奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册
版本：01版
编制：程灿雄
审核：
批准：
时间：2013年8月8日
版本和更改说明：
版本 作者 日期 内容 相对上一版
适用车型和配置
本变更内容
01版 程灿雄 2013年8月8日EPS部分 M16车型
备注：
1、本资料主要内容为M16车型 EPS系统维修指导手册,主要用于M16 舒适型和豪华型配置
2、本资料主要来源于研究院提供的资料编制的
由于编者水平有限，难免有遗漏或错误，欢迎给予指正.
各个服务站使用此维修资料时，如发现有错误或疑问，请电话联系奇瑞汽车销售总公司售后服务部（国内）技术科。
未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录.本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利。
奇瑞汽车销售总公司售后服务部
2013 年8月8 日
目录
第一章 EPS系统介绍 (4)
一、EPS工作原理 (4)
二、EPS产品结构 (5)
2.1、总览图 (5)
2.2、结构分解图 (5)
三、EPS电气系统 (7)
3.1、电气原理图 (7)
3.2、EPS模块插接件针脚定义 (8)
3.3、电源供给 (9)
第二章 故障诊断与分析 (10)
一、故障诊断 (10)
1.1、诊断流程图 (10)
1.2、典型故障代码 (11)
二、诊断仪操作菜单使用与说明 (11)
第三章 电动助力转向管柱带中间轴总成装配与调整 (15)
一、电动助力管柱带中间轴总成装配 (15)
二、转向器的安装 (17)
三、转向器的调整 (18)
四、注意事项 (18)
第五章 搬运操作指南 (19)
第一章 EPS系统介绍
一、EPS工作原理
当驾驶员转动方向盘时，安装于转向管柱上的力矩传感器将检测到作用在方向盘上的力矩传给转向助力控制单元。根据转向力矩、车速（由整车CAN线提供）、方向盘转角、方向盘转速等信息以及存储在控制单元中的特性曲线图，控制单元根据特定的算法计算出必要的助力力矩并控制电动机工作。由电动机驱动管柱提供转向助力，从而驱动转向齿条工作。
1.1、工作示意图：
驾驶员转向力
EPS助力力矩
EPS助力
模块
转向推力
轮胎转向
轮胎转向
1.2、工作原理框图：
图片英文解释：
Steering wheel:方向盘 sensor signals：传感器信号 sensor power：传感器电源 ptical torque sensor ：转向角扭矩传感器 power：电源 vehicle speed：车速
vehicle status signals：车辆状态信号 gearbox：齿轮箱
motor：马达电机 motor drive：马达电机驱动
motor position measurement：电动机位置反馈输入 rack：齿条
二、EPS产品结构
2.1、总览图
③
②
⑤
④
-① 柱管总成：管理碰撞时系统溃缩路径与能量吸收；
-② 调节手柄：通过松开手柄可实现方向盘角度调节，选择最优驾驶角度；
-③ 无刷电机（Motor）：按照控制器的指令输出所需助力扭，是EPS的动力源；
-④ 控制器（ECU）总成：负责接收与下达内外部信号，控制助力扭矩的大小；
-⑤ 中间轴总成：EPS助力传递部件；
2.2、结构分解图
分解图零件清单：
序号 英文名称 中文名称
1 SLEEVE, LOCK 锁止套
2 RING LOCK SLEEVE 锁止套垫圈
3 SHAFT， TUBULAR STEERING 转向管柱上轴
4 BEARING ASM, UPPER STRG SHAFT 上转向轴轴承
5 JACKET, UPPER 上柱管
6 BUSHING, TELESCOPE 管状衬套
7 RETAINER, PLATE 卡环
8 JACKET, LOWER 下柱管
9 PLATE, ASSIST MECH 助力装置盖板
10 ASSIST ASM, MOTOR & CONTROLLER 助力器总成（电机与控制器）
11 BOLT, PINCH 连接螺栓
12 SHAFT ASM, INTER STRG 中间轴总成
13 CAPSULE, STRG COLUMN SUPPORT 拉脱块
14 STRAP, E/A 吸能钢带
15 RETAINER, E/A STRAP 吸能钢带保持架
16 BOLT, HEX HEAD 六角螺栓
17 BRACKET, ANTI-ROTATION 防转支架
18 NU, ANTI-ROTATION 防转螺母
19 LEVER ASM, RAKE 调节手柄总成
20 CAM, RAKE ADJUSTMENT 调节螺母
21 BRACKET, RAKE 调节支架
22 SPRING, RAKE 调节弹簧
23 BRACKET, COMPRESSION 压缩支架
24 BRACKET, SHROUD MTG 护罩支架
25 BOLT, RAKE ADJUSTMENT 调节螺栓
三、EPS电气系统
3.2、EPS模块插接件针脚定义
车辆电源：控制器电源插接件（电路原理图上定义为A插件）
车辆信号：控制器信号插接件（电路原理图上定义为B插件）
针脚 功能 线径 颜色 备注 1 IGN 信号 0.5 RG 2 CAN 1高 0.5 O 3 CAN 1低 0.5 OB
4 无定义
5 无定义
6 信号地 0.5 Br
7 无定义
8 无定义
9 无定义 10
无定义
针脚 功能 线径 颜色 备注 A
电源正极
6.0
R
B
电源负极
6.0 Br
3.3、电源供给
EPS系统使用电池作为其主要供电源。控制器通过监控电池终端电压值状态控制系统的工作状态：
电池电压范围 名称 标识 需求
0 < BAT < 6.5 非作业情况 BAT OFF 不需要操作
不需要连续通讯
6.5 < BAT < 9.0 限制性非作业情况 BAT LOW 不需要操作
需要连续通讯
9 < BAT < 10.0 简化作业情况 BAT n1 需要操作
需要连续通讯
10 < BAT < 16.0 标准作业情况 BAT n2 需要操作
需要连续通讯
16.0 < BAT < 18.0非作业情况 BAT OV2 不需要操作
需要连续通讯
18.0 < BAT < 20.0非作业情况 BAT OV1 不需要操作
不需要连续通讯
第二章 故障诊断与分析
一、故障诊断
当EPS出现故障时，报警灯将亮起，组合仪表上报警灯标识为： 同时LCD显示：“请停车 检修助力转向系统”。
1.1、诊断流程图
1.2、典型故障代码
标识 描述 可能原因
处理方案 C1325 Flash 写程序错误 EOL 车辆未做Tuning 写入整车配置信息
C1300 转向扭矩传感器错误 T1信号超压、T2信号超压 ① C1301 转向角度传感器信号错误
90°相位三角波，误差90°±15 ① C1350 EPS 电机错误 电机位置、速度信号测量错误 ① C1323 ECU 缺陷 DSP,内存,记忆体等缺陷或过热保护
① C1901 电池电压过低 < 9V 检查电池电压 C1902 电池电压过高 > 16V 检查电池电压
C1324
模块配置失败 电机轴断等
①
U1027
丢失 ECU 通信信号
车速信号丢失、发动机信号丢失
检查整车通讯是否
正常
U1000
Bus Off 错误
CANH 与CANL 短路
检查整车通讯是否
正常
注：①——上传质量信息反馈报告，联系质量管理科相关负责人。
二、诊断仪操作菜单使用与说明
2.1、X431进入电动助力转向系统菜单
2.1.1、接上诊断与车辆的通讯接口，钥匙打到ON档，打开诊断仪操作桌面，点击汽车诊断，进入车系选择菜单，如下图一所示：
点击奇瑞车系，进入奇瑞车系版本菜单，选择最高版本V56.70。点击最高版本进入奇瑞车型选择菜单。
点击艾瑞泽7车型，进入艾瑞泽7车型诊断菜单，如图二所示
图二
点击电动助力转向系统，进入该系统诊断菜单，如下图三所示
图三
2.2、电动助力转向系统诊断菜单主要功能目录
2.2.1、读故障码
2.2.2、清除故障码
2.2.3、读数据流
2.2.4、特殊功能
2.2.1、读故障码
该功能可以读取当前故障码信息，为我们快速诊断提供思路
2.2.2、清除故障码
如果读到故障码，可以用使用清除故障码功能进行清除。
如果清除之后，再次读取时又能读到的话，请查找故障原因。故障排除之后再进行故障码清除，再次读取故障码确认故障是否排除。如图5所示
2.2.3、读数据流
点击读数据流功能，可以读取电动助力转向系统电源电压、点火电压传感器电压、车速、扭矩传感器主信号电压、扭矩传感器子信号电压和转角信号等信息，如下图四所示
图四
2.2.4、特殊功能
点击该功能如下图五所示
图五
1）、写入整车配置信息：当更换EPS总成时需要通过诊断仪操作该功能。
2）、转角传感器标定：该功能预留，因此更换EPS总成时，不需要进行转角传感器标定。
注：
① 更换电动助力控制器若需要输入配置代码请参照电器维修手册；
② X431诊断菜单仅作参考，以PC诊断仪为准
第三章 电动助力转向管柱带中间轴总成装配与调整
一、电动助力管柱带中间轴总成装配
图10-电动转向管柱和中间轴总成装配示意图
1-方向盘总成2-方向盘固定螺母（B11-3404207）3-螺栓（Q1840825）4-仪表横梁总成5-塑料螺钉座（S11-6101021）6-螺栓（Q1840820） 7-电动转向管柱带中间轴总成（J42-3404010EP）8-转向柱锁紧螺栓（M11-3404011EP） 9-机械转向器带横拉杆总成(J42-3401010EP)
力矩清单：
图示中序号 零件号 零件名称 单车数量 拧紧力矩
2 B11-3404207 方向盘固定螺母 1 35±3N·m
3 Q1840825 螺栓 2 25±3N·m
5 S11-6101021 塑料螺钉座 1 /
6 Q1840820 螺栓 2 25±3N·m
8 M11-3404011EP 转向柱连接螺栓 1 60±5Nm
1、将转向管柱放置在仪表横梁上，将管柱用4个固定螺栓按照①、②、③、④顺序与横梁支架进行连接；
2、松开管柱调节手柄；
3、将下支架两个固定螺栓（Q1840820）①、②拧紧至规定力矩，然后再将上支架两个固定螺栓（Q1840825）
4、 将塑料螺钉座⑤卡在护罩安装支架孔内，方向如图所示；
5、 管柱与仪表横梁完成紧固后，线束中的EPS 电源及信号插接件与EPS 控制器上的接头卡上，听见一声“咔”
后，插件装配完成；
6、 完成转向管柱在仪表横梁上的分装，待转向器模块总成装配在车身上后，将管柱锁紧节叉与转向器输入轴
连接，通过螺栓锁紧。注意螺栓的装配方向螺栓从节叉的锪平面预拧后打紧。
注意：此处连接螺栓没有防松垫片。
图11-管柱与仪表横梁装配
图12-EPS插接线束连接
3
4
5
电源插件
管柱下支架与仪表横梁装配
1
2
电源插件
控制器插件
插接时，听见“咔”的一
声，表示插件装配正确
图13-管柱与转向器连接 图14-管柱与方向盘装配
二、转向器的安装
转向器的本体和安装、连接位置如下图所示。
图15-转向器和安装、连接位置示意图 1-转向器外球节2-转向器输入轴3-转向器螺纹孔
装配步骤如下：
1） 转向器供货状态为总成供货。运送途中可能发生齿条轴向窜动，在装车前应首先调整转向器齿条，使左右伸出长度相等，可通过测量壳体的凸缘到齿条端面距离保证齿条基本处于中间位置。
2） 将转向器总成置于副车架上，在螺纹孔处（图中所示位置3）按照先左后右的顺序用转向机固定螺栓完成与副车架的连接和紧固。
3） 待制动盘转向节安装完毕后，将转向器外球节（图中所示位置1）插入转向节臂的孔位，螺母紧固35Nm ±3Nm 后，完成与转向节的安装。
4）待电动转向管柱带中间轴总成通过横梁安装于车身后，将中间轴下万向节叉套入转向器输入轴（图中所示位置2），螺栓紧固，拧紧力矩60Nm±5Nm，完成与转向柱总成的安装。
1
2
3
1
此时转向器带横拉杆总成已经安装、连接完毕。具体连接处拧紧力矩如下表所列。
序号 零件号 零件名称 单车数量 拧紧力矩
1 N011186
2 转向机外球头连接螺母 2 35±3Nm
2 M11-3404011EP 转向器连接螺栓（无弹垫） 1 60±5Nm
3 FQ151C12160TF6 转向机固定螺栓 2 100±10Nm
三、转向器的调整
由于EPS系统取消了油泵、油管、储油罐等部件，所以除转向管柱和转向器的连接外，再没有其它连接点，这是EPS与HPS的不同之处。
其它调整方法，包括前束的调整方法完全与液压转向系统相同，不再累赘。
四、注意事项
1.万向节的最大工作角度为42 度。
2.对于轴类总成的最大工作温度不许超过100 °C。
3.在底盘零件，附件装配过程中一定要小心，并确保不与中间轴相接触。
4.在运输或安装过程中必须避免管柱总成受到挤压以及受到切割等。必须避免线束插座和针脚的损坏。
5.必须避免对控制器盖的任何碰撞，否则可能会损坏控制器内部。
6.不要试图打开控制器盖，也不要撬开和触碰控制器盖，否则碎片可能进入控制器或松动控制器盖，会造成
嗒嗒的噪音。
7.碰撞将会导致电机内部零件损坏，相应功能失效，应避免对电机的任何碰撞。
8.上转向轴受到碰撞冲击将导致轴损坏使得方向盘无法组装，避免所有对转向轴的碰撞冲击。
9.托起护管时不需中间轴从水平位置摆到90度位置，这可能会对上万向节产生冲击载荷，从而导致上万向节
的损坏。
10.管柱连接紧固螺栓使用自锁螺栓，且螺栓必须是一次性的。
第五章 搬运操作指南
2. 错误的操作与搬运方式：
①禁止直接利用上柱管捉拿管柱总成（见图1）；
②不允许直接碰控制器，线束插接件、传感器线束、调节手柄和吸能钢带等（见图2）； ③不允许直接用捉拿调节手柄或支架进行管柱总成的搬运（见图3）； ④不允许在搬运过程中使管柱柱管部分与中间轴形成过大角度（见图4）
；
1. 正确的操作与搬运方式：
① 一手托住电机，另一手扶住上护管（如下左图）；
② 一手拿住下护管，另一手握住靠近助力机构处中间轴（如下右图）
；
目录： 第1章比亚迪电动汽车 001 n 1.1 比亚迪秦EV 001 n 1.1.1 高压控制模块ECU端子分布 001 n 1.1.2 电动助力转向系统（EPS）电路与针脚定义 001 n 1.1.3 电子驻车系统（EPB）ECU端子检测 003 n 1.1.4 安全气囊系统ECU端子检测 004 n 1.1.5 智能钥匙系统ECU端子检测 006 n 1.1.6 防盗系统ECU端子检测 007 n 1.1.7 中控门锁ECU端子检测 008 n 1.1.8 电动空调系统ECU端子检测 009 n 1.1.9 多媒体系统ECU端子检测 010 n 1.1.10 多媒体系统外置功放端子检测 011 n 1.1.11 全景系统ECU端子检测 013 n 1.1.12 全景系统组件位置与电路图 013 n 1.2 比亚迪E5 015 n 1.2.1 高压控制模块端子分布与ECU针脚信息 015 n 1.2.2 主控制系统ECU端子检测 017 n 1.2.3 电池管理系统ECU端子检测 019 n 1.2.4 漏电传感器电路 020 n 1.3 比亚迪E6 021 n 1.3.1 多媒体系统/CD配置电路图 021 n 1.3.2 多媒体系统CD主机ECU端子检测 023 n 1.3.3 多媒体系统/DVD配置电路图 023 n 1.3.4 多媒体系统/DVD配置端子检测 030 n 1.4 比亚迪唐PHEV 034 n 1.4.1 高压电池包电路图 034 n 1.4.2 电池管理控制器BMS端子分布及电路图 036 n 1.4.3 高压配电箱低压接插件针脚功能 040 n 1.4.4 前驱电动机控制器与DC-DC转换器电路 040 n 1.4.5 后驱电动机控制器电路图 044 n 1.5 比亚迪秦PHEV 046 n 1.5.1 BMS电池管理控制器端子检测 046 n 1.5.2 电池管理控制系统电路 048 n 1.5.3 电池管理系统故障代码 049 n 1.5.4 充电系统故障代码 053 n 1.5.5 车载充电电路 054 n 1.5.6 驱动电动机控制器端子检测 054 n 1.5.7 驱动电动机总成控制器与DC总成电路 056 n 1.5.8 驱动电动机与DC-DC转换系统故障码 056 n 1.5.9 驱动电动机控制系统故障代码 058 n 1.5.10 高压配电箱低压接插件端子检测 059 n
奇瑞M16维修手册（车身尺寸及附件部分） 版本：01版 编辑：吴允亮张思强 时间：2013.08
版本和更改说明： 版本作者日期内容相对上一版本变更内容适用车型和配置 01版 吴允亮 张思强 2013年8月车身及内外饰 备注： 本资料在编写过程中，得到研究院工程师的支持，在此表示感谢！. 由于编者水平有限，难免有遗漏或错误，欢迎给予指正. 各个服务站使用此维修资料时，如发现有错误或疑问，请电话联系奇瑞汽车销售总公司售后服务 部（国内）技术科 未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录.本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利. 奇瑞汽车销售总公司售后服务部 2013年8月
目录 第一章前舱盖与行李箱盖拆装 (6) 第一节前舱盖的拆装 (6) 1、准备工作 (6) 2、注意事项 (6) 3、前舱盖附件的拆装 (6) 4、前舱盖总成的拆卸与调整 (7) 5、前舱盖锁的调整与安装 (7) 第二节行李箱盖的拆装 (8) 1、准备工作 (8) 2、行李箱锁芯的拆装 (8) 3、行李箱盖的拆装 (9) 第二章内饰件拆装 (10) 第一节安全带的拆装 (10) 1、准备工作 (10) 2、注意事项 (10) 3、拆卸步骤 (10) 4、安装步骤 (12) 第二节座椅的拆装 (13) 1、准备工作 (13) 2、注意事项 (13) 3、前座椅拆装步骤 (13) 4、后座椅拆装步骤 (14) 第三节扶手箱和副仪表板的拆装 (16) 1、准备工作 (16) 2、注意事项 (16) 3、拆卸步骤 (16) 4、安装步骤 (19) 第四节地毯的拆装 (20) 1、准备工作 (20) 2、注意事项 (20) 3、拆卸步骤 (20) 4、安装步骤 (20) 第三章车门的拆装与维修 (21) 第一节前门的拆装与维修 (21) 1、系统组成图 (21) 2、准备工作 (22) 3、注意事项 (22) 4、拆卸步骤 (22) 第二节后门的拆装与维修（以左后门为例） (29) 1、准备工作 (29) 2、注意事项 (29) 3、拆卸步骤 (29) 4、安装与调整步骤 (35) 第四章前后保险杠的拆装与维修 (36) 第一节前保险杠的拆装 (36) 1、准备工作 (36) 2、注意事项 (36) 3、拆卸步骤 (36) 4、安装与维修 (37)
奇瑞艾瑞泽7 转向角系统(SAS)维修指南 版本：01版 编制：程灿雄 审核： 批准： 时间：2013年8月8日
版本和更改说明： 版本 作者 日期 内容 相对上一版本变更内容 适用车型和配置 01版 程灿雄 2013年8月8日SAS部分 艾瑞泽7 车型 备注： 1、本资料主要内容为转向角系统（SAS）维修指导手册,主要用于艾瑞泽7配置ESP系统车型 2、本资料主要来源于研究院提供的资料和根据组合开关零件号收集的资料 由于编者水平有限，难免有遗漏或错误，欢迎给予指正. 各个服务站使用此维修资料时，如发现有错误或疑问，请电话联系奇瑞汽车销售总公司售后服务部（国内）技术科。 未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录.本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利。 奇瑞汽车销售总公司售后服务部 2013 年8月8 日
目录 第一章、转向角系统（SAS）介绍 (4) 1.1、方向盘转角传感器位置 (4) 1.2、方向盘转角传感器功能描述 (4) 1.3、方向盘转角传感器电气原理图 (5) 1.4、方向盘转角传感器端口针脚定义 (6) 第二章、故障诊断与分析 (7) 2.1、故障诊断流程图 (7) 第三章、X431诊断仪诊断转向角系统操作菜单与说明 (8) 3.1、X431诊断仪进入转向角系统菜单 (8) 3.2、转向角系统诊断菜单主要功能目录 (10) 3.3、艾瑞泽7方向盘转角传感器标定说明 (12)
第一章、转向角系统（SAS）介绍 1.1、方向盘转角传感器位置 方向盘转角传感器位于组合开关总成内，如下图所示 1.2、方向盘转角传感器功能描述 方向盘转角传感器检测方向盘转向角度信号，通过高速CAN 1 总线向ESP系统模块输入方向盘转角信号，作为 ESP模块正常工作的基本信号之一。
项目五纯电动汽车的检修 任务一认识纯电动汽车 案例一、电动汽车安全操作流程 1、电动车安全操作 （1）维修场地准备： 在作业前采用安全隔离措施（设置警戒栏隔离），并树立高压警示牌，以警示相关人员，避免发生安全事故。 （2）不带电检修： 车辆高压下电标准流程，车辆电源拨动到OFF档位，断开低压蓄电池负极3分钟后进行下一步操作（容性负载泄放），然后断开手动维修开关，断开动力电池正负极母线（验电）；对动力电池正负极母线插接件及线束端插接件用绝缘胶带进行绝缘密封，防止短路及进入异物。 （3）带电检修： 穿戴好防护用品，将车身与保护地线连接。在检修高压系统时，在车辆上电前，注意确认是否还有人员在进行高压维修操作，避免发生危险。
检修高压系统时，断开启动开关电源，脱开蓄电池负极电缆和断开直流母线，由专职监护人员保管，并确保在维修过程中不会有人将其中新安装。 检修高压线时，对拆下的任何裸露出的高压部位，应立刻用绝缘胶带包扎绝缘。安装高压线时，必须按照车身固定孔位要求将线束固定好。 （4）使用万用表测量： 检修高压系统前应使用万用表测量整车高压回路，确保无电，方法如下：断开直流母线5分钟后，测量动力电池和车身之间的电压来初步判断是否漏电，若检测到电压大于等于50V，应立即停止操作，检查判断漏电部位。 使用万用表测量高压时，需注意选择正确量程，检测用万用表精度不低于0.5级，要求具有直流电压测量档位，量程范围大于等于500V。 使用万用表测量高压时，需遵守“单手操作”原则。 所使用的万用表一根表笔线上配备绝缘鳄鱼夹（要求耐压为3KV，过流能力大于5A）,测量时先把鳄鱼夹夹到电路的一个端子，然后用另一只表笔接到需测量端子测量读数，每次测量时只能用一只手握住表笔。使用万用表测量高压时，严禁触摸表笔金属部分。
近年来插电式混合动力车型备受大家的关注，随着汽车科技的发展，混电版车型也不再是人们纸上谈兵的对象。近日，奇瑞透露了新款艾瑞泽及奇瑞首次推出插电式混合动力车型-艾瑞泽7e，对于这款混电版动力车型小编是非常的好奇，从新车的配置完全可以看出这款车诚满满的信心。 这次奇瑞首次推出插电式混合动力车型备受媒体和消费者关注，整车混动系统采用了世界前瞻的ESS科技混合动力系统，拥有930公里的超长续航能力。在此之前，有媒体曾透露艾瑞泽7e的百公里油耗为2.2L，而近期奇瑞公布艾瑞泽7e的实测百公里油耗仅为1.9L，低于此前的公告数据，超低的油耗大幅降低用户的用车成本。
艾瑞泽7e拥有e致尚版和e致享版两个配置版本，其基础的舒适配置和安全配置都非常全面，无钥匙进入、一键启动、自动空调、真皮多功能方向盘、定速巡航、ESP、胎压监测、等都是标配，为用户带来了更舒适、更安全的用车体验。 娱乐科技方面，艾瑞泽7e也非常丰富，两款车型都装备了7英寸触摸大屏，具备APP远程检测、远程车辆控制、远程电量提醒/预约充电等功能，致享版还支持语音控制及GPS在线导航等，在目前国内的混动车型中有着领先的智能科技娱乐体验。
新艾瑞泽7在原有基础上进行了39项升级，外观更换了全新的X造型前脸、熏黑光导前大灯、LED双光带尾灯，17寸双色运动轮毂，整车更大气更精致。其车身尺寸与艾瑞泽7e相同，搭载了1.6DVVT和1.5T两款发动机，搭配 5MT以及CVT无极变速箱，拥有多款配置组合。
安全配置方面，新艾瑞泽7相当厚道，胎压监测、ESP、牵引力控制、HHC坡道辅助、倒车雷达等均为标配，在同级车中有很大的优势，能够提供非常全面的主被动安全保护。
奇瑞艾瑞泽7 EPS系统维修手册 版本：01版 编制：程灿雄 审核： 批准： 时间：2013年8月8日
版本和更改说明： 版本 作者 日期 内容 相对上一版 适用车型和配置 本变更内容 01版 程灿雄 2013年8月8日EPS部分 M16车型 备注： 1、本资料主要内容为M16车型 EPS系统维修指导手册,主要用于M16 舒适型和豪华型配置 2、本资料主要来源于研究院提供的资料编制的 由于编者水平有限，难免有遗漏或错误，欢迎给予指正. 各个服务站使用此维修资料时，如发现有错误或疑问，请电话联系奇瑞汽车销售总公司售后服务部（国内）技术科。 未经本公司书面允许，不得复制、翻译或摘录.本公司明确保留按照法律规定有关版权的一切权利。 奇瑞汽车销售总公司售后服务部 2013 年8月8 日
目录 第一章 EPS系统介绍 (4) 一、EPS工作原理 (4) 二、EPS产品结构 (5) 2.1、总览图 (5) 2.2、结构分解图 (5) 三、EPS电气系统 (7) 3.1、电气原理图 (7) 3.2、EPS模块插接件针脚定义 (8) 3.3、电源供给 (9) 第二章 故障诊断与分析 (10) 一、故障诊断 (10) 1.1、诊断流程图 (10) 1.2、典型故障代码 (11) 二、诊断仪操作菜单使用与说明 (11) 第三章 电动助力转向管柱带中间轴总成装配与调整 (15) 一、电动助力管柱带中间轴总成装配 (15) 二、转向器的安装 (17) 三、转向器的调整 (18) 四、注意事项 (18) 第五章 搬运操作指南 (19)
第一章 EPS系统介绍 一、EPS工作原理 当驾驶员转动方向盘时，安装于转向管柱上的力矩传感器将检测到作用在方向盘上的力矩传给转向助力控制单元。根据转向力矩、车速（由整车CAN线提供）、方向盘转角、方向盘转速等信息以及存储在控制单元中的特性曲线图，控制单元根据特定的算法计算出必要的助力力矩并控制电动机工作。由电动机驱动管柱提供转向助力，从而驱动转向齿条工作。 1.1、工作示意图： 驾驶员转向力 EPS助力力矩 EPS助力 模块 转向推力 轮胎转向 轮胎转向 1.2、工作原理框图：