基于台架实验的电动车用永磁同步电动机设计分析与实验李雯，篝
中图分类号：ＴＭ３５１ＴＭ３４１文献标志码：Ａ文章编号：１００１－６８４８（２００８）１０－０００１－０３基于台架实验的电动车用永磁同步
电动机设计分析与实验
李雯，张承宁
（北京理工大学机械与车辆工程学院，北京１０００８１）
摘要：为提高电动汽车驱动性能，以电动汽车驱动系统要求为目标，进行永磁同步电动机功率、电枢直径、计算长度和转子结构参数设计，并进行场路结合设计计算。利用以上参数设计了电动汽车用永磁同步电动机样机，进行了驱动电机系统台架试验。实验结果表明，永磁同步电动机低速转矩大、恒功率区宽、温升低，满足电动车的需要。
关键词：电动汽车；永磁同步电动机；台架实验；设计；场一路结合
ＤｅｓｉｇｎＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＰＭＳＭＢａｓｅｄｏｎＢｅｎｃｈＴｅｓｔｆｏｒＥＶ
ＬＩＷｅｎ，ＺＨＡＮＧＣｈｅｎ?ｎｉｎｇ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＶｅｈｉｃｕｌａｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆ
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｄｒｉｖｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｐｒｅｓｅｎｔｅｄｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｏｆＰＭＳＭｕｓｅｄｏｎｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ（ＥＶ）．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｔｈｅｎｅｅｄｅｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆＰＭＳＭｗａｓｃａｌｃｕ—ｌａｔｅｄ．ＴｈｅｄｉａｍｅｔｅｒａｎｄｌｅｎｇｔｈｏｆＰＭＳＭａｌＴｔｌａｔｕｒｅｗｅｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄ．Ｔｈｅｆｉｅｌｄ?ｃｉｒｃｕｉｔｃｏｕｐｌｅｄｄｅｓｉｇｎｗｅｒｅｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎａｌｌａｂｏｖｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ＰＭＳＭｕｓｅｄｏｎＥＶｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＰＭＳＭｗａｆｔｔｅｓｔｅｄｏｎｍｏｔｏｒｔｅｓｔｂｅｎｃｈ．ＰＭＳＭｈａｄｂｉｇｔｏｒｑｕｅａｔｌｏｗｓｐｅｅｄ，ｗｉｄｅｃｏｎｓｔａｎｔｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｓｅｃｔｉｏｎａｎｄｌｏｗｔｅｍｐｅｒａ—ｔｕｒｅｒｉｓｉｎｇ．ＡｌｌｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓａｔｉｓｆｉｅｄｔｈｅＥＶｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．
ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅ（ＥＶ）；ＰＭＳＭ；Ｂｅｎｃｈｔｅｓｔ；Ｄｅｓｉｇｎ；Ｆｉｅｌｄ?ｃｉｒｃｕｉｔｃｏｕｐｌｅｄ
Ｏ引言
永磁同步电机（ＰＭＳＭ）采用永磁体励磁，具有功率密度高、起动转矩大、转矩平稳、振动噪声低等优点，能很好满足电动汽车负载范围和速度范围宽、低速大转矩、高转矩密度、高瞬时功率的要求，受到国外电动汽车界的高度重视，尤其在日本得到了极为广泛地应用，是电动汽车电驱动系统的理想选择…。本文以电动客车为研发背景，就电动汽车驱动用永磁同步电机性能参数的确定、主要尺寸和转子结构的选择以及电磁设计方法等问题进行了研究，开发了样机，并进行了台架测试，测定了样机效率图。
１设计
１．１ＰＭＳＭ性能参数的确定
电动汽车行驶加速度可如下式所示：
收稿日期：２００７－１０?１５
基金项目：国家“８６３”计划项目（２００４ＡＡ５０１９７０）
Ａ＝害＝等（１）式中，Ｆ是汽车驱动力，凡是道路滚动阻力。
为简化永磁同步电机功率的计算过程，得到闭合解，作以下假设：①电动汽车在水平路面上行驶；
②行驶滚动阻力为ｏ；③汽车受空气阻力为０。
闭合解的结论同样适用于行驶阻力存在的情况。
ＰＭＳＭ典型的外特性曲线如图ｌ所示。图中，
移。为ＰＭＳＭ额定转速，ｔ，。为电动汽车额定车速，
影一为电动汽车最高车速。在经过齿轮箱变速后电机的最高转速与影。成一定比率关系。
图１电动汽车用ＰＭＳＭ的特性曲线
?Ｊ?
万方数据
电机以最大加速度在０～秽。范围内加速，假设
加速时间为ｔ，。假设‰＞ｔ，。，令电机最大功率为Ｐ一。ＰＭＳＭ在恒转矩范围内运行时，以大小为
，。ｄ＝尸一向。的驱动力一直加速到电机额定转速移。，然后在恒功率范围内，以大小为Ｆ，＝Ｐ。。／ｖ的驱动力加速到汽车额定车速秽。。整个加速过程中驱动力为：
Ｆ｛篙爱汀㈤
【ＪＰ一／秒（秽＞秽。）Ｊ、’
假设，Ｋ。＝１，由式（１）、式（２）可以得到，电动车由静止加速到额定车速所需时间为：
ｔ／＝肛＝ｍＣ警一ｆｌ＂。一ｄｖ瓦～…－一ｄｖ石
（３）由上式得ＰＭＳＭ所需最大功率为：
Ｐ。＝，’ｍ。（１７２。＋秽：）（４）由上式看出，电动汽车所需要的最大功率与ＰＭＳＭ的转速密切相关【２Ｊ。并且由此式可以得到ＰＭＳＭ的功率理论极限值。当秽。＝Ｏ时，电机没有恒转矩过程，一直运行在恒功率阶段。如果电机在ｔ，时间内以恒功率从加速到０～ｔ，。，功率需求是最小的。其大小为：
Ｐ。＝石ｍ１，２。（５）在口。＝ｔ，。情况下，电机在ｔ，时间内以恒转矩运行。此时ＰＭＳＭ所需最大功率为：
Ｐ。＝ｉｍ（２口：）（６）在持续恒转矩情况下，达到同样的额定车速所需的ＰＭＳＭ最大功率是持续恒功率情况下ＰＭＳＭ所需的最大功率的两倍。当然ＰＭＳＭ一直以恒功率运行是不现实的，但由此假设可以看出，若ＰＭＳＭ具有越宽的恒功率区，实现一定额定车速ＰＭＳＭ所需的最大功率越低。而电机功率的降低有益于减小电机体积，减轻重量，从而提高电机功率密度，更好地符合电动汽车驱动系统的要求。但是恒功率区增大，额定转速提高，将增加弱磁运行区域，相应增加电动机的机械损耗、铁耗以及逆变器的开关损耗，增加逆变器的成本，同时为降低高转速，相应传动系统体积增大，重量损耗增大。
１．２ＰＭＳＭ主要尺寸选择
永磁同步电动机的主要尺寸是指电枢直径Ｄ。和电枢计算长度ｋ。主要尺寸基本关系如下式所示：
珑Ｌ∥６．１ｘ１０４
，１、
下一一ｏｑＡＢｓＫｐ一、７７
式中，Ｐ为计算功率；Ａ为电负荷；Ｂ。为气隙磁密；Ｋ。为短矩因数；ａ；为计算极弧系数；一般取ｋｍ－（０．６～１．５）Ｄ。；带入可以得到电枢直径Ｄ。（ｃｍ）的计算公式：耻器（８）
当永磁材料和磁极尺寸选定后，风就基本上被决定了。ＰＭＳＭ的气隙磁密吼主要由所选用的永磁材料的剩余磁密曰，决定。通常为Ｂ。＝（０．６～ｏ．８５）曰，。对于连续运行的永磁电动机，一般取电负荷：Ａ＝３０～１００Ａ／ｅｒａ（小功率电动机）
Ａ＝１００—３００Ａ／ｃｍ（小型电动机）
１．３ＰＭＳＭ转子结构
按照永磁体上位置的不同，永磁同步电动机的转子磁路结构一般可分为三种：表面式、内置式和爪极式∞Ｊ。由于表面式磁路结构的制造工艺简单、成本低，在试制ＰＭＳＭ样机时选用此种结构。表面式磁路结构又分为表面突出式和表面插入式，表面插入式可充分利用转子磁路的不对称性所产生的磁阻转矩，提高电动机的功率密度，动态性能较突出式有所改善，所以选用表面插入式结构。ＰＭＳＭ转子结构如图２所示。
◎
图２ＰＭＳＭ转子结构示意图
一般根据电枢直径的大小选取槽数，并且通常按奇数槽选择。因为奇数槽能减少由电枢齿产生的主磁通脉动，有利于减小定位力矩；槽数增多，绕组接触铁心的面积增加，有利于散热；但槽数增多后，槽绝缘也相应增加，使槽面积的利用率降低，电机制造成本也会增加，而且槽数过多，电枢齿距ｔ过小，齿根很容易损坏。齿距通常限制为：
当Ｄ。＜３０ｃｍ时ｔ＞１．５ｅｌｌｌ
当Ｄ。＞３０ｃ：ｍ时￡＞２．０ｃ：ｍ
１．４ＰＭＳＭ场路结合设计
电动车用永磁同步电动机的大转矩密度特点，使电机不但须采用高矫顽力磁体，而且需要馈人大电流，导致电机中磁力线分布极度不均匀，特别在电机定子部分齿和转子隔磁桥部分出现局部饱和现
万方数据
象‘４｜。如图３所示。该图为某电动汽车用ＰＭＳＭ分别在交、直轴电流作用下的磁力线分布图。
陟陟
（ａ）直轴负载场（ｂ）交轴负载场
图３负载时的磁力线分布
电动汽车用ＰＭＳＭ的设计需综合考虑运行工
况。其场路结合设计重点在于计算不同电机电流下的转矩转速特性曲线，以兼顾电动汽车的各个运行状态，保证其整体性能。其中用场方法计算
不同交直轴电流下的交直轴电感，其它计算用路
方法进行。ＰＭＳＭ电磁转矩疋。及感应电动势Ｅ为：ｆ乙（，，ｙ）＝ｍｐ［哆ｆｌｓｉｎｙ＋（Ｌｄ—Ｌ。）／ｓｉｎ（２７）／２］｛一【Ｅ＝∞缈（，，ｙ）＝６０√（职＋ＬｄｌＣＯｓｙ）２＋（Ｌｑｌｓｉｎｙ）２
（９）
式中，所有量都为口、ｂ、ｃ坐标下的值，其中ｍ
为电机相数。给定电流，由有限元法（ＦＥＭ）计算；７在９０。一１８０。范围内的交直轴电感￡。（，，７）、ｋ（，，ｙ）及磁链妒（，，７）计算乙（，，ｙ）并在其中找出最大值。该值即为电流，下恒转矩运行时的优化电磁转矩。当电机运行于弱磁状态时，给出角度７，计算乙（Ｊ『，ｙ）和电角速度∞（，，ｙ）＝（ｕ一鹏）／妖，，７）。用路计算得到损耗转矩，由此得到电流，下电动机转矩转速特性曲线。改变电流，，可得不同电流下的机械特性曲线。
２ＰＭＳＭ样机开发及台架实验
以某电动客车为原型车，根据电动汽车的性能要求，ＰＭＳＭ样机的参数选择如表１所示。
表１ＰＭＳＭ样机设计参数表
连续额定功率Ｐ２２４ｋＷ峰值功率６５ｋＷ
额定转速厅Ｎ５０００ｒ／ｒａｉｎ直流电源电压Ｋ３１２Ｖ
额定相电压“１２７Ｖ额定相电流，Ｎ２５０Ａ极对数ｐ＝２并联支路数ｏ。１
定子槽数ｚｌ＝３６Ｙ接法
额定转矩靠＝甏４５．８３Ｎ．ｍ峰值转矩‰＝％１帅ｍ对ＰＭＳＭ样机进行了电机台架试验，得到样机外特性曲线如图４所示。电机各项性能指标均到达或超过设计要求，并且低速扭矩大、转速范围宽。
图４ＰＭＳＭ样机外特性曲线
台架试验测得ＰＭＳＭ样机与控制器系统效率如图５所示。
１４０
１２０
ｇ
１１０
刍８０
若６０
４０
２０
０００２０００３０００４０００５０００６０００７０００８０００
ｎ／（ｒ／ｍｉｎ）
图５ＰＭＳＭ样机及其控制系统效率曲线
在图５中将电机及控制器系统效率大于８０％的区域所占面积与整个ＭＡＰ图所围面积的比值作为电机驱动系统动力性能的一个评价指标。经过计算，该牵引电机及控制器系统效率大于８０％的区域面积占整个区域面积的７９％。
３结论
运用场路结合方法是解决具有严重局部饱和及共磁路特点的电动汽车用ＰＭＳＭ电磁设计的有效手段。通过电机参数确定，电动车用ＰＭＳＭ样机动力性能良好、高功率区范围宽广、低速转矩大、恒功率区宽、温升低，又具有较高转速，符合设计要求，性能满足电动汽车驱动性能的要求。电机台架实验可以辅助电动车用永磁电机的设计，并对电机性能进行直观评价。
参考文献
［１］王鑫，李伟力，程树康．永磁同步电动机发展展望［Ｊ］．傲电机，２００７，４０（５）：６９－７０．
［２］ＨｅｎｎｅｂｅｒｇｅｒＳ，ＰａｈｕｅｒＵ，Ｈ／ｌｎｌｑｔｅｒＫ，ｅｔａ１．Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ０ｆａＨｉｇｈｌｙＳａｔｕｒａｔｅｄＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒｆｏｒａＨｙ－ｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ［Ｊ］．ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓＯｎＭａｇｎｅｔｉｃｓ。
１９９７，３３（５）：４０８６－４０８８．
［３］唐任远．现代永磁电机理论与设计［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９７．
【４］许衍亮，唐任远．电动汽车用永磁同步电动机场路结合设计计算［Ｊ］．中小型电机，２００３。（２）：１７．１９．
作者简介：李雯（１９８３一），女，山东人，从事电动汽车驱动控制技术研究。
?３?
万方数据
基于台架实验的电动车用永磁同步电动机设计分析与实验
作者：李雯， 张承宁， LI Wen， ZHANG Chen-ning
作者单位：北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081
刊名：
微电机
英文刊名：MICROMOTORS
年，卷(期)：2008，41(10)
被引用次数：0次
参考文献(4条)
1.王鑫.李伟力.程树康永磁同步电动机发展展望[期刊论文]-微电机 2007(05)
2.Henneberger S.Pahuer U.Hameyer K Computation of a Highly Saturated Permanent Magnet Synchronous Motor for a Hybrid Electric Vehicle 1997(05)
3.唐任远现代永磁电机理论与设计 1997
4.许衍亮.唐任远电动汽车用永磁同步电动机场路结合设计计算[期刊论文]-中小型电机 2003(02)
相似文献(10条)
1.期刊论文徐衍亮.唐任远永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真研究-系统仿真学报2004,16(4)
在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上,建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型,编制了计算机仿真程序,并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真,包括电动汽车的起动加速仿真、平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真、变路况运行仿真等.仿真结果表明,所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求,永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性.
2.学位论文杨卫华电动汽车永磁同步电动机及其控制器研究2009
20世纪90年代以来，为了缓解能源和环境对人类生活和社会发展的压力，世界各国都投入了大量资金开发电动汽车。在日本、美国、法国等汽车强国已经开发出一些商品化的电动汽车。我国在“十五”期间，国家电动汽车重大科技专项确立以燃料电池汽车、混合电动汽车、纯电动汽车以及相关的多能源动力总成控制、驱动电机、动力蓄电池及燃料电池等关键零部件研发。
与其它驱动电机相比，永磁同步电动机具有高效率、高功率密度和良好的控制特性，受到人们的普遍关注，越来越多地应用于电动汽车的驱动装置中。本文课题以印度REVA公司小型纯电动汽车驱动用永磁同步电动机及其控制器为研究对象，对永磁同步电动机本体及控制器硬件进行了比较深入的研究，设计并制作了永磁同步电动机试验样机以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步电动机控制器，在此基础上展开了初步试验研究。
本文首先比较了当前常用电动汽车驱动电机的特点，并综述了电力电子和计算机控制技术在汽车驱动中的应用；然后分析永磁同步电机气隙磁场对电机性能的影响，针对电动汽车驱动电机的特点，提出了T形转子永磁同步电动机，不仅使永磁同步电动机的气隙磁场接近正弦同时解决了高速运行时磁钢的固定问题；同时，制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模块的永磁同步电动机矢量控制器，并对控制器进行了驱动无刷直流电动机的负载实验和永磁同步电机的空载实验；最后，分析永磁同步电机矢量控制的数学模型，并建立了永磁同步电机的SVPWM驱动的仿真模型，进行了id=0的矢量控制系统仿真，研究了永磁同步电机参数对系统动态响应的影响。
3.期刊论文刘素芳.刘素芬.刘素平.LIU Su-fang.LIU Su-fen.LIU Su-ping永磁同步电动机驱动的电动汽车仿真
研究-张家口职业技术学院学报2006,19(4)
在研究永磁同步电动机驱动系统的基础上,建立了永磁同步电动机驱动的电动汽车数学模型,并对拟开发电动汽车进行了计算机仿真,包括电动汽平路稳定转速运行仿真、变车速运行仿真等.仿真结果表明,所开发的永磁同步电动机驱动系统能够很好地满足电动汽车性能要求,永磁同步电动机在电动汽车驱动中具有很大优越性.
4.学位论文许家群电动汽车用永磁同步电动机传动控制系统的研究2003
在国家863计划"九五"重大项目"钕铁硼电机应用产品开发"、辽宁省科学技术计划项目"高性能钕铁硼永磁电机的研制"及沈阳市"十五"科技攻关项目资助下,该文研究工作围绕电动汽车用永磁同步电动机(PMSM)传动控制系统展开,研究内容分为以下四个部分:首先,为提高电动汽车一次充电续行里程,提出电动汽车用PMSM系统的效率优化控制策略.针对电动汽车的运行特点,在分析了一般应用的PMSM系统输入功率最小效率优化策略不足的基础上,为满足电动汽车用PMSM系统效率优化的快速性要求,提出新的效率优化控制策略,其核心是在输入功率最小效率优化方法基础上应用模糊逻辑控制并采用转矩补偿策略加速系统控制变量寻优过程的收敛速度.进行相关实验说明提出的效率优化策略应用于电动汽车用PMSM系统的有效性.其次,全面研究了电动汽车用PMSM的设计计算方法.给出电动汽车用PMSM性能参数指标的确定原则;分析了电机参数对电动汽车运行状态的影响,确定了电动汽车用PMSM转子结构选择原则;研究了电动汽车用PMSM的场路结合设计方法;详细分析了采用并联支路数转换以提高电动汽车低速性能的实用化方法.在上述工作基础上,设计制造一台微型电动客车用7.5kW PMSM样机.再次,应用全数字化矢量控制PMSM系统装备了微型电动客车样车.开发了基于TMS320F240 DSP的电动汽车用PMSM全数字化矢量控制逆变器,给出了逆变器硬件设计方法和软件设计方案.对PMSM样机及逆变器进行了整体性能实验.应用该系统装备了微型电动客车样车.最后,研究了直接转矩控制(DTC)方法在电动汽车用PMSM上的应用并开发出相应控制系统.在详细分析DTC应用于PMSM的基本原理基础上,研究了零电压矢量在PMSM DTC中的作用并提出电动汽车用PMSM电压空间矢量的选择方法.分析了DTC方式下PMSM定子磁链给定原则,提出PMSM系统在DTC方式下的效率优化方法.给出PMSM fuzzy-DTC方法以提高电动汽车的动力性.进行电动汽车用PMSM系统的整体性能仿真,仿真结果说明采用DTC的PMSM系统能够满足电动汽车驱动应用的性能要求,并进一步开发出了PMSM的DTC系统.
5.期刊论文吴延华.许家群电动汽车用永磁同步电动机设计-煤炭学报2004,29(6)
为推进永磁同步电动机在电动汽车驱动中的应用,对电动汽车驱动用永磁同步电动机的设计进行了研究.从电动汽车牵引电机的运行特性入手,分析了影响永磁同步电动机参数确定的因素.应用电磁场分析方法给出了永磁同步电动机转子永磁体结构的选择原则.应用场路耦合计算方法设计了电动客车用永磁同步电动机样机.实验结果表明,样机的低速转矩大、恒功率区宽,性能满足整车的需要.
6.期刊论文许家群.朱建光.邢伟.唐任远电动汽车驱动用永磁同步电动机系统效率优化控制研究-电工技术学报
2004,19(7)
为提高电动汽车续行里程,提出一种电动汽车驱动用永磁同步电动机系统的自适应效率优化控制策略,在电动汽车任何工况下都能够快速找到电机系统最大效率运行点.为提高效率优化的快速性,本策略采用了永磁同步电动机电气损耗数学模型结合模糊逻辑控制及转矩补偿的方法.开发了基于
TMS320F240DSP的电动汽车驱动用永磁同步电动机效率优化控制系统.实验结果证明了本策略的有效性.
7.学位论文邴黎明电动汽车永磁同步电动机控制策略研究2009
电动汽车作为人类解决能源和环境问题的汽车工业新技术，已成为国内外汽车研发的热点。驱动电机是电动汽车中的主要部件，起着至关重要的作用。永磁同步电动机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能，成为电动汽车的首选驱动电机。因此，研究永磁同步电动机计算机控制系统具有较高的理论和实际意义。
本课题以印度REVA公司电动汽车为背景，研究了电动汽车驱动用永磁同步电动机矢量控制系统。本文首先分析了永磁同步电动机矢量控制的数学模型以及坐标变换理论，并在此基础上构建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型，对选用的控制策略进行了仿真，并对仿真结果进行了分析；其次，比较深入地研究了永磁同步电动机的矢量控制策略，包括id=0控制、最大转矩/电流比控制、恒磁链控制、cosφ=1控制、弱磁控制等，并确定电动汽车处于启动、加速、爬坡等工况下时，采用id=0控制，在高速路上或短时超车时，采用弱磁控制的策略；再次，对永磁同步电动机起动方法、调节器设计、空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)等做了比较深入分析，在DSP开发环境CCS3.1下，采用以C语言和汇编语言混合编程的方式编写了永磁同步电动机矢量控制算法程序，包括电机起动、SVPWM的产生、转速和位置计算、电流采样、PI调节器等系统程序；最后在软硬件设计的基础上进行了驱动系统调试，取得了初步试验结果，为后续的研发工作奠定了良好的基础。
8.期刊论文徐衍亮.许家群.唐任远电动汽车用永磁同步电动机的绕组换接运行分析-电工技术学报2002,17(5)
提出并采用永磁同步电动机(PMSM)的绕组换接方法以在不增加逆变器容量的前提下改善电动汽车的低速爬坡能力和起动加速能力,提高电动汽车的一次充电续行里程.给出PMSM绕组换接的原理、方法、参数变化,分析了绕组换接的动态过程,采用计算机仿真方法对比了电动机有无绕组换接对电动汽车起动加速及低速爬坡能力的影响,通过样机试验验证了绕组换接的有效性及分析的正确性.
9.学位论文邢伟电动汽车用永磁同步电动机及传动控制系统研究2004
中国有着丰富的稀土资源,发展以稀土永磁电机为牵引电机的电动汽车具有得天独厚的优势.该对电动汽车用永磁同步电动机和驱动控制系统的若干问题做了研究.归纳起来,该文的主要内容包括:第一部分以提高材料利用率和电机的功率密度为目的,通过优化设计转子结构,开发出一台18.5kW定子外壳水冷式电动汽车用永磁同步电动机.以电动汽车运行过程中受力分析为基础,确定了样机的定额和性能要求.在分析表面式转子结构的PMSM转子磁场基础上,提出了转子结构优化方案,提高了材料利用率和电机的功率密度.通过对转子极间结构的特殊设计减小了极间漏磁,降低了空载漏磁系数,提高了转子永磁体的利用程度.第二部分开发了一个基于数字信号处理器TMS320LF2407A的电动汽车用永磁同步电动机直接转矩控制系统.给出了基于TMS320LF2407A的驱动系统的结构,给出了系统与电动汽车中各模块之间的CAN通讯协议设计方案.第三部分研究了直接转矩控制策略应用于电动汽车用永磁同步电动机需要解决的关键问题.主要包括零电压矢量在PMSM DTC中的作用、电压空间矢量的选择原则、定子磁链的控制方式、系统动态性能的保证、PMSM DTC系统的实现等问题,给出了系统的软件设计方法.从软、硬件设计上采取了措施,提高了定子磁链估算精度,从而提高了系统的低速性能,并进行了低速下的初步实验.
10.期刊论文许家群.朱建光.邢伟.唐任远.XU Jia-qun.ZHU Jian-guang.XING Wei.TANG Ren-yuan电动汽车用永
磁同步电动机直接转矩控制系统-微特电机2005,33(11)
给出了电动汽车驱动用永磁同步电动机直接转矩控制策略,开发了基于DSP的直接转矩控制系统.实验结果表明直接转矩控制技术应用于电动汽车驱动用永磁同步电动机是可行的.
本文链接：https://www.doczj.com/doc/fa16992577.html,/Periodical_wdj200810001.aspx
授权使用：广东商学院图书馆(gdsxy)，授权号：17d6ce69-43c2-4741-92c8-9e5000b5ea07
下载时间：2010年12月18日