数控机床传动系统精度可靠性研究
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数控机床的进给传动系统摘要:本文主要阐述了数控机床对进给传动系统的基本要求,数控机床进给传动系统的主要形式。
关键词:数控机床;传动系统;进给系统1 数控机床对进给传动系统的基本要求数控机床对机械传动系统的要求主要有以下几点。
1.1 提高传动部件的刚性数控机床的直线运动定位精度和分辨率必须达到微米级,回转运动的定位精度和分辨率必须达到角秒级,伺服电动机的驱动转矩,尤其是起动、制动时的转矩也很大。
假设传动部件的刚度不强,一定会使传动部件发生弹性变形,影响系统的定位精度、动态稳定性和响应快速性。
而加大滚珠丝杠的直径,对滚珠丝杠螺母副、支承部件进行预紧,进行预拉伸等,均为提高传动系统刚度的有效办法。
1.2 减小传动部件的惯量驱动电动机,传动部件的惯量直接决定进给系统的加速度,这是影响进给系统快速性的主要原因。
尤其是高速加工的数控机床,因为对进给系统的加速度要求比较高,所以,在满足系统强度和刚度的条件下,要减小零部件的质量、直径,以降低惯量,提高快速性。
1.3 减小传动部件的间隙在开环、半闭环进给系统中,传动部件的间隙直接影响进给系统的定位精度;在闭环系统中,它是系统的主要非线性环节,影响系统的稳定性,所以,要采取有效措施消除传动系统的间隙。
消除传动部件间隙的措施是对齿轮副、丝杠螺母副、联轴器、蜗轮蜗杆副以及支承部件进行预紧或消除间隙。
而采取措施后将可能增加摩擦阻力,降低机械部件的寿命,因此,必须统筹各种因素,使间隙减小到允许范围。
1.4 减小系统的摩擦阻力进给系统的摩擦阻力会降低传动效率,产生发热;同时,它还直接影响系统的决速性;因为摩擦力的存在,动、静摩擦系数的变化,会导致传动部件的弹性变形,产生非线性的摩擦死区,影响系统的定位精度和闭环系统的动态稳定性。
采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、直线滚动导轨、静压导轨和塑料导轨等高效执行部件,能减少系统的摩擦阻力,提高运动精度,避免低速爬行。
2 数控机床进给传动系统的主要形式2.1 滚珠丝杠螺母副它的特点是:摩擦损失小,传动效率高;丝杠螺母之间预紧后,可消除间隙,提高传动刚度;摩擦阻力小,它与运动速度无关,动、静摩擦力的变化会很小,也不可能产生低速爬行现象;工作磨损小,使用寿命长,精度保持性好。
数控机床刚度与稳定性研究论文在现代制造业中,数控机床已成为不可或缺的工具。
然而,随着对产品质量和生产效率要求的不断提高,数控机床的刚度和稳定性问题日益凸显。
本论文旨在研究数控机床的刚度与稳定性,并探讨如何提高其性能,以满足工业生产的需求。
1. 引言随着现代制造技术的进步,数控机床在各个领域得到了广泛应用。
然而,由于数控机床的刚度与稳定性限制,使得其在高速加工、精密加工和重负荷加工等方面存在一定的局限性。
因此,研究数控机床的刚度与稳定性问题具有重要的现实意义。
2. 数控机床刚度的影响因素数控机床的刚度受多种因素的影响,包括机床结构刚度、传动系统刚度、切削过程刚度等。
本节将逐一介绍这些因素对数控机床刚度的影响。
2.1 机床结构刚度机床结构刚度是数控机床刚度的基础,对整个机床的刚度起着决定性的作用。
机床结构刚度受材料、几何形状和焊接工艺等因素的影响。
2.2 传动系统刚度传动系统刚度直接影响着数控机床的位置精度和运动平滑性。
传动系统刚度受传动装置、传动链条松弛以及传动元件的材料和制造工艺等因素的影响。
2.3 切削过程刚度切削过程刚度指的是数控机床在切削负荷下的刚度性能。
切削过程刚度受切削力、刀具刚度以及材料刚度等因素的影响。
3. 数控机床稳定性的研究方法数控机床的稳定性是指机床在运动过程中不发生振动,能够保持加工精度的性能。
为了研究数控机床的稳定性,人们采用了多种方法进行分析和评估。
3.1 实验方法实验方法是通过搭建实验平台,测量和记录数控机床的振动响应,以获得稳定性指标的一种方法。
通过实验方法可以获得较为直观的稳定性数据,为后续的优化设计提供依据。
3.2 数值仿真方法数值仿真方法是通过建立数学模型,利用计算机仿真软件模拟数控机床的振动和稳定性行为。
数值仿真方法可以更全面地分析机床的稳定性问题,得到详细的数值结果。
4. 改进数控机床刚度与稳定性的方法为了提高数控机床的刚度和稳定性,人们提出了多种改进方法。
数控机床加工精度的影响因素及提高方法数控机床加工精度是指机床在进行加工过程中所能达到的准确度和稳定性。
影响机床加工精度的因素非常多,下面将对影响因素和提高方法进行一些阐述。
1. 机床自身的优劣:机床的设计、制造和装配技术对加工精度有直接影响。
优质的机床在设计和制造过程中会注重减小传动误差、提高定位精度和重复定位精度等。
2. 机床的刚性和稳定性:机床的刚性和稳定性对加工精度起着决定性的作用。
刚性不足会导致机床在加工过程中出现振动和变形,从而影响加工精度。
3. 传动装置的精度和可靠性:传动装置的传动误差、反向间隙等都会影响加工精度。
传动装置的精度和可靠性越高,加工精度也越高。
4. 控制系统的精度:数控机床的控制系统对加工精度有直接影响。
控制系统的精度主要包括伺服系统的控制精度、编码器的精度以及数控系统的实时性等。
5. 刀具和夹具的精度:刀具和夹具的精度直接影响加工质量。
刀具和夹具的选择和安装都需要考虑其精度和稳定性。
1. 选用优质的机床:选择优质的机床是提高加工精度的基础。
优质的机床具有高精度、高刚性和高稳定性,能够更好地满足加工要求。
2. 优化加工工艺:通过优化加工工艺,合理设置切削参数和进给速度等,可以减小加工误差,提高加工精度。
4. 优化编程和加工过程:合理优化数控程序和加工过程,减小加工误差。
尽量避免急停和急转等情况,保证加工过程的平稳性和稳定性。
5. 定期进行机床维护和保养:定期进行机床的维护和保养,保证机床的正常运行和精度稳定性。
包括清洁、润滑和紧固等工作。
数控机床加工精度的提高需要从机床自身的优劣、刚性和稳定性、传动装置的精度和可靠性、控制系统的精度以及刀具和夹具的精度等方面进行综合考虑。
通过优化加工工艺、合理选择刀具和夹具、加强编程和加工过程的管理以及定期进行机床维护和保养等措施,可以有效提高数控机床的加工精度。
三轴数控机床误差建模及加工精度可靠性优化设计三轴数控机床误差建模及加工精度可靠性优化设计摘要:随着制造业的发展,数控机床已经成为主流的生产工具之一。
而机床加工精度的可靠性是保证产品质量的重要因素之一。
本文以三轴数控机床为研究对象,结合误差建模及加工精度可靠性优化设计方法,探讨了如何提高机床的加工精度可靠性。
1. 引言随着科技的进步和市场的需求,数控机床已经逐渐代替传统的机械设备成为制造业的主力军。
然而,在实际生产过程中,机床加工精度的可靠性一直是制约产品质量的关键问题之一。
因此,在数控机床的设计和研发过程中,加工精度的可靠性优化设计显得尤为重要。
2. 三轴数控机床误差建模机床加工精度的可靠性与误差存在着密切的关系。
因此,对机床误差进行准确的建模是提高加工精度可靠性的前提。
首先,我们需要确定机床系统的误差来源,包括机床结构误差、传动系统误差、控制系统误差等。
然后,通过实验和模拟方法,获取这些误差的数据,并进行数学统计分析,建立准确的误差模型。
3. 加工精度可靠性优化设计对于三轴数控机床而言,加工精度的可靠性优化设计涉及到机床结构、传动系统和控制系统的优化。
首先,通过对机床结构的理论分析和实验研究,确定结构参数的最优值,以降低结构误差。
其次,通过优选传动系统的传动元件和调整传动系统的传动比,以减小传动系统误差。
最后,通过改进数控系统的控制算法和提高控制系统的采样频率,优化控制系统的性能,减少控制系统误差。
4. 实验研究为验证误差建模及加工精度可靠性优化设计方法的有效性,我们设计了一组实验。
首先,通过测量得到机床的误差数据,并建立误差模型。
然后,分别对结构、传动系统和控制系统进行优化设计,并测量加工精度。
最后,通过对实验数据的统计分析,验证优化设计是否能够显著提高机床的加工精度可靠性。
5. 结果讨论实验结果表明,通过误差建模及加工精度可靠性优化设计方法,三轴数控机床的加工精度可靠性得到了明显的提高。
数控机床的精度与应用范围1.数控机床的精度数控机床的精度主要是指加工精度、定位精度和重复定位精度。
精度是数控机未的重要技术指标之一。
由于数控机床是以数字的形式给出相应的脉冲指令进行加工,数控机床的脉冲当量(即每输出一个脉冲,数控机床各运动部件的位移量或角位移量)就自然地与精度保持了某种联系。
按不同精度等级的数控机床的要求,脉冲当量通常为0.010.000 5nm/脉冲。
由于数控机床的进给传动链的反向间隙和丝杠螺距误差均可以进行自动补偿,因此数控机床一般都具有较高的加工精度。
长期的实践表明,一般中、小型数控机床(非精密型)的加工精度值约为脉冲当量的10倍,因此数控机床的加工精度通常为0.10.005mm。
在一般情况下定位精度通常是加工精度的1/2一1/3,因此数控机床的定位精度通常为0.05 -- 0.002 5mm。
而重复定位精度通常是定位精度的1/2一1/3,因此数控机床的重复定位精度通常为0.025一0.001 mm。
对于较大尺寸的零件加工的数控机床一般很注重定位精度,而对中、小型零件在考核加工尺寸的一致性时一般更注重重复定位精度。
从总体上说,由于数控机床的传动系统和机床结构具有很高的静、动刚度和热稳定性,机床本身的零部件具有很高的加工精度,特别是数控机床的自动加工方式避免了操作者人为的误差,因此同一批加工零件的尺寸一致性非常好,加工质量稳定、产品合格率高。
例如在采用点位控制的数控钻床上钻孔时,由于不再使用钻模板和钻套,钻模板的坐标误差造成的影响不复存在,又因为加工的敞开性改善了钻孔的排屑条件,可以进行有效的冷却,被加工孔的孔距精度,孔径尺寸精度和内孔表面质量均有所提高。
在数拄机床对复杂零件的轮廓表面进行加工时,由于编程中已考虑到对进给速度进行控制,保证刀具沿轮廓的切向进给的线速度基本不变,因而可以获得较高的精度和表面质量。
2.数控机床的应用范围半个世纪以来数控机床的应用范围正在不断扩大,数控技术已经渗透到许多领域。
五轴联动数控机床的设计与研究随着机械制造业的发展,五轴联动数控机床已经成为了工业制造中不可或缺的一部分。
这种机床具有越来越广泛的应用前景,可以满足复杂薄壁零件的加工需求。
本文将从设计和研究两个方面介绍五轴联动数控机床的相关内容。
一、五轴联动数控机床的设计五轴联动数控机床是一种能够及时调整工作坐标系的机器,其中螺旋插补系统控制器的主轴是一种独特的五轴联动系统。
设计一个五轴联动数控机床需要考虑以下主要因素:1、传动系统传动系统是机床中一项非常重要的部分,直接影响到机床的性能。
在五轴机床中,采用齿轮传动和链传动的方法。
齿轮传动比链传动更加稳定、准确、耐用,一些精密机床也会使用直接驱动技术。
2、处理器和控制器五轴数控机床的处理器系统需要能够准确执行各种计算和运算任务,以便实现高度的控制精度和精准度。
同时,相关的控制器也需要能够实现高速的数据传输、控制和确保稳定性。
3、机械结构机械结构是机床中另一个非常重要的部分,通常采用刚性框架、机械手臂和伺服电机来实现五轴联动机床的稳定结构。
刚性框架具有高度的刚度和精度,可以保证零件的加工质量。
机械手臂则可以支持刀具运动,伺服电机则可以对刀具进行实时控制。
4、人机交互界面五轴联动数控机床需要有直观、易于操作的人机交互界面。
机床操作人员可以通过交互界面轻松调整五轴联动系数和各个轴的参数。
二、五轴联动数控机床的研究五轴联动数控机床的研究领域非常广泛,主要涉及以下方面:1、模型构建实现五轴联动的机床模型需要建立一个全球统一的数学模型,考虑到机床结构、动力和切削力等系数。
在五轴联动加工过程中,所有的轴向变量的运动都是依靠模型来进行研究和实践的。
2、刀路规划刀路规划在机床加工中是一个非常重要的环节,它直接影响到零件加工的质量。
在五轴联动中,刀路规划必须考虑到机床的轴向变量以及工件的加工要求。
为了提高零件的加工质量和加工效率,研究人员需要探索出一种先进的刀路规划算法。
3、控制技术五轴联动数控机床控制技术是这个领域的重点研究,它主要涉及到如何实现高精度控制和高速运动。