《虚拟机器人》校本课程活动教案
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小学信息技术教案虚拟机器人
介绍鼠标和键盘的基本操作，如单击 、双击、拖动、复制、粘贴等，并进 行实践练习。
编程概念初步认识
01
02
03
程序和编程语言
介绍程序的概念和编程语 言的作用，让学生了解编 程是计算机执行特定任务 的一种方式。
算法和逻辑
讲解算法的概念和重要性 ，以及如何使用逻辑来解 决问题。通过简单的例子 演示算法的实现过程。
时间安排
本课程建议每周安排2课时，其中1课时进行理论讲授，1课时进行实践操作或项 目探究。根据学校实际情况和课程进度，可适当调整课时安排。
02
基础知识讲解
计算机基本操作
开机和关机
讲解计算机的开机和关机步骤，以及 注意事项，如正常关机的重要性。
鼠标和键盘操作
文件和文件夹管理
讲解文件和文件夹的概念、创建、重 命名、移动、删除等操作，并演示如 何在计算机上找到特定的文件或文件 夹。
如设置关节、添加传感器等。
配置仿真环境
03
根据需求配置仿真环境，如添加障碍物、设置光照、调整重力
等。
编程实现基本功能
编写控制代码
使用编程语言（如Python、C等 ）编写控制代码，实现机器人的 基本运动功能，如前进、后退、
转弯等。
添加传感器控制
根据机器人配备的传感器，编写相 应的控制代码，实现传感器数据的 读取和处理。
谢谢您的聆听
THANKS
学生自我评价报告
知识掌握程度
学生能够自我评价对虚拟机器人相关知识的掌握程度，包括基本 概念、编程语言、感知与决策、运动控制等方面。
实践能力提升
学生能够自我评价在虚拟机器人编程、调试、运行等方面的实践能 力提升情况。
团队协作与沟通能力
4.神秘的虚拟机器人--教学设计
4.神秘的虚拟机器人-
-教学设计
-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
神秘的虚拟虚拟机器人教学设计
学习目标：
1.掌握虚拟机器人的定义、掌握虚拟机器人的基本构成。
2.培养学生搜集整理归纳信息的能力，培养学生高级思维的能力。
3.学生借助虚拟机器人平台，体验虚拟机器人-直行，学生通过小组合作，自主学习，培养学生对虚拟机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神，培养学生的逻辑思维能力、自学能力、团队精神和团结协作的能力。
学习过程：
一．引入
1．观看视频。
2．自由讨论，谈论虚拟机器人。
3．小组讨论并班级内汇报。
通过学生感兴趣的视频引入新课。
二．新授课
掌握机器人的定义
1．提问：你认为什么是机器人呢是人吗是机器怎么又叫机器人呢
2．根据我们刚刚发现的机器人的特点，想一想：大家熟悉的电动玩具和遥控小汽车是机器人吗为什么
3．
4．同学们发现机器人它们有什么共性呢能不能帮助机器人作个明确一些定义分组讨论，说说你们怎样给机器人定义。
5．
三．体验虚拟机器人
1.打开IRobotQ 3D 图标，输入账号秘密，单击GO! 按钮。
2.选择左侧山东小学信息机器人单元----神秘虚拟机器人__直行，点击进入。
3.点击进入
选择合适的机器人和控制程序。
4.单击进入房间，单击
开始运行仿真演示。
四．反思提升这节课你有什么收获？。
虚拟机器人校本教材3
虚拟机器人校本教材（小学低年级专用）
教材说明
本教材，使用浙江省萝卜圈网络技术有限公司提供的网络平台及其软件作为依托，在中小学生群体中，开展教学与竞技科技创新活动。
以科技改变教育为前提，倡导“快乐！智慧！创新”的素质教育理念，带领青少年学生进入了又一崭新的科技活动与获取知识的领域。
教材体系
目录
第一单元体验活动
第一课认识机器人
第二课搭建机器人
第二单元走近机器人
第三课我来指挥机器人前进与后退
第四课我来指挥机器人左转与右转
第三单元听话的机器人（低年级）第五课机器人抓取与放下物体
第六课机器人编程中的while（表达式）第四单元跑道竞速
第七课认识竞赛规则与搭建机器人
第八课了解任务项目与编程
第九课仿真环境下，反复训练
第五单元汽车总动员（小学低年级）第十课汽车总动员之一
第十一课汽车总动员之二
第十二课汽车总动员之三。
六年级下册信息技术教案1.2虚拟机器人重庆大学版
2 虚拟的机器人1教学目标1、认识并正确设置全局变量。
2、学习创建和调用子程序。
3、灵活运用条件循环。
2学情分析因为5年级的时候,学生学习过虚拟机器人相关内容.在这里再度学习,难度就降低了很多,也容易理解.3重点难点学习创建和调用子程序。
4教学过程4.1第一学时4.1.1教学活动活动1【导入】虚拟机器人一、创建带有距离传感器机器人机器人要顺利通过各路口,就必须要有能检测前方距离的传感器,这个传感器就叫“距离传感器”。
[圆角矩形标注: 距离传感器的安装点。
] [圆角矩形标注: 距离传感器检测口。
] 距离传感器用于检测传感器前方与物体之间的距离。
检测范围为 0~3000 的整数值,超出3000时传感器返回值仍然是 3000。
[圆角矩形标注: 1、搭建好机器人后,单击“传感器”。
][圆角矩形标注: 2、鼠标指向距离传感器单击,将其放在机器人旁边。
] [圆角矩形标注: 3、将距离传感器安装到机器人前方,设置端口号,并保存。
]二、智能程序编辑第一步:认识和定义全局变量。
有了变量,我们可以在不同阶段给变量赋予不同的值,就会达到好的效果。
[圆角矩形标注: 1、单击变量。
][圆角矩形标注: 3、在右边容器中单击鼠标右键,点击整数型变量声明 ,并在其属性面板中更名为“速度”。
] [圆角矩形标注: 2、单击“全局变量”,并将它放在“开始”的右边。
]第二步:认识和编辑“子程序”。
子程序是主程序控制下的一个小程序,可以被主程序调用,但不能独立运行。
子程序的使用会使我们的程序变得简单和优化。
[圆角矩形标注: 1、单击“控制”。
][圆角矩形标注: 3、在其属性面板中将“子程序”更名为“前进”。
] [圆角矩形标注: 2、单击“子程序”,并将其放变量下面。
][圆角矩形标注: 5、在4个“电机”左边的容器里点鼠标右键,单击 ,并在其属性面板中分别设定1、2、3、4号端口。
][圆角矩形标注: 6、在4个“电机”右边的容器里点鼠标右键,单击 ,并在其属性面板中都设定为“速度”。
2024版《虚拟机器人》校本课程活动教案总纲
促进学生全面发展
通过团队合作、项目实践等方式，培 养学生的团队协作、沟通能力等非技 术性能力，促进学生全面发展。
拓展学生科技视野
让学生了解虚拟机器人技术的广泛应 用，拓展学生的科技视野，增强学生 的科技素养。
教学目标与要求
知识与技能目标
掌握虚拟机器人技术的基础知识和核 心技能，包括虚拟机器人的构建、编 程、调试等。
培养学生的批判性思维，让学生能够独立思考、判断和评价不同的观 点和解决方案。
小组合作与互动方式
小组合作完成项目任务
让学生分组合作，共同完成虚拟机器人的设计、 编程和制作等任务，培养团队合作精神。
小组间竞赛与展示
组织小组间的虚拟机器人竞赛和展示活动，激发 学生的团队荣誉感和竞争意识。
ABCD
小组内成员互动交流
不断提升自身专业素养以满足更多需求
持续学习
教师需要关注虚拟机器人领域的 最新动态和技术成果，通过参加 培训、研讨会等方式不断更新自
己的知识储备。
实践锻炼
教师可以积极参与虚拟机器人项目 的研发和实践，提高自己的实践能 力和技术水平。
交流合作
教师可以与同行、企业等开展交流 合作，共同探讨虚拟机器人教育的 发展方向和策略，实现资源共享和 互利共赢。
05
成果展示与评价方式
学生作品展示形式和内容要求说明
展示形式
学生作品应以视频、PPT、实物模 型等形式进行展示，充分展现虚拟 机器人的功能和特点。
内容要求
作品应包含机器人的外观设计、功 能实现、编程逻辑等方面的内容， 体现学生的创意和实践能力。
评价标准制定依据和具体实施办法介绍
评价标准
根据作品的创新性、实用性、美观性、 技术难度等方面进行评价，制定具体 的评分标准和细则。
虚拟机器人校本课程活动教案
虚拟机器人校本课程活动教案一、课程背景随着科技的飞速发展，虚拟机器人技术逐渐走进我们的生活和教育领域。
虚拟机器人能够激发学生的学习兴趣，培养他们的创新思维、逻辑能力和动手实践能力。
为了满足学生对这一新兴领域的求知欲，提高学生的科技素养，特开设虚拟机器人校本课程。
二、课程目标1、让学生了解虚拟机器人的基本概念、组成结构和工作原理。
2、掌握虚拟机器人的编程方法和技巧，能够运用编程实现简单的任务。
3、培养学生的问题解决能力、团队合作精神和创新意识。
4、通过实践操作，提高学生的动手能力和逻辑思维能力。
三、课程内容1、虚拟机器人基础知识介绍虚拟机器人的定义、发展历程和应用领域。
讲解虚拟机器人的组成部分，如传感器、控制器、执行器等。
2、编程软件的使用选择一款适合学生的虚拟机器人编程软件，如_____。
详细介绍软件的界面、功能和操作方法。
3、编程基础学习编程语言的基本语法，如变量、数据类型、控制结构（顺序、循环、条件）等。
通过简单的案例，让学生掌握编程的基本思路和方法。
4、传感器与执行器的编程应用了解各种传感器（如距离传感器、光线传感器等）的工作原理和编程方法。
掌握执行器（如电机、舵机等）的控制方法，实现机器人的运动和动作。
5、任务挑战设定一系列具有挑战性的任务，如机器人走迷宫、避障、搬运物品等。
学生分组完成任务，通过编程和调试，使机器人能够成功完成任务。
6、创新设计鼓励学生发挥想象力，自主设计具有独特功能的虚拟机器人。
分享学生的创意设计，互相学习和交流。
四、课程活动安排1、第一阶段：课程导入（2 课时）通过播放虚拟机器人相关的视频、展示实物机器人等方式，引起学生的兴趣。
组织学生讨论虚拟机器人在生活中的应用，激发学生的学习热情。
2、第二阶段：基础知识学习（4 课时）讲解虚拟机器人的基础知识，包括组成结构、工作原理等。
介绍编程软件的使用方法，让学生熟悉软件界面和基本操作。
3、第三阶段：编程基础训练（6 课时）学习编程语言的基本语法，通过实例进行讲解和练习。
虚拟机器人校本课程活动教案[1]
《虚拟机器人》校本课程活动教案课时：1课时展示范例机器人激发学生搭建兴趣。
师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。
一、进入操作界面首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。
老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。
模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它 5 大类。
模型列表：列出各个模型分类中所有模型。
模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。
菜单工具栏：有文件、功能和操作 3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。
属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。
机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。
机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。
视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作二、探索尝试通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。
现在请同学们动动脑，动动手，从模型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！三、问题解决（一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。
（二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。
（三）、在旋转3D视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。
而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。
（四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制器上。
教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。
四、拓展延伸其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的。
《虚拟机器人》校本课程活动教案
学会了使用虚拟机器人仿真软件进行机器人的设计、编 程和调试，具备了一定的机器人开发能力。
通过小组协作，完成了虚拟机器人创意设计和实现的任 务，提高了团队协作和创新能力。
学生自我评价报告
01
学生对虚拟机器人的兴趣和 热情得到了激发，对机器人 技术有了更深入的了解和认
识。
02
通过实践操作，学生的动手 能力、逻辑思维能力和解决
学生操作指导
在学生自行搭建过程中，提供必要 的指导和帮助，确保学生能够顺利 完成搭建任务。
学生自主设计实践
设计方案制定
学生根据自己的创意构思和设计草图， 制定详细的虚拟机器人设计方案。
功能调试与优化
学生完成搭建后，进行功能调试，发现 问题及时进行调整和优化。
搭建实践
学生按照设计方案，自主选择搭建材料 ，动手搭建虚拟机器人。
开展相关课程。
通过虚拟机器人课程，学生可以 接触到先进的机器人技术，培养
创新思维和实践能力。
教学目标与要求
01
知识目标
掌握虚拟机器人的基本原理和 构造方法，了解机器人技术的
发展趋势和应用前景。
02
能力目标
能够运用所学知识，设计和制 作简单的虚拟机器人，实现基
本功能。
03
情感目标
培养学生对机器人技术的兴趣 和热情，激发探索未知领域的
成果展示与交流
组织学生展示自己设计的虚拟机器人， 并分享设计过程中的经验和心得。
04
编程控制与调试技巧
编程环境介绍及使用方法
介绍虚拟机器人编程环境
包括编程界面、功能模块、编程语言 等方面的概述。
安装与配置编程环境
编程环境使用方法
通过实例演示编程环境的基本操作， 如新建项目、编写代码、保存和导出 程序等。
通过小组协作，完成了虚拟机器人创意设计和实现的任 务，提高了团队协作和创新能力。
学生自我评价报告
01
学生对虚拟机器人的兴趣和 热情得到了激发，对机器人 技术有了更深入的了解和认
识。
02
通过实践操作，学生的动手 能力、逻辑思维能力和解决
学生操作指导
在学生自行搭建过程中，提供必要 的指导和帮助，确保学生能够顺利 完成搭建任务。
学生自主设计实践
设计方案制定
学生根据自己的创意构思和设计草图， 制定详细的虚拟机器人设计方案。
功能调试与优化
学生完成搭建后，进行功能调试，发现 问题及时进行调整和优化。
搭建实践
学生按照设计方案，自主选择搭建材料 ，动手搭建虚拟机器人。
开展相关课程。
通过虚拟机器人课程，学生可以 接触到先进的机器人技术，培养
创新思维和实践能力。
教学目标与要求
01
知识目标
掌握虚拟机器人的基本原理和 构造方法，了解机器人技术的
发展趋势和应用前景。
02
能力目标
能够运用所学知识，设计和制 作简单的虚拟机器人，实现基
本功能。
03
情感目标
培养学生对机器人技术的兴趣 和热情，激发探索未知领域的
成果展示与交流
组织学生展示自己设计的虚拟机器人， 并分享设计过程中的经验和心得。
04
编程控制与调试技巧
编程环境介绍及使用方法
介绍虚拟机器人编程环境
包括编程界面、功能模块、编程语言 等方面的概述。
安装与配置编程环境
编程环境使用方法
通过实例演示编程环境的基本操作， 如新建项目、编写代码、保存和导出 程序等。
最新虚拟机器人校本课程活动教案
《虚拟机器人》校本课程活动教案课时：1课时展示范例机器人激发学生搭建兴趣。
师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自己的第一个机器人。
一、进入操作界面首先请大家陆平台，然后点击“搭建机器人”选项，进入机器人搭建操作界面。
老师先来带着大家了解一下这一界面的基本功能划分。
模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它5 大类。
模型列表：列出各个模型分类中所有模型。
模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。
菜单工具栏：有文件、功能和操作3 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。
属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。
机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。
机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。
视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作二、探索尝试通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。
现在请同学们动动脑，动动手，从模型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于自己的第一台机器人！三、问题解决（一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。
（二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。
（三）、在旋转3D视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。
而应该使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。
（四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制器上。
教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。
四、拓展延伸其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。
教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。
虚拟机器人世界(辅导教案)
虚拟世界（辅导教案）第一章：虚拟概述1.1 教学目标让学生了解虚拟的概念及其应用领域。
使学生明白虚拟与现实的区别与联系。
培养学生对虚拟编程的兴趣。
1.2 教学内容虚拟的定义与发展历程。
虚拟的应用领域，如教育、娱乐、军事等。
虚拟与现实的区别与联系。
1.3 教学方法采用讲授法，讲解虚拟的相关概念。
采用案例分析法，分析虚拟在不同领域的应用。
采用讨论法，让学生探讨虚拟与现实的异同。
1.4 教学资源课件：虚拟概述。
案例：虚拟在不同领域的应用。
1.5 教学评估课堂讨论：评估学生在探讨虚拟与现实异的表现。
第二章：虚拟编程基础2.1 教学目标让学生掌握虚拟编程的基本语法和指令。
培养学生编写简单的虚拟程序。
2.2 教学内容虚拟编程语言的基本语法。
虚拟编程指令及其功能。
编写简单的虚拟程序。
2.3 教学方法采用讲授法，讲解虚拟编程的基本语法和指令。
采用实践教学法，让学生动手编写简单的虚拟程序。
2.4 教学资源课件：虚拟编程基础。
编程环境：虚拟编程软件。
2.5 教学评估课后作业：让学生完成一定难度的虚拟编程任务。
课堂演示：评估学生在编写虚拟程序时的表现。
第三章：虚拟感知与决策3.1 教学目标让学生了解虚拟的感知系统和决策算法。
培养学生运用感知数据进行决策的能力。
3.2 教学内容虚拟的感知系统，如摄像头、传感器等。
虚拟的决策算法，如最短路径算法、避障算法等。
3.3 教学方法采用讲授法，讲解虚拟的感知系统和决策算法。
采用案例分析法，分析虚拟如何运用感知数据进行决策。
3.4 教学资源课件：虚拟感知与决策。
案例：虚拟感知系统和决策算法在实际场景中的应用。
3.5 教学评估课后作业：让学生设计一个简单的虚拟决策算法。
课堂讨论：评估学生在分析虚拟感知与决策时的表现。
第四章：虚拟编程进阶4.1 教学目标让学生掌握虚拟编程的高级技巧和功能。
培养学生编写复杂的虚拟程序。
4.2 教学内容虚拟编程的高级技巧，如循环、条件语句等。
虚拟编程的高级功能，如网络通信、数据库访问等。
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、如实并负责地填写个人信息，单击 “立即注册 ”成为会员。 提醒同学们，账号的密码应设置成自己容易记忆的字母、数字或特殊符号的组合。为了账号的 安全，设定的密码的位数应长一些，一般至少在位以上，如： 。
、登陆仿真平台
完成注册后， 请同学们在登陆界面输入刚才注册的用户名和密码， 登陆萝卜圈虚拟机器人平台。 三、练一练
让学生明白，速度越快，所需时间也越少，要根据自己设置的速度进行调试。 问题解决，学生继续操作，完成场景任务，并通过不断地调试提高仿真成绩。
六、展示、小结 通过电子教室软件进行作品展示，学生点评，教师补充小结。
活动内容：五、传感器机器人的 “感觉器官 ” 活动地点：机房
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
我们今天开始要接触的是 “虚”拟机器人，它是由杭州萝卜圈公司研发的一款虚拟仿真机器人平 台，我们利用它进行机器人的各种学习，首先就让我们来认识一下这个平台。
（一）、注册成为会员
、在桌面上双击 “ 快”捷方式，启动“萝卜圈三维机器人在线仿真平台 ”，在登录窗口中单击 “注册 ”， 在浏览器中显示注册网页。
三、问题解决 （一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是 无法起作用的。
（二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。 （三）、在旋转视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。而应该 使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。
一、进入操作界面 首先请大家陆平台，然后点击 “搭建机器人 ”选项，进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大 家了解一下这一界面的基本功能划分。
模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它 大类。 模型列表：列出各个模型分类中所有模型。
模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。 菜单工具栏：有文件、功能和操作 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。 属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。 机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。 视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作 二、探索尝试 通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑，动动手，从模 型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能 组装出属于自己的第一台机器人！
（二）尝试搭建 根据讨论结果，学生尝试搭建一辆四轮汽车。选择合适的控制器、电机、轮子进行搭建。
（三）问题解决 学生可能会出现的问题： 、直接将轮子连接到控制器上的现象，要让他们明白轮子是靠电机进行驱动的，一定要把轮子 和电机先进行连接，然后再安装到控制器上。
、在对电机进行命名的时候会出现混乱的现象，导致后期编程的麻烦 对学生进行规范，按照从左往右，从前往后的顺序对四个电机进行命名。
六、展示、小结 通过电子教室软件进行作品展示，学生点评，教师补充小结。
活动内容：四、机器人向左走任务
活动地点：机房
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、初步掌握程序流程分析。
、掌握延时模块的使用方法。 、会对不同速度进行延时匹配。
活
动
过
程
课时：课时 一、观看机器人向左走任务视频 通过视频的观看，大家可以明确我们要完成的任务，就是让机器人从起点出发经过拱门后左转 再直行经过终点。
小组讨论得出结果，需要使用灰度传感器。
二、搭建机器人 我们可以在原有车子的基础上进行加装灰度传感器。 基本思路：在车头左右各安装一个灰度传感器，根据路面的灰度值不同进行检测，然后控制电 机转速实现循迹转弯⋯⋯
二、初识程序设计 那么如何才能让机器人往前走呢？这就需要我们编写程序来控制机器人了。 请大家进入 “编写程 序”界面， 我们一起来学习一下如何进行虚拟机器人的程序设计。 新授虚拟机器人模块化编程的 基本使用方法。
三、探索尝试 初步了解程序设计的基本方法后，我们来尝试编写一个最简单的机器人直行前进的程序。学生 进行探索尝试。教师巡视。
过
程
传感器是机器人的 “感觉器官 ”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学 量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样， 能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的 “大脑 ”。有了传感器，机器人就变 得更加聪明了。一般包括以下几种类型：
（四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制 器上。
教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。
四、拓展延伸 其实在机器人搭建的过程中， 我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。 教授 “模板 ” 的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、学会如何根据任务选择传感器，并进行针对性安装。
、运用逻辑思维来分析任务。
、掌握判断模块的使用方法。
活
课时：课时
一、观看范例，明确任务
学生观看范例视频，分组讨论明确循迹踢球任务。
动
过
程
让车子从起点出发沿着一条形黑色路线到达终点并碰到足球为完成任务。 那么我们如何让沿着黑线前进呢？
二、搭建任务相应的机器人 小组交流讨论，这一任务的机器人应该如何搭建，汇报。 得出结论，这一任务在本质上其实和前一章的机器人直行任务是一样的，只是在经过拱门后多 了左转的动作， 因此我们不需要重新搭建新的机器人， 可以直接使用直行任务中搭建的机器人。 二、程序设计
那么如何才能让机器人经过拱门后进行左转呢？ 小组交流讨论、汇报。
四、说一说 通过老师的介绍，请学生来说一说自己的机器人在场景中通过各个传感器检测到了什么数据， 分别代表什么意义。
活 动 反 思
本课内容的学习对学生要求稍高，因此三年级段相对掌握有困难，四年级段学生之间差距也比
较大，教师可以多设置几个简单的应用任务，让学生在运用的过程中发现问题，收获知识。
活动内容：六、机器人循迹踢球 活动地点：机房
活
动
过
程
一、观看机器人直行效果 通过观看范例，大家已经明确了我们要完成的任务，就是让机器人从起点出发经过拱门到达终 点。
二、搭建任务相应的机器人
（一）讨论机器人搭建设想 针对这样一个直行任务，我们需要搭建一个相应的机器人，那么大家觉得什么样的机器人比较 适合这个场景呢，既简单又能快速完成任务？ 学生小组讨论，汇报结果，形成共识，搭建一辆四轮汽车比较合适。
（学生在安装传感器的时候可能又会忘记端口设置，教师根据实际情况进行引导解决。 ） 同时，传感器的安装是有方向要求的，需要学生明确所安装的传感器是用来检测什么的， 以及检测的方向是什么。
三、虚拟机器人传感器数据的意义 结合学生场景仿真中各类传感器检测返回的数据，教师可以简单介绍一下虚拟机器人中各 类传感器的设置以及返回数据的意义。
五、仿真调试 有了机器人和相应的程序，接下来我们就可以去前进任务场景中进行仿真了。请大家跟着老师 一起进入到精彩的虚拟仿真世界吧。 （教授场景仿真的方法） 学生在前进任务的仿真过程中会出现一个问题，就是明明设置了四个电机一样的速度前进，结 果机器人一直在原地打转。
教师通过在机器人搭建界面中的实际演示，让学生明白左右两侧的电机是对称安装的，其旋转 方向就会刚好相反，因此为了让机器人能够直行前进，应该把左侧电机进行反转设置。 问题解决，学生继续操作，完成场景任务，并通过不断地调试提高仿真成绩。
五、秀一秀
通过电子教室 “学生演示 ”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评谁最有 想象力和创造力。
学生点评，教师总结。
活动内容：三、机器人直行任务 活动地点：机房 课时：
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、掌握机器人搭建后电机的命名和端口设置；
、掌握简单直行程序的编写
、学会场景任务的仿真调试。
教师补充：要进行左转的前提就是左侧轮子速度要慢于右侧轮子速度，且两侧速度相差越多， 左转的幅度也就越大。因此为了让车子快速完成左转，可以让左侧轮子反转，右侧轮子正转。 三、探索尝试
初步了解程序设计的基本方法后，我们来尝试在原有直行程序基础上添加做左转程序，完成任 务。学生进行探索尝试。教师巡视。
五、问题解决 学生在尝试的过程中可能出现的问题： （一）车子过拱门后什么时候开始左转，这个时间点很多学生掌握不好。 这里要引入一个延时模块，进行时间的设置，并进行多次调试 （二）同样的左转需要花多少时间，不同速度要搭配不同的时间，还要考虑到物理引擎中的惯 性问题。
活动内容：二、搭建机器人
活动地点：机房
课时：
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、熟悉机器人搭建界面的各个功能。
、掌握视角切换的方法。
、会使用模板来提高搭建速度。 、发挥想象力构思设计机器人。
活
动
过
程
课时：课时 展示范例机器人激发学生搭建兴趣。 师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自 己的第一个机器人。
虚拟机器人》校本课程活动教案
活动内容：一、初识虚拟机器人
活动地点：机房
课时：
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、通过观看相关视频，了解虚拟机器人的原理。 、完成账号的注册和登陆。
、初步掌握萝卜圈虚拟仿真软件平台的基本功能及使用方法。
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课时：课时
一、欣赏仿真机器人 同学们应该对机器人都有所了解了，那么虚拟机器人又是怎么一回事情呢？因特网上有许多关 于虚拟仿真机器人的视频，请大家来欣赏一下。
、登陆仿真平台
完成注册后， 请同学们在登陆界面输入刚才注册的用户名和密码， 登陆萝卜圈虚拟机器人平台。 三、练一练
让学生明白，速度越快，所需时间也越少，要根据自己设置的速度进行调试。 问题解决，学生继续操作，完成场景任务，并通过不断地调试提高仿真成绩。
六、展示、小结 通过电子教室软件进行作品展示，学生点评，教师补充小结。
活动内容：五、传感器机器人的 “感觉器官 ” 活动地点：机房
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
我们今天开始要接触的是 “虚”拟机器人，它是由杭州萝卜圈公司研发的一款虚拟仿真机器人平 台，我们利用它进行机器人的各种学习，首先就让我们来认识一下这个平台。
（一）、注册成为会员
、在桌面上双击 “ 快”捷方式，启动“萝卜圈三维机器人在线仿真平台 ”，在登录窗口中单击 “注册 ”， 在浏览器中显示注册网页。
三、问题解决 （一）、机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是 无法起作用的。
（二）、控制器安放是有方向的，编辑区蓝色坐标轴的方向为机器人前方，学生容易出现错误。 （三）、在旋转视角时，切忌用鼠标左键进行拖动，这会改变机器人零件的实际位置。而应该 使用视角控制按钮或者鼠标的右键和滚轮来进行视角切换。
一、进入操作界面 首先请大家陆平台，然后点击 “搭建机器人 ”选项，进入机器人搭建操作界面。老师先来带着大 家了解一下这一界面的基本功能划分。
模型面板：包含机器人所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它 大类。 模型列表：列出各个模型分类中所有模型。
模板列表：用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组合。 菜单工具栏：有文件、功能和操作 个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。 属性面板：在属性面板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。 机器人信息：查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。 机器人编辑区：用于构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。 视角控制面板：调整查看编辑区的视角，完成视角旋转、缩放、移动等操作 二、探索尝试 通过老师的介绍后，大家应该对这些功能区有所了解了。现在请同学们动动脑，动动手，从模 型面板中选择自己喜欢的模型，放到机器人编辑区，注意视角的控制和安装点的点选，看谁能 组装出属于自己的第一台机器人！
（二）尝试搭建 根据讨论结果，学生尝试搭建一辆四轮汽车。选择合适的控制器、电机、轮子进行搭建。
（三）问题解决 学生可能会出现的问题： 、直接将轮子连接到控制器上的现象，要让他们明白轮子是靠电机进行驱动的，一定要把轮子 和电机先进行连接，然后再安装到控制器上。
、在对电机进行命名的时候会出现混乱的现象，导致后期编程的麻烦 对学生进行规范，按照从左往右，从前往后的顺序对四个电机进行命名。
六、展示、小结 通过电子教室软件进行作品展示，学生点评，教师补充小结。
活动内容：四、机器人向左走任务
活动地点：机房
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、初步掌握程序流程分析。
、掌握延时模块的使用方法。 、会对不同速度进行延时匹配。
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课时：课时 一、观看机器人向左走任务视频 通过视频的观看，大家可以明确我们要完成的任务，就是让机器人从起点出发经过拱门后左转 再直行经过终点。
小组讨论得出结果，需要使用灰度传感器。
二、搭建机器人 我们可以在原有车子的基础上进行加装灰度传感器。 基本思路：在车头左右各安装一个灰度传感器，根据路面的灰度值不同进行检测，然后控制电 机转速实现循迹转弯⋯⋯
二、初识程序设计 那么如何才能让机器人往前走呢？这就需要我们编写程序来控制机器人了。 请大家进入 “编写程 序”界面， 我们一起来学习一下如何进行虚拟机器人的程序设计。 新授虚拟机器人模块化编程的 基本使用方法。
三、探索尝试 初步了解程序设计的基本方法后，我们来尝试编写一个最简单的机器人直行前进的程序。学生 进行探索尝试。教师巡视。
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程
传感器是机器人的 “感觉器官 ”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学 量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样， 能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的 “大脑 ”。有了传感器，机器人就变 得更加聪明了。一般包括以下几种类型：
（四）、轮子是和电机安装在一起，电机再和控制器连接起来，而不是直接把轮子安装到控制 器上。
教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。
四、拓展延伸 其实在机器人搭建的过程中， 我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。 教授 “模板 ” 的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、学会如何根据任务选择传感器，并进行针对性安装。
、运用逻辑思维来分析任务。
、掌握判断模块的使用方法。
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课时：课时
一、观看范例，明确任务
学生观看范例视频，分组讨论明确循迹踢球任务。
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程
让车子从起点出发沿着一条形黑色路线到达终点并碰到足球为完成任务。 那么我们如何让沿着黑线前进呢？
二、搭建任务相应的机器人 小组交流讨论，这一任务的机器人应该如何搭建，汇报。 得出结论，这一任务在本质上其实和前一章的机器人直行任务是一样的，只是在经过拱门后多 了左转的动作， 因此我们不需要重新搭建新的机器人， 可以直接使用直行任务中搭建的机器人。 二、程序设计
那么如何才能让机器人经过拱门后进行左转呢？ 小组交流讨论、汇报。
四、说一说 通过老师的介绍，请学生来说一说自己的机器人在场景中通过各个传感器检测到了什么数据， 分别代表什么意义。
活 动 反 思
本课内容的学习对学生要求稍高，因此三年级段相对掌握有困难，四年级段学生之间差距也比
较大，教师可以多设置几个简单的应用任务，让学生在运用的过程中发现问题，收获知识。
活动内容：六、机器人循迹踢球 活动地点：机房
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一、观看机器人直行效果 通过观看范例，大家已经明确了我们要完成的任务，就是让机器人从起点出发经过拱门到达终 点。
二、搭建任务相应的机器人
（一）讨论机器人搭建设想 针对这样一个直行任务，我们需要搭建一个相应的机器人，那么大家觉得什么样的机器人比较 适合这个场景呢，既简单又能快速完成任务？ 学生小组讨论，汇报结果，形成共识，搭建一辆四轮汽车比较合适。
（学生在安装传感器的时候可能又会忘记端口设置，教师根据实际情况进行引导解决。 ） 同时，传感器的安装是有方向要求的，需要学生明确所安装的传感器是用来检测什么的， 以及检测的方向是什么。
三、虚拟机器人传感器数据的意义 结合学生场景仿真中各类传感器检测返回的数据，教师可以简单介绍一下虚拟机器人中各 类传感器的设置以及返回数据的意义。
五、仿真调试 有了机器人和相应的程序，接下来我们就可以去前进任务场景中进行仿真了。请大家跟着老师 一起进入到精彩的虚拟仿真世界吧。 （教授场景仿真的方法） 学生在前进任务的仿真过程中会出现一个问题，就是明明设置了四个电机一样的速度前进，结 果机器人一直在原地打转。
教师通过在机器人搭建界面中的实际演示，让学生明白左右两侧的电机是对称安装的，其旋转 方向就会刚好相反，因此为了让机器人能够直行前进，应该把左侧电机进行反转设置。 问题解决，学生继续操作，完成场景任务，并通过不断地调试提高仿真成绩。
五、秀一秀
通过电子教室 “学生演示 ”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评谁最有 想象力和创造力。
学生点评，教师总结。
活动内容：三、机器人直行任务 活动地点：机房 课时：
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、掌握机器人搭建后电机的命名和端口设置；
、掌握简单直行程序的编写
、学会场景任务的仿真调试。
教师补充：要进行左转的前提就是左侧轮子速度要慢于右侧轮子速度，且两侧速度相差越多， 左转的幅度也就越大。因此为了让车子快速完成左转，可以让左侧轮子反转，右侧轮子正转。 三、探索尝试
初步了解程序设计的基本方法后，我们来尝试在原有直行程序基础上添加做左转程序，完成任 务。学生进行探索尝试。教师巡视。
五、问题解决 学生在尝试的过程中可能出现的问题： （一）车子过拱门后什么时候开始左转，这个时间点很多学生掌握不好。 这里要引入一个延时模块，进行时间的设置，并进行多次调试 （二）同样的左转需要花多少时间，不同速度要搭配不同的时间，还要考虑到物理引擎中的惯 性问题。
活动内容：二、搭建机器人
活动地点：机房
课时：
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、熟悉机器人搭建界面的各个功能。
、掌握视角切换的方法。
、会使用模板来提高搭建速度。 、发挥想象力构思设计机器人。
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程
课时：课时 展示范例机器人激发学生搭建兴趣。 师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器人的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们自 己的第一个机器人。
虚拟机器人》校本课程活动教案
活动内容：一、初识虚拟机器人
活动地点：机房
课时：
活动 准备:
网络教室、范例
活动 目标：
、通过观看相关视频，了解虚拟机器人的原理。 、完成账号的注册和登陆。
、初步掌握萝卜圈虚拟仿真软件平台的基本功能及使用方法。
活
动
过
程
课时：课时
一、欣赏仿真机器人 同学们应该对机器人都有所了解了，那么虚拟机器人又是怎么一回事情呢？因特网上有许多关 于虚拟仿真机器人的视频，请大家来欣赏一下。