对于DEDS 的模型Petri 网,死锁及其相关的特性阱都是需要力求避免的两个特性,这一点需要通过合理设计系统的结构来保证。
对于给定初始标识即初始“托肯”分布0M 的一个Petri 网),;,(0M F T S ∑=, 称其一个变迁节点t 为死锁,如果对由如果对由初始“托肯”分布0M 可达的任一“托肯”分布)(0M R M ∈下,此变迁节点t 都是不使能即不具有发射权的。
从结构上看,一个死锁变迁节点t 具有这样的特点,即对其所连接的一组位置节点,位置的输入必定也为位置的输出,从而形成死锁。
对一个Petri 网),;,(0M F T S ∑=,如果其某个变迁节点的输入位置中包含死锁且未含“托肯”,那么其某个变迁节点将永远是非使能的即永远是不具有发射权的。
对于给定初始标识即初始“托肯”分布0M ,的一个Petri 网),;,(0M F T S ∑=, 称其一个位置节点是阱,如果此位置的输出必定同时也是其输入。
对于阱的一组位置节点,如果位置中已经分布有“托肯”,那么在任何后续可达的状态标识即“托肯”分布下,这些位置节点中都必始终含有“托肯”。
4 分层颜色petri 网当系统复杂到一定程度,利用普通Petri 网模拟系统就会使之变得十分复杂,系统分析往往会出现状态爆炸的问题。
虽然在Petri 网用于大系统的分析问题上已经有不少研究成果[2,3,4],但是减少节点、简化模型仍然是建模的首要任务。
进一步分析矿井馈电系统,可以得到它实际是由很多相互作用的子系统和子模块单元组成的系统,因此可以利用分层CPN 对其进行建模。
分层CPN 是通过引入复杂变迁从复杂的主Petri 网中划分出很多子网对系统进行建模,它用复杂变迁替代可以从主CPN 中分离的子网。
分离出去的子网在原来的主CPN 中留下的位置由一个等价的复杂变迁代替,简化了主CPN,并且使得模型具有层次化的特点[5,6]。
4.1 分层颜色petri 网的定义分层CPN 引入了CPN 子网和复杂变迁的概念,使整个Petri 网变得层次化和结构化。