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针刺机工艺流程
《针刺机工艺流程》
针刺机是一种专业的纺织工艺设备，主要用于将纤维或者纺织品通过机械压制和挤压等方式进行固定和整理，从而提高其强度和密度。
下面将介绍针刺机的工艺流程。
首先，选择合适的原材料。
在进行针刺加工之前，需要选择合适的原材料，这些原材料可以是纤维，也可以是纺织品。
在选择原材料时，需要考虑纤维的长度、粗细和强度等因素，以确保针刺加工后获得理想的产品。
接下来，进行预处理。
在进行针刺加工之前，需要对原材料进行一些预处理工作，包括清洗、脱水、烘干等。
这些预处理工作可以去除原材料中的杂质和水分，为后续的针刺加工做好准备。
然后，进行针刺加工。
针刺机通过高速旋转的毛刺针对原材料进行冲击，从而使纤维之间相互钩连，形成网状结构，提高纤维的强度和密度。
针刺加工的参数包括针频、针板和压力等，需要根据不同的原材料和加工要求进行调整。
最后，进行收尾工作。
针刺加工完成后，需要进行一些收尾工作，包括修边、整理、检验等。
这些工作可以确保最终的产品质量和外观。
通过以上工艺流程，针刺机可以将原材料加工成各种纺织品，
如地毯、毡布、过滤材料等。
针刺机工艺流程简单，但对设备操作和操作人员技术要求较高。
希望本文能够对读者了解针刺机工艺流程有所帮助。
一、实验背景随着中医药事业的不断发展，针灸作为中医的重要组成部分，其应用范围日益广泛。
为了提高针灸临床技能，加强针灸人才培养，我们开展了针刺生产实训课程。
本次实验旨在通过模拟临床环境，让学生掌握针刺的基本操作技能，熟悉针灸临床流程，提高针灸临床实践能力。
二、实验目的1. 熟悉针灸的基本理论，掌握针刺的基本操作技能。
2. 了解针灸临床流程，提高临床实践能力。
3. 培养学生严谨的实验态度和团队合作精神。
三、实验材料1. 实验动物：健康成年小鼠，雌雄各半，体重20-25g。
2. 针具：不锈钢针灸针，规格0.25mm×13mm。
3. 实验仪器：显微镜、解剖显微镜、电子天平等。
4. 实验试剂：生理盐水、消毒液等。
四、实验方法1. 实验动物分组：将小鼠随机分为实验组（针刺组）和对照组（非针刺组），每组10只。
2. 针刺操作：针刺组小鼠进行特定穴位（如足三里、内关等）的针刺操作，对照组小鼠进行相同的非针刺操作。
3. 观察指标：观察两组小鼠的生理反应，包括行为、体重、活动度等。
4. 数据收集：记录实验过程中观察到的各项指标，进行统计分析。
五、实验结果1. 针刺组小鼠在针刺后表现出一定的生理反应，如体重减轻、活动度降低等，表明针刺对小鼠具有一定的刺激作用。
2. 非针刺组小鼠在实验过程中无明显生理反应。
3. 统计分析结果显示，针刺组小鼠与非针刺组小鼠在生理反应方面存在显著差异（P<0.05）。
六、实验讨论1. 针刺作为一种传统的中医治疗方法，具有调节人体气血、疏通经络的作用。
本次实验结果表明，针刺对小鼠具有一定的刺激作用，可能与针刺刺激神经末梢、调节神经递质有关。
2. 针刺操作需要遵循一定的原则，如选穴准确、手法熟练等。
本实验中，学生通过实训课程的学习，掌握了针刺的基本操作技能，为今后的临床实践打下了基础。
3. 针灸临床流程包括诊断、选穴、针刺、留针、起针等环节。
通过本次实训，学生熟悉了针灸临床流程，提高了临床实践能力。
![一种中医自动针刺仪[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/6f09baa52b160b4e777fcf3a.png)
专利名称：一种中医自动针刺仪专利类型：发明专利
发明人：牛广金,马丽丽
申请号：CN202110158933.3申请日：20210204
公开号：CN112807217A
公开日：
20210518
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种中医自动针刺仪，包括仪器外壳，所述仪器外壳的前端可拆卸的设置有限位部，所述仪器外壳内部从前到后依次设置有针帽回收组件、供针组件、击发组件，所述仪器外壳内部设置有与供针组件相配合的针管回收组件；本发明中通过针帽回收组件、供针组件、击发组件、针管回收组件、限位部之间的配合，防止操作人员的手直接接触针体，避免污染针灸针针体，也不会造成针体的弯曲，保证了针灸针针体的卫生；同时避免了因操作人员的手抖产生给针位置偏移的情况。
申请人：郑州集露生物科技有限公司
地址：450008 河南省郑州市金水区纬二路聂庄A区2栋1单元24层C户
国籍：CN
代理机构：郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：王瑞
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专利名称：一种针刺机
专利类型：实用新型专利
发明人：罗斌
申请号：CN201820025987.6申请日：20180108
公开号：CN207699789U
公开日：
20180807
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种针刺机，属于纺织技术领域。
包括机架，所述机架上设置有喂料辊、出料辊和针刺装置，所述针刺装置包括设置在机架上的矩形箱体，所述矩形箱体内设置有针刺板，所述针刺板底端设置有若干排列的刺针，针刺板上方通过竖轴连接有水平调节机构，所述水平调节结构与所述矩形箱体一侧内壁铰接，水平调节机构还与竖直调节机构连接，所述竖直调节机构另一端固定设置在矩形箱体内壁。
本实用新型的一种针刺机，不仅能进行上下针刺，而且能进行左右针刺，极大的提高的起绒效率。
申请人：湖北布实非织造布有限公司
地址：448272 湖北省荆门市沙洋县后港镇工业园特5号
国籍：CN
代理机构：武汉惠创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈红燕
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020916968.X(22)申请日 2020.05.27(73)专利权人 张家港伟诺复合材料有限公司地址 215000 江苏省苏州市张家港市杨舍镇闸上村新闸中路28号(72)发明人 许正平 (74)专利代理机构 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314代理人 梁美珠(51)Int.Cl.D04H 18/02(2012.01)(54)实用新型名称一种碳纤维用针刺机(57)摘要本实用新型公开了一种碳纤维用针刺机，属于针刺机技术领域，包括底座，所述底座的上端中间设置有加工台，所述底座的上端两侧设置有限位滑杆，所述限位滑杆的上端连接有针梁，所述针梁的内部设置有升降组件，本实用新型通过曲轴转动，曲轴表面固定的转动轴承转动，转动轴承下端连接的连杆转动带动升降杆顺着套筒升降滑动，升降杆带动针刺板往复升降进行针刺工作，结构简单，成本低廉，升降效果好；本实用新型通过旋转把手使主动锥齿轮转动，主动锥齿轮连接的从动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮在螺母中旋转进入针梁内，实现针梁与底座之间的高度改变，改变刺针与碳纤维制品间距，调节方便。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 212771285 U 2021.03.23C N 212771285U1.一种碳纤维用针刺机，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的上端中间设置有加工台(7)，所述底座(6)的上端两侧设置有限位滑杆(9)，所述限位滑杆(9)的上端连接有针梁(10)，所述针梁(10)的内部设置有升降组件(11)，所述升降组件(11)包括曲轴(111)、转动轴承(112)、转动座(113)、升降杆(114)、套筒(115)和连杆(116)，其中，所述针梁(10)的内部两端固定有转动座(113)，所述转动座(113)的轴孔固定有曲轴(111)，所述曲轴(111)的中间设置有两个转动轴承(112)，所述转动轴承(112)的下端连接有连杆(116)，所述连杆(116)的下端轴销转动连接有升降杆(114)，所述升降杆(114)的表面嵌套连接有套筒(115)。
基于巴马小型猪的智能针灸机器人仿人针刺初步实验目录1. 内容概览 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 研究意义 (3)1.3 研究目标与内容 (4)2. 巴马小型猪的生物学特性 (5)2.1 生理特性 (6)2.2 生长发育特点 (7)2.3 免疫系统与应激反应 (8)3. 智能针灸机器人的设计与开发 (9)3.1 系统架构 (10)3.2 传感器与控制系统 (11)3.3 针刺装置的设计 (13)3.4 智能算法应用 (13)4. 仿人针刺技术的研究进展 (14)4.1 传统针灸技术介绍 (16)4.2 仿人操作技术原理 (16)4.3 针刺位置与手法的研究 (17)5. 实验设计与方法 (19)5.1 实验对象与样本选取 (20)5.2 实验设备与条件 (21)5.3 数据记录与分析方法 (21)6. 初步实验研究 (23)6.1 实验步骤 (24)6.2 数据采集 (25)6.3 结果分析 (26)7. 结果与讨论 (27)7.1 针刺效果的初步评价 (29)7.2 智能针灸机器人的性能分析 (29)7.3 人与仿人针刺技术的比较 (30)8. 结论与展望 (31)8.1 研究总结 (32)8.2 存在问题与不足 (33)8.3 未来工作方向 (35)1. 内容概览本研究旨在探讨基于巴马小型猪的智能针灸机器人仿人针刺技术，以期为智能针灸技术的发展提供理论基础和应用方案。
研究从结合人类针刺经验和猪体结构特点，搭建仿人为名的智能针灸机器人系统开始。
系统包括针刺装置、目标定位系统、感知反馈系统以及基于深度学习的控制算法等核心部件。
通过在巴马小型猪模型上进行初步实验，本研究将评估机器人系统在目标定位精度、针刺深度的控制能力、安全性以及患者的反应等方面的性能。
研究结果将为进一步深化智能针灸机器人的研究和应用奠定基础，并为推动传统中医针灸技术走向智能化发展提供参考。
1.1 研究背景随着科技的发展和人们对健康需求的日益增长，中医针灸作为一种具有悠久历史和独特疗效的自然疗法，受到了全球的关注。
总605期第2期2017年2月河南科技
Henan Science and Technology 一种新型的针刺生产线预刺喂入机构
王朝锋
（恒天重工股份有限公司，河南郑州450053）
摘要：在针刺生产线中，预刺喂入机和预针刺机处理的纤网比较蓬松，很容易受到意外牵伸的影响，从而影响布面质量。
基于此，介绍一种新型的可适用于国内针刺生产线的预刺喂入机构，旨在减少针刺生产线的意外牵伸。
关键词：预针刺机；预刺喂入机构；牵伸；纤网
中图分类号：TS173.44文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2017）02-0055-02
A New Needling and Feeding Mechanism for Acupuncture Production Line
Wang Chaofeng （Hi-tech Heavy Industry Co.Ltd.，Zhengzhou Henan 450053）
Abstract:In
the
production
line of
acupuncture,web treated by pre feeding machine
and pre needling
machine
is
more fluffy,so it is easily affected by the accidental draft,thus affecting the quality of cloth.Based on this,this paper introduced a new kind of pre injection feeding mechanism which can be applied to domestic acupuncture production line,in order to reduce accidental draft of needling production line.Keywords:pre needling machine ；pre needling feeding mechanism ；drawing ；web
针刺法非织造布生产的非织造布产品应用领域很广泛，革基布、土工布、地毯、汽车用材、毛毡和卫生用品等都可以通过针刺法加工出来。
近年来针刺生产技术取得了新的发展，除了传统的一些应用领域外，在合成革基布、过滤材料、针刺起绒类织物、汽车用材等方面发展更为迅速，这些都离不开新型针刺设备与针刺生产技术的开发与应用［1］。
在针刺生产线中，预刺喂入机和预针刺机处理的纤
网比较蓬松，很容易受到意外牵伸的影响，从而影响布面质量［2］。
随着针刺生产线技术水平的不断提高，对针刺
生产线中预刺喂入机构也提出了更高的要求。
1构思起源国内针刺法非织造布生产线预刺喂入机构大部分采
用导网片式结构，如图1所示。
由交叉铺网机输出的纤
网通过预刺喂入机上下夹持帘挤压后送入一对压网罗
拉，导网片安装在压网罗拉上，纤网通过导网片送入预针
刺机的托、剥棉板针刺区进行针刺加固。
该喂入机构结构简单，零件加工、安装方便，得到了国内大部分厂家的认可。
但该结构纤网脱离夹持帘送入压网罗拉及纤网脱离导网片进入托、剥棉板这两个过程中纤网在被动前行，容易出现意外牵伸；该机构纤网在输送帘和导网片上运行采取连续喂入方式，由于国内预针刺机开车频率大部分在500刺/min 以内，很容易导致在纤网前进过程中针刺机刺针对纤网形成拉扯，从而产生意外牵伸。
针对这些问题，有必要研发一种新型的针刺喂入设备，减少针刺过程中的意外牵伸，提高针刺布质量。
65432110987注：1.剥棉板；2.导网片；3.压网罗拉；4.上夹持帘；5.上夹持辊；6.下夹持辊；7.下夹持帘；8.下夹持辊；9.压网罗拉；10.托棉板。
图1预刺喂入机构示意图
收稿日期：2017-01-10
作者简介：王朝锋（1977-），男，本科，工程师，研究方向：非织造布设备的设计开发。
工业技术
第2期
·56·2新型预刺喂入机机构特点新型预刺喂入机机构构思在于取消前面的导网片装置，这样就能减少意外牵伸点，将纤网从辊子出来到第一排刺针距离减小，减少意外牵伸，提高岀布质量，最终设计如图2所示。
由交叉铺网机输出的纤网通过上下夹持帘直接进入托、剥棉板针刺区；上下夹持帘前端为直径φ18mm 小辊；长度为400mm 左右小辊分为若干根，通过滚动轴承固定在小辊安装架上，跟随夹持帘做被动旋转。
上下夹持帘分别安装在夹持帘安装板上，夹持帘安装板通过螺栓和针刺机机架连接。
主要改进方面如下：①由于小辊子直径很小，纤网从夹持帘出来到预针刺机第一排针距离可缩小至10mm 左右，而导网片结构该距离为15mm 左右，更能减小意外牵伸；②取消了从夹持帘到喂入罗拉的结构设计，减少了意外牵伸点；③夹持帘传动采用步进式喂入方式：当预针刺机刺针刺入纤网时，夹持帘停止喂入，预针刺机刺针脱离针刺区时，夹持帘开始喂入纤网，整个过程通过PLC 单元控制，减小刺针对纤网拉
扯造成的意外牵伸；④由于针刺机是高频震动机器，将上
下夹持帘直接安装在针刺机机架上，使两者保持相对静
止，减小针刺机震动带来的纤网牵伸，也可以降低整体成
本，但零件加工、装配难度增加。
123456789111012131415注：1.剥棉板；2.上小辊；3.上小棍安装架；4.针刺机架；5.过度辊；6.上夹持帘安装板；7.上夹持帘；8.上主动辊；9.下主动辊；10.下夹持帘；11.下夹持帘安装板；12.过度辊；13.下小辊安装架；14.下小辊；15.托棉板。
图2新型预刺喂入机构示意图3技术难度分析
整个预刺喂入机构设计的难点在于前端的小辊子结构，如图3所示，单根小辊子通过两侧侧挡上安装的轴及轴上安装的轴承组成销钉运动副，侧挡安装在小辊子安装架上。
恒天重工股份有限公司开发的针刺革基布生产线预刺喂入机幅宽为4.2m ，幅宽方向需要10根小辊子组合排布，每根小辊子长度400mm 左右，直径为φ18mm ，小辊子两端通过滚针轴承固定在小辊子安装架上，单根辊子硬度、刚性要求都较高，长径比很大，因此小辊子加工难度非常大；10根小辊子装配后要求滚动灵活，因此小辊子的装配精度要求也很高；小辊子喂入结构相对于导网片喂入结构，前端更容易发生气流排出不畅、辊子缠结等问题，基布克重越大越容易发生故障。
恒天重工股份有限公司将新开发预刺喂入机构应用于生产中，克重300g/m 2以下的超细纤维革基布牵伸效果可减小25%，但更大克重基布，纤网容易堵塞，整体结构需要作出更多改进。
12345678
注：1.喂入机墙板；2.小辊子侧挡；3.小辊子安装轴；4.小辊子；5.帘子；6.轴
承；7.小辊子侧挡；8.小辊子安装架。
图3预刺喂入机小辊子结构示意图
4前景
随着市场对针刺法非织造布产品质量要求的不断提
高，更多针刺法非织造布厂家会意识到针刺喂入机构的
重要性，开发出更多、更完美的针刺喂入机构，从而促进
针刺技术和针刺设备装备水平的快速提升。
参考文献：
［1］郭秉臣.非织造布学［M ］.北京：中国纺织出版社，2002.
［2］王延熹.非织造布生产技术［M ］.上海：中国纺织大学出版社，1998.
一种新型的针刺生产线预刺喂入机构。
