10第十章 编组站自动化

编组站自动化驼峰溜放速度控制及模拟仿真编组站自动化驼峰溜放速度控制及模拟仿真摘要:编组站是铁路运输中非常重要的一环，保证列车编组的安全与高效是首要任务。

针对编组站中的驼峰溜放工作，本文提出了一种基于自动化控制的速度控制方法，并通过模拟仿真验证了该方法的有效性。

关键词: 编组站，驼峰溜放，自动化控制，速度控制，模拟仿真一、引言编组站是铁路运输中的重要环节，主要负责对列车进行编组操作，确保列车能够按照运行需要进行有序的出发和到达。

在编组站中，驼峰溜放是指将列车的车厢从编组线上的驼峰处滑行放到相应位置。

传统的驼峰溜放过程主要依靠人工控制，操作人员需通过手动操纵手柄来控制车厢溜放速度。

这种方式存在操作门槛高、人为因素大等问题，容易引发事故和延误。

为此，引入自动化控制技术成为提高驼峰溜放操作效率和安全性的关键。

二、驼峰溜放速度控制的设计方案为了实现编组站驼峰溜放的自动化控制，本文提出了一种基于速度控制的设计方案。

1. 系统架构该控制系统由硬件和软件两部分构成。

硬件部分主要包括传感器、执行机构和控制器，用于实现对驼峰溜放过程的监测和控制。

软件部分则是基于PID（比例-积分-微分）控制算法，通过对传感器采集到的数据的处理，实现对溜放速度的控制。

2. 传感器选择为了实现驼峰溜放过程的控制，需要对车厢的位置、速度、加速度等参数进行准确测量。

因此，在设计中选择了合适的传感器，如位移传感器、速度传感器和加速度传感器，用于实时获取车厢运动数据。

3. PID控制算法PID控制算法是一种常用的自动控制算法，其主要思想是通过比较实际值和期望值之间的差异，根据误差的大小调整控制量，使系统趋向于稳定。

在驼峰溜放过程中，通过调整溜放速度，使车厢能够平稳地滑行至指定位置。

三、模拟仿真设计为了验证上述设计方案的可行性和有效性，本文进行了模拟仿真实验。

1. 建立仿真模型根据实际编组站驼峰溜放过程的特点，建立了驼峰溜放的仿真模型。

该模型包括车厢运动方程、驼峰形状及运动方程、摩擦力模型等。

编组站自动化驼峰作业过程模拟仿真编组站自动化驼峰作业过程模拟仿真1. 引言编组站是指铁路运输中的列车编组操作区域，主要负责对进站的车辆进行分类和组织编组。

传统的编组站作业流程需要大量人工操作，效率较低且存在一定的安全隐患。

随着信息技术的发展，自动化驼峰作业逐渐应用于编组站，提高了作业效率和安全性。

本文将介绍编组站自动化驼峰作业过程的模拟仿真技术及其应用。

2. 编组站自动化驼峰作业流程编组站自动化驼峰作业主要分为车辆进站、货物分拣和车辆出站三个步骤。

首先，进站的车辆通过显示屏和信号灯的指示进入相应的轨道，然后进行登记和信息采集。

其次，货物分拣根据车辆的目的地自动分配到相应的分类轨道上，实现路由和编组。

最后，车辆根据指示从编组站驶出并进入运输线路。

3. 编组站自动化驼峰作业模拟仿真技术为了评估和改进编组站自动化驼峰作业流程，需要进行模拟仿真。

模拟仿真技术可以通过建立虚拟的编组站环境和模型来模拟实际的作业流程，并根据不同的调度策略进行仿真实验。

具体的技术包括：（1）车辆模型：通过建立车辆的运行模型，包括速度、加速度、转向等参数，模拟车辆在编组站内的行驶过程。

（2）货物模型：根据各种不同的货物特性进行分类和编组，模拟货物在分类轨道上的分拣过程。

（3）信号模型：根据不同的情况，模拟信号灯和显示屏的指示效果，指导车辆的行驶和停靠。

（4）调度策略模型：通过建立不同的调度策略模型，评估不同方案的作业效率和安全性。

4. 编组站自动化驼峰作业模拟仿真应用基于模拟仿真技术，可以对编组站自动化驼峰作业进行优化和改进。

通过调整车辆行驶速度、调度策略和货物分拣规则，可以提高作业效率和安全性。

此外，模拟仿真还可以用于培训和教育，让操作人员熟悉编组站自动化驼峰作业流程，并提供应急演练的场景。

5. 模拟仿真技术的挑战与展望尽管编组站自动化驼峰作业模拟仿真技术已经取得了一定的成果，但仍面临一些挑战。

首先，模型的建立需要准确的数据和参数，对数据的采集和处理有一定的要求。

铁路编组站自动化作业简介编组站自动化，是提高调度指挥水平、扩失车站作业能力的重要手段。

目前编组站陆续采用新设备、新技术，以代替日常工作中繁重的体力和脑力劳动，有利于实现编组站运输生产的最优化和运营管理的科学化。

作为车站调度指挥人员，学习和掌握这些新技术将是一项重要任务。

编组站自动化，包括信息处理和自动控制两大系统。

信息处理系统，主要解决计划的编制、货车的跟踪及货车停留时间的统计等；自动控制系统，主要指进路控制、调车速度控制等，详见图4—2。

这里简要介绍车站作业计划的编制。

一、基本资料的贮存信息处理的依据是信息，信息源通过计算机的加工处理而得出新的信息，以对运输生产进行指导和控制。

信息的处理是按给定的模式进行的，这些模式就是一些基本规定等资料，事先将这些资料以文件的形式贮存起来，以便在进行信息处理时随时调用。

这些资料主要有以下几种：1．列车编组计划资料。

主要内容为车站出发列车的有关规定，包括各种列车编挂重车的到站(接方向号)和空车的车种；列车的编组方法，如单组混编、分组选编或是按站顺编组等。

2．车辆编入列车的有关规定资料。

如《技规》关于“关门车”编入列车的规定；《危规》关于装载危险货物车辆隔离辆数的规定等。

3.全路汉字站名资料。

除有全部汉字站名外，并附以按本站编组计划规定的方向号。

4．列车运行图资料。

包括本站到达、出发的列车车次、时间，以及每种出发列车规定编挂重车的方向号和车种；各种列车的规定总重、计长及平均编成辆数等。

5．车站技术设备固定使用方法的资料。

如到发线固定的接发列车车次(范围)；调车线固定停留车辆的方向号或车种；调车机车的分工等。

6．车站技术作业过程资料。

它包括各种货车作业的程序及各个程序所需要的作业时间等。

7．车站工作日计划资料。

包括列车到发时刻；列车占用到发线的顺序；咽喉道岔占用顺序；车列解体、编组作业顺序；调车机车的作业顺序；驼峰、牵出线占用顺序；调车场线路中车辆集结过程等。

它是车站运输组织工作的基本模式，也是日常组织工作的指导性文件。

铁路编组站自动化车站工作是铁路运输工作的基础。

为了提高效率，减轻劳动强度，保证运输工作的安全，实现车站工作自动化，一直是世界各国铁路重点研究的问题之一。

编组站是制造列车的工厂，铁路运输工作的好坏，编组站的工作是决定性因素之一。

编组站的工作自动化，包括驼峰解体作业自动化、车站作业计划的编制和信息处理自动化及进路自动控制等。

一、驼峰解体作业自动化驼峰解体作业自动化的基本目标，是取消铁鞋制动员，实现准确的目的制动，保证溜放车组安全地钩钩连挂，以提高作业效率。

它的基本设备包括：控制计算机、溜放进路电子自动集中控制装置、制动工具、测试设备(包括雷达测速器、电子秤、风速计、温度计、距离测定器)、驼峰机车遥控设备等。

解体作业自动化的基本原理，是由测试设备将溜放钩车的各种参数(包括速度、重量、溜放距离及风速、温度等)送人计算机，经过计算后发出控制信息去控制制动工具的制动力和驼峰机车的推峰速度，计算机同时还根据预先编制的，存在机器内的解体作业钩计划，去控制电子自动集中控制装置自动转换道岔、排列溜放进路。

峰下的电子扫描装置，将进入线束的车号、辆数记录下来送人电子计算机，以核对其正确性。

在驼峰解体自动化中，溜放车的速度控制是一个中心问题。

目前所采用的基本方式是减速器，即在峰下加速坡和道岔区配置减速器。

在编组场股道里面的制动方式则有多种，有的采用减速顶，有的仍然采用辅助减速器进行目的制动，有的则采用加减速装置(如以线性电机为动力的速度控制装置)来控制钩车速度。

当钩车速度大于连挂速度时予以制动，当钩车达不到连挂要求时给予加速，以保证钩钩连挂。

从理论上讲这是理想的装置，但这种装置结构较复杂，负载能力有限，对大车组往往无能为力，还需进一步改进。

驼峰自动化的运营效果：1．由于取消了车场的铁鞋制动员，就保证了人身安全。

2．减少了撞车事故。

实践证明比较完善的自动化系统可避免绝大部分撞车事故。

3．提高了驼峰解体能力，从而提高了编组站的编解能力。

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编组站自动化系统bianzuzhan zidonghua xitong编组站自动化系统yard automatic control system, 缩写YACS利用电子计算机控制编组站作业和处理货车情报的系统。

实现编组站自动化可以提高作业效率，改善劳动条件。

美国于1964年在盖脱威编组站建成世界上第一个编组站自动化系统。

此后，加拿大、日本、苏联等国家也研制和建立了各种编组站自动化系统。

日本于1968年建成郡山自动化编组站，以后又陆续建成五个自动化编组站。

编组站自动化系统包括驼峰解体作业自动控制系统，进路自动控制系统和情报处理系统。

驼峰解体作业自动控制系统通常称为驼峰自动化系统，主要用于实现三个方面的自动控制。

驼峰调车机车速度自动控制计算机根据溜放车组的长度及其去向股道,确定驼峰调车机车的推送速度,通过无线电遥控装置控制机车，使之按预定的速度推送车组，实现变速溜放，以提高解体效率。

货车溜放速度自动控制利用计算机和各种调速工具，自动控制溜放车组，使之按预定的速度溜行。

在驼峰溜放部分多采用减速器控制车辆的溜行速度，使之与前行车组保持必要的间隔。

在调车场内，根据所采用的调速工具可分为三种控制方式(制式)。

①点式控制：在调车场内的各股道上每隔适当距离(200 米左右)设置减速器。

计算机根据现场测重、测阻、测长和测速等测量设备测得的每个车组的重量、阻力、所要溜入股道的空闲长度以及实际溜行速度等数据，确定并控制该车组经由减速器的出口速度，使之在驶至停车点或与停留车连挂时,不超过容许的速度。

《编组站自动化》课程论文姓名：班级：学号：日期：北京交通大学编组站综合自动化系统概述一、CIPS系统简介CIPS（Computer Integrated Process System）系统由北京全路通信信号研究设计院研发，该系统将编组站作为一个整体系统进行统一规划、设计和研究，通过系统整合或集成，进一步提高了编组站信息化和自动化程度。

CIPS编组站自动化系统已形成规范标准功能体系。

该系统适用于编组站，尤其是路网性或重要区域性编组站，同时也适用于调车作业繁忙的区段站、工矿企业及港口等铁路车站的综合自动化。

二、CIPS功能和作用传统意义上的编组站综合自动化是在一个编组站建设配套车辆管理信息、驼峰自动化、机车遥控等主要系统，各子系统相对独立，安装和使用通常分散在不同的作业地点，信息化程度相对较低，并未构成统一集中的系统。

编组站综合自动化系统由管理信息和信号控制集中两部分组成。

通过技术、功能、管控的集成，人员、设备的集中，信息的共享，实现运输生产指挥智能化、信息化和自动化，满足编组站建设、管理、运用、安全、维护等方面的需要。

编组站综合自动化系统包括调度指挥管理、现在车管理、货运管理、统计分析、站内设备集中控制、自动控制、作业过程跟踪、综合信息显示、系统监控与维护等功能。

系统为所设置的业务岗位提供技术手段，实现列车接发、解编、调车、取送车、货运管理、技检作业、统计分析、调度命令等业务流程。

三、CIPS系统架构编组站综合自动化系统由管理信息和信号控制集中两部分组成（图3.1）。

设置独立的信息网和集中控制网，信息网和集中控制网均应采用双环形自愈网。

分别设置信息机房、信号机房，系统结构如下图所示。

管理信息系统设备包括数据库服务器、应用服务器、接口服务器、存储设备、终端设备、网络设备、网络安全设备、打印设备、不间断电源设备等；信号控制集中系统设备包括数据库服务器、应用服务器、接口服务器、存储设备、终端设备、网络设备、网络安全设备、打印设备、不间断电源设备等。

编组站自动化系统物理百科大全
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编组站自动化系统
bianzuzhan zidonghua xitong
编组站自动化系统
yard automatic control system, 缩写YACS
利用电子计算机控制编组站作业和处理货车情报的系统。

实现编组站自动化可以提高作业效率，改善劳动条件。

美国于1964年在盖脱威编组站建成世界上第一个编组站自动化系统。

此后，加拿大、日本、苏联等国家也研制和建立了各种编组站自动化系统。

日本于1968年建成郡山自动化编组站，以后又陆续建成五个自动化编组站。

编组站自动化系统包括驼峰解体作业自动控制系统，进路自动控制系统和情报处理系统。

驼峰解体作业自动控制系统通常称为驼峰自动化系统，主要用于实现三个方面的自动控制。

驼峰调车机车速度自动控制计算机根据溜放车组的长度及。

第4卷第4期2004年11月交通运输系统工程与信息J o urnal of T ranspo r ta tio n Sy stems Eng ineering and Infor matio n T ech no lo g y V o l.4No.4N ov embe r 2004文章编号:1009-6744(2004)04-0091-04编组站自动化智能过程控制周望梅(铁道科学研究院通信信号研究所,北京100081)摘要:　讨论了TX JK Ⅲ驼峰自动化控制系统在铁路自动化智能控制过程中的应用,着重讨论了以下四个方面的内容:智能控制自动化,系统网络智能化,数据库管理智能化和系统调试过程智能化.由于对计算机技术和数据库技术的运用,TX JK Ⅲ驼峰自动化控制系统成功地实现了铁路编组站自动化智能过程的控制,提高了效率,保障了安全,值得在全国范围内推广.关键词:　铁路编组站;TX JK Ⅲ驼峰自动化控制系统;智能控制;自动化中图分类号:　U 284.6Automatic and Intelligent Control of Marshalling Station OperationsZHO U Wang-mei(Sig nal&Communicatio n Research Institute,China Academy o f Railw ay Sciences,Beijing 100081,China )Abstract:　This paper discussed the application o f TX JK Ⅲhump a uto mo tive co ntro l system o n the automo tiv e a nd intellig ent contr ol o f marshalling sta tio n .It focused on four aspects :ar tificial contr ol automa tizatio n ,system inter net intellige ntiza tio n ,database ma nag ement intellig enti zatio n a nd sy stem compel process intellig entization .Due to the use o f co mputer technique a nd database technique ,the TX JK Ⅲhump a utomo tiv e co ntro l system make the mar shalling station co ntro l a uto mo tive and intelligent successfully,and make the sta tio n mo re efficient and sa fe.So this system w or th popularizing nationally.Key words :　railw ay marshalling sta tio n;TX JK Ⅲhump a utomo tiv e contr ol sy stem;intellig ent contr ol;auto maza tio n CLC number :　U 284.6收稿日期:2004-09-01周望海:铁道科学研究院通信信号研究所副研究员,主要从事铁路信号、计算机自动控制方面的研究.0　前 言铁路编组站是全国各地货物交流的咽喉要道,承担着铁路货物运输的集散和中转任务,对保证全国各地的铁路运输畅通起着至关重要的作用.铁道科学研究院通信信号研究所从20世纪50年代起一直致力于编组站自动化的基础研究工作,1989年我国第一个编组站综合自动化控制系统在郑州北站研制成功,此后,编组站自动化控制技术在全路范围内不断得到推广和应用,在减员增效、保证运营安全等方面取得了显著成效.经过几十年的努力,在全国己建成了一批具有一定规模的编组站半自动、自动化以及综合自动化系统.我国的编组站控制理论己处于世界先进水平,在运营效果和自动化编组站数量方面也处于领先地位.随着计算机技术的飞速发展,总结多年自动化驼峰的实践经验,研制新的、高水平的编组站自动化智能过程控制系统势在必行,TX JK Ⅲ驼峰自动化控制系统围绕智能过程控制这一目标做了大量工作,主要体现在以下几个方面:·过程控制智能化;·系统网络智能化;·数据库管理智能化;DOI:10.16097/ k i .1009-6744.2004.04.016·系统调试过程智能化.1　过程控制智能化随着计算机技术、网络技术的飞速发展和应用,自动控制理论与技术出现了质的飞跃,为过程控制智能化奠定了扎实的基础.系统中采用精细跟踪、精细控制、等间隔调速、自动学习、自动校准等算法,及各功能子系统硬件冗余化配置,将进一步强化系统的安全防护措施,提高控制精度,防止过失性大超差.1.1　有效防止道岔中途转换为了提高编组站的解编效率,一项重要的技术措施是:在溜放进路命令传递过程中,允许控制命令提前接收.即:在本钩车体离开本级道岔区段前,允许提前接收下钩车的道岔控制命令,这时限制道岔转换的唯一条件是车辆占用本道岔区段的轨道电路条件,当本钩车离开本级道岔区段时,就会立即按下钩车的道岔控制命令转换道岔.而在原电路设计中对命令接收的提前量没有限制,实践作业过程是,本钩车进入本级道岔区段后,就可以接收下钩车的道岔控制命令,当本钩车还在本级道岔区段上走行时,若由于轨面生锈、或车轮生锈、或车组中车体轻的车辆受到前后重车体的挤压略有抬起等情况造成轨道电路区段瞬间分路不良,出现本钩车离开本级道岔区段的假象时,就会造成道岔按下钩车的控制命令提前转换道岔,引起翻车掉道事故,专业术语称之为道岔中途转换.无论是传统的继电电路还是采用计算机控制后,列车解体过程中道岔中途转换问题曾困扰了技术人员多年,对列车编组作业形成了潜在的安全隐患.经过反复试验,TX JKⅢ编组站自动化智能过程控制系统在既有采样信息基础上,通过精细跟踪和时间积分算法,准确测算出钩车尾部的位置,改进传统的溜放进路传递原理,将下钩车道岔控制命令接收的提前量限制在本钩车即将离开本道岔区段前,既保证了解编效率,又有效防止分路不良或轻车跳动可能造成的道岔中途转换问题,此方法经反复调试修改后,在安达站、丰润站实施应用收到了预期的效果.1.2　智能判断轨道电路异常安全是运输生产的永恒主题,采用智能化过程控制后,系统通过各种测量设备能够对车辆溜放过程的相关因素均有准确的掌握,对涉及到的安全隐患均能及时采取相应的措施及报警处理,达到故障导向安全的目的.自动化中采用先进的控制设备及控制手段,可大幅度提高货车的安全连挂率,减少列车编组时间.同时,可以保证货物运输安全,延长货车的使用寿命,相应地减少由于事故所造成的各类损失.在铁路信号领域,轨道电路的工作状况是保证铁路运输安全的最基本条件之一. 1.1中描述的情况和其他原因造成的轨道电路工作异常,都有可能引起不可预知的严重后果,除道岔不该转换的时候转换了,还有不应开放的信号开放了,应该关闭的信号未能及时关闭等等.为此除必须采取技术措施有效避免严重后果的产生,还应能及时发现、准确定位、及时报警、及时处理.系统通过大量现场数据和实践经验,找出列车解体过程中现场某些设备的动作过程规律和相互制约关系,结合精细跟踪算法、逻辑关系法、时间积分屏蔽法可准确测算出钩车车体的位置,智能判断轨道电路工作正常与否,准确提示轨道电路异常的位置,以利于现场维护人员及时排除事故隐患,同时对故障点采取防护措施,防止其接收或传递命令、错误动作,即:即使设备出现了故障,还要保证列车行车安全,专业术语称之为故障导向安全.2　系统网络智能化编组站自动化控制系统涉及的对象多,有测长、测速、测重、车轮传感器、光挡、气象站、信号、道岔、轨道电路等,且控制过程产生的数据量大、实时性要求高,数据采集、处理、输出全过程要求不能超过100ms.这就要求控制系统具有高效、完善的数据交换能力.受技术发展和条件的限制,早期的控制系统都采用的是商业级的通信手段,在可靠性、安全性、实时性上都不能得到满意的保证.随着计算机技术的飞速发展,网络技术日趋完善,网络已几乎无所不在.在一个系统中网络设计的优劣,会直接影响系统的稳定性和系统各项功能的发挥.本系统合理设计网络结构,并采用工业级标准智能网络产品,比商用产品更适合于环境苛刻的工业自动控制现场;系统网络智能化,每一个节点都可以成为整个网络的管理者,工业级智能网络通过内部机制自动选出当前网络的管理者,当前网络的管理者由于某种原因退出网络时,智能网络会立即自动在网络中选出新的网络的管理者,从而保证网络永远92交通运输系统工程与信息2004年11月工作在有序、安全、可靠状态.TX JKⅢ系统选用的工业级智能网络还有一项非常优异的性能:数据映射功能.灵活、方便的数据映射方式使公共数据能够在网络上的所有计算机之间共享,当数据被写入本地节点的发送区域时,数据会以映射方式自动映射到远程节点的接收区域中,无需用户程序干预,用户只需对本地内存进行操作即可读出数据.系统利用数据映射功能将通信信息反复高速连续地在网络上传送,操作命令级的通信信息进行百分之百的回传比较处理,进一步保证了信息传输准确无误,也保证了即使是中途进入网络的节点也能获得全部有效信息,有效解决了系统中各子系统、子任务对现场产生的过程数据不同的实时性要求之间的协调,实现了双机输入输出校核、双机同步判断、双机恢复同步快速自学习.系统网络智能化、合理分割各功能子系统,减轻了控制CPU的负担,解决了智能过程控制对数据交换的需求,为软件开发提供了充足的空间.3　数据库管理智能化数据库技术是计算机技术的一个重要分支.随着计算机应用的不断深入,数据库已成为信息管理、办公自动化、自动控制等方面的重要手段,对数据库设计得当可确保数据库易于维护.TX JKⅢ驼峰自动化系统采用微软的W IN DOW S2000操作系统和Access数据库结构,软件以Visual Basic6.0为主要开发工具.V B6.0是Microso ft公司推出的一种通用开发工具,它具有简单易学、开发效率高、完全可视化开发、控件化设计等特点.尤其在开发系统上层管理软件和数据库前端程序方面占有很大的优势.由于系统上层软件是以图形用户界面(GU I)为基础通过键盘鼠标为操作手段,所以软件设计时采用了完全控件化的设计,站场图形界面上的所有设备如道岔、调车信号机、主体信号机、减速器和各种零散轨道区段全部设计成ActiveX控件,这样在设计不同站场的软件时,只需要像搭积木一样重新搭配一下各个控件的关系,而代码部分只有很少的部分需要变更,使代码有更好的复用性.系统在维护工作站中采用关系数据库.关系数据库是在层次数据库和网状数据库之后发展起来的一种数据库,它具有结构简单,语言一体化,数据独立性高,有较坚实的理论基础等优点.如前所述,编组站自动化过程控制对象多、数据量大,例如,为了获得并保留全部现场有效信息,数据处理计算机的数据处理间隔不得大于100m s,为了全面描述控制过程,仅调速控制雷达曲线一项,每组减速器每100m s最少记录一组雷达数据,小站场最少有12组减速器,大站场可以有40组左右减速器,数据量之大可想而知.为了加快数据查询速度,系统充分利用关系型数据库的原理,通过关键字建立各种纵向、横向的关系数据链,从而实现快速的数据检索与查询.利用Access数据库固有的特点,系统将数据库化整为零,为每列车的数据建立单独的小数据库,再通过建立文件管理数据库把它们一层层的联系起来.每个数据库文件规模都很小,便于实现快速本地数据查询和远程数据查询.驼峰自动化系统的数据流主要有主控制机内部信息和现场继电器的开关量信息记录、作业单数据以及调速控制的勾车控制数据和雷达数据等.系统通过智能分析原始数据,建立关系型数据库,插入索引关键字,有效解决了数据存储量与实时查询的矛盾,使得在数据库中进行双向查询和历史图像再现变得更容易且数据返回更快,同时有效减轻了维护工作站CPU的负担.4　系统调试过程智能化随着编组站自动化控制技术的不断普及,编组站自动化功能也在不断增加与完善.而对控制系统的调试与评估,以往都是采用人工模拟与现场实际控车相结合的方式进行,这种方式风险高、成本大、周期长,也不利于系统的后期改进与完善.因此, TX JKⅢ驼峰自动化控制系统在开发过程中,同时研制开发了编组站作业过程智能模拟仿真系统.设计思路是“软硬件结合,模拟钩车在各级道岔和减速器上的溜放过程、在股道上的走行过程,提供近似于现场的环境,系统具有可操作性、可重复性”.该模拟仿真系统具有三大作用:配合控制系统完成室内调试与测试;为现场维护及使用人员进行技术培训提供便利条件;利用现场数据在实验室内重现模拟现场作业与控制过程,为进一步改进、完善控制系统提供便利条件.智能模拟仿真系统可进行车辆走行过程、驼峰测重、测长、测速、车辆溜放过程、信号开放与关闭、进路锁闭与解锁、减速器控制过程仿真,可进行正常情况及各种非正常情况的模拟仿真,缩短了系统93第4期编组站自动化智能过程控制开发与现场调试时间.除能对编程人员指定的现象进行模拟外,为了能够更加直观地分析各种数据,测试控制系统的性能,仿真系统还利用维护工作站中记录数据进行还原模拟.通过还原模拟,可以分析减速器的制动能高变化情况,出现超标时给予报警提示,为实现设备状态修提供依据;出现故障时,通过反复还原模拟再现现场,可以分析出是系统软件的隐含缺陷、车辆原因还是基础设备原因;通过还原模拟,还可以考验改进后的系统是否能达到预期的效果.还原模拟以电务维护机记录数据的时间间隔为基准,直接用现场记录数据作为模拟输出的依据.针对驼峰现场的智能过程模拟仿真系统,模拟正常解体过程和各种异常情况,在TX JKⅢ驼峰自动控制系统的开发、应用、改进中发挥了重要作用.随着技术的发展与完善,智能过程模拟仿真系统必将成为今后驼峰控制系统研究、改进、鉴定和工厂化生产必备的调试设备,也将作为驼峰控制系统安全性论证的测试设备,可以极大地提高调试效率,把系统调试对运输生产的干扰降低到最小程度.5　结 论驼峰现场控制的智能化是编组站今后发展的必然方向,TX JKⅢ驼峰自动化系统率先在这方面做出的创新为推进驼峰智能化进程发挥了积极作用.系统在实际站场的使用中取得了非常好的控制效果,已成为编组站自动控制领域的一个亮点.系统今后将不断探索应用先进的科学技术,为实现铁路编组站的智能化贡献力量.参考文献[1]　1999自动化驼峰学术与经验交流会论文集.中国铁道学会铁道自动化委员会,1999.[2]　编组站自动化论文集(1979-1992).北京:中国铁道出版社,1993.[3]　钟邦旺,等.关于电务纵体制如何适应铁路跨越式发展的思考.铁道通信信号,2004,(1).[4]　蒋东翔,等.电站热力性系统远程在线监测与诊断网络系统.北京:清华大学,1999.(上接第67页)下,列车重量从155吨增加到285吨(增加84%)时,列车平均速度从78.76km/h下降到64.61km/h(下降18%),实际最高速度从119.18km/h下降到109.78km/h,列车能耗则从383.08激增到537.13kWh(增加40.2%)。