品质管理课培训教材主讲：张亚东
第一章概论
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。
发展原因：
1 加工技术的提高，材料和密封技术的发展、
新工艺的出现以及电子技术的结合
2 工业机械化、自动化发展，生产效率和产品质量的需求（市场的需求）
第一节气动技术的应用现状1汽车制造业：车身外壳的吸起和放下、点焊。
2 电子、半导体制造业：显象管的吸起，芯片
的搬运、寿命实验
3 生产自动化的实现：搬运、转位、定位、加
紧、进给、装卸、装配
4 包装自动化的实现：化肥的计量、粘稠、有
毒气体包装
第二节气动技术的特点
机械方式：凸轮、杠杆、连杆、齿轮和转动轴
电气方式：限位开关、继电器、延时器、电磁离合器电子方式：半导体元件
液压方式：液压阀、缸气动方式：气动阀、缸从驱动、环境、操作、价格等方面考虑，
扬长避短
结合使用
自动化方式:
气动方式优点：
1 气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。
压力等级低，故使用安全。
2工作介质是取之不尽、用之不完的空气，空气本身不花钱。
3输出力及工作速度的调节非常容易。
4可靠性高，使用寿命长。
5利用空气的可压缩性，可贮存能量，实现集中供气。
6全气动控制具有防火、防暴、耐潮的能力。
7 由于空气流动损失小，压缩空气可集中供
应，远距离输送。
气动方式缺点：
1由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。
2气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。
3气缸的输出力比液压缸小。
第三节气动技术发展动向?高质量：阀3000万次缸（2000~5000）KM ?高精度：0.5~0.1mm 0.01μm 0.1mg
?高速度:10hz 3m/s
?低功耗:1~0.5w
?小型化
?轻量化:铝合金、塑料
?无给油化：低成本、寿命长
?复合集成化
?机电一体化：可编程控制器+传感器+气动元件
第二章气动执行元件
?将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动、夹持的元件称为气动执行元件。
第一节气动元件与系统的基本
构成
气源设备：空气压缩机、后冷却器、气罐
气源处理元件：过滤器、干燥器
气动控制元件：压力、方向、速度控制阀
气动执行元件：气缸、气马达、气爪
气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头
1-增压阀2-五通电磁阀3-储气罐
第二节气缸的分类按结构分：有活塞式、非活塞式
按功能分类：
标准型：CJ、CQ2、CM2、CG1、MB
省空间型：CU、CQ2
高精度型：CX、CXS、MGP/Q
带导杆型：MGP/Q
带阀型、无杆型、止动性、中停型、落下防止型、计测型
(以上机种为中国工厂常加工的机种）
按安装方式分类：
固定式
基本型：不带安装件的气缸有S、B、A型脚座型：L型
法兰型：F、G型
摆动式
耳环型：C、D、E型
耳轴型：T、U型
按缓冲方式分类：
无缓冲
垫缓冲：设置聚氨酯橡胶垫气缓冲
设置液压缓冲器
按润滑方式分类：
给油气缸：由压缩空气带入油雾
不给油气缸：靠预先在密封圈内添加的润滑脂来
保证。
目前，绝大多数系列的气缸都是不给油式。需注意的是，它也可给油使用，单一旦给油，就必须
保持给油，如中途停止给油，因润滑脂已被油冲
洗掉而是它处于无润滑状态，使密封件过快磨损。
按位置检测方式分类：
限位开关式很少用
磁性开关式常用按驱动方式分类
单作用气缸
双作用气缸
无记号：标准型无“D”：不带磁石“R ”：方型端盖缸径：行程：以5进制
“N”：N制有“D”：带磁石“B”：标准型12.16.20.25.32.40.50.63
C G 系 列 品 番 介 绍
N
C D G B N 20501标准型
有“N”字刻印N 制护套
橡胶缓冲
*标准型与N 制的区别：
杆：标准型杆端螺纹较N 制螺纹粗，N 制螺纹
较细，同时杆端螺纹追加保护套；
端盖：N 制型在气孔一侧，有“N”字刻印；气
孔螺纹为NPI-*；
筒：N 制型在气孔一侧，有“N”字刻印；气孔
螺纹为NPT-*；气缓冲型方型端盖标准型
安装形式：缸径：行程无“D”：不带磁石B 基本型
4040mm 有“D”：带磁石*L 轴向角座型
5050mm *F 前端盖角座型63
63mm
*G 后端盖角座型8080mm *C
100100mm *D
Ｔ
C D A 2
B 75CA 系 列 品 番 介 绍
50单耳轴型双耳轴型无杆侧耳轴型MB 型气缸MB φ32气缸MB φ40-φ100气缸
无记号：标准型无“D”：不带磁石“K”：防回转型缸径：行程：以5进制“C”：橡胶缓冲 “N”：N制
有“D”：带磁石“W ”：双杆型12.16.20.25.32.40.50.63 无C：无缓冲
“E”：E制缸筒的安装形式：驱动方式：“M”：杆端外螺纹“
A”：安装孔为螺纹型
“D”：双动型 无M：杆端内螺纹“B ”：安装孔为光孔“S ”：单动型（弹簧压入）
“T ”：单动型（弹簧压出）
C N
M C D 50K 2Q D 20B C Q 系 列 品 番 介 绍
φ12~φ25
用φ32~φ63用
A
型
安
装
孔B 型安装孔A 型筒：均使用N 制筒，刻“N”
字;B 型筒：φ12-φ25，φ32行
程5使用标准缸筒，φ32-10以上
~φ63使用N 制缸筒；
杆内螺纹型：端面为圆弧角，
12、40、50、63从外观杀上可
明显看出，其他目视不明显；
杆外螺纹型：螺纹外径明显比
标准型小，并且加保护套；双杆防回转T 单动型S 单动型
外螺纹
内螺纹