机电一体化实训报告
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【导语】实习能拓展⼤学⽣的综合素质,培养适应型⼈才。
实习是⼤学⽣拓展⾃⾝素质的主要载体之⼀,学⽣通过实习磨练意志,发展个性,锻炼能⼒,勇于承担社会责任,拓展⾃⾝的综合素质,成为学历,素质,技能⼀体化的适应型⼈才。
以下是⽆忧考为⼤家准备的2020机电⼀体化实习报告3000字5篇,供您参考学习!【篇⼀】2020机电⼀体化实习报告3000字 机电⼀体化是⼀个宽⼝径专业,适应范围很⼴,在校期间除学习各种机械制造和原理、电⼯电⼦、计算机技术、控制技术等理论知识外,还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试,充分体现重视技能培养的特点。
随着计算机技术的迅猛发展和⼴泛应⽤,机电⼀体化技术获得前所未有的发展,成为⼀门综合计算机与信息技术、⾃动控制技术、传动技术和机械技术等交叉的系统技术,⽬前正向光机电⼀体化技术⽅向发展,应⽤范围愈来愈⼴。
⼀、实习⽬的 1.通过⼯作实习加深了对机电⼀体化专业认识,巩固了专业思想,激发了学习热情。
2.熟悉公司⼯作流程、专业涉及的⼯作要领。
为以后⾛上更好的⼯作岗位积累⼀定的知识和经验。
3.开拓我们的视野,增强了专业知识,锻炼了独⽴⼯作的能⼒,拓展了更⼴的知识和业务。
通过现场的⼯作实习和企业员⼯的交流指导,理论联系实际,把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实,培养分析、解决⼯程实际问题的能⼒,为后继的学习以及其他⽅⾯的深⼊了解打下了坚实的基矗 ⼆、实习情况介绍 1.公司简介: 岗位介绍: 专案是⼀个特殊的将被完成的有限任务,它是在⼀定的时间内、满⾜⼀系列特定⽬标的多项相关⼯作的总称。
专案是台湾惯⽤名词,在国内专案相当于项⽬。
专案包括三层含义: (1)专案是⼀项有待完成的任务,有特定的环境与要求; (2)在⼀定组织结构内,利⽤有限的资源(包括⼈⼒、物⼒和财⼒等)在规定的时间内完成任务; (3)任务是满⾜⼀定性能、质量、数量和技术指标等要求。
对照IT企业的⼯作内容,基本都可以称之爲专案,因此对这些⼯作的管理,均可以采⽤专案管理的⽅法。
机电⼀体化实训总结范⽂3篇机电⼀体化⾦⼯实习实训总结新学期⼀开学,各系各教学单位就开始了紧张的教学⼯作。
实训中⼼第五周实训课迎来了机电⼯程系07机电班32名同学的实训。
其实训内容为掌握钳⼯的基本知识、基本操作⽅法及车床、铣床、刨床、磨床的基本操作⽅法,并对数控车、铣、⽕花机、线切割机等的参观。
为了搞好这次的实训教学 ,院领导指⽰⼤家提前⼀周对教学中的相关⼯作做了周密安排 ,委派经过实训教学课考察证明 , 理论基础扎实、实践经验丰富、教学思路清晰的⽼师担任指导⽼师,对教学⽤具进⾏认真的清理和准备,保证了实训课的顺利开课。
这次实训课的第⼀节课是安全教育,安全是实训中的⾸要问题,课上指导⽼师不是只讲安全要求,同时还讲述了⾃⼰见到的和⾃⼰亲⾝经历的安全事故,并且列举了过去同学们在实训过程中曾经出现过的⼀些安全问题,由于讲述事例⽣动,使同学们的思路很快应跟上⽼师的思路,因此在这次实训课中,没有出任何安全问题。
对于机械加⼯实训课,安全问题⼀直是领导和⽼师⼗分重视的,⽽这次同学们表现出对安全的重视,为今年教学实训课开了⼀个好头。
这次实训课07机电班的同学表现出了⾼度的积极性。
从钳⼯、车⼯、铣⼯实训课过程中看,同学们态度认真,操作严谨,实训课的第⼆天,他们对钳⼯的基本要求,车⼯、铣⼯的操作规程都基本掌握,到第三天⼤部分同学都能加⼯出合格的⼯件。
值得赞扬的是钳⼯课实训中的⼏位⼥同学,由于体⼒上的差别,她们在錾⼝榔头的制作中⽐男同学要付出更多的汗⽔。
但凭着她们对知识的渴望,对⼯件质量的追求,在进度上她们⼀点也不⽐男同学落后,⽼师和同学对她们总是投以赞许的⽬光。
到⽬前为⽌,同学们对教学要求规定的正确读图,⼯序的确定,公差的理解、量具、⼯具的使⽤,操作规程的熟悉,对安全意识都有较好的理解和掌握。
通过⽼师们耐⼼细致地讲授和学⽣们的积极的配合下,在整个实训过程中没有⼀件安全事故发⽣,都顺利的完成了实训任务。
学⽣都能够完成好实训教师给他们布置的课题,最后通过实训⽼师的考核,绝⼤部分学⽣都取得了优异的成绩。
机电一体化实训报告【三篇】【导语】机电专业具有很强的实践性,随着国家经济的发展,社会要求高校机电专业毕业的学生动手能力日益提高。
今天给大家整理了机电一体化实训报告【三篇】,希望对大家有所帮助。
机电一体化实训报告【一】时间过得很快,转眼大学四年就要过去了,然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。
了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。
亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
一实习地点邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司二实习时间2007年3月三实习目的通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
1. 了解机器人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况4. 汽车的类型、结构,工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 收集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。
包括整车装配部件生产等。
四毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
2024年机电一体化实习报告样本一、实习目的多年的专业课教学和实习指导的经验告诉我们,生产实习在教学中具有非常重要的作用。
生产实习是组织学生到现场从事一定的实际工作,以获得相关的实际知识和技能,巩固和加深理论知识,培养实际操作能力和独立工作能力。
学生学习专业知识,虽然在校内可通过课堂形式获得,但单纯依靠课堂讲授达不到教学要求,更达不到理论与实际相结合的目的。
特别是对《钳工工艺》、《电工学》等实践性很强的专业课,必须通过课堂讲授和生产实习这两个密切相关的教学环节,才能完成这门课程的教学任务,提高教学质量,培养学生的综合素质。
在实习中,学生运用课堂教学学习的指示,进一步学习实际知识和技能,以便在毕业后能顺利地适应工作岗位的实际工作。
生产实习不但具有学习知识和技能的作用,也是对学生进行思想政治和道德品质教育的重要教学形式,同时可以更好地对学生进行劳动观点、劳动态度、爱护公共财物、组织纪律教育,接受安全、劳动纪律教育等;学生和工人一起工作,学习工人的优秀品质;在生产现场看到自己所学的专业在经济建设中所起的作用而感到自豪。
概括来说,通过生产实习,可以达到三方面的要求:一是学习机械构造方面的基础知识;二是培养学生初步掌握操作某种机械设备和某些工种的动手能力;三是对学生进行思想作风的严格训练。
二、实习流程按计划安排的日程,实习生各就各位,到各自的实习车间,在实习老师的讲解、嘱咐与示范后,我们小心翼翼地操作了起来。
毕竟是第一次进工厂车间,同学们一个比一个认真,一个比一个卖劲。
在实习中,累吗?自然是避免不了的,但我们学到的也不少啊!比如说:在钳工实习中,我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线;了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。
我们还得到了劳动成果——自己亲手做的小锤,相信同学们一定都收藏起来了作为以后的美好回忆吧。
在车工实习中,我们了解了车刀的种类,常用的刀具材料,刀具材料的基本性能;知道了车刀的组成和主要几何角度。
机电一体化实习报告有关于机电一体化实习报告范文(精选5篇)接地气的实习生活已经告一段落,回顾这段时间的实习,知识和能力都得到了很大提高,需要回过头来对这段实习经历认真地分析总结了。
很好奇实习报告是怎么写的吧,以下是小编整理的有关于机电一体化实习报告范文(精选5篇),欢迎大家分享。
机电一体化实习报告1在公司中我找到了自己的岗位,在电器组当一名小小的电工。
从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象,也让我学到了许多知识,体会到很多,相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。
一、实习目的毕业实习是我们大学期间的最后一门课程,不知不觉我们的大学时光就要结束了,在这个时候,我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。
在这个时候,我来到xx省xx工程公司机电安装公司,在这里进行我的毕业实习。
二、实习单位及岗位介绍xx省xx工程公司是xx省建筑工程集团有限公司的下属企业,是于xx年由原xx省水电建筑安装公司与原xx省xx水电机械施工公司两家“水电世家”联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。
打造了无数“机电精品”,承建了白天鹅宾馆基础工程、花园酒店基础工程、荔湾广场基础工程等一批精品基础工程;灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平,创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录,被誉为“南粤水电安装劲旅”。
是全国首家进入地铁盾构行业和xx省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。
xx省xx工程公司勇于承担社会责任,被xx省三防办授予“xx省三防机动抢险四队”。
品质为源,诚信为天。
“源天人”竭诚希望与社会各界合作,实现超越,实现成功,共创美好未来。
三、实习内容及过程20xx年的x月,我离开了生活了差不多2年的三峡学院;20xx年x月x日,我第一天上班。
在公司中我找到了自己的岗位,在电器组当一名小小的电工。
20XX年4月20日,我在写这份实习报告。
机电一体化实习报告4篇机电一体化实习报告4篇篇一:大学生机电一体化实习报告范文实践课题: 机电一体化技术的社会实践和就业形势古人有云:“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。
自从走进了大学,距离工作就不远了,学校为了拓展我们学生自身的知识面,扩大与社会的接触面,增加个人在社会竞争中的经验,锻炼和提高我们的能力,以便在以后毕业后能真正走入社会,能够适应国内外的经济形势的变化,在学习机电一体化专业知识后,要求我们进行社会实践。
社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野,增长了见识,了解一个企业是怎样进行生产的。
为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。
先说说我的专业。
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。
是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
据报道称,中国机电设计迈入PLM全新阶段,正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习,带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干哪方面的工作、本专业前途如何、等这些问题,我参加了实习。
对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践,认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
实践课题:机电一体化技术的社会实践实习地点:安徽·全椒古人有云:“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。
读了几年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是不够, 在学习机电一体化专业理论知识后,学校为了开拓学生自身的知识面,增加社会竞争中的优势,进一步锻炼和培养我们的社会实践能力,以便毕业后能更好的融入社会,适应国内外严重的经济形势变化。
社会实践是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。
它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还开阔了视野,增长了见识,了解一个企业生产流程。
机电一体化实习报告范文8篇机电一体化实习报告篇1机电一体化是一个宽口径专业,适应范围很广,在校期间除学习各种机械制造和原理、电工电子、计算机技术、控制技术等理论知识外,还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试,充分表达重视技能培养的特点。
随着计算机技术的迅猛开展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的开展,成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传动技术和机械技术等交叉的系统技术,目前正向光机电一体化技术方向开展,应用范围愈来愈广。
一、实习目的1.通过工作实习加深了对机电一体化专业认识,稳固了专业思想,激发了学习热情。
2.熟悉公司工作流程、专业涉及的工作要领。
为以后走上更好的工作岗位积累一定的知识和经验。
3.开拓我们的视野,增强了专业知识,锻炼了独立工作的能力,拓展了更广的知识和业务。
通过现场的工作实习和企业员工的交流指导,理论联系实际,把所学的理论知识加以印证、深化、稳固和充实,培养分析、解决工程实际问题的能力,为后继的学习以及其他方面的深入了解打下了坚实的基矗二、实习情况介绍1.公司简介:2.岗位介绍:专案是一个特殊的将被完成的有限任务,它是在一定的时间内、满足一系列特定目标的多项相关工作的总称。
专案包括三层含义:〔1〕专案是一项有待完成的任务,有特定的环境与要求;〔2〕在一定组织结构内,利用有限的资源〔包括人力、物力和财力等〕在规定的时间内完成任务;〔3〕任务是满足一定性能、质量、数量和技术指标等要求。
对照IT企业的工作内容,根本都可以称之爲专案,因此对这些工作的管理,均可以采用专案管理的方法。
专案就是要完成的一个具体任务,一旦这个任务完成,这个专案的使命就完成了。
专案受到周围环境的影响,而且环境对专案的执行有一定的约束,例如考虑到和其他专案的相容,必须采用的技术和开发理念等等。
为了完成专案的任务,必须要组建一支团队,团队成员分工合作以完成各个分目标,进而实现总体目标。
专案对资源有一定的要求,这些要求包括人力资源的技术能力和数量要求,配备什麽样的设备和数量,完成专案目标需要多少费用,以及这些资金的分配情况等。
机电一体化综合实训报告[全文5篇]第一篇:机电一体化综合实训报告《机电一体化》综合实训报告姓名学号年级专业分校教学部实训题目一、实训目的二、实训要求三、实训内容四、主要实训设备五、典型实训作品1、系统图型2、基本任务(1)初始位置(2)动作顺序(3)操作要求a、设计并连接气动回路图,按规范操作;b、根据所开放的硬件资源进行接线,达到功能要求;c、按以下要求编写PLC控制程序;将程序下载至PLC中,并调试运行(硬件调试和软件调试);3、设计调试要求(1)气路图、PLC(I/O)接线图;(2)输入输出元件与PLC地址对照表;(3)梯形图设计;(4)将程序输入PLC机;(5)调试。
六、实训心得体会(1000)说明:正文:小四号字宋体 1.5字间距段前、段后间距为0第二篇:机电一体化系统综合实训报告机电一体化系统综合实训报告时光匆匆,岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦,但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言:只要功夫深,铁杵磨成针的真正内涵!在这四周里,我们先进行了PLC应用技术的实训。
通过两周的实训,使我认识自己还有很多的不足。
而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪,面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。
职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征,应该贯穿到学习的整个过程。
电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的,是技术基础能力的训练,也就是为了培养学生基础能力而开设的。
而PLC实训目标就是:“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。
”职业技能培养的内容包括:1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试实训进行了两个课题:自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计,安装与调试。
机电一体化实习总结【优秀6篇】在经济发展迅速的今天,报告的使用成为日常生活的常态,报告成为了一种新兴产业。
那么报告应该怎么写才合适呢?牛牛范文的小编精心为您带来了6篇机电一体化实习总结,希望可以启发、帮助到大朋友、小朋友们。
机电一体化专业实习总结篇一忙碌的一个星期,在这星期里,我都快不记得自己到底做过了什么,不过可以肯定的就是我做了一大堆杂活,老板说这是应该的,工作嘛,哪那需要就去哪干。
值得一提的就是还把铝零件的脚架给铣出来了,这活没多难,就是烦。
铣铝材料的优点和需要注意的就是:1、零件加工的适应性强、灵活性好,能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件,如模具类零件、壳体类零件等。
2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件,如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。
3、能加工一次装夹定位后,需进行多道工序加工的零件。
4、加工精度高、加工质量稳定可靠。
5、生产自动化程序高,可以减轻操作者的劳动强度。
有利于生产管理自动化。
6、生产效率高。
7、从切削原理上讲,无论是端铣或是周铣都属于断续切削方式,而不像车削那样连续切削,因此对刀具的要求较高,具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。
在干性切削状况下,还要求有良好的硬性。
另外还涉及到两个特点是:1、子程序调用功能,有些零件需要在不同的位臵上重复加工同样的轮廓形状,将这一轮廓形状的加工程序作为子程序,在需要的位臵上重复调用,就可以完成对该零件的加工。
2、宏程序功能,该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令,并能对变量进行运算,使程序更具灵活性和方便性真的有点烦了,感觉到铣床就是那么一回事,也没什么特别的,技术含量要求也不高,有一种想法,就是当初来这行业是不是走错了路子,因为以前以为这应该是个很好的行业,最起码是个有科技含量高的行业,可是现在师傅的要求也不是很高,更何况什么国标之类的根本就没提到。
感觉不好,这星期心情糟糕透拉,没意思……机电一体化专业实习总结篇二在这星期里我在铣床上学会了简单的打孔,和图纸上的M5或Φ5的区别。
机电一体化实习报告(最新3篇)一段辛苦的实习生活已经告一段落了,这段时间里,我们一定有不少启发,该总结一下这段时间的得与失,好好写份实习总结了。
现在你是否对实习总结一筹莫展呢?的我精心为您带来了机电一体化实习报告(最新3篇),如果能帮助到您,我的一切努力都是值得的。
篇一:机电一体化专业实习总结篇一新学期一开学,各系各教学单位就开始了紧张的教学工作。
实训中心第五周实训课迎来了机电工程系07机电班32名同学的实训。
其实训内容为掌握钳工的基本知识、基本操作方法及车床、铣床、刨床、磨床的基本操作方法,并对数控车、铣、火花机、线切割机等的参观。
为了搞好这次的实训教学,院领导指示大家提前一周对教学中的相关工作做了周密安排,委派经过实训教学课考察证明,理论基础扎实、实践经验丰富、教学思路清晰的老师担任指导老师,对教学用具进行认真的清理和准备,保证了实训课的顺利开课。
这次实训课的第一节课是安全教育,安全是实训中的首要问题,课上指导老师不是只讲安全要求,同时还讲述了自己见到的和自己亲身经历的安全事故,并且列举了过去同学们在实训过程中曾经出现过的一些安全问题,由于讲述事例生动,使同学们的思路很快应跟上老师的思路,因此在这次实训课中,没有出任何安全问题。
对于机械加工实训课,安全问题一直是领导和老师十分重视的,而这次同学们表现出对安全的重视,为今年教学实训课开了一个好头。
这次实训课xx机电班的同学表现出了高度的积极性。
从钳工、车工、铣工实训课过程中看,同学们态度认真,操作严谨,实训课的第二天,他们对钳工的基本要求,车工、铣工的操作规程都基本掌握,到第三天大部分同学都能加工出合格的工件。
值得赞扬的是钳工课实训中的几位女同学,由于体力上的差别,她们在錾口榔头的制作中比男同学要付出更多的汗水。
但凭着她们对知识的渴望,对工件质量的追求,在进度上她们一点也不比男同学落后,老师和同学对她们总是投以赞许的目光。
到目前为止,同学们对教学要求规定的正确读图,工序的确定,公差的理解、量具、工具的使用,操作规程的熟悉,对安全意识都有较好的理解和掌握。
机电一体化实训报告机电控制实训总结学号:****************院系:成教学院专业:机械设计制造及其自动化年级:2013级指导教师:***一、实训目的1、通过实习,学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识,对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。
2、通过实习,学生应了解相关程及相关硬件,掌握机电技术相关知识及使用工具,熟练掌握其实际操作和安装技能,3、通过实习,学生应了解电路图安装与调试技术,掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。
4、通过实习,培养学生理论联系实际的能力,提高分析问题和解决问题的能力,增强独立工作能力,培养学生团结合作。
二、实训内容(一)闪烁灯1.任务要求(1)按照电路原理图和PCB线路图,接线和焊接电子元件(2)接通电源后,绿灯常亮,黄灯闪烁。
按下开关,三灯交替闪烁。
2.电路图及PCB线路图图1.1 电路图图1.2 PCB线路图3.面包板连接实物图图1.3 面包板连线图图1.4 面包板实物图4.闪烁灯实物图1.5 闪烁灯实物(二)LED灯显示屏1.任务要求(1)本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统,系统由单片机、和显示屏构成。
(2)设计并实现5*5LED显示,要求单片机与显示器之间接口设计,并编制程序,在显示器上显示英文字母。
2.ArduinoMega2560单片机ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。
它有54个数字输入/输出引脚(其中15个可用作PWM输出)、16个模拟输入、4个UART(硬件串行端口)、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。
它包含了支持微控制器所需的一切;只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。
Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。
(1)概要微控制器 ATmega2560工作电压 5V输入电压(推荐值) 7-12V输入电压(极限值) 6-20V数字I/O引脚 54(其中15个提供PWM输出)模拟输入引脚 16每个I/O引脚的DC电流 40mA3.3V引脚的DC电流 50mAFlashMemory 256KB,其中8KB 被启动加载器占用SRAM 8KB EEPROM 4KB时钟速度 16MHz(2)编程可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。
ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器,从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。
它利用原始的STK500协议进行通信。
您还可以旁路启动加载器,利用ArduinoISP等通过ICSP(在线串行编程)头为微控制器编程。
Arduino库提供ATmega16U2(或rev1和rev2电路板内的8U2)固件源代码。
ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器,它可以通过下列方式激活:在Rev1电路板上:连接电路板背面上的焊接跨接线(靠近意大利地图),然后复位8U2。
在Rev2或更新的电路板上:有1个电阻器,能将8U2/16U2HWB线路接地,从而更轻松地进入DFU模式。
然后,您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)(MacOSX和Linux)来加载新固件。
或者,你也可以使用带有外部编程器(覆写DFU启动加载器)的ISP头。
(3)外形图2.1 ArduinoMega25603.电路图图2.2 5*5LED电路图4.5*5LED焊接实物图图2.3 焊接实物图5.程序Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4}; Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup (){For (int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT); digitalWrite(col[thisPin],HIGH);}For(int x=0;x<5;x++){For(int y=0;y<5;y++){Pixels[x][y]=HIGH;}}}Void loop(){readSensors();refreshScreen();}Void readSensors(){Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7); Pixels[x][y]=LOW;}Void refreshScreen(){For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol]; digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if (thisPixel==LOW){digitalWrite(col[thisCol],HIGH);}}6.外壳使用三维制图软件设计,通过3D打印技术制作图2.4 CATIA三维制图图2.5 3D打印制作实物图7.实物图图2.6 设计成果(三)“创意之星”机器人1.任务要求要求:完全自主的机器人,使用各种传感器来感知自身的位置、姿态,实现移动,爬坡,推圆柱,避障等功能任务规划:(1)搭建机器人,布置传感器。
实现(2)编制程序,并做练习。
(3)模拟比赛练习。
2.创意之星(1)“创意之星”是一种模块化机器人组件,其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的,各个零件之间有统一的连接方式,零件之间可以自由组合,从而构建出各种各样的机器人构型。
为了保证“创意之星”机械结构的刚性、牢固,如下图所示零件之间采用面接触、键连接、螺钉紧固的方式进行组合。
图3.1典型连接方式3.控制器(1)以ATmega128为核心的MultiFLEX™2-AVR 控制器图3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意图(2)以PXA270为控制核心的MultiFLEX™2-PXA270控制器。
图3.3 MultiFLEX™2-PXA270控制器4.传感器(1)“创意之星”布置了大量的传感器图3.4“创意之星”传感器类型及电气规范(2)红外接近传感器红外接近传感器俗称光电开关。
它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型,因此也称为红外开关。
图3.5 红外接近传感器5.执行器机器人常用的运动驱动部件有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等。
“创意之星”配置了直流有刷电机、微型舵机、机器人专用舵机等。
(5.1) CDS5516机器人舵机proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其它简单位置控制场合。
图3.6 CDS5516机器人舵机(5.2)CDS5516的调试设置软件CDS5516的基础参数设置、保护参数调节、性能测试等都可以通过RobotSevo Terminal软件来实现。
图3.7 RobotSevo Terminal(5.3)CDS5516机器人舵机外接单片机6.NorthSTAR 图形化开发环境(6.1)NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。
在NorthSTAR中,通过鼠标的拖动逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置,就可以快捷的编写机器人控制程序。
程序编辑完后,可以编译并下载到机器人控制器中运行。
NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点,能让您在图标拖动中创建复杂的逻辑,让您的机器人按照您的意愿动作。
图3.8 流程图界面(6.2) NorthSTAR具有调试和在线监控功能,可以实时查询传感器的值、舵机位置,或者设置舵机速度和位置。
图3.9舵机调试界面7.机器人的装配(大家的共同努力)整个擂台机器人由1个控制板,12个舵机和3个红外接近传感器及“创意之星”机器人零部件组成。
4个舵机组成主要的四个车轮,由6个舵机组成两个机械臂,2个舵机组成两个机械腿。
下列是装配实物图:图3.10 机器人机构图8.程序(1)下面是图形化的程序语言:图3.11 NorthSTAR图形化程序(2)源程序如下:#include "Apps/SystemTask.h"uint8 SERVO_MAPPING[12] ={10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}; int main(){MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12); MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡动作序列while (1){//收拢手臂MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,512,300); MFSetServoPos(8,512,300); MFSetServoPos(19,512,300); MFSetServoPos(20,512,300); MFSetServoPos(1,512,300); MFSetServoPos(16,512,300); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作1—前进MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,400,300); MFSetServoPos(8,400,300); MFSetServoPos(19,400,300); MFSetServoPos(20,400,300); MFSetServoPos(1,620,300); MFSetServoPos(16,400,300); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作2—前倾MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(8,285,300); MFSetServoPos(19,178,300); MFSetServoPos(20,722,300); MFSetServoPos(1,493,300); MFSetServoPos(16,512,300); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作3—后倾MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,273,200); MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(20,722,200); MFSetServoPos(1,360,200); MFSetServoPos(16,652,200); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction();DelayMS(1000);//收拢手臂MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,273,300); MFSetServoPos(8,285,300); MFSetServoPos(19,178,300); MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(16,652,300); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction();DelayMS(1000);}}9.自豪的设计成品图3.12 不太完美的“擂台机器人”三、实训心得机电一体化实训,两周,转眼就过了。