uCos2-210编译运行指南
一、简介
为了方便大家从uCos2入手学习操作系统相关的知识以及利用uCos2研发产品，友善之臂将uCos2移植到Mini210S，目前该uCos2有如下特点：
1)支持多任务；
2)支持LED, 串口，LCD, RTC，蜂鸣器，时钟，MMU，按键，定时器，一线触摸和背光等
驱动；
3)支持一线触摸，可获取原始数据，因无GUI系统，故没有校准；
4)支持一线通讯的LCD自动识别(P43, H43, N43, S70, W50等)；
5)适用于友善之臂Smart210、Tiny210等S5PV210开发板；
二、如何编译uCos2
编译步骤如下：
1)安装RVDS4.0，安装方法请参考RVDS4.0安装包里的《RVDS4.0安装方法.txt》；
2)成功安装RVDS4.0后，在DOS环境下进入uCos2源码根目录，假设uCos2源码位于
Z:\work\mini210s\mini210s系统\uCos2\uCos2_210下，则操作如下：
uCos2源代码可在开发板光盘中的uCos2目录下获得。
3)在uCos2源码的根目录下执行make命令进行编译，操作如下：
编译成功的话，会生成uCos2_210.bin文件，并看到如下信息：
三、如何运行uCos2
方式一直接下载到内存：
使用MiniTools将uCos2_210.bin文件下载到Mini210S开发板的DRAM的0x20000000地址处，即可运行uCos2了，具体操作如下：
1)确保开发板与PC用USB线连接成功；
2)打开MiniTools，选择"裸机程序(No OS)"功能；
3)选择"Download and run"；
4)设置"RAM Addresss(Download/Loading)"为0x20000000；
5)选择uCos2_210.bin文件作为No OS Image文件；
6)点击"下载运行"，即可看到运行效果；
方式二烧写到NandFlash:
使用MiniTools将Superboot和uCos2_210.bin文件下载到Mini210S开发板的NAND Flash 上，然后NAND启动即可运行uCos2了，具体操作如下：
1)确保开发板与PC用USB线连接成功；
2)打开MiniTools，选择"裸机程序(No OS)"功能；
3)选择"Install to NAND Flash"；
4)设置"RAM Addresss(Download/Loading)"为0x20000000；
5)选择Superboot；
6)选择uCos2_210.bin文件作为No OS Image文件；
7)点击"开始烧写"；
8)烧写成功后，选择NAND启动即可看到uCos2的运行效果了；
四、运行效果
注意：运行该uCos2开发板必须接上LCD屏幕，否则uCos2会因为找不到LCD而进入死循环。
1) 4.3寸屏：
2)7寸屏：
1."c" not an argument in function sum 该标识符不是函数的参数 2.array bounds missing ] in function main 缺少数组界限符"]" 3.Array size too large in function main 数组规模太大 4.bad file name format in include directive 在包含指令中的文件名格式不正确. 5.Call of non-function in function main 调用未经过定义的函数. 6.cannot modify a const object in function main 对常量不能进行修改. 7.character constant too long in function main 字符常量太大 8.constant expression required in funtion main 数组定义的时候,数组大小要求是常数 https://www.doczj.com/doc/f117371684.html,pound statment missing } in function main 复合语句漏掉符号"{" 10.declaration syntax error in function main 宣告语法错误 11.expression syntax in function main 表达式语法错误 12. extra parameter in call to sum in function 调用函数时使用了过多的参数 13.illegal use of floating point in function main 浮点数的不合法使用 14.illegal pionter subtraction in function main 不合法的指针相减 15.invalid pointer addition in function main 无效的指针相加 16.out of memory in function main 内存不足 17.statement missing ; in function main 语句后面漏掉分号. 警告报错
GCC常见错误解析 一、错误类型 第一类∶C语法错误 错误信息∶文件source.c中第n行有语法错误(syntex errror)。 这种类型的错误，一般都是C语言的语法错误，应该仔细检查源代码文件中第n行及该行之前的程序，有时也需要对该文件所包含的头文件进行检查。 有些情况下，一个很简单的语法错误，gcc会给出一大堆错误，此时要保持清醒的头脑，不要被其吓倒，必要的时候再参考一下C语言的基本教材。 第二类∶头文件错误 错误信息∶找不到头文件head.h(Can not find include file head.h)。 这类错误是源代码文件中的包含头文件有问题，可能的原因有头文件名错误、指定的头文件所在目录名错误等，也可能是错误地使用了双引号和尖括号。 第三类∶档案库错误 错误信息∶连接程序找不到所需的函数库，例如∶ld: -lm: No such file or directory. 这类错误是与目标文件相连接的函数库有错误，可能的原因是函数库名错误、指定的函数库所在目录名称错误等，检查的方法是使用find命令在可能的目录中寻找相应的函数库名，确定档案库及目录的名称并修改程序中及编译选项中的名称。第四类∶未定义符号 错误信息∶有未定义的符号(Undefined symbol)。 这类错误是在连接过程中出现的，可能有两种原因∶一是使用者自己定义的函数或者全局变量所在源代码文件，没有被编译、连接，或者干脆还没有定义，这需要使用者根据实际情况修改源程序，给出全局变量或者函数的定义体；二是未定义的符号是一个标准的库函数，在源程序中使用了该库函数，而连接过程中还没有给定相应的函数库的名称，或者是该档案库的目录名称有问题，这时需要使用档案库维护命令ar检查我们需要的库函数到底位于哪一个函数库中，确定之后，修改gcc 连接选项中的-l和-L项。 排除编译、连接过程中的错误，应该说这只是程序设计中最简单、最基本的一个步骤，可以说只是开了个头。这个过程中的错误，只是我们在使用C语言描述一个算法中所产生的错误，是比较容易排除的。我们写一个程序，到编译、连接通过为止，应该说刚刚开始，程序在运行过程中所出现的问题，是算法设计有问题，说得更玄点是对问题的认识和理解不够，还需要更加深入地测试、调试和修改。一个程序，稍为复杂的程序，往往要经过多次的编译、连接和测试、修改。 二、常见错误信息解析与处理 1
FANUC机器人仿真软件操作手册
2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）
目录 目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)
第一章概述 1.1. 软件安装 本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册 注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，
易唱单机后台使用手册 V1.01 福建星网视易信息系统有限公司
一、系统简介 易唱后台维护管理工具主要面向易唱产品售后服务人员，提供系统配置、歌曲管理、故障修复等日常维护必备的实用工具 功能简介 功能模块主要功能功能简介备注 服务端硬盘管理 曲库管理 对服务端保存的歌曲，歌星进行统一 管理与编辑. 单机系统制作 将普通硬盘制作成可供单机系统使用 的单机系统盘 制作移动加歌盘 自动将机顶盒更新所需要的歌曲或程 序以特定格式生成到移动设备中。 将移动设备插入机顶 盒可自动完成程序或 曲库的更新工作。 单机硬盘管理单机系统设置 可直接进行视频，音频，外设，密码， 等相关系统信息的设置工作。 单机歌曲管理 可直接对单机硬盘内存储的歌曲信 息，屏保，公播，新歌 系统故障修复 可直接修复单机硬盘的分区与程序。硬盘信息 查看当前硬盘的使用情况，剩余空间 等。 系统环境要求： 软件环境：推荐使用Windows 2000、Windows XP、Windows7 提示：若需使用Windows 2003系统请先安装patch2003.exe 系统补丁，否则不能正常使用。另外，防火墙或杀毒软件可能会影响后台工具的正式使用。系统理论上也支持Windows 7操作系统，但可能存在未知的隐藏问题。 硬件环境：CPU 赛扬1G以上，内存256M 以上 二、后台系统使用说明
如何制作单机的工作盘？ 【基本步骤】 制作单机系统盘->进行系统配置->导入歌曲文件->设置公播与新歌->同步数据 第一步：制作单机工作盘 使用USB工具将硬盘与电脑主机相连 打开后台管理工具，选择“服务端硬盘管理”→“制作单机硬盘” 选择选择将要制作的硬盘 根据软件向导的提示逐步完成单机工作盘的制作过程，直到单机硬盘制
编译程序和解释程序 程序设计语言处理系统是系统软件中的一大类，它随被处理的语言及其处理方法和处理过程的不同而不同。任何一个语言处理系统通常都包括一个编译程序，它把一种语言的程序翻译成等价的另一种语言的程序。被翻译的语言和程序分别称为源语言和源程序，而翻译生成的语言和程序分别称为目标语言和目标程序，按照不同的翻译处理方法，翻译程序可分为以下三类： ⑴从汇编语言到及其语言的翻译程序，称为汇编程序。 ⑵按源程序中语句的执行顺序，逐条翻译并立即执行相关功能的处理程序、称为解释程序。 ⑶从高级语言到汇编语言（或机器语言）的翻译程序，称为编译语言。 除了翻译程序外，语言处理系统通常还包括连接程序（将多个分别编译或汇编过的目标程序和库文件进行组合）和装入程序（将目标程序装入内存并启动执行）等。 由于汇编语言的指令与机器语言指令大体上保持一一对应关系，因而汇编程序较为简单，一下只对解释程序和编译程序做简单说明。 1、解释程序 解释程序对源程序进行翻译的方法相当于两种自然语言间的口译。解释程序对源程序的语句从头到尾逐句扫描、逐句翻译、并且翻译一句执行一句，因而这种翻译方式并不形成机器语言形式的目标程序。 解释程序的优点是实现算法简单，且易于在解释过程中灵活方便地插入所需要的修改和测试措施；其缺点是运行效率低。例如，对于源程序中需要多次重复执行的语句，解释程序将要反复的取出、翻译和执行它们。根据这些特点，解释程序通常适合于以交互方式工作的、或在测试状态下运行的、或运行时间与解释时间差不多的程序。 2、编译程序 编译程序对源程序进行解释的方法相当于笔译。在编译程序的执行过程中，要对源程序扫描一遍或几遍，最终形成一个可在具体计算机上执行的目标程序。编译程序的实现算法较为复杂，但通过编译程序的处理可以产生高效运行的目标程序，并把它保存在磁盘上，以备多次执行。因此，编译程序更适合于翻译那些规模大、结构复杂、运行时间长的大的应用程序。
1.调试 C 程序时常见的错误类型分析 一般情况下，错误主要分为两大类：一、语法错误。对于这种错误，用编译器很容易解决。所以，改错题的第一步是先编译，解决这类语法错误。下面总结了二级C 语言上机改错题中常见的语法错误: (1) 丢失分号，或分号误写成逗号。 (2) 关键字拼写错误，如本来小写变成大写。 (3) 语句格式错误，例如for 语句中多写或者少写分号。 (4) 表达式声明错误，例如：少了() (5) 函数类型说明错误。与main ()函数中不一致。 (6) 函数形参类型声明错误。例如：少* 等。 (7) 运算符书写错误，例如：/ 写成了。二、逻辑错误，或者叫语义错误，这和实现程序功能紧密相关，一般不能用编译器发现。对于逻辑错误可以按这样的步骤进行查找。 (1) 先读试题，看清题目的功能要求。 (2) 通读程序，看懂程序中算法的实现方法。 (3) 细看程序，发现常见错误点。 2.改错题的改错方式总结，当然这些总结只能对大部分改错行有效 1、若错误行是函数首部，可分为以下几种情况： A、该行最后若有分号则删除，中间若有分号则改成逗号 B、形参类型不一致的问题，特别是指针类型，若后面用到某形参时有指针运算则该形参必为指针类型；若形参是二维数组或指向m 个元素的指针变量，则第二维的长度必须与main 中对应数组的第二维长度相同 C、函数类型不一致的问题，若函数中没有return语句则函数类型为void，若有return语句则函数的类型必须与return 后变量的类型一致。 2、若错误行是if 或while 语句，则首先看有没有用小括号将整个表达式括起，若没有则加上小括号。 3、若错误行中有if、while 、for 则要特别注意条件表达式的错误问题： A、指针变量的应用，若表达式中有指针变量且没有指针运算符，则加上指针运算符 B、若条件表达式中只有一个等于号，则改成两个等于号，若为其它比较运算符则一般是进行逆转或加一个等于号 C、f or 中要用分号分隔表达式，而不是用逗号 4、语法错误 A、语句缺少分号，若错误行中有语句没有用分号结束，则加上分号。 B、大小写不对，若错误行中有大写字母则一般都改成小写字母。 5、指针变量的运用，若错误行中有指针变量，并且该变量名前没有指针运算符则一般都是加上指针运算符 6、若错误行为return 语句，则首先看是否是缺少分号若是则加上分号即可；否则就是return 后的变量或表达式错误（此时可通过看题意，来分析该返回哪一变量或表达式）
KEIL常见编译错误大全 【致命错误】 立即终止编译这些错误通常是命令行指定的无效选项的结果当编译器不 能访问一个特定的源包含文件时也产生致命错误 致命错误信息采用下面的格式 C51FATAL-ERROR– ACTION:
仪器分析仿真 气相色谱仿真系统培训软件 操作手册 设备型号：岛津GC-14 系统版本：V1.2 北京东方仿真软件技术有限公司 二零一八年
目录 一、导读................................................................................................ - 3 - 二、软件安装......................................................................................... - 3 - 三、初步认识......................................................................................... - 3 - 四、仿真操作......................................................................................... - 5 - 五、相关说明....................................................................................... - 17 -
一、导读 本仿真系统是根据岛津GC-14C气相分析仪器及岛津Clarity工作站软件进行开发的仪器分析系统。本操作手册主要包括系统的基本操作知识以及模块的简单描述，其中工作站的使用不在本手册范围，请参加相关手册。具体的实验要求参见教师的相关教案。 二、软件安装 参见《仿真软件安装》。 三、初步认识 1.软件启动 在桌面点击仿真软件快捷方式：气相分析软件，双击后可以运行软件。 2.运行方式选择 启动软件后，将会出现形如下图的界面：
文华财经交易软件使用说明书 文华财经的交易软件不同于目前市场上其它的交易软件，该软件是与行情软件捆绑到一起的，这样可以为客户提供更方便、更快捷的交易功能。 文华财经的交易软件主要包括以下几部分： ●普通的交易功能，该功能和目前市场上大部分的交易软件的功能是相同的，同时因 为和行情软件捆绑在一起，所以有价格联动功能，如果选中买/卖价格联动，则下单时的买/卖价，会随着当前品种的当前行情而变化。 ●郑州期货交易所的交易功能，郑州期货交易所目前可以支持市价委托功能及跨期套 利功能，但是目前市场上大部分交易软件还不能支持这两种新的委托功能，而文华交易软件则可以完全支持该交易所的这些新功能。 ●一键下单功能。该功能是为“炒单手”提供的方便快捷的交易功能。用户可以用最少 时间，以最快捷的操作方式进行交易操作。 ●查询功能。可以为用户提供基本得查询功能。 ●其它功能。可以让用户进行其它得操作，比如修改密码，查询历史账单等等。 下面具体说明以下该软件的使用方法： 在安装完文华财经的软件之后，双击桌面的快捷方式，启动该软件，此时需要使用您的行情账号登录行情服务器，在成功登录行情服务器之后，界面如下：
的“trade”来登录交易软件：
此时弹出交易软件的登录窗口： 在正确的输入了账号及密码之后，点击登录按钮，如果成功登录了交易服务器，会出现如下
窗口： 点击确定按钮，此时就可以正常进行交易。 要进行某个和约的交易，只要在报价窗口该和约的买价/买量，卖价/卖量区域双击鼠标右键键，系统就会为您自动填充好委托信息。 下面分别详细介绍一下各个交易界面。 ●普通交易界面： 普通交易界面如下：
C语言编译中的常见错误 1、警告类错误 ？‘XXX’declare but never used变量XXX已定义但从未用过。 ？‘XXX’is assigned a value which is never used变量XXX已赋值但从未用过。？Code has no effect 程序中含有没有实际作用的代码。 ？ Non-portable pointer conversion不适当的指针转换，可能是在应该使用指针的 地方用了一个非0的数值。 ？Possib le use of ‘XXX’before definition表达式中使用了未赋值的变量 ？Possibly incorrect assignment这样的赋值可能不正确 ？Redeclaration of ‘main’一个程序文件中主函数main不止一个。 ？Suspicious pointer conversion可疑的指针转换。通常是使用了基本类型不匹配的指针。 ？Unreachable code程序含有不能执行到的代码。 2、错误或致命错误 ？Compound statement missing } in function main程序结尾缺少括号}。 ？“}”expected；“(”expected等复合语句或数组初始化的结尾缺少“)”；“（”。 ？ Case outside of switch case不属于Switch结构，多由于switch结构中的花括 号不配对所致。 ？Case statement missing ‘:’ switch结构中的某个case之后缺少冒号。 ？ Constant expression required定义数组时指定的数组长度不是常量表达式。 ？ Declaration syntax error 结构体或联合类型的定义后缺少分号。 ？ Declaration was expected 缺少说明，通常是因为缺少分界符如逗号、分号、右圆 括号等所引起的。 ？Default outside switch Default部分放到了switch结构之外，一般是因为花括号 不匹配而引起的。 ？do statement must have while do语句中缺少相应的while部分。 ？ Expression syntax 表达式语法错。如表达式中含有两个连续的运算符
易用软件使用指南 培训前准备工作： 1、如客户组织所有需要培训的人员 2、让客户准备给被培训人员配备纸和笔做记录 3、索要他们的收费标准并进行总体查看和分析 4、由客户安排本单位负责软件主管，在配置软件过程中详细沟通各种管理 问题 5、检查客户所准备的电脑和硬件，查看电脑运行状态是否正常，若因系统 问题可能对软件的使用造成影响，和他们的负责主管协商并重新安装操 作系统（推荐：windowXP Server2003） 一、软件包含的十大模块：前台管理、员工管理、客户管理、会籍管理、库存管理、项目管理、财务管理、预约管理，信息平台、初始化 前台管理：图形化、单操作、收银、会员卡、卡有效性、状态查询，考勤 图形化：适用于台球、乒乓球、羽毛球、网球等需要场地的项目 单操作：适用于健身、游泳等不需要场地的项目以及散客购买商品，图形化开单也会在单操作中产生单子号，在单操作中也可对商品设置打折、赠品等相关操作 收银：在图形化中双击图片进行结账或者在单操作中点击结单系统都会自动跳转到收银界面，同时收银界面也可对单子进行挂账、签单等操作 会员卡：会员办卡、充值、续卡、挂账查询及还账等操作 卡有效性：会员卡的退卡、请假、暂停、挂失、补办、增加密码、修改密码、密码置空及对会员卡相关历史操作的查询 状态查询：查询会员卡的卡内余额、项目商品消费记录、积分、有效期到期日期等 员工管理：员工信息、权限设置、班次类型、部门设置、排班、扣款与奖励、销售统计 员工信息：员工姓名、工号、登录密码、主角色（权限分配）、部门、等级、档案及其他员工基本信息 权限设置：添加员工角色（角色不同于员工姓名）、设置角色权限 班次类型：添加员工班次（如：早班、晚班） 部门设置：添加部门、部门基本信息（部门名称、部门负责人、负责人联系方式、
https://www.doczj.com/doc/f117371684.html,/support/man/docs/c51/c51_c277.htm错误信息查询 Keil C 编译器常见警告与错误信息 error C132 ：“****”not in formal parameter list 花了偶将近半个小时来查找错误，最终发现原来是在头文件里的一个函数声明时露了一个分号造成紧挨着在它下面声明的参数not in formal parameter list。 记在在这里，免得以后忘记了，同时也供大家分享。 下面是另外一些常见的错误提示： 1.第一种错误信息 ***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT SEGMENT: ?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1 CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN CALLER2: ?C_C51STARTUP ***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT SEGMENT: ?PR?_SPI_SEND_WORD?D_SPI CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN CALLER2: ?C_C51STARTUP ***WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT SEGMENT: ?PR?SPI_RECEIVE_WORD?D_SPI CALLER1: ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN CALLER2: ?C_C51STARTUP - 该警告表示连接器发现有一个函数可能会被主函数和一个中断服务程序(或者调用中断服务程序的函数)同时调用,
C28x编译器错误和警告消息 From Texas Instruments Wiki从德州仪器维基 Jump to:跳转到:navigation导航,search搜索 Translate this page to TranslateShow original C28x Compiler Error and Warning MessagesC28x编译器错误和警告消息Contents内容 [hide] ?11Introduction介绍 ?22Possible Errors,Warnings and Remarks可能的错误、警告和言论?33Common Errors and Warnings常见的错误和警告 o 3.13.1Warning:build attribute vendor section TI missing in "
宇龙机电控制仿真软件 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于机电一体化及相关专业仿真实训软件，也是一个可以进行二次开发的工具平台，更是一个机电一体化专业的积件系统。 此软件为“可编程序控制系统设计师”中、高技师国家职业资格证书山东省培训及鉴定软件。 一、机电控制仿真软件构成 《宇龙机电控制仿真软件》本体由一个元器件库、一个控制对象库和一个仿真工作区构成。 1.元器件库 元器件库包含了大量的电路元器件、液压元器件和气动元器件。每个元器件都带有其参数特性。元器件库是一个开放性的库，用户可以使用本软件的工具添加同类不同参数特性、不同外形的元器件。 电路元器件 电路元器件库中包含了一下各种类型的元器件：通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传
感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。 PLC仿真编辑器 液压元器件 液压元器件包含了各种动力元器件、控制元器件、执行元器件和各种接头。比如：动力元器件有各种液压泵；控制元器件有各种电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等；执行元器件有各种液压缸和液压马达。
液压元器件图 气动元器件 气动元器件与液压元器件类似。 2.控制系统搭建平台 《宇龙机电控制仿真软件》的仿真工作区是一个控制系统的搭建平台。用户可以从元器件库中选择各种合适的元器件放入仿真工作区。然后，选择合适的导线或者管路将这些元器件搭建成一个控制系统。搭建完的控制可以在仿真工作区实现仿真运行。控制系统搭建平台有以下四项特点： 随意搭建控制系统 控制系统可以随意搭建，不论元器件选型是否正确、不论链路是否正确，控制系统都会实现运行结果。对有对的结果、错有错的结果。 实时检测 对于所搭建的控制系统，可以实时运行，并且可以使用各种仿真仪器仪表进行实时检测。这是由于本软件对所搭建的控制系统根据各元器件参数特性、导线参数特性和管路连接关系进行实时计算。并且，根据计算结果实现可视化结果。 实时检测 PLC自由编程 本软件中提供了PLC元器件仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以自由进行PLC 程序的编制。PLC灌入用户所编制的PLC程序后，PLC将对这些PLC程序进行指令解析并且
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通用组态式工业自动化监控系统 易控（INSPEC） 入门 一、简介
1.1易控是什么 易控是一套通用的监控和数据采集（SCADA）软件，亦称人机界面（HMI/MMI）软件，俗称组态软件。 易控以通信的方式和控制系统相连，能读写控制系统内部的信息，并以图形和动画等直观形象的方式呈现这些信息，以方便对控制流程的监视。也可以通过易控直接对控制系统发出指令、设置参数干预控制流程。易控能对控制系统的数据进行运算处理，将结果返回给控制系统，协助控制系统完成复杂的控制功能。易控还能对从控制系统得到的以及自己产生的数据进行存储、报表等等其它功能，从而延伸控制系统的能力和弥补控制系统的不足。比如易控可以作为中间桥梁，将控制系统和工厂的企业管理信息系统联结起来, 将多个控制系统联结起来，使它们之间能交换数据、共享资源，协调和管理曾经是各自孤立的控制系统。从而在更大范围内优化了控制结构，提高综合自动化效率。 易控可以应用于机械制造、化工、电力、冶金等任何涉及自动化控制的领域，它本身没有行业的限制，只要它和控制系统之间能进行数据交换即可。易控内置了对常见PLC、DCS、PC板卡、智能仪表等设备的通信支持。 易控系统典型的使用情况如下图所示： 易控可以下挂多个控制系统，同时和多个系统连接，并在它们之间转发数据，如下图所示： 易控可以连接企业的管理信息系统，将实时系统中的数据上传，也可以连接其它应用程序，向它们提供实时数据，如下图所示：
易控提供了丰富的对控制系统的监视、控制和管理功能，但在用户的实际应用中，使用什么功能和达到什么效果都是由用户自己来决定的。易控系统带有一个功能强大的二次开发平台，用户通过使用该开发环境，来确定自己的最终监控功能和效果。 1.2易控主要特点 易控吸取了国内外组态软件的优点，以功能强大、性能稳定、图形精美、易学易用、开发高效、扩展容易等优点为自动化系统的监控提供了理想的解决方案。 技术领先、面向未来： 易控是第一套基于Microsoft的最新DOTNET平台的同类软件，还采用了大量像XML、Remoting、设计时支持架构、基于组件、及时消息等一系列最新的软件技术，结合最新的通信和控制科技，具有更多的技术优势和面向未来的发展潜力，引领了组态软件未来的发展方向。 第一套完全基于Microsoft最新操作平台.Net的监控软件； 支持Windows XP，2003，及最新的Windows Vista操作系统，未来可跨平台运行，保护对未来的投入； 国内第一个将微软最新面向对象的高级语言C#作为用户程序（脚本）语言的监控软件； 设计系统具有最新的Visual Studio 2005和Office 2003的界面风格； 采用微软最新的DESIGN-TIME ARCHITECTURE设计时支持架构 基于代码的安全机制较传统的基于用户的系统具有更高的安全性 功能丰富，创新设计： 易控具有丰富的监控功能，满足常规的系统检控需求，同时易控还具有像复合动画、设备之间数据转发、将报警信息送入聊天软件等许多开创性的设计，能满足一些高级的监控需求。
VC++编译的常见错误 1、fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled header directive。 寻找预编译头文件路径时遇到了不该遇到的文件尾。（一般是没有#include "stdafx.h"） 2、fatal error C1083: Cannot open include file: 'R…….h': No such file or directory 不能打开包含文件“R…….h”：没有这样的文件或目录。 3、error C2011: 'C……': 'class' type redefinition 类“C……”重定义。 4、error C2018: unknown character '0xa3' 不认识的字符'0xa3'。（一般是汉字或中文标点符号） 5、error C2057: expected constant expression 希望是常量表达式。（一般出现在switch语句的case分支中） 6、error C2065: 'IDD_MYDIALOG' : undeclared identifier “IDD_MYDIALOG”：未声明过的标识符。 7、error C2082: redefinition of formal parameter 'bReset' 函数参数“bReset”在函数体中重定义。 8、error C2143: syntax error: missing ':' before '{' 句法错误：“{”前缺少“；”。 9、error C2146: syntax error : missing ';' before identifier 'dc' 句法错误：在“dc”前丢了“；”。 10、error C2196: case value '69' already used 值69已经用过。（一般出现在switch语句的case分支中） 11、error C2509: 'OnTimer' : member function not declared in 'CHelloView' 成员函数“OnTimer”没有在“CHelloView”中声明。 12、error C2511: 'reset': overloaded member function 'void (int)' not found in 'B' 重载的函数“void reset(int)”在类“B”中找不到。 13、error C2555: 'B::f1': overriding virtual function differs from 'A::f1' only by return type or calling convention 类B对类A中同名函数f1的重载仅根据返回值或调用约定上的区别。 14、error C2660: 'SetTimer' : function does not take 2 parameters “SetTimer”函数不传递2个参数。 15、warning C4035: 'f……': no return value “f……”的return语句没有返回值。 16、warning C4553: '= =' : operator has no effect; did you intend '='? 没有效果的运算符“= =”；是否改为“=”？ 17、warning C4700: local variable 'bReset' used without having been initialized 局部变量“bReset”没有初始化就使用。
一、填空题: 1-01.编译程序的工作过程一般可以划分为词法分析,语法分析,语义分析，之间代码生成,代码优化等几个基本阶段,同时还会伴有表格处理和出错处理 . 1-02.若源程序是用高级语言编写的,目标程序是机器语言程序或汇编程序 ,则其翻译程序称为编译程序. 1-03.编译方式与解释方式的根本区别在于是否生成目标代码 . 1-04.翻译程序是这样一种程序,它能够将用甲语言书写的程序转换成与其等价的用乙语言书写的程 序 . 1-05.对编译程序而言,输入数据是源程序 ,输出结果是目标程序 . 1-06.如果编译程序生成的目标程序是机器代码程序,则源程序的执行分为两大阶段: 编译阶段和运行阶段 .如果编译程序生成的目标程序是汇编语言程序,则源程序的执行分为三个阶段: 编译阶段 , 汇编阶段和运行阶段 . 1-07.若源程序是用高级语言编写的，目标程序是机器语言程序或汇编程序，则其翻译程序称为编译程序。 1-08.一个典型的编译程序中，不仅包括词法分析、语法分析、中间代码生成、代码优化、目标代码生成等五个部分，还应包括表格处理和出错处理。其中，词法分析器用于识别单词。 1-09.编译方式与解释方式的根本区别为是否生成目标代码。 2-01.所谓最右推导是指：任何一步α β都是对α中最右非终结符进行替换的。 2-02.一个上下文无关文法所含四个组成部分是一组终结符号、一组非终结符号、一个开始符号、一组产生式。 2-03.产生式是用于定义语法成分的一种书写规则。 2-04.设G[S]是给定文法，则由文法G所定义的语言L(G)可描述为：L(G)＝{x│S x,x∈V T*} 。 2-05.设G是一个给定的文法，S是文法的开始符号，如果S x （其中x∈V*），则称x是文法的一个句型。 2-06.设G是一个给定的文法，S是文法的开始符号，如果S x(其中x∈V T*),则称x是文法的一个句子。 3-01.扫描器的任务是从源程序中识别出一个个单词符号。 4-01.语法分析最常用的两类方法是自上而下和自下而上分析法。 4-02.语法分析的任务是识别给定的终极符串是否为给定文法的句子。 4-03.递归下降法不允许任一非终极符是直接左递归的。 4-04.自顶向下的语法分析方法的关键是如何选择候选式的问题。 4-05.递归下降分析法是自顶向上分析方法。 4-06.自顶向下的语法分析方法的基本思想是：从文法的开始符号开始，根据给定的输入串并按照文法的产生式一步一步的向下进行直接推导，试图推导出文法的句子，使之与给定的输入串匹配。 5-01.自底向上的语法分析方法的基本思想是：从给定的终极符串开始，根据文法的规则一步一步的向上进行直接归约，试图归约到文法的开始符号。 5-02.自底向上的语法分析方法的基本思想是：从输入串入手，利用文法的产生式一步一步地向上进行直接归约，力求归约到文法的开始符号。
PLC是“Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下： 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。 (3) 用户程序存储器EPROM或E2 PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器； DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。
随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下： 1. 设计I/O接线图 根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2）。 3. 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC 输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。 可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回路。 本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件，学习PLC用户程序设计，并且仿真试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的PLC主机，就可以在计算机上仿真运行调试，所以它既是学习PLC程序设计的得力助手，也给实际工作中调试程序带来很大方便。本章的编程仿真练习题，请读者认真完成，会对掌握PLC应用大有帮助。 本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。 §2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC 的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。