电机及其控制器技术规范

电机控制器检测规范标准电机控制器检测试验标准1、环境条件1.1实验环境条件：1.1.1温度在-20℃-40℃。

1.1.2相对湿度在10%-75%之间。

1.2使⽤环境条件：1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运⾏。

1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常⼯作，即控制器表⾯产⽣凝露时也可正常⼯作。

2、实验检查项⽬2.1机械尺⼨及外观检测2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺⼨是否符合要求，外观是否整洁⽆损伤，表⾯是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰⽆误。

2.1.2控制器出线铜排表⾯平整，安装牢固可靠，整齐⽆污渍。

2.2基本性能检测2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运⾏。

2.2.2控制器应可以使⽆刷直流电机实现怠速、正反转运⾏、调速等基本功能的控制。

2.3各种保护功能及信号输出检测2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时⾃动停⽌运⾏，并在温度降低到允许值时才可以继续运⾏。

2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能⾃动断电保护并发出报警信号。

2.3.3过压检测：当控制器的输⼊电压超过其最⼤输⼊电压时⾃动发出报警信号。

2.3.4⽋压检测：当控制器的输⼊电压低于其最⼩输⼊电压时⾃动报警信号。

2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停⽌对电机输出电流，并发出报警信号。

2.3.6霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停⽌对电机输出电流，并发出报警信号。

2.3.7加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁⽌对电机输出，并发出报警信号。

2.3.8刹车断电：当控制器检测到刹车信号输⼊时停⽌对电机输出。

2.3.9刹车复位：当控制器发⽣过温、过压、⽋压、堵转、霍尔故障、加速器信号异常等故障后，检测到故障消失且有刹车信号输⼊后即可复位。

2.3.10速度输出信号：控制器应能根据电机转速的变化⽽输出对应的脉冲信号。

电动控制器执行标准电动控制器是电动车的核心部件之一，它负责控制电动车的电机转速、电池电量等参数，保证电动车的正常运行。

为了保障电动车的安全性和质量，电动控制器必须符合相关的执行标准。

目前，国内电动控制器的执行标准主要有以下几种：1. GB/T 31467.3-2015《电动自行车第3部分：电动自行车控制系统和控制器》这是我国电动自行车控制器的国家标准，规定了电动自行车控制系统和控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。

该标准适用于电动自行车的控制系统和控制器。

2. GB/T 20234.3-2015《电动车第3部分：电动车控制系统和控制器》这是我国电动车控制器的国家标准，规定了电动车控制系统和控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。

该标准适用于电动车的控制系统和控制器。

3. JIS D 9101-2010《电动自行车控制器》这是日本电动自行车控制器的标准，规定了电动自行车控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。

该标准适用于电动自行车控制器。

4. EN 15194:2009+A1:2011《电动自行车-电动自行车的安全性要求》这是欧洲电动自行车控制器的标准，规定了电动自行车的安全性要求，包括电动自行车的控制系统和控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。

该标准适用于欧洲地区的电动自行车控制器。

以上标准都是针对电动车控制器的技术要求和安全性要求进行规范，保证了电动车控制器的质量和安全性。

在购买电动车时，消费者应该选择符合标准的电动车控制器，以保障自身的安全和权益。

总之，电动控制器的执行标准是保障电动车质量和安全的重要保障措施。

消费者在购买电动车时，应该选择符合标准的电动车控制器，以保障自身的安全和权益。

同时，电动车生产厂家也应该严格按照标准生产，保证电动车的质量和安全性。

iso 电机控制器标准
电机控制器是用于控制电机运行的设备，其性能和设计会受到多种因素的影响。

ISO 是一个国际标准组织，致力于制定各种类型的标准，包括电机控制器的标准。

在 ISO 标准中，与电机控制器相关的标准包括 ISO 12100、ISO 13499 和 ISO 25486 等。

这些标准分别涉及电机控制器的安全要求、能效要求和性能评估等方面。

1.ISO 12100：这是关于电机控制器安全要求的国际标准，它旨在确保电机控制器在设计、制造和使用的整个过程中都符合安全要求，以避免任何可能的事故或伤害。

该标准详细规定了电机控制器的设计和结构要求，以及测试和验证的要求。

2.ISO 13499：这是关于电机控制器能效要求的国际标准，它旨在确保电机控制器在运行过程中具有较高的能效，以减少能源浪费和环境污染。

该标准详细规定了电机控制器的能效测试方法和能效等级评估方法。

3.ISO 25486：这是关于电机控制器性能评估的国际标准，它旨在提供一个统一的评估方法，以便对电机控制器的性能进行比较和评估。

该标准详细规定了电机控制器的性能测试方法和评估指标，包括启动性能、调速性能、制动性能等方面。

需要注意的是，以上提到的标准只是 ISO 标准中与电机控制器相关的部分标准，它们只是电机控制器标准的一部分。

在实际应用中，还需要考虑其他因素，如电机类型、应用场景、使用环境等，以选择合适的电机控制器标准和设计要求。

电机及其控制器技术规范1总则1.1电动汽车是一种道路车辆，工作条件恶劣，工作负荷与转速变化范围大，且变化剧烈，空间受到很大限制。

对电机及控制器的比功率和性能要求严格，对安全性和可靠性要求高。

同时，实现电机及其控制器的最佳匹配与整合，将两者作为一个系统来考核、检验和评价是必要的。

电机及其控制器除了遵守和满足现有的相关标准和法规外，提出以下技术规范，便于科学、准确、全面地对电动汽车电机及其控制器进行评价和性能对比。

本技术规范作为电机及其控制器的产品型式试验和验收的依据。

1.2本规范适用于蓄电池电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的驱动电机及其控制器。

其它电动道路车辆的驱动电机及其控制器也可参考使用。

1.3辅助电机在电动汽车上用于驱动空气压缩机、转向液压泵、雨刷等辅助机械，本规范也可参照使用。

2引用标准GB/T18488.1-2001GB/T2423.17-93TB/T3001-2000GB/T4942.1-1985GB/T4942.2-1993GB/T12665-1999GB/T12668-1990GB/T14023-2000GB/T18387-2001JT/T325-2002电动汽车用电机及其控制器技术条件电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法铁路机车车辆用电子变流器供电的交流电动机电机外壳防护分级低压电器外壳防护等级电机在一般环境下使用的湿热试验要求变流电动机半导体变频调速装置总技术条件车辆、机动船和火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限制和测量电动汽车电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz~30kHz营运客车类型划分及等级评定轴中心高为56mm及以上电机机械振动一振动测量、评定与限值机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法GB/T18488.2-2001电动汽车用电机及其控制器试验方法GB10068-2000GB/T17619-1998GB/T10069.1-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T10069.2-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声简易测定方法GB10069.3-19883技术文件3.1电机及其控制器研制产品应按照合同要求提供技术文件及相应的图样制造，出厂时应出具研制产品合格证。

电机控制器软件设计规范_基于AUTOSAR的电机驱动系统报告来源 | 汽车软件前⾔纯电动汽车和混合动⼒汽车是新能源汽车产业发展的重要⽅向，同时，泛亚“电动化、智能化、⽹联化、数字化”战略的提出，使得未来车载汽车电⼦电⽓架构系统的开发越来越复杂。

汽车开放系统架构 AUTOSAR 代表的层次化、模块化、平台化技术则是汽车电⼦软件开发的重要趋势。

在电动汽车的三⼤电控系统中(电机控制、电池管理、整车控制)，电机控制作为核⼼之⼀，其软件架构的研究设计对于汽车电控系统的开发有重要意义。

本报告以电动汽车⽤驱动电机作为研究对象，以 AUTOSAR 开发架构为基础，对电机驱动控制系统软件架构设计与开发进⾏探究，并在此基础上对电机过调制控制算法以及旋变软解码技术进⾏详细研究。

电动汽车的电机控制软件基于 AUTOSAR开发的意义在电动汽车的三⼤电控单元中，电机驱动控制作为其中的核⼼，其性能⾼低对汽车动⼒性和操纵性有直接的影响。

和传统电机调速系统和伺服电机系统相⽐较，车⽤驱动电机系统的开发除了⾼功率密度、宽调速范围等性能需求外，对于安全性和可靠性也有着更⾼的要求。

提⾼车⽤电机控制软件的可复⽤性，增强系统软件的可配置性，改善系统软件的可靠性与稳定性对于车⽤电机控制系统开发有着重要意义。

旋变解码研究对于电机⽮量控制⽽⾔，往往需要获取电机的转⼦位置⾓度，⾓度的测量常⽤的⽅法有磁性编码器、光电码盘、电涡流传感器和旋转变压器等。

其中，磁编码器是基于磁阻效应或霍尔效应的轴⾓传感器，输出信号是基于转⼦位置的正余弦函数，其结构简单鲁棒性强，不受潮湿环境影响，但受⾼温和⽓隙限制；光电码盘体积⼩，分辨率⾼，抗电磁⼲扰能⼒强，但转速受限，最⾼可测转速在 3000rpm 左右；电涡流传感器灵敏度⾼，响应速度快，受环境影响较⼩，但其精度有限；旋转变压器可靠性⾼，不同环境适应能⼒强，不受温度和振动等因素影响，因此⼴泛应⽤于电梯、雷达、机载仪器等伺服系统和⼯业⾃动化领域。

电控和自控运行安全技术操作规程一、总则为了确保电控和自控设备运行过程的安全性，保护人员生命财产安全，提高生产效率，制定本技术操作规程。

二、定义1. 电控设备：指通过电气信号控制和调节的设备，包括开关、控制器、电动机等。

2. 自控设备：指通过自动控制系统实现对设备的控制和调节的设备，包括传感器、执行器、监控设备等。

三、操作前准备1. 检查设备：进行设备巡检，确保设备运行正常，无明显故障。

2. 检查电源：检查电源稳定性，确保供电正常，防止电压不稳引发设备故障。

3. 检查接地：确保设备接地良好，防止触电和设备漏电。

四、操作流程1. 接通电源：按照正确操作顺序，依次打开电源开关，确保供电平稳。

2. 启动设备：按照设备启动顺序，依次启动设备，防止设备同时启动造成电流冲击。

3. 观察运行：观察设备运行状态，检查是否正常运转，防止设备异常造成安全事故。

4. 调节控制：按照工艺要求，进行设备参数的调节和控制，确保设备运行在合适的工作状态。

5. 监测设备：使用监测设备对设备运行状态进行监测，发现异常情况及时处理和报警。

6. 停止设备：按照逆序，依次关闭设备，确保设备停止运行，并断开电源。

7. 故障处理：如遇设备故障，按照相关处理程序进行故障排除和维修。

五、安全注意事项1. 严禁擅自更改设备控制参数，必须经过授权和合理的维护人员进行操作。

2. 在操作过程中，应关注设备的运行状态和声音，如有异常应及时停机检查。

3. 禁止私拉乱接电源线路，必须按照规范进行接线和接地。

4. 操作人员必须穿戴个人防护装备，防止触电和相关伤害。

5. 禁止将易燃、易爆物品带入设备操作区，确保操作现场干净整洁。

6. 在操作过程中，禁止踩踏设备或乱动操作部件，以免造成设备损坏和人员伤害。

7. 对于不熟悉的设备，应进行培训和操作指导后方可操作。

8. 严禁操作人员酒后操作设备，必须保持清醒状态。

六、紧急情况处理1. 火灾事故：如发生火灾，应立即切断电源，用合适的灭火器进行扑灭，报警并组织疏散人员。

驱动电机及其控制技术驱动电机是电动汽车驱动系统的核心部件，其性能好坏直接影响电动汽车驱动系统的性能。

驱动电机一般有直流电机、交流电机、永磁电机和开关磁阻电机四种。

由于直流电机在电动车上的应用较少，主要介绍永磁同步电机、交流异步电机、开关磁阻电机三种电机及其控制技术。

一.永磁同步电机及其控制技术；永磁同步电机具有高效、高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声的特点，通过合理设计永磁磁路结构能获得较高的弱磁性能。

它在电动汽车驱动方面具有很高的应用价值，受到国内外电动汽车界的高度重视，是最具竞争力的电动汽车驱动电机系统之一。

永磁同步电机分为正弦波驱动电流的永磁同步电机和方波驱动电流的永磁同步电机两种。

这里以三相正弦波驱动的永磁同步电机为例，阐述永磁同步电机的结构与特点。

永磁同步电机的结构和传统电机样，它主要由定子和转子两大部分构成。

定子与普通异步电机的定子基本相同，由电枢铁心和电枢绕组构成。

电枢铁心一般采用0.5mm硅钢冲片叠压而成，对于具有高效率指标或频率较高的电机，为了减少铁耗，可以考虑使用0.35mm的低损耗冷轧无取向硅钢片。

电枢绕组则普遍采用分布短距绕组；对于极数较多的电机，则普遍采用分数槽绕组；需要进一步改善电动势波形时，也可以考虑采用正弦绕组或其他特殊绕组。

转子主要由永磁体、转子铁心和转轴等构成。

其中永磁体主要采用铁氧体永磁和钕铁硼永磁材料；转子铁心可根据磁极结构的不同，选用实心钢，或采用钢板、硅钢片冲制后叠压而成。

与普通电机相比，永磁同步电机还必须装有转子永磁体位置检测器，用来检测磁极位置，并以此对电枢电流进行控制，达到对永磁同步电机驱动控制的目的。

根据永磁体在转子上位置的不同，永磁同步电机的磁极结构可分为表面式和内置式两种。

(1)表面式转子磁路结构：在表面式转子磁路结构中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，永磁体提供磁通的方向为径向。

表面式结构又分为凸出式和嵌入式两种，对采用稀土永磁材料的电机来说，因为永磁材料的相对回复磁导率接近，所以表面凸出式转子在电磁性能上属于隐极转子结构；而嵌入式转子的相邻两永磁磁极间有着磁导率很大的铁磁材料，故在电磁性能上属于凸极转子结构。