手动变速器论文：汽车手动变速器换档品质评价及同步时间测试研究

《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，自动机械式变速器（AMT）以其结构简单、成本低廉和较高的传动效率，在汽车传动系统中得到了广泛应用。

AMT起步过程的控制方法和换挡过程的研究，对于提升汽车驾驶的舒适性、安全性和燃油经济性具有重要意义。

本文将重点探讨AMT起步过程的控制方法及换挡过程的相关研究。

二、AMT起步过程的控制方法1. 起步控制策略AMT起步过程的控制策略主要涉及离合器的控制、发动机的扭矩控制和变速器的控制。

在起步阶段，系统需要精确控制离合器的接合速度和力度，以避免车辆抖动或熄火。

同时，发动机的扭矩需要根据车辆的负载和行驶条件进行合理调节，以保证起步的平稳性和快速性。

2. 离合器控制离合器是AMT起步过程中的关键部件，其控制精度直接影响到起步的平顺性和车辆的舒适性。

通过电子控制系统对离合器进行精确的控制，可以实现离合器的平稳接合和分离，从而保证车辆在各种工况下都能实现平稳起步。

3. 发动机扭矩控制发动机扭矩的控制是实现AMT平稳起步的另一关键因素。

通过发动机控制系统对喷油量、点火提前角等参数进行精确控制，可以实现发动机扭矩的合理分配和调节，从而保证车辆在起步过程中的动力性和平顺性。

三、换挡过程研究1. 换挡规律研究换挡规律是AMT换挡过程的核心，它决定了换挡时机和换挡策略。

通过研究车辆的运行状态、驾驶员的意图以及道路状况等因素，可以制定出合理的换挡规律，从而实现换挡过程的平滑性和高效性。

2. 换挡执行过程换挡执行过程涉及到离合器的分离与接合、选换挡机构的动作等多个环节。

在换挡过程中，需要精确控制离合器的分离和接合时机，以及选换挡机构的动作顺序和速度，以保证换挡过程的顺利进行。

3. 换挡品质评价换挡品质的评价主要从换挡时间、换挡冲击和驾驶舒适性等方面进行。

通过优化换挡规律和执行过程，可以降低换挡时间，减小换挡冲击，提高驾驶舒适性，从而实现换挡品质的提升。

10.16638/ki.1671-7988.2017.22.041手动变速器整车虚拟样机换挡品质分析张小坤，吴远迪，葛琳，张静（华晨汽车工程研究院，辽宁沈阳110141）摘要：手动变速器选、换挡力是评价整车换挡性能的重要指标。

文章介绍的包含详细同步器的整车系统仿真模型，可模拟车辆行驶过程中变速器同步器的同步运动过程，仿真分析手柄球换挡力特性曲线。

换挡力的仿真结果与GSA 试验结果相吻合。

基于此模块化的整车系统仿真模型，可对换挡机构和同步器等结构参数进行优化，可评估新产品的换挡品质，为同步器等关键元件的设计提供依据。

关键词：变速器；换挡机构；同步器；换挡力中图分类号：U463.2 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2017)22-113-04Vehicle Virtual Prototype Shift Quality Analysis of Manual TransmissionZhang Xiaokun, Wu Yuandi, Ge Lin, Zhang Jing( Brilliance Auto R&D Center, Liaoning Shenyang 110141 )Abstract: Shift force of manual transmission is an important index of vehicle performance evaluation.In this paper contains a detailed synchronizer, a simulation model of vehicle system can simulate the transmission process of a vehicle traveling in the synchronous movement of each block synchronizer simulation analysis handles the ball shift force characteristic curve.The simulation result of the shift force in conformity with the GSA test results. Based on the modular vehicle system simulation model for shift institutions and synchronizer optimization of structure parameters such as, can evaluate the shift quality of new products, such as synchronizer provides the reference for the design of key components.Keywords: Transmission; Shifting Mechanism; Synchronizer; Shift ForceCLC NO.: U463.2 Document Code: A Article ID:1671-7988(2017)22-113-04引言近年来随着手动变速器的发展和应用，换挡品质分析变得越来越重要，传统的换挡品质分析是通过试验台或者整车样机来完成，在仿真方面缺少详细的同步器模型以及整车系统仿真环境，本文介绍的换挡执行机构和手动变速器的整车系统模型，是基于SimulationX系统仿真平台建立，即可仿真模拟静态换挡力，同时可提供整车行驶环境，进行动态换挡力仿真，并观察整车的动态特性，此环境更接近于驾驶员实际操作的情况，通过仿真分析，对手动变速器的前期设计进行初步评估与优化，减少后期的优化和试验次数，缩短研发周期。

如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知！毕业论文（设计）题目：汽车5挡手动变速器设计学生：专业：车辆工程学号：指导老师：2014年6月汽车5挡手动变速器设计摘要：变速器是连接发动机与传动系统的至关重要的部分，对它的合理设计能够保证汽车在各种不的工况下满足需求，而且他的合理与否决定了发动机的动力能否高效发挥。

本次针对前置后驱形式设计一台五档手动变速器，并且采用三轴式。

这次设计主要考虑的是动力输出平顺、传动效率高、磨损消耗小、使用寿命长。

同时在设计时还会尽量考虑工艺的优化和经济性的要求。

设计采用三轴式，所以其中设计了一个直接档，提高传动效率。

变速器的换挡通过锁环式同步器实现，同时合理设计了一套与之相匹配的操作机构。

在整个过程中，通过基本参数计算出变速器的各种数据，并且严格校核，保证能够满足设计和使用要求。

关键词：变速器锁环式同步器中间轴Design on Car 5 Manual TransmissionAbstract：Transmission is connecting to the engine and transmission system is the important part with its reasonable design can ensure the normal order of the vehicle under various conditions, and he is reasonable or not determines the power of the engine can be efficient.This design for the front drive form a three shaft five file manual mechanical transmission, the design main consideration is power output smooth consumption, high transmission efficiency, wear small, long life of service. At the same time also will try to consider in the design of process optimization and economy requirements.Because of using three axis type, so designed a direct file, improve transmission efficiency . Transmission shift by the lock ring synchronizer, at the same time, the reasonable design a set of matching operator. Through the basic parameter to calculate the transmission of all kinds of data, another checking strictly, guaranteed to meet design ， use requirements.Keywords：transmission synchronizer intermediate shaft目录1 绪论 (1)1.1本次设计的目的及意义 (1)1.2变速器的发展现状 (2)1.3变速器设计面临的主要问题 (2)1.4毕业设计任务及要求 (3)2 变速器的总体方案确定 (4)2.1变速器的功用及设计要求 (4)2.2变速器传动机构的型式选择 (4)2.2.1三轴式变速器与两轴式变速器传动方案 (4)2.2.2倒档布局方案 (6)2.3零部件结构方案分析 (7)2.3.1齿轮型式 (7)2.3.2变速器轴 (8)2.3.3变速器轴承的选择 (8)3 变速器主要参数的选择与齿轮设计 (9)3.1变速器各档传动比的确定 (9)3.1.1主减速器传动比的确定 (9)3.1.2最低档传动比计算 (9)3.1.3变速器各档速比的配置 (11)3.1.4中心距 (11)3.1.5变速器的外形尺寸 (12)3.1.6齿轮参数的选择 (12)3.1.7各档齿轮计算 (14)3.2齿轮设计与计算 (19)3.2.1齿轮材料的选择原则 (19)3.2.2变速器齿轮强度校核 (19)3.3轴的结构和尺寸设计 (30)3.3.1轴的工艺要求 (30)3.3.2初选轴的直径 (31)3.4轴的强度校核 (32)3.4.1轴的刚度验算 (33)3.4.2轴的强度计算 (41)3.5轴承选择与寿命计算 (46)3.5.1输入轴轴承的选择与寿命计算 (46)4 变速器同步器与操纵机构的设计 (51)4.1同步器设计 (51)4.1.1同步器类型的选取 (51)4.1.2接近尺寸和分度尺寸 (51)4.1.3滑块宽度、内啮合套缺口宽度 (51)4.1.4同步器装配间隙 (52)4.2 同步锁环主要尺寸确定 (53)4.3 同步器校核 (54)4.3.1同步器同步时间校核 (54)4.4变速器的操纵机构 (56)4.4.1变速器操纵机构的功用 (56)4.4.2变速器操纵机构的要求 (56)4.4.3换档位置 (57)5. 结论 (60)致谢 (61)参考文献 (62)1 绪论1.1本次设计的目的及意义随着经济实力和科学技术的不断的发展，汽车工业不断发展，逐渐成为我国重要的工业产业，汽车的使用已经遍布我国的大江南北。

对二车手变速器的性能鉴定与评估
二车手变速器是指由骑手手动操作的自行车变速装置，它可以通过改变齿轮比来调整
传动比，以适应不同的路况和骑行需求。

在评估二车手变速器的性能时，我们通常会考虑
以下几个方面：
1. 变速精度：变速器的主要目的是让骑手在不同路况下得到理想的传动比。

变速器
的精度是评估其性能的重要指标之一。

变速器应能实现平稳的变速过渡，并确保齿轮在不
同参数下的精准匹配。

2. 换挡力度：换挡力度是指骑手在操作变速器时所需要的力量。

如果换挡力度较大，则会给骑手带来不适甚至影响骑行体验。

变速器的换挡力度应适中，既方便操作又不容易
误操作。

4. 抗脏耐污性：骑行环境复杂多变，变速器可能会遭受到灰尘、泥浆、水滴等的侵蚀，因此变速器的抗脏耐污性能很重要。

较好的变速器应具备防尘、防水和抗腐蚀的能力，以确保正常的变速功能。

5. 物理尺寸和重量：对于二车手来说，变速器的物理尺寸和重量也是需要考虑的因素。

较小的物理尺寸和较轻的重量能够降低整车的重量和阻力，提高骑行效率。

对二车手变速器的性能鉴定与评估主要包括变速精度、换挡力度、耐久性、抗脏耐污
性和物理尺寸、重量等方面的考量。

只有在这些方面都达到需求，才能认定为一款优秀的
二车手变速器。

这也是二车手变速器在市场上受到青睐的重要原因之一。

对二车手变速器的性能鉴定与评估手动变速器是汽车传动系统中的重要组成部分，对于二车手来说，变速器的性能对驾驶体验和车辆性能起着关键作用。

对二车手变速器的性能进行鉴定和评估是非常重要的。

一、鉴定指标在对二车手变速器的性能进行鉴定和评估之前，需要明确一些鉴定指标，以便对其进行合理评估。

1. 换挡顺畅度：即换挡是否顺畅、换挡力是否适中等。

换挡顺畅度可以从两个方面来评估，一是空挡换挡，即慢速行驶或停车时的换挡感受，二是工况换挡，即高速行驶或变速器负荷较大时的换挡感受。

2. 换档操作力：即换挡手柄（或踏板）的操作力大小。

换挡手柄操作力应该适中，既不能过轻导致换挡不准确，也不能过重导致操作困难。

3. 换挡力矩：即变速器在进行换挡时所需要的力矩大小。

换挡力矩大小直接关系到换挡操作的顺利程度，也会影响到驾驶员的驾驶体验。

4. 换挡准确性：即换挡的准确性和可靠性。

换挡准确性是指在换挡过程中是否容易出现误操作和卡挡现象，换挡可靠性是指变速器是否容易出现变速波轮断裂或同步器损坏等情况。

5. 换挡速度：即变速器在进行换挡时所需要的时间。

换挡速度应该是尽可能快速的，以提高车辆的加速性能和行驶效率。

二、评估方法对于二车手变速器的性能鉴定和评估，可以采用实车测试和仿真模拟两种方法。

1. 实车测试：通过在实际车辆上进行测试，来评估变速器的性能。

具体可以通过以下几个方面来测试和评估：（1）换挡顺畅度测试：通过在不同工况下进行换挡操作，来感受换挡的顺畅度。

（2）换档操作力测试：通过测量换挡手柄（或踏板）的操作力大小，来评估换档操作力是否适中。

（4）换挡准确性和可靠性测试：通过进行换挡操作，来评估换挡的准确性和可靠性。

（5）换挡速度测试：通过测量进行换挡所需要的时间，来评估换挡速度是否合理。

2. 仿真模拟：通过利用计算机软件进行虚拟仿真，来评估变速器的性能。

具体可以采用以下几种方法：（1）建立数学模型：通过建立二车手变速器的数学模型，来模拟变速器的工作原理和性能。

汽车手动变速器换档试验台设计研究及换档品质分析的开题报告一、选题背景与意义随着汽车行业的不断发展和消费者对行驶品质的要求提高，汽车手动变速器的换档品质变得越来越重要。

而手动变速器换档品质是受到多种因素的影响的，包括变速器结构、离合器质量、驾驶员的技术水平等。

因此，一种可靠的换档试验台对于研究手动变速器的换档品质及其影响因素具有重要意义。

二、研究内容本研究的主要内容包括：1. 设计一种适用于手动变速器换档试验的试验台，并完成试验台的制作；2. 对手动变速器进行换档试验，并按照试验标准进行数据采集；3. 对换档试验数据进行分析，研究手动变速器换档品质的影响因素及其关系；4. 提出改进手动变速器换档品质的建议和措施。

三、研究方法本研究的主要研究方法包括：1. 设计试验台的方法：根据手动变速器的结构及其运作原理，设计试验台的结构，包括离合器、换档机构等。

2. 数据采集的方法：利用数据采集系统，进行试验数据的采集及存储。

3. 数据分析的方法：采用统计学方法对试验数据进行分析，探究各种因素对手动变速器换档品质的影响。

四、预期成果本研究的预期成果包括：1. 建立一种适用于手动变速器换档试验的试验台，为手动变速器的研究提供实验条件。

2. 研究手动变速器换档品质的影响因素及其关系，为汽车制造商提供改进手动变速器换档品质的建议和措施，提高汽车的行驶品质。

3. 提高汽车行业对手动变速器换档品质的认识，促进该领域的发展。

五、拟定任务及时间进度本研究的任务及时间进度如下：2022年1月-2月：完成试验台的设计与制作2022年3月-4月：进行手动变速器换档试验2022年5月-8月：数据分析及论文撰写2022年9月-11月：论文修改与答辩六、研究难点本研究中的难点主要包括：1. 设计试验台的过程中，需要考虑到手动变速器的结构和运行原理，确保试验台能够模拟实际情况。

2. 数据采集的过程中，需要确保采集到的数据准确性和完整性。

3. 数据分析的过程中，需要利用统计学方法探究各种因素对手动变速器换档品质的影响，保证研究结果的可靠性。

汽车手动挡变速器换挡性能评价方法初探摘要：本文详细介绍了手动挡变速器换挡性能的客观测试与主观评价方法。

对国内外成熟车型和本公司自主开发车型的客观数据研究分析与对比，并总结出主观评价表及评分机制。

为提升自主研发车型的换挡品质，提供数据支持。

关键词：手动挡变速器换挡性能客观测试主观评价1 引言随着人机工程学在车辆上应用的深入，人们对车辆变速操纵系统的操控舒适性也提出了更高的要求。

而目前国内机械式手动变速器的换挡困难等问题严重影响了该类车辆在消费者心中的形象。

为了提高车辆品质，增强公司品牌在市场中的形象与地位，本公司开始着手对手动挡车辆换挡性能的研究，并建立评价体系。

试验采用GIF换挡分析系统，对车辆在静止与运动换挡过程中不同的换挡阶段（预同步、同步、自由滑移、二次冲击）、锁止销特性、换挡杆行程、选换挡力、系统刚度、各挡位自由间隙、换挡冲量等参数进行数据采集，结合标杆、竞品车辆的数据分析对比与主观评价，发现车辆的换挡质量问题。

为提升手动挡变速器的换挡性能提供指导依据。

2 客观测试与分析2.1静态测试静态测试主要的试验内容有选换挡力及行程、选换挡刚度、斜向换挡特性、各挡位自由间隙的测量。

试验时车辆静止，发动机熄火，离合器处于分离状态。

整个试验过程都由驾驶经验丰富、操作熟练的驾驶员完成。

在试验之前，驾驶员需要熟悉试验车辆的换挡方式，并进行多次演练，掌握试验要领。

2.1.1 选换挡力及行程通过对静止状态下换挡杆选换挡力和行程的测量，能够反映出锁止销和选挡复位机构对选换挡性能的影响，以及其吸入感和敏感区域提醒等特性是否得到了充分的体现。

最终对变速器的锁止销和选挡复位机构的特性做出评价。

如图1所示，该车选挡机构为斜面与锁销配合机构，选挡过程顺畅、清晰，在克服锁止销力时，阻力平缓，且左右对称性较好。

但进挡阻滞感较大，进挡不顺畅，吸入感较差，同时可以反映出换挡系统润滑不佳及锁止机构作用面工艺粗糙。

2.1.2 选换挡刚度对变速操纵系统进行选挡与换挡方向刚度的测量，目的主要是评价其选换挡功能的可靠性。

·V ·AMT 是英文Automated Mechanical Transmission 的简写，译作机械式自动变速器。

AMT 采用的变速器仍然是传统手动机械变速器所采用的平行轴式变速器，离合器仍是干式摩擦离合器，只不过在动力传动系的基础上加上电子控制执行机构从而实现自动换挡。

和另外一种自动变速器AT 相比较，AMT 的优点是：机械传动效率高、成本低。

AMT 的缺点是：控制难度更大。

AMT 在起步和换挡时，没有液力自动变速器(AT)能够缓和冲击和振动的优越条件。

AMT 采用干式离合器，AT 采用湿式离合器，湿式离合器允许较长时间滑摩而不会烧伤摩擦片。

以上两点都不利于AMT的起步、换挡品质的提高。

然而为了实现AMT 的商品化，提高AMT 的商品竞争力，其起步和换挡品质又是两个必须解决的问题。

AMT一、AMT 的发展历程机械式自动变速器可以分为以下几个发展阶段： 首先是半自动阶段。

60年代起，出现了对传统的离合器和手动机械变速器的半自动操纵，例如美国伊顿(Eaton)的半自动机械变速器(SAMT)系统(1983)，德国奔驰公司(Daimler Benz)的电推动(EPS)系统(1990)，瑞典斯堪尼亚(Scania)的CAG 系统(1986)。

CAG 系统和EPS 系统只是使换挡动作实现了自动化，并不能实现控制过程中最困难的起步过程自动化。

Eaton 的SAMT 系统在自动换挡时可以进行适当的对离合器和发动机的控制，白俄罗斯工学院开发的SAMT 系统实现了二参数的换挡规律自动判断挡位并能够自动完成换挡功能，但是在起步时仍然是手动操纵离合器。

二是全自动阶段。

1983年，日本五十铃公司(ISUZU)在世界上率先研制成功电子控制机械式有级自动变速器“NAVI-5”，并装于ASKA 轿车上，在车速为60km/h 时，和液力自动变速器(AT)相比较可以节油10%-30%左右。

伊顿公司在1983年也宣布成功地将重型货车的手动变速器实现了自动化。

手动变速器换挡性能评价方法浅析李兴宇【摘要】详细介绍了手动挡变速器选换挡性能的客观测试方法,对国内外成熟车型和自主开发车型的客观数据进行对比与分析,并总结出主观评价表及评分机制,为提升白主研发车型的换挡品质提供数据依据.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】4页(P37-39,47)【关键词】手动挡变速器;选换挡性能;客观测试【作者】李兴宇【作者单位】安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,安徽合肥230601【正文语种】中文车用润滑油技术规格的发展依赖于汽车制造商、添加剂公司及相关标准委员会3方的共同推动，目的是为了满足日益严苛的车辆润滑及环保要求。

目前，国际上使用最广的润滑油技术规格为美国的API(美国石油学会，American Petroleum Institute)规格、ILSAC(国际润滑剂标准化及认证委员会,International Lubricant Standardization and Approval Committee)规格和欧洲的ACEA规格。

每年相关机构都会收集汽车OEM的要求以及环保法规等要求对现行的标准进行评估，并根据评估结果决定是否更新标准。

每次新版本标准的颁布都代表了润滑油质量的一次进步，同时也反映了发动机技术和法规方面的变化趋势，因此对比分析不同版本间的变化点对于深入学习润滑油技术知识以及了解未来润滑油的发展趋势都有着重要意义。

ILSAC规格是美国汽车制造商协会(AAMA)和日本汽车制造商协会(JAMA)联合一些大的润滑油和添加剂公司共同成立，对润滑油产品规格进行认证的机构，其认证委托美国石油学会(API)发布。

该机构目前已经制订了汽油机油的GF-1、GF-2、GF-3、GF-4和GF-5等5个规格。

简单来说，ILSAC 的“GF-X”规格是在达到API相应质量等级的基础上，增加了节能要求(GF-5除外)，来满足日益严格的节能和排放法规的要求(ILSAC与API规格关系见表1)。

汽车手动变速器检修
汽车手动变速器的检修主要包括以下几个方面：
1. 变速器齿轮和轴的检查：检查各啮合齿轮，啮合位置应正确，齿面无打毛、剥落等现象。

测量齿轮和轴的径向配合间隙，超过规定限度应更换齿轮或轴。

同时，要检查齿轮的轴向间隙，一般在0.10～0.30mm，最大不超过0.60mm。

2. 变速器第二轴轴向间隙的检查：按规定力矩拧紧第二轴连接凸缘螺母，来回撬动第二轴，其轴向间隙不应大于0.30mm，过大则应拆检变速器。

3. 同步器的检查：同步器拆下后应清洗干净，检查同步器锥环与锥盘的磨损情况以及锥环的制动作用。

锥环内锥面涂少量齿轮油后与外锥面接触、压紧、相对转动，松手后内锥面不应自动从锥面滑出。

4. 变速器漏油故障的排除：检查变速器油量是否过多，如过多应按规定减少油量。

检查通气孔是否堵塞，如堵塞需要疏通。

检查加油塞是否松动或打滑，如有应紧固或更换。

观察变速器漏油处，检查纸垫和油封的完好情况，如有破损应更换。

检查变速器箱有无裂纹，如有应修理或更换。

检查轴承是否松动，如松动应更换。

同时检查同步器是否松散，衬套和锥形环是否磨损或损坏。

在检修过程中，需要遵循正确的步骤和注意事项，避免损坏部件或造成安全隐患。

如果没有足够的经验和技能，不建议自行进行手动变速器的检修工作。

建议将车辆送至专业的维修站进行检查和维修。

手动变速器毕业论文--手动变速器故障判断及维修手动变速器毕业论文--手动变速器故障判断及维修毕业设计（论文）作者：学号： 30711152系部：汽车工程系专业：汽车运用技术题目：手动变速器故障判断及维修指导者：2021年 4月毕业设计（论文）中文摘要1 引言.......................................................................................6 2 变速器概述 (6)2．1 变速器的功用及类型 (6)2.1.1 变速器的功用 (6)2.1.2 变速器的类型..................................................................... 7 3 变速器传动机构 (8)3.1 变速器的工作原理 (8)3.2两轴式变速器 (9)3.2.1基本结构 (9)3.2.2动力传递路线及传动比 (10)3.2.3 档位分析 (11)3.3 三轴式变速器 (12)3.3.1基本结构 (12)3.3.2动力传递路线及传动比............................................................ 14 4 桑塔纳2000轿车变速器结构与特性 (16)4.1桑塔纳2000轿车变速器的结构 (16)4.2 桑塔纳2000轿车变速器的特性…………………………………………… 18 5桑塔纳2000轿车变速器总成的拆卸和安装 (19)5.1变速器总成的拆卸 (19)5.2变速器总成的安装……………………………………………………………21 6 桑塔纳2000轿车变速器常见故障判断与维修 (22)6.1变速器常见故障及判断 (22)6.1.1桑塔纳2000轿车变速器常见故障 (22)6.2桑塔纳2000轿车变速器常见故障维修 (24)6.2.1 一般修理 (24)6.2.2主要易损组件修理时的注意事项................................................26 7 桑塔纳2000轿车维修实例 (27)7.1桑塔纳2000轿车手动变速器跳档故障 (27)7.1.1故障现象 (27)7.1.2故障分析与排除 (27)7.2桑塔纳2000轿车手动变速器无倒挡且有时有异响 (27)7.2.1故障现象 (27)7.2.2故障排除 (28)7.3桑塔纳2000手动变速器车在起步及行车时偶尔发出“吱吱”响 (28)7.3.1故障现象 (28)7.3.2故障分析与排除.....................................................................28 8 变速器使用和注意事项 (29)8.1 变速器的使用方法 (29)8.2操纵换档应注意以下事项……………………………………………………29 结论…………………………………………………………………………………30 致谢…………………………………………………………………………………30 参考文献 (31)随着国民经济的迅猛发展，汽车产量逐年增加，2021年汽车最终销量938.05万辆，销量增幅6.7%。