第6章 编程软件
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第6章SFC编程
2008.2 V1.0
电气控制及PLC应用技术 Weng Guoqing
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4. 举例 冲压机工作顺序可分为 三个状态： 三个状态： （1）初始 ） （2）下冲 ） （3）返回 ）
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6.2 顺序控制指令
1. 顺序控制指令介绍
指令形式
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● S7-200 PLC顺序 顺序
控制指令及应用
3. 并行分支和联接
合并时，所有分支控制 合并时，所有分支控制 流必须完成。 流必须完成。
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4. 跳转和循环
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3. 选择和跳转电路举例（自学） 选择和跳转电路举例（自学）
题目
I/O点分配 点分配
启动按钮： 启动按钮：I0.0 停止按钮： 停止按钮：I0.1 电机M1： 电机 ：Q0.0 电机M2： 电机 ：Q0.1 电机M3： 电机 ：Q0.2
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第十章 编程软件的使用 STEP7-Micro/Win 32 软件安装 (自学） 自学） 自学
S7-224 外围接线图 P302
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电气控制及PLC应用技术 Weng Guoqing
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第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用 顺序控制指令及应用 6.1 功能图的产生及基本概念 6.2 顺序控制指令 6.3 功能图的主要类型 6.4 功能图编程应用举例
第六章 STEP7-200软件使用
三、系统组态
1．数字量输入滤波 ．
允许为部分或全 部数字量输入点 设置输入滤波。 设置输入滤波 。 检视→ 系统块→ 检视 → 系统块 → 输入过滤器。 输入过滤器 。 延 时时间范围为 0.2~12.8ms， 默 ， 认值为6.4ms。 认值为 。
2．模拟量输入滤波 ．
S7-200CPU222、224 200CPU222、 CPU222 226在模拟量输入 和 226 在模拟量输入 信号变化缓慢的场 合，可以对不同的 模拟量输入选择软 件滤波。检视→系 统块→模拟量输入 过滤器。系统默认 参数为：模拟量输 入点全部滤波、采 样次数为64、静区 值为320 320。 值为320。
第一节 软件安装及硬件连接
一、软件安装
软件来源： 软件来源：STEP 7-Micro/WIN32——西门子网站 西门子网站 下载或光盘。 下载或光盘。 安装：双击STEP 7-Micro/WIN32的安装程序 安装：双击STEP 7-Micro/WIN32的安装程序 setup.exe，根据在线提示，完成安装。 ，根据在线提示，完成安装。 编程语言：选择英语。 编程语言：选择英语。 界面汉化：安装完后可用 界面汉化：安装完后可用STEP 7-Micro/WIN 32中 中 文汉化软件将编程界面和帮助文件汉化，使编程环 文汉化软件将编程界面和帮助文件汉化， 境为中文状态。 境为中文状态。
5．PLC断电后的数据保存方式 ． 断电后的数据保存方式
CPU用EEPROM保存用户程序、 程序数据及 用 保存用户程序、 组态数据； 保存用户程序 程序数据及CPU组态数据； 组态数据 用一个超级电容器， 在掉电时保存整个RAM存储器 用一个超级电容器 ， 使 PLC在掉电时保存整个 在掉电时保存整个 存储器 中的信息。 还可选用存储器卡保持用户程序。 中的信息 。 S7-200PLC还可选用存储器卡保持用户程序 。 还可选用存储器卡保持用户程序 CPU模块在 模块在STOP方式下 ， 点击菜单 “ PLC”中的 “ 程序存 方式下， 中的“ 模块在 方式下 点击菜单“ 中的 储器卡”项就可将用户程序、 组态信息及V、 、 、 储器卡 ” 项就可将用户程序 、 CPU组态信息及 、M、T、 组态信息及 C的当前值复制到存储器卡中。单击“系统块”的“保存范 的当前值复制到存储器卡中。 的当前值复制到存储器卡中 单击“系统块” 标签，可选择PLC断电时希望保持的内存区域。最多可 断电时希望保持的内存区域。 围”标签，可选择 断电时希望保持的内存区域 定义六个要保存的存储区范围，设置保存的存储区有V、 、 定义六个要保存的存储区范围，设置保存的存储区有 、M、 C和 T。 对于定时器 ， 只能保存定时器 和 。 对于定时器， 只能保存定时器TONR， 而且只能保 ， 持定时器和计数器的当前值，定时器位和计数器位不能保持， 持定时器和计数器的当前值，定时器位和计数器位不能保持， 上电时定时器位和计数器位均被消除。 存储区的前14个 上电时定时器位和计数器位均被消除。对M存储区的前 个 存储区的前 字节，系统缺省设置为不保持。 字节，系统缺省设置为不保持。
全国苏科版信息技术九年级全册第6章第2节2.《智能楼道灯中的传感器》教学设计
5. 传感器的市场前景：介绍传感器市场的现状和发展趋势，包括市场规模、增长速度和主要市场参与者。通过阅读材料，让学生了解传感器市场的机遇和挑战，激发学生对传感器产业的关注。
6. 传感器的环保与节能：介绍传感器在环保和节能领域的应用，如空气质量监测、水资源管理、能源消耗监测等。通过阅读材料，让学生了解传感器技术在环保和节能领域的贡献，提高学生的环保意识。
2. 教学软件：使用编程软件，让学生动手编写简单的传感器控制程序，加深对传感器编程实现的理解。
3. 实物展示：准备智能楼道灯的实物，让学生近距离观察传感器的实际应用，提高学生的学习兴趣。
4. 小组合作：将学生分成小组，进行小组讨论和实验操作，培养学生的团队协作能力和创新思维。
5. 问答互动：教师提问，学生回答，通过问答互动，检查学生的学习效果，提高学生的参与度。
七、板书设计
① 传感器的基本概念：传感器是一种能够将非电信号转换为电信号的装置。
② 传感器在智能楼道灯中的应用：光敏传感器、红外传感器、声控传感器。
③ 传感器的优势和意义：节能环保、提高生活质量、智能化管理。
④ 传感器的未来发展：技术创新、应用领域拓展、跨学科研究。
⑤ 传感器的教育与人才培养：学校教育、在线课程、实践活动。
3. 小组讨论报告：根据课堂上的小组讨论，完成小组讨论报告，总结讨论主题、讨论过程和讨论成果。
4. 课后习题：完成《智能楼道灯中的传感器》课后习题，巩固所学知识。
作业反馈：
1. 对学生的阅读材料进行批改，检查阅读理解的深度和广度，给出改进建议。
2. 对学生的实验报告进行批改，检查实验原理的理解、实验步骤的准确性和实验结果的分析，给出改进建议。
3. 对学生的讨论报告进行批改，检查讨论主题的深入性、讨论过程的参与度和讨论成果的创新性，给出改进建议。
6. 传感器的环保与节能：介绍传感器在环保和节能领域的应用，如空气质量监测、水资源管理、能源消耗监测等。通过阅读材料，让学生了解传感器技术在环保和节能领域的贡献，提高学生的环保意识。
2. 教学软件：使用编程软件，让学生动手编写简单的传感器控制程序，加深对传感器编程实现的理解。
3. 实物展示：准备智能楼道灯的实物，让学生近距离观察传感器的实际应用，提高学生的学习兴趣。
4. 小组合作：将学生分成小组，进行小组讨论和实验操作，培养学生的团队协作能力和创新思维。
5. 问答互动：教师提问，学生回答，通过问答互动，检查学生的学习效果，提高学生的参与度。
七、板书设计
① 传感器的基本概念：传感器是一种能够将非电信号转换为电信号的装置。
② 传感器在智能楼道灯中的应用：光敏传感器、红外传感器、声控传感器。
③ 传感器的优势和意义：节能环保、提高生活质量、智能化管理。
④ 传感器的未来发展：技术创新、应用领域拓展、跨学科研究。
⑤ 传感器的教育与人才培养：学校教育、在线课程、实践活动。
3. 小组讨论报告：根据课堂上的小组讨论，完成小组讨论报告，总结讨论主题、讨论过程和讨论成果。
4. 课后习题：完成《智能楼道灯中的传感器》课后习题，巩固所学知识。
作业反馈：
1. 对学生的阅读材料进行批改，检查阅读理解的深度和广度，给出改进建议。
2. 对学生的实验报告进行批改，检查实验原理的理解、实验步骤的准确性和实验结果的分析，给出改进建议。
3. 对学生的讨论报告进行批改，检查讨论主题的深入性、讨论过程的参与度和讨论成果的创新性，给出改进建议。
第6章工业控制编程语言标准IEC61131
Ch6 工业控制编程语言标准 IEC61131-3
一、IEC61131-3标准的产生与特点
1、传统PLC编程语言的不足
➢梯形图语言规范不一致 ➢程序可复用性差 ➢缺乏足够的程序封装能力 ➢不支持数据结构 ➢程序执行具有局限性 ➢难以实现选择或并行等复杂顺控操作 ➢传统的梯形图编程在算术运算处理、字符串或文 字处理等方面均不能提供强有力的支持
4、优势
➢采用现代软件模块化原则，主要内容包括： 编程语言支持模块化，将常用的程序功能划分 为若干单元，并加以封装，构成编程的基础。 模块化时，只设置必要的、尽可能少的输入和 输出参数，尽量减少交互作用和内部数据交换。 模块化接口之间的交互作用均采用显性定义。 将信息隐藏于模块内，对使用者来讲只需了解 该模块的外部特性（即功能、输入和输出参数）， 而无需了解模块内算法的具体实现方法。
2、IEC 61131-3标准的产生
1992年以后，IEC陆续颁布施行可编程序控制器国际标准 IEC 61131的各个部分。已正式颁布的有： ➢IEC 61131-1 通用信息，2003年5月出版第二版） ➢IEC 61131-2 装置要求与测试，2003年2月出版第二版） ➢IEC 61131-3 编程语言，2003年1月出版第二版） ➢IEC 61131-4 用户导则（1995） ➢IEC 61131-5 通信服务规范2000） ➢IEC 61131-7 模糊控制编程软件工具实施（2000） ➢IEC 61131-8 IEC 61131-3语言的应用和实现导则（2001）
2、数据类型
IEC 61131-3对数据类型进行了定义，从而防止 对数据类型的不同设置而发生出错。数据类型的标 准化是编程语言开放性的重要标准。
在IEC 61131-3中定义一般数据类型和非一般数 据类型两类。非一般数据类型又可分为基本数据类 型和衍生数据类型。基本数据类型有21种。
一、IEC61131-3标准的产生与特点
1、传统PLC编程语言的不足
➢梯形图语言规范不一致 ➢程序可复用性差 ➢缺乏足够的程序封装能力 ➢不支持数据结构 ➢程序执行具有局限性 ➢难以实现选择或并行等复杂顺控操作 ➢传统的梯形图编程在算术运算处理、字符串或文 字处理等方面均不能提供强有力的支持
4、优势
➢采用现代软件模块化原则，主要内容包括： 编程语言支持模块化，将常用的程序功能划分 为若干单元，并加以封装，构成编程的基础。 模块化时，只设置必要的、尽可能少的输入和 输出参数，尽量减少交互作用和内部数据交换。 模块化接口之间的交互作用均采用显性定义。 将信息隐藏于模块内，对使用者来讲只需了解 该模块的外部特性（即功能、输入和输出参数）， 而无需了解模块内算法的具体实现方法。
2、IEC 61131-3标准的产生
1992年以后，IEC陆续颁布施行可编程序控制器国际标准 IEC 61131的各个部分。已正式颁布的有： ➢IEC 61131-1 通用信息，2003年5月出版第二版） ➢IEC 61131-2 装置要求与测试，2003年2月出版第二版） ➢IEC 61131-3 编程语言，2003年1月出版第二版） ➢IEC 61131-4 用户导则（1995） ➢IEC 61131-5 通信服务规范2000） ➢IEC 61131-7 模糊控制编程软件工具实施（2000） ➢IEC 61131-8 IEC 61131-3语言的应用和实现导则（2001）
2、数据类型
IEC 61131-3对数据类型进行了定义，从而防止 对数据类型的不同设置而发生出错。数据类型的标 准化是编程语言开放性的重要标准。
在IEC 61131-3中定义一般数据类型和非一般数 据类型两类。非一般数据类型又可分为基本数据类 型和衍生数据类型。基本数据类型有21种。
高职 单片机教案
高职单片机教案第一章：单片机概述教学目标：1. 了解单片机的概念、发展历程和分类。
2. 掌握单片机的基本组成原理和主要性能指标。
3. 熟悉单片机的应用领域和市场需求。
教学内容：1. 单片机的概念和发展历程。
2. 单片机的分类和特点。
3. 单片机的基本组成原理。
4. 单片机的主要性能指标。
5. 单片机的应用领域和市场需求。
教学方法：1. 讲授法：讲解单片机的概念、发展历程和分类。
2. 讨论法：探讨单片机的基本组成原理和主要性能指标。
3. 案例分析法：分析单片机的应用领域和市场需求。
教学资源：1. 教材：高职单片机教程。
2. 课件：单片机概述。
3. 案例素材：单片机应用实例。
教学活动：1. 导入：介绍单片机的概念和发展历程，引发学生兴趣。
2. 新课：讲解单片机的分类和特点，引导学生理解单片机的基本组成原理。
3. 案例分析：分析单片机的主要性能指标，结合实际应用案例，让学生了解单片机的应用领域和市场需求。
4. 课堂讨论：分组讨论单片机的优势和局限性，培养学生的创新思维和问题解决能力。
第二章：单片机的基本组成原理教学目标：1. 了解单片机的基本组成原理。
2. 掌握单片机的硬件结构和主要组成部分。
3. 熟悉单片机的指令系统和工作原理。
教学内容：1. 单片机的基本组成原理。
2. 单片机的硬件结构。
3. 单片机的主要组成部分。
4. 单片机的指令系统。
5. 单片机的工作原理。
教学方法：1. 讲授法：讲解单片机的基本组成原理和硬件结构。
2. 演示法：展示单片机的主要组成部分和指令系统。
3. 实践法：引导学生动手操作单片机，理解其工作原理。
教学资源：1. 教材：高职单片机教程。
2. 课件：单片机的基本组成原理。
3. 实物资源：单片机硬件结构和主要组成部分的展示。
4. 编程软件：单片机编程软件示例。
教学活动：1. 导入：回顾上一章内容，引导学生了解单片机的基本组成原理。
2. 新课：讲解单片机的硬件结构，展示单片机的主要组成部分。
四年级《信息技术》华师版教案
四年级《信息技术》华师版-教案第一章：认识计算机教学目标：1. 了解计算机的基本外观和组成。
2. 学会开关机，使用鼠标和键盘。
教学内容：1. 讲解计算机的外观和组成。
2. 示范开关机，使用鼠标和键盘的操作。
教学活动：1. 观察计算机的外观和组成，学生分享自己的发现。
2. 教师示范开关机，使用鼠标和键盘的操作，学生跟随操作。
评价反思：通过观察和操作，学生能够了解计算机的基本外观和组成，学会开关机，使用鼠标和键盘。
第二章：操作系统的基本操作教学目标：1. 学会使用操作系统，包括桌面、窗口、菜单等。
2. 学会保存和打开文件。
教学内容：1. 讲解操作系统的使用，包括桌面、窗口、菜单等。
2. 示范保存和打开文件的操作。
教学活动：1. 学生尝试使用操作系统，包括桌面、窗口、菜单等，教师指导。
2. 教师示范保存和打开文件的操作，学生跟随操作。
评价反思：通过实践操作，学生能够熟练使用操作系统，包括桌面、窗口、菜单等，并学会保存和打开文件。
第三章：文字处理软件的使用教学目标：1. 学会使用文字处理软件，包括输入、编辑、排版等。
2. 学会保存和打印文档。
教学内容：1. 讲解文字处理软件的使用，包括输入、编辑、排版等。
2. 示范保存和打印文档的操作。
教学活动：1. 学生尝试使用文字处理软件，包括输入、编辑、排版等，教师指导。
2. 教师示范保存和打印文档的操作，学生跟随操作。
评价反思：通过实践操作，学生能够熟练使用文字处理软件，包括输入、编辑、排版等，并学会保存和打印文档。
第四章：网络的基本使用教学目标：1. 了解网络的基本概念和使用。
2. 学会使用浏览器，搜索信息。
教学内容：1. 讲解网络的基本概念和使用。
2. 示范使用浏览器，搜索信息的操作。
教学活动：1. 学生分享对网络的了解，教师总结。
2. 教师示范使用浏览器，搜索信息的操作，学生跟随操作。
评价反思：通过观察和实践，学生能够了解网络的基本概念和使用，学会使用浏览器，搜索信息。
mastercam数控车床自动编程软件实训操作
第六章数控车床自动编程软件实训操作第一节数控车床CAD/CAM自动编程软件介绍现在的CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）已经显示出了它的巨大潜力，在机械制造工业方面已经占据了主导地位。
使用CNC/CAM系统产生的CNC程序代码可以替代传统的手工程序制作。
Mastercam具有强大的计算机辅助设计和计算机辅助制造功能，集工件的二维几何图形设计、三维曲面设计、刀具路径模拟、加工实体模拟等功能于一身，并提供友好的人机交互，是当今广泛使用的计算机辅助设计和计算机辅助制造软件。
图6－1 图6－2启动Mastercam Lathe v8.0后，出现如图6－1所示的欢迎画面，进入Mastercam Lathe v8.0后它的窗口界面如图6－2所示。
Mastercam Lathe v8.0的窗口界面主要由标题栏、工具栏、主功能列表区、子功能列表区、工作区和系统提示区组成，如图6－2所示。
一、工具栏Mastercam Lathe v8.0的工具栏位于主窗口的上方，当光标移动到每个按钮上时，Mastercam Lathe v8.0会自动显示其对应的功能，如图6－3所示。
图6－3图6－4为单击“下一页”按钮，可以看到其它的快捷按钮，这些按钮在主功能列表区和子功能列表区都能找到相应的命令。
二、主功能列表区和子功能列表区图6－10主功能列表区中显示可供用户选择的命令列表，如图6－5所示。
在主功能列表区有两个按钮，分别是“上层功能表”和“回主功能表”。
利用这两个按钮就可以在命令列表之间寻找需要的命令，并可以方便地返回到上一层命令列表或主功能列表。
图6－4例如，单击“档案”命令，主功能列表区变成如图6－6所示的档案命令列表；再单击“档案转换”命令，进入如图6－7所示的档案转换命令列表；单击“DXF ”命令，进入如图6－8所示的命令列表；单击“读取”可以转换其它CAD/CAM 软件中输出的图形。
最后单击“回主功能表”按钮，就回到如图6－5所示的主功能列表区。
如何利用计算机软件进行编程
如何利用计算机软件进行编程第一章：选择编程语言编程语言是计算机软件编程的基础，不同的编程语言适用于不同的应用领域。
在选择编程语言时，需要综合考虑以下几个因素：目标应用领域、编程难度、生态系统和性能要求等。
常见的编程语言包括C、Java、Python等，每种语言都有其独特的特点和适用范围。
第二章：编写程序编写程序是编程的核心步骤。
在编写程序前，需要明确程序的目标和功能。
根据程序的功能需求，按照编程语言的语法规范，使用相应的编程软件编写代码。
编写程序需要注意代码的结构清晰、逻辑正确、易于维护和扩展。
第三章：调试程序调试是编程过程中必不可少的一步，用于排除程序中出现的错误。
通过调试，可以逐步定位和修复代码中的bug，确保程序能够按照预期的方式运行。
调试的过程包括使用调试工具进行单步执行、查看变量的值、分析堆栈信息等。
第四章：优化程序优化程序可以提升程序的性能和效率。
通过对程序进行性能分析，找出影响程序性能的瓶颈，并采取相应的优化措施。
常见的优化手段包括算法优化、并行计算和内存管理等。
优化程序既可以提高程序的运行速度，也可以减少程序的资源消耗。
第五章：版本控制版本控制是多人协同开发的必备工具，可以追踪代码的变更历史、处理冲突、管理分支等。
常见的版本控制系统有Git和SVN 等。
使用版本控制系统可以有效地管理代码，并提供备份和恢复的功能。
第六章：测试和维护在完成编程任务后，需要进行测试和维护工作。
测试可以验证程序的正确性和稳定性，包括单元测试、集成测试和系统测试等。
维护工作包括修复bug、添加新功能、优化性能、更新文档等。
测试和维护是编程过程中持续进行的工作，可以保证程序的质量和可靠性。
第七章：学习和交流编程是一个不断学习和积累的过程。
在编程过程中，需要及时学习新的编程技术和工具，与其他开发者交流和分享经验。
可以通过阅读书籍、参加培训和技术论坛等方式，不断提升编程能力和解决问题的能力。
结语：利用计算机软件进行编程是一个挑战性和有趣的过程。
Matlab编程 - 第六章 lingo软件基础
第六章
LINGO软件基础
1
第六章 lingo软件简介 LINGO(linear interactive and general optimiuzer) 的基本含义是交互式的线性和离散化求解器。 最初是由芝加哥大学的Linus Schrage教授于1980年 开发的. 是主要用来求解优化问题的软件。 最大特色：允许优化问题中的决策变量为整数，即可 求解整数规划，而且执行速度快。
x2+2*x4+x5+3*x6>=20; x3+x5+2*x7>=15; @gin(x1);@gin(x2);@gin(x3); @gin(x4);@gin(x5);@gin(x6); @gin(x7);
x3 x5 2 x7 15,
xi 为整数
结论：按第1种模式切5根，第2种模式切5根，第5种 模式切15根，共需切割25根原料钢管。
9
二、LINGO中集 集是一群相联系的对象，这些对象也称为集的成员。 每个集成员可能有一个或多个与之有关联的特征， 这些特征称为属性。 LINGO有两种类型的集：原始集和派生集。 原始集是由一些最基本的对象组成的。 派生集是用一个或多个其它集来定义的。
10
1.定义原始集 sets: setname/member_list /:attribute_list; endsets
Feasible solution found. Total solver iterations: Variable I1 I2
0 Value 2.000000 3.000000
27
4.集循环函数：@for， @sum, @max, @min 用法：(1) @for(setname: expression_list) 对集合setnane的每个元素独立生成expression_list。 (2) @for(setname(i)|logical_condition:expression_list) 对集合setnane中满足logical_condition的成员独立生成 expression_list。 data: 如： x=3,8,5,7,6,-2; sets: enddata niu/1..6/:x,y,z; @ for(niu:y=x^2+2); endsets @for(niu(i)|i#le#3:z(i)=x(i)-3); @for(niu(i)|i#gt#3:z(i)=x(i)^2-2);
LINGO软件基础
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第六章 lingo软件简介 LINGO(linear interactive and general optimiuzer) 的基本含义是交互式的线性和离散化求解器。 最初是由芝加哥大学的Linus Schrage教授于1980年 开发的. 是主要用来求解优化问题的软件。 最大特色：允许优化问题中的决策变量为整数，即可 求解整数规划，而且执行速度快。
x2+2*x4+x5+3*x6>=20; x3+x5+2*x7>=15; @gin(x1);@gin(x2);@gin(x3); @gin(x4);@gin(x5);@gin(x6); @gin(x7);
x3 x5 2 x7 15,
xi 为整数
结论：按第1种模式切5根，第2种模式切5根，第5种 模式切15根，共需切割25根原料钢管。
9
二、LINGO中集 集是一群相联系的对象，这些对象也称为集的成员。 每个集成员可能有一个或多个与之有关联的特征， 这些特征称为属性。 LINGO有两种类型的集：原始集和派生集。 原始集是由一些最基本的对象组成的。 派生集是用一个或多个其它集来定义的。
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1.定义原始集 sets: setname/member_list /:attribute_list; endsets
Feasible solution found. Total solver iterations: Variable I1 I2
0 Value 2.000000 3.000000
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4.集循环函数：@for， @sum, @max, @min 用法：(1) @for(setname: expression_list) 对集合setnane的每个元素独立生成expression_list。 (2) @for(setname(i)|logical_condition:expression_list) 对集合setnane中满足logical_condition的成员独立生成 expression_list。 data: 如： x=3,8,5,7,6,-2; sets: enddata niu/1..6/:x,y,z; @ for(niu:y=x^2+2); endsets @for(niu(i)|i#le#3:z(i)=x(i)-3); @for(niu(i)|i#gt#3:z(i)=x(i)^2-2);
第6章 DSP软件设计
参数1 参数1 在A中
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程函数调用规则(续)
汇编器对被调用函数局部帧的分配
局部帧包括局部变量块和局部参数块两部分，其中局部参数块是 局部帧中用来传递参数到其他函数的部分。如果被调用函数没有 局部变量并且不再调用其他函数或需要调用的函数没有参数，则 不分配局部帧。 对于混合编程而言，若被调用函数是手工编写的汇编程序，则局 部帧由编程者自己完成分配，也不需要在堆栈中进行，而编译器 分配局部帧。 结果返回 函数调用结束后，将返回值置于累加器A中。整数和指针在累加 器A的低16位中返回， 浮点数和长整型数在累加器A 的32位中返 回。
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程函数调用规则(续)
参数传递规则
函数调用前
低
将参数置于参数 表中， 表中，调用函数
被调用者分配局 部帧和参数表
SP SP SP 调用者的 调用者的 参数块 调用者的 调用者的 局部变量 高 (a) (b) (c) 返回地址 参数2 参数2 …… 参数n 参数n 调用者的 调用者的 局部变量 参数1 参数1 在A中 参数数据 局部数据 返回地址 参数2 参数2 …… 参数n 参数n 调用者的 调用者的 局部变量 被调用的
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程
变量和函数命名规则（续）
在C和汇编混合编程的时候，存在C语言和汇编语言的变量以及 函数的接口问题。 在C程序中定义的变量，编译为.asm文件后，都被归到.bss区， 变量名前面都带一个下划线。在C程序中定义的函数，编译后 在函数名前也带了一个下划线。例如： extern int num变成 extern float nums[5]变成 extern void func ( )变成 .bss _num, 1 .bss _nums, 5 _func
西门子编程软件安装
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第6章 编程软件
6.2.2 外观
启动STEP 7-Micro/WIN_V4_SP3编程软件， 其主界面外观如图6.3所示。 界面一般可分以下几个区：菜单条（包含8个 主菜单项）、工具条（快捷按钮）、导引条 （快捷操作窗口）、指令树（快捷操作窗 口）、输出窗口和用户窗口（可同时或分别 打开图中的5个用户窗口）。
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第6章 编程软件
6.2 功能
6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4
基本功能 外观 各部分功能 系统组态
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第6章 编程软件
6.2.1 基本功能
程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一 些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语 句表的错误检查结果如下图6.2所示。
第6章 编程软件
第6章 编程软件
6.1 编程软件安装
6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.1.6
系统要求 软件安装 硬件连接 参数设置 在线联系 设置修改PLC通信参数
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第6章 编程软件
6.1.1 系统要求
操作系统：Windows 95、Windows 98、 Windows ME或 Windows 2000 计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以 上 ， VGA 显 示 器 ， 至 少 50MB 以 上 硬 盘 空 间 ， Windows 支持的鼠标。 通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处 理器卡），用来将计算机与PLC连接。
第6章 编程软件
图6.14 新生成行
第6章 编程软件
图6.15 向上合并
第6章 编程软件
3. 插入和删除
行 列 向下分支 梯级 中断程序 子程序图6.16 插入删除第6 Nhomakorabea 编程软件
第6章 编程软件
6.2.2 外观
启动STEP 7-Micro/WIN_V4_SP3编程软件， 其主界面外观如图6.3所示。 界面一般可分以下几个区：菜单条（包含8个 主菜单项）、工具条（快捷按钮）、导引条 （快捷操作窗口）、指令树（快捷操作窗 口）、输出窗口和用户窗口（可同时或分别 打开图中的5个用户窗口）。
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第6章 编程软件
6.2 功能
6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4
基本功能 外观 各部分功能 系统组态
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第6章 编程软件
6.2.1 基本功能
程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一 些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语 句表的错误检查结果如下图6.2所示。
第6章 编程软件
第6章 编程软件
6.1 编程软件安装
6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.1.6
系统要求 软件安装 硬件连接 参数设置 在线联系 设置修改PLC通信参数
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第6章 编程软件
6.1.1 系统要求
操作系统：Windows 95、Windows 98、 Windows ME或 Windows 2000 计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以 上 ， VGA 显 示 器 ， 至 少 50MB 以 上 硬 盘 空 间 ， Windows 支持的鼠标。 通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处 理器卡），用来将计算机与PLC连接。
第6章 编程软件
图6.14 新生成行
第6章 编程软件
图6.15 向上合并
第6章 编程软件
3. 插入和删除
行 列 向下分支 梯级 中断程序 子程序图6.16 插入删除第6 Nhomakorabea 编程软件
第6章松下电工PLC编程工具
1、 键盘指令
这类指令是指键盘上已标明的指令，只需直接按键即可 输入。
2、非键盘指令
这类指令是指键盘上没有，需用指令代码方可输入的 指令。输入步骤分为两种指令。
1）．当已知指令代码，输入指令的步骤为：
2）．当不知道指令代码需借助
(HELP) CLR
键调出非键盘指令
表。其输入指令的步骤为：
二、指令输入方式
TMX：输入0.1秒定时器 TMY：输入1秒定时器 TMR：输入0.01秒定时器 TML：输入0.001秒定时器 CT： 在输入区段中输入计数器 INDEX：在输入区段中输入索引修饰
比较指令(CMP)
D： 在进行双字(32位)比较指令时输入 =： 相等比较时输入 >： 大于比较时输入 <： 小于比较时输入
键后再按此键，可删除LCD中下面一行中的内容。
“数制转换／常数”键
①输入常数字符K或H时，每按一下此键，将交替显示K或H。
(BIN) ②按此键可以以十进制(K)或十六进制(H)显示寄存器值。依次
K/H
按
SHIFT SC
键和此键，还可以以二进制显示寄存器值。
其他键
“指令切换”键
SHIFT SC
① 按此键进人SC方式，在SC方式下可输入一些键盘上没有的 基本指令(非键盘指令)，如ED(结束)或NOP(空操作)指令。再 按一下此键，即可退出SC方式。 ②用此键激活一些键上用橙色表示的一些功能。例如先按此键，
LCD用于显示指令及信息。在显示窗口可同时显示两 行信息或数据。若出现错误，在显示窗口的上一行将显示 出错信息。
3、 操作键
利用操作键，可通过编程器进行输入指令与设置系统 寄存器值，以及监视继电器或寄存器等项操作。编程器上 共有35个键。
这类指令是指键盘上已标明的指令，只需直接按键即可 输入。
2、非键盘指令
这类指令是指键盘上没有，需用指令代码方可输入的 指令。输入步骤分为两种指令。
1）．当已知指令代码，输入指令的步骤为：
2）．当不知道指令代码需借助
(HELP) CLR
键调出非键盘指令
表。其输入指令的步骤为：
二、指令输入方式
TMX：输入0.1秒定时器 TMY：输入1秒定时器 TMR：输入0.01秒定时器 TML：输入0.001秒定时器 CT： 在输入区段中输入计数器 INDEX：在输入区段中输入索引修饰
比较指令(CMP)
D： 在进行双字(32位)比较指令时输入 =： 相等比较时输入 >： 大于比较时输入 <： 小于比较时输入
键后再按此键，可删除LCD中下面一行中的内容。
“数制转换／常数”键
①输入常数字符K或H时，每按一下此键，将交替显示K或H。
(BIN) ②按此键可以以十进制(K)或十六进制(H)显示寄存器值。依次
K/H
按
SHIFT SC
键和此键，还可以以二进制显示寄存器值。
其他键
“指令切换”键
SHIFT SC
① 按此键进人SC方式，在SC方式下可输入一些键盘上没有的 基本指令(非键盘指令)，如ED(结束)或NOP(空操作)指令。再 按一下此键，即可退出SC方式。 ②用此键激活一些键上用橙色表示的一些功能。例如先按此键，
LCD用于显示指令及信息。在显示窗口可同时显示两 行信息或数据。若出现错误，在显示窗口的上一行将显示 出错信息。
3、 操作键
利用操作键，可通过编程器进行输入指令与设置系统 寄存器值，以及监视继电器或寄存器等项操作。编程器上 共有35个键。
So Machine快速入门手册
M218 快速入门手册章节目录第一章 创建新项目信息第二章 创建应用程序2.1 M218程序结构概述2.2 创建POU2.3 将POU添加到应用程序2.4 与HMI通过符号表的方式共享变量第三章 创建你的第一个应用程序3.1 应用需求概述3.2 编写第一行程序3.3 映射变量到输入，输出3.4 以太网通讯程序实例第四章 编写定时器周期应用程序4.1 应用需求概述4.2 编写定时器控制周期运行程序第五章 离线仿真PLC运行第六章 编写计数器控制水泵启停应用程序6.1 应用需求概述6.2 编写计数器控制水泵启停应用程序第七章 使用施耐德触摸屏（HMI）控制灌溉系统7.1 应用需求概述7.2 共享M218控制器和触摸屏的变量 7.3 添加、配置触摸屏到项目7.4 触摸屏软件共享M218变量关于快速入门手册综述 本手册对M218软件进行快速而简单的介绍，目的是用户通过对本章节的阅读，学习软件的基本操作，能够快速的掌握软件的操作，独立编写、调试技术的应用程序。
本章内容1.1创建新项目信息简述 本节简述使用SoMachine软件建立新项目，配置客户信息。
以及选择、配置M218CPU本体和扩展模块的操作。
过程 如果您已安装SoMachine软件，请按照下述步骤进行操作:建立新项目：选择创建新机器－使用空项目启动点击后选择项目保存路径例：D/快速入门/例程_1，保存。
进入属性页面，根据提示输入项目信息：作者，项目描述，设备图片等信息配置M218 CPU点击配置菜单，进入配置画面。
在左侧的控制器列表中选择控制器型号：TM218LDA40DRPHN，拖入配置中间空白区域。
双击CPU图片右侧的 “扩展模块”，弹出扩展模块列表，选择模块并选择关闭对话框。
创建应用程序简述 本章简述SoMachine 软件的编程环境、程序结构，并列出了建立控制项目和定义变量的步骤过程 如果您创建项目信息，请按照下述步骤进行操作:2.1：M218程序结构简述M218 编程软件支持6中IEC 61131标准编程语言：梯形图（LD），顺序功能图（SFC）, 功能块（FBD）,流程图（CFC），指令表（IL）,结构化文本（ST）。
可编程控制器 课件第六章第1节——STEP7-MicroWIN软件介绍
可编程控制器课件第六章第1节——STEP7-Micro/WIN软件介绍主题：课件第六章第1节——STEP7-Micro/WIN软件介绍学习时间：2016年12月26日－2017年1月1日内容：我们这周主要学习课件第六章S7-200编程软件的使用第1节STEP7-Micro/WIN软件介绍的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对S7-200编程软件相关知识的理解。
一、学习要求1．了解STEP7-Micro/WIN的安装及使用。
二、主要内容1．STEP7-Micro/WIN32软件安装（1）系统要求操作系统：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000。
硬件配置：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB 以上硬盘空间，鼠标。
通信电缆：为了在计算机上使用STEP7，必须配置下列设备之一，才能下载和上载用户程序及组态数据。
●一条PC/PPI电缆或PPI多主站电缆●PC/MPI通信适配器，将计算机接入网络（2）硬件连接典型的单台PLC与PC机的连接，只需要用一根PC/PPI电缆，如图1所示。
PC/PPI 电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。
图1 PLC与计算机的连接（3）软件安装①将存储软件的光盘放入光驱；②双击光盘中的安装程序SETUP.EXE，选择 English 语言，进入安装向导；③按照安装向导完成软件的安装，然后打开此软件，选择菜单Tools—Options—General—Chinese，完成汉化补丁的安装；④软件安装完毕。
（4）建立通信联系设置连接好硬件并且安装完软件之后，可以按下面的步骤进行在线连接：①在STEP 7-Micro/WIN 32运行时，单击浏览条中通信图标，或从菜单检视（View）中选择元件——通信（Communications），则会出现一个通信对话框，如图2所示。
《软件编程》课件
介绍常见的编程范式，如过程式编程、面向
数据结构和逻辑控制。
对象编测试
掌握良好的编码规范，确保代码可读性、可
学习调试代码和编写有效测试的技巧，以保
维护性和可扩展性。
证软件质量。
常见的编程语言
Python
JavaScript
C++ ️
简单易学的高级编程语言，适
3
团队协作
与团队成员合作，共同解决问题并交流经验。
代码重构
改进现有代码的结构和设计，提高代码质量。
4
持续学习
通过学习新的编程技术和最佳实践来提高自
己的编程能力。
结论和要点
通过学习软件编程基础知识，掌握常见的编程语言，熟悉编程工具和环境，理解软件开发流程，识别和解决软
件编程问题，以及掌握解决问题的技巧和方法，您将成为一名优秀的软件编程专家！
《软件编程》PPT课件
欢迎使用《软件编程》PPT课件！本课件将介绍软件编程的基础知识、常见的
编程语言、编程工具和环境，以及软件开发流程。我们还会讨论常见的软件
编程问题，并分享解决这些问题的技巧和方法。最后，我们将总结要点。让
我们开始吧！
软件编程基础知识
1
3
概念与原理
2
编程范式
了解软件编程的基本概念和原理，包括算法、
常见的软件编程问题
语法错误
逻辑错误
代码中常见的拼写错误、缺少分号等导致的语
代码中的逻辑错误导致程序运行时产生意外的
法错误。
结果。
内存管理
性能问题
不正确的内存管理导致内存泄漏或访问非法内
代码执行效率低下导致程序运行缓慢。
存。
解决软件编程问题的技巧和方法
plc第6章 CPMA1系列PLC及基本指令
输入18点
30点主机 输出12点
01000~01007 01100~01103
输入12点 扩展器 输出8点
01200~01207
输入12点 扩展器 输出8点
01300~01307
输入12点 扩展器 输出8点
01400~01407
2. 特殊辅助继电器区（SR）
SR区（231~255）分为前、后两部分 前
扩展器 输出8点
30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点
三、 CPM1A系列PLC的编程工具
CPM1A 编程软件
适配器
专用编 程器
四、 CPM1A系列的特殊功能单元
I/O 单元 通信 单元 模 拟 量 I/O 单 元 温度传感器单元 RS232C通信适配器 模拟量输出单元 温度传感器单元
用于存储梯形图中分之点之前的 ON/OFF 状态。 同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。
4. 保持继电器区（HR） 该区继电器（HR00~HR19）编号要冠以HR。 保持继电器具有掉电保持功能。
该区继电器可以通道或位为单位使用。
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。
6. 间隔定时器中断功能
CPM1A设置了一个间隔定时器。 间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。
7. 快速响应输入功能
该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。 能随时接收脉冲宽度小于0.2ms 的瞬间脉冲信号。 使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。 快速响应输入点与外部输入中断点相同。
DM××××中 的 内容 必须是BCD码，且不 得超出DM区的范围。
例如，计数器指令的格式为 CNT000 SV
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1. 数字量输入滤波
2. 模拟量输入滤波 3. 设置脉冲捕捉 4. 输出表配置
第6章 编程软件
1. 数字量输入滤波
图6.4 设置数字输入滤波
第6章 编程软件
2. 模拟量输入滤波
图6.5 设置模拟输入滤波
第6章 编程软件
3. 设置脉冲捕捉
设置脉冲捕捉功能的方法： 首先正确设置输入滤波器 的时间，使之不能将脉冲 滤 掉 。 然 后 在 System Block 选项卡中选择 Pulse Catch Bit 选项进行对输入 要求脉冲捕捉的数字量输 入点进行选择，如图 6.6 所 示。系统默认为所有点都 不用脉冲捕捉。
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第6章 编程软件
6.1.5 在线联系
前几步如果都顺利完成，则可以建立与SIMATIC S7200 CPU的在线联系，步骤如下： （1）在STEP 7-Micro/WIN V4.0下，单击通信图标， 或从菜单中选择 View 中选择选项 Communications ， 则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了 CPU主机。 （2）双击通信建立对话框中的刷新图标， STEP 7Micro/WIN V4.0将检查所连接的所有S7-200 CPU站， 并为每个站建立一个CPU图标。 （3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可 以显示所选站的通信参数。
2. 初次扫描
将 PLC 置于 STOP 模式。然后使用菜单命令 Debug|First Scan进行。
第6章 编程软件
图6.21
执行多次扫描
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第6章 编程软件
6.4.2 状态图表监控
1. 使用状态图表
图6.22 状态图标监视
第6章 编程软件
2. 强制指定值 （1）强制范围 （2）强制一个值 （3）读所有强制操作 （4）解除一个强制操作
图6.6
设置脉冲捕捉
第6章 编程软件
4. 输出表配置
图6.7 设置输出表（复制）
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第6章 编程软件
6.3
编程
6.3.1 程序来源 6.3.2 编辑程序
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第6章 编程软件
6.3.1 程序来源
程序文件来源有 3个：打开、 上装和新建。 1. 打开 打开一个磁盘中已有的程序 文件，可用菜单 File|Open ， 在弹出的对话框中选择打开 的程序文件；也可用工具条 中 的 Open 按 钮 来 完 成 。 图 6.8 为一个打开的在指令树窗 口中的程序结构。
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第6章 编程软件
6.2
功能
6.2.1 基本功能 6.2.2 外观 6.2.3 各部分功能 6.2.4 系统组态
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第6章 编程软件
6.2.1 基本功能
程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一 些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语 句表的错误检查结果如下图6.2所示。
第6章 编程软件
第6章 编程软件
第6 章
6.1 6.2 6.3
编程软件
编程软件安装 功能 编程
6.4
调试及运行监控
第6章 编程软件
本章主要内容：
– – – – 编程软件的简介及安装 编程软件的功能 如何用编程软件进行编程 用编程软件进行调试和运行监控
本章重点是掌握用编程软件进行 PLC的程 序编辑。
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第6章 编程软件
8. 语言转换
软件可实现三种编程语言（编辑器）之间的 任意切换。方法：选择菜单 View 项，然后单 击 STL 、 LAD 或 FBD 便可进入对应的编程环 境。
第6章 编程软件
9. 编译
程序编辑完成，可用菜单 PLC|Compile 进行 离线编译。编译结束，在输出窗口显示编译 结果信息。
软件功能的实现可以在联机工作方式（在线 方式）下进行，部分功能的实现也可以在离 线工作方式下进行。 联机方式：有编程软件的计算机或编程器与 PLC 连接，此时允许两者之间作直接的通信。 有关联机的方法可参见本章第1节。 离线方式：有编程软件的计算机或编程器与 PLC 断开连接，此时能完成大部分基本功能。 如编程、编译和调试程序、系统组态等。
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第6章 编程软件
6.1.3 硬件连接
可以用 PC/PPI 电缆建立个人计算机与 PLC 之间的通 信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬 件，如调制解调器和编程设备等。 典型的单主机连接及CPU组态如下图6.1所示。
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第6章 编程软件
6.1.4 参数设置
安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的 步骤核实默认的参数： （1）在STEP 7-Micro/WIN V4.0运行时单击通信图 标 ， 或 从 菜 单 中 选 择 View 中 选 择 选 项 Communications，则会出现一个通信对话框。 （ 2 ）在对话框中双击 PC/PPI 电缆的图标，将出现 PG/PC接口的对话框，可参见第7章的图7.14。 （ 3）单击 Properties按钮，将出现接口属性对话框， 如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通 信波特率默认值为9600波特。
第6章 编程软件
图6.3
编程软件外观
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第6章 编程软件
6.2.3 各部分功能
1. 菜单条 2. 工具条 7. 状态图表 8. 符号表
3. 导引条
4. 指令树
9. 输出窗口
10. 状态条 11. 编程器 12. 局部变量表
5. 交叉索引
6. 数据块
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第6章 编程软件
6.2.4 系统组态
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第6章 编程软件
6.2.2 外观
启动 STEP 7-Micro/WIN V4.0 编程软件，其 主界面外观如图6.3所示。 界面一般可分以下几个区：菜单条（包含8个 主菜单项）、工具条（快捷按钮）、导引条 （快捷操作窗口）、指令树（快捷操作窗 口）、输出窗口和用户窗口（可同时或分别 打开图中的5个用户窗口）。
第6章 编程软件
6.1
6.1.1
6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.1.6
编程软件安装
系统要求
软件安装 硬件连接 参数设置 在线联系 设置修改PLC通信参数
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第6章 编dows 95 、 Windows 98 、 Windows ME或 Windows 2000 计算机： IBM 486 以上兼容机，内存 8MB 以 上， VGA 显示器，至少 50MB 以上硬盘空间， Windows 支持的鼠标。 通信电缆： PC/PPI 电缆（或使用一个通信处 理器卡），用来将计算机与PLC连接。
第6章 编程软件
图6.14
新生成行
第6章 编程软件
图6.15 向上合并
第6章 编程软件
3. 插入和删除
行 列 向下分支 梯级 中断程序 子程序
图6.16
插入删除
第6章 编程软件
4. 块操作
利用块操作对程序大面积删除、移动、复制 操作十分方便。块操作包括块选择、块剪切、 块删除、块复制和块粘贴。这些操作非常简 单，与一般字处理软件中的相应操作方法完 全相同。
第6章 编程软件
图6.10
程序例
第6章 编程软件
1. 输入编程元件
方法1： 用指令树窗口中的Instructions所列的一系列指令， 双击要输入的指令，再根据指令的类别将指令分编排 在若干子目录中，如图6.10所示。 方法2： 用工具条上的一组编程按钮，单击触点、线圈或指令 盒按钮，从弹出的窗口中从下拉菜单所列出的指令中 选择要输入的指令单击即可。按钮和弹出的窗口下拉 菜单如图6.11和图6.12所示。
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第6章 编程软件
6.1.6 设置修改PLC通信参数
如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件 检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下： （1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选 择View菜单中的System Block选项，将出现系统块 对话框。 （ 2 ）单击 Port （ s ）选项卡。检查各参数，认为无 误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以先进 行有关的修改，然后单击 Apply 按钮，再单击 OK 确 认后退出。 （3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参 数下装到PLC主机。
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第6章 编程软件
6.1.2 软件安装
STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件在一张光盘上，用 户可按以下步骤安装： ①将光盘插入光盘驱动器。 ②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动 Windows 菜单。 ③单击“运行”菜单。
④按照安装向导完成软件的安装。
⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。
3. 语句表监视
第6章 编程软件
1. 梯形图监视
图6.23
梯形图监视
第6章 编程软件
2. 功能块图监视
图6.24
功能块图监视
第6章 编程软件
3. 语句表监视
图6.25
语句表监视
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第6章 编程软件
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
结
束
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第6章 编程软件
5. 符号表
图6.17 用符号表编程
第6章 编程软件
图6.18 符号表
第6章 编程软件
6. 局部变量表
图6.19 局部变量表的使用
第6章 编程软件
7. 注释
梯形图编辑器中的Network n标志每个梯级， 同时又是标题栏，可在此为本梯级加标题或 必要的注释说明，使程序清晰易读。方法： 双击Network n区域，弹出图6.20所示的对 话框，此时可以在Title文本框键入标题，在 Comment文本框键入注释。
2. 模拟量输入滤波 3. 设置脉冲捕捉 4. 输出表配置
第6章 编程软件
1. 数字量输入滤波
图6.4 设置数字输入滤波
第6章 编程软件
2. 模拟量输入滤波
图6.5 设置模拟输入滤波
第6章 编程软件
3. 设置脉冲捕捉
设置脉冲捕捉功能的方法： 首先正确设置输入滤波器 的时间，使之不能将脉冲 滤 掉 。 然 后 在 System Block 选项卡中选择 Pulse Catch Bit 选项进行对输入 要求脉冲捕捉的数字量输 入点进行选择，如图 6.6 所 示。系统默认为所有点都 不用脉冲捕捉。
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6.1.5 在线联系
前几步如果都顺利完成，则可以建立与SIMATIC S7200 CPU的在线联系，步骤如下： （1）在STEP 7-Micro/WIN V4.0下，单击通信图标， 或从菜单中选择 View 中选择选项 Communications ， 则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了 CPU主机。 （2）双击通信建立对话框中的刷新图标， STEP 7Micro/WIN V4.0将检查所连接的所有S7-200 CPU站， 并为每个站建立一个CPU图标。 （3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可 以显示所选站的通信参数。
2. 初次扫描
将 PLC 置于 STOP 模式。然后使用菜单命令 Debug|First Scan进行。
第6章 编程软件
图6.21
执行多次扫描
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6.4.2 状态图表监控
1. 使用状态图表
图6.22 状态图标监视
第6章 编程软件
2. 强制指定值 （1）强制范围 （2）强制一个值 （3）读所有强制操作 （4）解除一个强制操作
图6.6
设置脉冲捕捉
第6章 编程软件
4. 输出表配置
图6.7 设置输出表（复制）
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6.3
编程
6.3.1 程序来源 6.3.2 编辑程序
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6.3.1 程序来源
程序文件来源有 3个：打开、 上装和新建。 1. 打开 打开一个磁盘中已有的程序 文件，可用菜单 File|Open ， 在弹出的对话框中选择打开 的程序文件；也可用工具条 中 的 Open 按 钮 来 完 成 。 图 6.8 为一个打开的在指令树窗 口中的程序结构。
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6.2
功能
6.2.1 基本功能 6.2.2 外观 6.2.3 各部分功能 6.2.4 系统组态
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6.2.1 基本功能
程序编辑中的语法检查功能可以提前避免一 些语法和数据类型方面的错误。梯形图和语 句表的错误检查结果如下图6.2所示。
第6章 编程软件
第6章 编程软件
第6 章
6.1 6.2 6.3
编程软件
编程软件安装 功能 编程
6.4
调试及运行监控
第6章 编程软件
本章主要内容：
– – – – 编程软件的简介及安装 编程软件的功能 如何用编程软件进行编程 用编程软件进行调试和运行监控
本章重点是掌握用编程软件进行 PLC的程 序编辑。
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8. 语言转换
软件可实现三种编程语言（编辑器）之间的 任意切换。方法：选择菜单 View 项，然后单 击 STL 、 LAD 或 FBD 便可进入对应的编程环 境。
第6章 编程软件
9. 编译
程序编辑完成，可用菜单 PLC|Compile 进行 离线编译。编译结束，在输出窗口显示编译 结果信息。
软件功能的实现可以在联机工作方式（在线 方式）下进行，部分功能的实现也可以在离 线工作方式下进行。 联机方式：有编程软件的计算机或编程器与 PLC 连接，此时允许两者之间作直接的通信。 有关联机的方法可参见本章第1节。 离线方式：有编程软件的计算机或编程器与 PLC 断开连接，此时能完成大部分基本功能。 如编程、编译和调试程序、系统组态等。
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6.1.3 硬件连接
可以用 PC/PPI 电缆建立个人计算机与 PLC 之间的通 信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬 件，如调制解调器和编程设备等。 典型的单主机连接及CPU组态如下图6.1所示。
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6.1.4 参数设置
安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的 步骤核实默认的参数： （1）在STEP 7-Micro/WIN V4.0运行时单击通信图 标 ， 或 从 菜 单 中 选 择 View 中 选 择 选 项 Communications，则会出现一个通信对话框。 （ 2 ）在对话框中双击 PC/PPI 电缆的图标，将出现 PG/PC接口的对话框，可参见第7章的图7.14。 （ 3）单击 Properties按钮，将出现接口属性对话框， 如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通 信波特率默认值为9600波特。
第6章 编程软件
图6.3
编程软件外观
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6.2.3 各部分功能
1. 菜单条 2. 工具条 7. 状态图表 8. 符号表
3. 导引条
4. 指令树
9. 输出窗口
10. 状态条 11. 编程器 12. 局部变量表
5. 交叉索引
6. 数据块
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6.2.4 系统组态
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第6章 编程软件
6.2.2 外观
启动 STEP 7-Micro/WIN V4.0 编程软件，其 主界面外观如图6.3所示。 界面一般可分以下几个区：菜单条（包含8个 主菜单项）、工具条（快捷按钮）、导引条 （快捷操作窗口）、指令树（快捷操作窗 口）、输出窗口和用户窗口（可同时或分别 打开图中的5个用户窗口）。
第6章 编程软件
6.1
6.1.1
6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.1.6
编程软件安装
系统要求
软件安装 硬件连接 参数设置 在线联系 设置修改PLC通信参数
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第6章 编dows 95 、 Windows 98 、 Windows ME或 Windows 2000 计算机： IBM 486 以上兼容机，内存 8MB 以 上， VGA 显示器，至少 50MB 以上硬盘空间， Windows 支持的鼠标。 通信电缆： PC/PPI 电缆（或使用一个通信处 理器卡），用来将计算机与PLC连接。
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图6.14
新生成行
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图6.15 向上合并
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3. 插入和删除
行 列 向下分支 梯级 中断程序 子程序
图6.16
插入删除
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4. 块操作
利用块操作对程序大面积删除、移动、复制 操作十分方便。块操作包括块选择、块剪切、 块删除、块复制和块粘贴。这些操作非常简 单，与一般字处理软件中的相应操作方法完 全相同。
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图6.10
程序例
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1. 输入编程元件
方法1： 用指令树窗口中的Instructions所列的一系列指令， 双击要输入的指令，再根据指令的类别将指令分编排 在若干子目录中，如图6.10所示。 方法2： 用工具条上的一组编程按钮，单击触点、线圈或指令 盒按钮，从弹出的窗口中从下拉菜单所列出的指令中 选择要输入的指令单击即可。按钮和弹出的窗口下拉 菜单如图6.11和图6.12所示。
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6.1.6 设置修改PLC通信参数
如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件 检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下： （1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选 择View菜单中的System Block选项，将出现系统块 对话框。 （ 2 ）单击 Port （ s ）选项卡。检查各参数，认为无 误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以先进 行有关的修改，然后单击 Apply 按钮，再单击 OK 确 认后退出。 （3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参 数下装到PLC主机。
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6.1.2 软件安装
STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件在一张光盘上，用 户可按以下步骤安装： ①将光盘插入光盘驱动器。 ②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动 Windows 菜单。 ③单击“运行”菜单。
④按照安装向导完成软件的安装。
⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。
3. 语句表监视
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1. 梯形图监视
图6.23
梯形图监视
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2. 功能块图监视
图6.24
功能块图监视
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3. 语句表监视
图6.25
语句表监视
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第6章 编程软件
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
结
束
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5. 符号表
图6.17 用符号表编程
第6章 编程软件
图6.18 符号表
第6章 编程软件
6. 局部变量表
图6.19 局部变量表的使用
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7. 注释
梯形图编辑器中的Network n标志每个梯级， 同时又是标题栏，可在此为本梯级加标题或 必要的注释说明，使程序清晰易读。方法： 双击Network n区域，弹出图6.20所示的对 话框，此时可以在Title文本框键入标题，在 Comment文本框键入注释。