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“盛群杯” 福建地区大学生合泰单片机应用设计竞赛(复赛报告)

“盛群杯” 福建地区大学生合泰单片机应用设计竞赛(复赛报告)
“盛群杯” 福建地区大学生合泰单片机应用设计竞赛(复赛报告)

2011年“盛群杯” 福建地区大学生单片机应用设计竞赛

复赛报告

作品名称:无线控制语音解说显示系统

参赛编号:20100222

闽江学院物理学与电子信息工程系

指导老师:隋越

参赛队员:王晓腾,曾建兴,张燕融,张德航

E-mail Address:sasukewxt@https://www.doczj.com/doc/fc16826977.html,

日期:2011 年 5 月12 日

目录

一、摘要 (2)

二、前言 (3)

三、工作原理 (3)

四、作品功能、特色 (5)

五、作品结构 (5)

(一)硬件部分 (5)

(二)软件部分................................................ ......... (10)

六、设计方式 (10)

七、测试方式 (11)

八、操作方式、使用手册 (11)

九、附录 (12)

(一)未来开发方向 (12)

(二)参考资料 (12)

摘要

随着我国经济的发展和人们生活水平的不断提高,现在城市的公交车一般都安装了语音报站系统,给乘客带来了很好的乘车体验。不过大部分的语音报站是人工报站,需要司机在车子进出站时进行人工操作。而且在进出站时路况比较复杂,司机需要分散注意力操作系统,给车子的行驶带来了很大的安全隐患。

目前大多数公交车报站系统设计主要考虑为公交车内的乘客服务,没有考虑到在站台等车乘客的需求。虽然站台有站牌,但对于盲人、识字不多以及对乘座公交车不太熟悉的人来说,还不是很方便;再加之,到达同一站台的公交车较多,也很容易引起乘客的混淆。

本系统以Holtek Semiconductor公司生产的Holtek单片机,无线收发模块,语音电路模块和显示模块组成。显示中文解说,无线控制语音播放对应的解说词,主从机之间有通信功能。

关键词:微控制器、单片机

前言

1.创作动机

现在城市的公交车一般都安装了语音报站系统,给乘客带来了很好的乘车体验。不过大部分的语音报站系统是人工报站系统,需要司机在车子进出站时进行人工操作。而且在进出站时路况比较复杂,司机需要分散注意力操作系统,给车子的行驶带来了很大的安全隐患。以及在站台的站牌,对于盲人、识字不多以及对乘座公交车不太熟悉的人和天气恶劣看不清的情况下,还不是很方便

其次,在现行的公交车到站电子预报系统中,有采用“GPS+GSM”模式的设计方案,这种预报系统功能强大,但是是一项很庞大的工程,而且该系统的安装和运营费用很高,因此,它很难在短时间内在全国范围大面积推广与应用。

2.创作目的

完整的作品由车载系统和站台系统组成。车载系统由写入了公交车路线编码标识的单片机、无线收发模块和上下行转换开关、LCD显示屏以及语音模块构成。站台系统由单片机、无线收发模块、LCD 显示屏以及语音模块构成。在站台系统接收信号时,如果附近有多辆公交车同时发送到站信号,就可能会发生通信碰撞。为了防止这种现象,我们采用了一种基于时分的“随机延时”防碰撞方法。车载系统每间隔100ms向外发射一次携有自身公交线路标识的信号,然后在这段时间(100ms)内等待站台系统的反馈信号,若获得反馈信号则对其进行分析判断是否停止发送信号,否则继续向外发送线路标识信号。当公交车进入站台的有效范围内,站台系统就可以接收到它发出的信号,然后送给主控单片机处理,通过对接收的编码信号的分析识别,判断出公交车线路,并通过终端显示以及播报。本作品图文声并茂,易识别,可提前预告来车情况,有利于减少城市交通安全事故,为待车的乘客提供极大的便利。

工作原理

本系统采用两种工作模式,分别为自动模式和手动模式。当自动模式出现问题时可以切换到手动模式进行应急操作,保证系统的正常运行。本次设计采用一个HT46F49E单片机作为接收端的控制器。在每个站台上安装上无线发射装置,信号由无线发射头通过编码芯片不断向一定半径范围内发射无线信号。而公交车上则安装主体器件。包括12864液晶显示模块、无线接收识别模以及语音播报模块等。无线接收识别模块由无线接收头通过解码芯片解码接收到的信号。

HT46F49E对无线接收模块的端口进行扫描,当公交车即将到站进入信号范围时,端口电平发生改变,HT46F49E识别到后先调用语音芯片内部播放指针,让其指向预置的数据段,并进行播报。同时改变LCD的显示内容,将下一站的站名进行更新。接着下车指示灯亮起,通知到站乘客下车。车子驰离站台后信号消失,指示灯熄灭。

图1. 作品系统架构图

在本作品的设计中,我们采用HT46F49E作为主控单片机。它是一款8位高性能精简指令集单片机,具有抗干扰能力强,功耗低等优点。而收发模块则采用nRF24L01及其外围电路构成,无线收发模块采用nRF24L01,它是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片、无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurs^tTM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器、输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。

极低的电流消耗:当工作在发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9.0mA ,接收模式时为12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低

车载系统由公交车路线编码标识的单片机、无线收发模块和上下行转换开关、LCD显示屏以及语音模块构成。HT46F49E中记录了每路公交车所分配到的线路编码,同时可以通过控制上下行转换开关来切换公交车线路编码来区分同一线路的上下行车辆。为节约能耗,利用主控单片机设置一个定时时间100ms,每隔100ms发射模块经天线发射出载有特定路线标识的编码信号,然后在下一个100ms到来前循环查询接收模块是否有接收到站台系统的反馈信息以决定下一阶段的动作。如果在这段时间内没有接收到任何反馈信号,则继续向外发送编码信号;如果在下一个100ms到来前车载系统接收到了站台系统的反馈信息,

则进行比较判断

信息是否正确。若反馈信息正确,车载系统将停止发送编码信息30s(该时间为估算的公交车从驶入站台有效范围100m内,到驶出这个有效范围之外所花的时间),以减少站台系统的信息处理量,30s 后再恢复到原来的工作状态;若反馈信息错误,则车载系统将不处理这个反馈信息,继续定时发送编码信号。

站台系统由主控单片机HT46F49E、无线收发模块、LCD显示模块和语音报站模块组成。启动系统后,系统处于接收编码信号状态,通过查询接收模块是否有接收到信息做下一个动作。若接收到编码信号,且校验正确,则反馈一个应答信号(应答信号即为接收到的编码信号)给车载系统,并通过HT46F49E单片机对接收到的线路编码进行分析计算,得到对应的公交车线路号,再从存储的公交车路线信息库中读取相应的路线信息,通过LCD显示系统及语音系统给出文字和语音提示。

由于公交车和站点之间的通信是通过无线收发信号实现的,在信道中存在各种噪声(包括其他线路公交车的编码信号)的干扰,容易造成误码,对此我们采用奇偶校验以及握手的形式对接收到的信息进行确认。其次由于双向车道的上行和下行的公车都有可能同时在一个站台的有效检测范围之内,为了防止将对面车道上行驶的公交车误识别为本车道的到站公车,我们实行特定编码来识别公交车,主要方法如下:我们采用8位二进制数(1个字节)对公交车进行编号,取其首位(D7)作为判断公交车上下行的识别位,这样每路公交车都对应有两个编码,一个是上行编码,一个下行编码。例如第1路车的编码为:上行的1路车的编码为00000001B,下行的1路车编码为10000001B。通过一个手动开关来实现上下行编码的转换。这样对于某个站台而言,当接收到的编码信息的首位为“0”时识别为上行车,为到站公交车,从而对其进行进一步的处理;当接收到的编码信息的首位为“1”时识别为下行车,从而舍弃该信息。当公交车由上行转为下行(或由下行转为上行)时,驾驶员通过转换开关可方便实现正确识别功能。

作品功能、特色

1.产品功能

本作品综合利用无线数据通信技术和单片机控制技术,为候车者提供一种可以预报到站公交车信息的智能交通系统。具有如下功能:

1).自动识别路线,可识别上下行车辆,准确度高。2).可实现在公交车到站之前自动报站。3).系统提供语音、文字双重提示,更好地提醒乘客到车情况

4).系统更方便的给站台的乘客服务

5).准备的智能语音播报时间和显示坏境温度

2.产品特色

本作品成本低,性价比高,灵活性强,准确度高,安装方便,适用于各种规模的城市,可以大程

度减少城市公交问题,有效地提高公交运营公司的服务质量,具有很强的市场竞争力。

作品采用了HT46F49E作为主控单片机,以超高频单片收发芯片nRF24L01构成无线收发模块,主要特点如下:

1).成本低。与基于GPS卫星定位的公交定位系统相比,本作品在设计成本低廉的同时就可以满足实际应用所需的功能和性能。

2).灵活性强。可适用于各种线路的公交车,方便开发使用。

3).准确度高。在信息处理中加入了抗噪声和抗干扰处理,因此具有较高的准确度,可识别多条线路的公交车辆。

4).安装方便。适用于各种规模的城市公交系统。

因此在很大程度上有效地提高公交运营公司的服务质量,具有很强的市场竞争力。

作品结构

(一)硬件部分

硬件电路部份包括:HT46F49E芯片控制中心模块Test_1,无线数据收发模块Test_2,以及LCD 显示以及语音模块Test_3三部分,分别说明如下:

Test_1模块:使用HT46F49E芯片,建立基本输入输出模型,实现与Test_2模块的通信功能,以及实现基本控制功能。

Test_2模块:使用nRF24L01芯片,在Test_1模块中HT46F49E的控制下,实现数据的收发。

Test_3模块:使用HT46F49E芯片,连接LCD显示屏以及语音芯片,实现显示及语音提示。

Test_1模块解析:

表1 HT46F49E引脚功能表

HT46F49E(U1)引

功能

PC0~PC4 连接nRF24L01 SPI结构配置接口

PB0~PB7和

PA0~PA2

并行数据输出到LCD控制部分PA4~PA7 HT46F49E SPI控制语音芯片

PA3 接开关S1,用于公交车上下行切换

PD0 与18B20连接,测环境温度

图2. HT46F49E引脚

在本作品的开发设计过程中,HT46F49E单片机采用5V稳压电源供电。工作在8MHz时钟频率。Y1采用外接8MHz晶振。开关S1用于公交车上下行切换,用于区别公交车的行使状况。该开关与主控单片机PD1引脚相连

Test_2模块解析:

表2 nRF24L01 管脚功能表

nRF24L01 (U2)

接脚

功能

SCK SPI 时钟,与HT46F49E的PC0连接

CE RX 或TX 模式选择,与HT46F49E的PC1连接

CSN SPI 片选信号,与HT46F49E的PC2连接

MOSI 从SPI 数据输入脚,与HT46F49E的PC4连接

MISO 从SPI 数据输出脚,与

HT46F49E的PC1连接

图3.nRF24L01 管脚

NRF24L01+PA无线模块

一、产品特点:

1.2.4G 全球开放ISM 频段,免许可证使用,发

射功率大于+15dbm。

2.支持六路通道的数据接收, 2Mbit/s 使得高质量

的V oIP 成为可能

3.低工作电压:可在2.7 to 3.6V 低电压工作

4.多频点:125 频点,满足多点通信和跳频需要。

5.低应用成本:集成了所有与RF 协议相关的高

速信号处理部分,比如:自动重发丢失数

据包和自动产生应信号;SPI 接口便于与单片机

I/O 口直接低成本应用。

6.便于开发,让客户产品不需要求经过较长的周

期开发RF 部分。

7.软体编程方面与NRF24L01 模块完全兼容,无

须做任何修改。

8.尺寸:长46mm*16.6mm

应用:遥控、遥测、无线抄表、门禁系统、小区传

呼、工业数据采集系统、无线标签、

身份识别、非接触RF 智能卡、小型无线数据终端、

安全防火系统、无线遥控系

统、生物信号采集、无线232、无线422/485 数据

通信等。

二、引脚说明:

表3. 引脚说明

图4.nrf24l01实物图

三、基本电气参数:

1.工作频率:2400MHz~2524MHz

2.调制方式:GMSK

3.发射功率:大于+15dbm@50Ω

4. 接收灵敏度:-85dbm

5.工作电压:2.7V~3.6V

6.发射电流:约80mA@最大发射功率

7.接收电流:约15mA

四、硬件接口:

与NRF24L01 模块完全兼容一致,可直接替换使用,注意供电需要200MA 供应电流,

以保证动态性。注意:NRF24L01+PA 模块采用外挂天线方式,接头规格如图片SMA

头(两种SMA 头)。

五、传输距离:

空旷地约300 米(视传输环境等因素而定)。SPI 总线协议及SPI 时序图

一、SPI 时序图

SPI 接口有四种不同的数据传输时序,取决于CPOL 和CPHL 这两位的组合。图4中表现了这四种时序,

时序与CPOL、CPHL 的关系也可以从图中看出。、

图5.SPI时序图

CPOL 是用来决定SCK 时钟信号空闲时的电平,CPOL=0,空闲电平为低电平,CPOL=1 时,空闲电平为高电平。CPHA 是用来决定采样时刻的,CPHA=0,在每个周期的第一个时钟沿采样,CPHA=1,在每个周期的第二个时钟沿采样。

由于我使用的器件工作在模式0 这种时序(CPOL=0,CPHA=0),所以将图4简化为图5,只关注模式0 的时序。

图5.简化时序图

我们来关注SCK 的第一个时钟周期,在时钟的前沿采样数据(上升沿,第一个时钟沿),

在时钟的后沿输出数据(下降沿,第二个时钟沿)。首先来看主器件,主器件的输出口(MOSI)输出的数据bit1,在时钟的前沿被从器件采样,那主器件是在何时刻输出bit1 的呢?bit1 的输出时刻实际上在SCK 信号有效以前,比SCK 的上升沿还要早半个时钟周期。bit1 的输出时刻与SSEL 信号没有关系。再来看从器件,主器件的输入口MISO 同样是在时钟的前沿采样从器件输出的bit1 的,那从器件又是在何时刻输出bit1 的呢。从器件是在SSEL 信号有效后,立即输出bit1,尽管此时SCK 信号还没有起效。关于上面的主器件和从器件输出bit1 位的时刻,可以从图6、7中得到验证。

6

图7

注意图6中,CS 信号有效后(低电平有效,注意CS 下降沿后发生的情况),故意用延时程序延时了一段时间,

之后再向数据寄存器写入了要发

送的数据,来观察主器件输出 bit1 的情况(MOSI )。

可以看出,bit1(值为1)是在SCK 信号有效之前的半个时钟周期的时刻开始输出的(与CS 信号无关),到了 SCK 的第一个时钟周期的上升沿正好被从器件采样。

图7中,注意看CS 和MISO 信号。我们可以看出,CS 信号有效后,从器件立刻输出了bit1(值为1)。

通常我们进行的 spi 操作都是16 位的。图5 记录了第一个字节和第二个字节间的相互衔接的过程。 第一个字节的最后一位在 SCK 的上升沿被采样,随后的SCK 下降沿,从器件就输出了第二个字节

的第一位。

图8.SPI 总线协议介绍(接口定义,传输时序)

二、接口定义

SPI 接口共有4 根信号线,分别是:设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。

图9.SPI 接口

(1)MOSI :主器件数据输出,从器件数据输入 (2)MISO :主器件数据输入,从器件数据输出 (3)SCLK :时钟信号,由主器件产生 (4)/SS :从器件使能信号,由主器件控制

三、内部结构:

图10.内部结构 四、传输时序

SPI 接口在内部硬件实际上是两个简单的移位寄存器,传输的数据为8 位,在主器件产生的从器件使能信号和移位脉冲下,按位传输,高位在前,低位在后。如下图所示,在SCLK 的下降沿上数

据改变,上升沿一位数据被存入移位寄存器。

图11.SPI 接口没有指定的流控制,没有应答机制确认是

否接收到数据

3. Test_3模块解析:

整个模块分为单片机控制部分、显示部分和语音输出组成。硬件原理图见图12。整个模块单片机控制用盛群公司的HT46F49E 。

图12.语言硬件原理图

显示部分:用12864液晶显示,显示内容有公交车号、环境温度、站牌站名跟当前时间及友谊提示等。

语音部分:用语音芯片ISD1730

ISD1700 系列芯片是华邦公司新推出的单片优质语音录放电路,是ISD1400S 与ISD2500S 的升级产品。该芯片提供多项新功能,包括内置专利的多信息管理系统,新信息提示(vAlert ),双运作模式(独立&嵌入式),以及可定制的信息操作指示音效。芯片内部包含有自动增益控制、麦克风前置扩大器、扬声器驱动线路、振荡器与内存等的全方位整合系统功能。 特点: ·可录、放音十万次,存储内容可以断电保留一百年

·两种控制方式,两种录音输入方式,两种放音输出方式

·可处理多达 255 段以上信息 ·有丰富多样的工作状态提示

·多种采样频率对应多种录放时间

·音质好,电压范围宽,应用灵活,价廉物美

电特性:

·工作电压:2.4V-5.5V,最高不能超过6V

·静态电流:0.5-1uA

·工作电流:20mA

可利用振荡电阻来自定芯片的采样频率,从而决定芯片的录放时间和录放音质,如图4-4。而芯片的采样率可以通过外部振荡电阻来调节,如表4。

4

独立按键工作模式:

ISD1700 的独立按键工作模式录放电路非常简单(后附图),而且功能强大。不仅有录、放功能,还有快进、擦除、音量控制、直通放音和复位等功能。这些功能仅仅通过按键就可完成。而且按键信号相当于一个负脉冲信号,可用软件模拟出来。

在按键模式工作时,芯片可以通过/LED 管脚给出信号来提示芯片的工作状态,并且伴随有提示音,用户也可自定 4 种提示音效。

·录音操作:

按下REC 键,/REC 管脚电平变低后开始录音,直到松开按键使电平拉高或者芯片录满时结束。录音结束后,录音指针自动移向下一个有效地址。而放音指针则指向刚刚录完的那段语音地址。

·放音操作:

放音操作有两种模式,分别是边沿触发和电平触发,都由/PLAY 管脚触发。

A)边沿触发模式:

点按一下PLAY 键,/PLAY 管脚电平变低便开始播放当前段的语音,并在遇到EOM 标志后自动停止。放音结束后,播放指针停留在刚播放的语音起始地址处,再次点按放音键会重新播放刚才的语音。在放音期间,LED灯会闪烁直到放音结束时熄灭。如果在放音期间点按放音键会停止放音。

B)电平放音模式:

如果一直按住PLAY 键,使/PLAY 管脚电平持续为低,那么会将芯片内所有语音信息播放出来,并且循环播放直到松开按键将/PLAY 管脚电平拉高。在放音期间LED 闪烁。当放音停止,播放指针会停留在当前停止的语音段起始位置。

·快进操作:

点按一下FWD 按钮将/FWD 端拉低,会启动快进操作。快进操作用来将播放指针移向下一段语音信息。当播放指针到达最后一段语音处时,再次快进,指针会返回到第一段语音。当下降沿来到FWD 端时,快进操作还要决定于芯片当时的状态:

A)如果芯片在掉电状态并且当前播放指针的位置不在最后一段,那么指针会前进一段,到达下一段语音处。

B)如果芯片在掉电状态并且当前播放指针的位置在最后一段,那么指针会返回到第一段语音处。

C)如果芯片正在播放一段语音(非最后一段),那么此时放音停止,播放指针前进到下一段,紧接着播放新的语音。

D)如果芯片正在播放最一段语音,那么此时,放音停止,播放指针返回到第一段语音,紧接着播放第一段语音。

·擦除操作:

擦除操作分为单段擦除和全体擦除两种擦除方式,区别如下:

A)单个擦除:

只有第一段或最后一段语音可以被单个擦除。点按一下ERASE 健将/ERASE 管脚拉低,这时具体的擦除情况要看播放指针的状态:·如果芯片空闲并且播放指针指向第一段语音,则会删除第一段语音,播放指针指向新的第一段语音(执行擦除操作前的第二段)。

·如果芯片空闲并且播放指针指向最后一段语音,则会删除最后一段语音,播放指针指向新的最后一段语音(执行擦除操作前的倒数第二段)。

·如果芯片空闲并且播放指针指向没有指向第一或最后一段语音,则不会删除任何语音,播放指针也不会被改变。

·如果芯片当前正在播放第一段或最后一段语音,点按下ERASE 键会删除当前语音。

B)全体擦除:

当按下ERASE 键将/ERASE 管脚电平拉低超过 2.5 秒钟,会触发全体擦除操作,删除全部语音信息。

·复位操作:

如果用RESET控制此管脚,建议/RESET管脚与地之间连接一个0.1μF电容。当/RESET被触发,芯片将播放指针和录音指针都放置在最后一段语音信息的位置。

·音量操作:

点按一下VOL键将/VOL管脚拉低会改变音量大小。每按一下,音量会减小一档,再到达最小档后再按的话,会增加音量直到最大档,如此循环。总共有8个音量档供用户选择,每一档会改变4dB。复位操作会将音量档放在默认位置,即最大音量。

·FT直通操作:

将/FT管脚与GND短接,持续保持在低电平会启动直通模式。出厂设定的是在芯片空闲状态,直通操作会将语音从Analn端直接通往喇叭端或AUD输出口。在录音期间开启FT功能,会同时录下Analn进入的语音信号。

·提示音(SE)编辑:

ISD1700S中设计了4种声音来提示当前的工作状态,分别为SE1,SE2,SE3,SE4。SE1为录音,下一曲或全部擦除的开始;SE2为录音,单首擦除或最后一曲结束时;SE3为无效的擦除操作;SE4为全部擦除成功。

ISD1700储存体系原理:

图13.储存体系原理

硬件抗干扰措施:

nRF24L01超高频单片收发器芯片,使用直流电源,电压 1.9~3.6V,可以与其它设备共用电源,但是由于工作在高频,容易受电源稳定性影响,应保证电源纹波系数较好,为此,在本开发案例中采用AS1117系列稳压片单独供电,以降低收发模块的误码率。高频器件对于噪声敏感,因此给各部分电源加装了滤波器或稳压器,以减少电源噪声对芯片的干扰。另外,对芯片使用电源监控及看门狗电路,以便大幅度提高整个电路的抗干扰性能。

(二)软件部分

软件部分设计按照结构化的模式来实现,主要可以分为3个部分:REG_1模块是公交车站台系统, SREG_2模块是公交车载子系统。

REG_1模块介绍:

图14.语言系统流程图1

REG_2模块介绍:

设计方式

本作品综合利用无线通信技术和单片机

控制技术,通过HT46F49E 单片机控制超高频单片收发芯片nRF24L01之间的数据传输从而完成无线通信功能,并通过单片机控制LCD 显示以及语音广播系统提示到站车辆的信息,进而实现车辆到站时站台自动报告来车路线的功能。核心技术为实现HT46F49E 单片机与高频收发芯片nRF24L01的通信,包括设置芯片nRF24L01的工作参数实现SPI 通信功能。

测试方式

N

Y

发送公交车路线编

Y 接收到应答信

N

定时时间到?

N

Y

延时

Y

编码信号无误?

进入休眠状态

时间到?

Y

N

系统初始化

开始

在开发本作品的过程中,采用了现有的基于nRF24L01的无线收发模块,自行设计开发,具有自主知识产权。本作品从想法诞生至实物制作完成用时约半年,但实际的开发时间用了一个月左右。整个报站系统的成本主要在于无线收发模块的费用,当利用超高频单片收发芯片nRF24L01自行开发设计无线收发模块,成本将大大降低;而与市场上现有的采用GPS技术的报站系统的几千元成本相比,具有明显的成本优势。

本作品使用了HT46F49E单片机的定时功能及I/O口的基本输入输出功能,其中主要是用软件实现了普通I/O与nRF24L01进行SPI通信的功能。本作品中使用HT46F49E与nRF24L01进行数据传输前要对nRF24L01进行初始化设置,同时需严格控制端口产生符合该协议的时序。

在本作品的设计中,由于所采用的单片机HT46F49E本身并没有UART口,而我们使用的无

线收发模块与单片机的通信方式为UART异步串行通信,这个是我们在设计过程中遇到的一个难点。我们使用该模块的SPI通信功能。

在本作品创作过程中,各小组成员进行了详细的分工与合作。首先,我们把作品的工作分为了硬件部分和软件部分。硬件部分又分为收发模块和显示语音模块;软件方面又分为车载系统程序和站台系统程序的编写。在分工创作的过程中我们注意硬件部分和软件部分设计的协同,形成统一的整体。

测试阶段

第一阶段测试

第1阶段测试:nRF24L01芯片收发模块功能测试

项目表

第二阶段测试

第2阶段测试:HT46f49E主控芯片模块功能测试项目表

第三阶段测试

第3段测试:显示及语音模块功能测试项目表项

功能说明

果3-1

HT46F49E工作状态,基本I/O功能测

试(电路/程序)

测3-2 LCD功能的显示测试

测3-3 语音系统功能测试

第四阶段测试

连接个部分模块,进行整体系统功能的测试。

操作方式、使用手册

1.作品的详细规格

序号技术指标参数备注

1 工作电源+3.3V

2 工作频率2,4GHz

3 传输数率1Mbps

4

接收灵敏

-85dBm

5

有效工作

半径

100m

项次功能说明结果1-1 nRF24L01芯片基本外围电路的测试OK

1-2 测试nRF24L01芯片结构配置接口能否

实现

nRF24L01芯片工作模式的配置

OK

1-3 测试nRF24L01对收发自动切换的控制OK 项次功能说明结果2-1

HT46F49E工作状态,基本I/O功能

测试(电路/程序)

待测2-2 测试公交车上下行切换开关功能待测2-3

HT46F49E的PC0~PC4,模拟SPI对

nRF24L01的工作

模式配置(包括电路连接与程序)

待测2-4

前级HT46F49E与后级HT46F49E

的实现公交车信息的传输

待测

作品的使用说明

本作品分为两个系统,站牌系统和车载系统。这两个系统分别安装于公交车站台和公交车内,系统安装完成之后便可以直接投入使用,可以实现公交车到达站台的有效范围内时自动报站的功能。

需要说明的是在车载系统中设置有一个上下行转换开关S,需要手动执行。当公交车由上(下)行状态改成下(上)行状态时,如前文中所提及的,切换开关S来改变主控单片机PA3引脚的电平,通过程序的设定可以自动实现上下行编码的转换功能。

附录

未来开发方向

本作品未来开发方向可以按如下方案加以改进:

1、本作品中所使用的单片机型号为28 pins SKDIP的HT46F49E,该款单片机没有配置UART 口,I/O也不多,所以在设计该产品时可以选择拥有UART口的单片机,就可以代替现有的用软件实现异步串行通信的方法,不仅可以简化当前的程序,还有可以提高通信的稳定性,提高运行的效率;

2、可以在本作品的基础功能上与公交车上现有的半自动报站系统整合为一个系统,实现公交车内部以及站台的双方面报站功能。

3、设计让各个站台系统之间互相通信,每个站台相当于一个从通信系统,同时设立一个总的调度服务室,相当于主通信系统,用来接收并处理各个站台发送的信息,这样不仅可以实现在站台显示来车的时间,同时也可以实现对城市公交车的实施有效地监控,方便公交车的调度。

参考资料

[1]https://www.doczj.com/doc/fc16826977.html,/view/eb7002f9aef8941ea 76e0573.html NRF24l01无线收发资料

[2]https://www.doczj.com/doc/fc16826977.html,/china/ 盛群官网

[3]新型语音芯片使用手册赵广林编著2008年8月电子工业出版社

单片机实训报告

单片机原理及应用 实训报告 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 实训总成绩:

一、节日彩灯设计 题目:8位逻辑电平模块上的LED小灯从左向右呈现“鞭甩”的实验现象,状态间隔为0.25秒;按键1开始,按键2结束。 原理图 程序代码: #include #define uchar unsigned char uchar tab[]={0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00}; sbit S1=P1^4; sbit S2=P1^7; unsigned char i,j; delay(unsigned int x) { for(j=0;j

for(i=0;i<10;i++); } void main() { uchar i,b,d; while(1) {if (S1==0) {delay(50); if(S1==0); S1=b; b=0; {for(i=0;i<8;i++) { P2=tab[i]; delay(50); {if (S2==0) {delay(50); if(S2==0); S1=d; d=1; P2=0xff; }} } } } } } 设计思想总结 用C语言程序控制单片机最小系统,使IO口输出高低电平控制彩灯电路的闪烁。节日彩灯控制器是利用将单片机的CPU、RAM、ROM、定时器/计数器及输入/输出、I/O接口电路集成在一块集成电路芯片上的特点。通过其与发光二极

管及驱动电路的连接,从而构成一个完整的硬件电路。然后通过对单片机的ROM 进行编程,实现对彩灯闪烁的控制。 二、定时器实现流水灯 题目:利用定时器/计数器T0产生2秒钟的定时,每当2秒定时到来时,更换指示灯点亮,依次循环点亮。 原理图 程序代码 #include #include int lamp = 0xfe ; int cnt = 0; main() {P2 = 0xfe; TMOD = 0x01; TL0 = (65536 - 50000) % 256; TH0 = (65536 - 50000) / 256; TR0 = 1 ; ET0 = 1;

广药大研〔2018〕广东药科大学研究生综合测评细则(修订)

广药大研〔2018〕2号广东药科大学研究生综合测评细则(修订)为全面贯彻党的教育方针,鼓励研究生勤奋学习、刻苦钻研、品学兼优、全面发展,促进研究生综合素质和培养质量不断提高,特制定本办法。 一、组织实施 (一)研究生综合测评工作由研究生学院统筹指导,一级学科学位授权点或专业学位授权点所在二级单位(以下简称“二级单位”)组织实施。 二级单位成立综合测评小组,由分管研究生工作领导、研究生辅导员、工作秘书、教师代表组成(一般不少于7人)。 (二)综合测评每学年一次,一般在9月份进行。 (三)测评程序 1、学生自评:研究生本人按测评内容和要求认真如实填写测评表,经导师审查确认并签字。 2、班(年)级初评:各专业班(年)级成立由班干部、党、团组织干部、研究生会干部等组成的测评小组,对每位同学的各项测评项目得分进行初评,结果向全班(年)级公布。 3、二级单位审核与测评:二级单位综合测评小组对班(年)级初评结果进行审核及测评,结果在本单位公示5个工作日,无异议后报研究生学院。 4、测评工作应坚持公开、公平、公正原则,测评过程应

接受师生监督 5、每位在读研究生均须按规定参加综合测评,测评结果将记录到本人档案,并作为各类评优评先的重要依据。 6、凡在综合测评工作中有弄虚作假等行为,一经查实,取消其当年参加各种评优评先资格,情节严重者当年综合测评为不合格,并予以通报批评。 二、测评内容及计分标准 综合测评内容主要包括思想品德、学业成绩、学术科技成果、社会工作与实践等方面。 综合测评总分=思想品德分×权重+学业成绩分×权重+社会工作与实践分×权重+学术科技成果分×权重+二级单位评价分×权重 测评项目及权重表 项目 权重权重二年级三年级 思想品德0.150.15 学业成绩0.50.15 社会工作与实践0.10.1 学术科技成果0.150.5 二级单位评价0.10.1(一)思想品德分(满分100分,由辅导员负责评分)主要考察思想品德表现,参加校级、二级单位和班级组织

广东省首届大学生数学竞赛试卷参考答案(1)

广东省首届大学生数学竞赛试卷参考答案(高职高专) 一、单项选择题(本大题共5小题,每小题3分,共15分) 1.设函数()f x 、()g x 在区间(,)-∞+∞内有定义,若()f x 为奇函数,()g x 为偶函数,则[()]g f x 为( B ). (A) 奇函数 (B) 偶函数 (C) 非奇非偶函数 (D) 有界函数 2.设函数()f x 是以3为周期的奇函数, 且(1)1f -=-,则(7)f =( A ) . (A) 1 (B) 1- (C) 2 (D) 2- 3.设(0)0f =,且极限0()lim x f x x →存在,则0() lim x f x x →=( C ). (A) ()f x ' (B) (0)f (C) (0)f ' (D) 1 (0)2 f ' 4.设函数()f x 在[,]a b 上连续,在(,)a b 内可导,且()<0f x ',若()>0f b ,则在(,)a b 内()f x ( A ). (A) 0> (B) 0< (C) ()f x 的符号不能确定 (D) 0= 5.设()F x 是()f x 的一个原函数,则( D ). (A) ()d ()F x x f x =? (B) ()d ()F x x f x C =+? (C) ()d ()f x x F x =? (D) ()d ()f x x F x C =+? 二、填空题(本大题共5小题,每小题3分,共15分) 1.极限201lim 1→?? -= ??? x x x 1 .

2.已知函数1 sin sin 33 y a x x =+(其中a 为常数),在3 x π =处取得极值,则a = 2 . 3.设1 ()ln ln 2f x x =-,则(1)f '= 1- . 4.设函数()y y x =由方程e e sin()x y xy -=所确定,求隐函数y 在0x =处的 导数0='=x y 1 . 5.4 1 -=? 62 5 . 三、(10分)设函数1sin , 0()e , x x x f x x x α β?>?=??+≤?,根据α和β的不同情况, 讨论()f x 在0x =处的连续性. 10 10 110 1 lim ()lim ()1,lim ()lim sin 0sin 1,lim 0,lim sin 0,lim ()=lim ()=(0)0=0lim sin lim sin 0lim ααα αββαβαα--+ +++-++++ →→→→→→→→→→→=+=+=>≤====-=>≠-=x y x y x y x 不存在;所以当时,在点处不连续;当且时,在点处连续;当且时,在点处不连续。 四、(10分)求极限1 lim 1)tan 2 π →-x x x (. x 1 x 1 x 1 x 1 (1)sin 112 2 =lim limsin lim lim 2 cos cos sin 2 2 2 2 x x x x x x x π π π π π π π →→→→---===- 解:原式. 五、(10分) 设函数()f x 在(,)-∞+∞上连续, a 为常数, 且对任意(,)x ∈-∞+∞, 有 3()d 540=+?x a f t t x , 求()f x 和a .

单片机论文开题报告

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计(论文)开题报告题目:洗衣机系统的控制器设计 系(部)计算机应用技术 专业计算机科学与技术 学生李科学 学号1089114125 班号089114125 指导教师高洪志 开题报告日期2011.09.15 哈工大华德学院

说明 一、开题报告应包括下列主要内容: 1.通过学生对文献论述和方案论证,判断是否已充分理解毕业设计(论文)的内容和要求 2.进度计划是否切实可行; 3.是否具备毕业设计所要求的基础条件。 4.预计研究过程中可能遇到的困难和问题,以及解决的措施; 5.主要参考文献。 二、如学生首次开题报告未通过,需在一周内再进行一次。 三、开题报告由指导教师填写意见、签字后,统一交所在系(部)保存,以备检查。 指导教师评语: 指导教师签字:检查日期:

一、课题的开发背景与需求分析 1859年,一个叫汉密尔顿-史密斯的美国人在匹兹堡制成了世界上第一台洗衣机。该洗衣机的主件是一只圆桶,桶内装有一根带有桨状叶子的直轴。轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力,且损伤衣服,因而没被广泛使用,但这却标志了用机器洗衣的开端。随后的时间里,蒸汽洗衣机之后,水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。随着科学技术的飞速发展,洗衣机的发展也越来越壮大,其功能也越来越完善,其功能从开始的单一洗涤,到后来的脱水甩干,再到后来的全自动化,功能不断创新,实用性大大增强,为平时忙碌的人们节省了大量时间。洗衣机也成为家家户户不可缺少的一种家用电器。 二、调研分析 中国洗衣机业经过20多年的发展,已成为一个较成熟的产业。与其他家电产品相比较,这一产业处于一个相对平稳并具有优势的环境.2006年1-12月全国家用洗衣机累计产量为29,384,944.62台,与2005年同期相比增长了15.93%。2007年1-12月中国洗衣机企业继续保持稳定的增长势头,全国家用洗衣机累计产量为34,814,413台,与2006年同期相比增长了13.93%;2008年国内家用洗衣机市场总销量有望超过1800万台,同比增长9%左右。因此,洗衣机制造必须抓住新的发展形势,加大科技创新,注重节水节能,提高技术含量。

单片机原理及应用实验报告

单片机原理实验报告 专业:计算机科学与技术 学号: :

实验1 计数显示器 【实验目的】 熟悉Proteus仿真软件,掌握单片机原理图的绘图方法 【实验容】 (1)熟悉Proteus仿真软件,了解软件的结构组成与功能 (2)学习ISIS模块的使用方法,学会设置图纸、选元件、画导线、修改属性等基本操作 (3)学会可执行文件加载及程序仿真运行方法 (4)理解Proteus在单片机开发中的作用,完成单片机电路原理图的绘制【实验步骤】 (1)观察Proteus软件的菜单、工具栏、对话框等基本结构 (2)在Proteus中绘制电路原理图,按照表A.1将元件添加到编辑环境中(3)在Proteus中加载程序,观察仿真结果,检测电路图绘制的正确性 表A.1

Switches&Relays BUT BUTTON 【实验原理图】 【实验源程序】 #include sbit P3_7=P3^7; unsigned char x1=0;x2=0 ; unsigned char count=0; unsigned char idata buf[10]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; void delay(int time) { int k,j;

for(;time<0;time--) for(k=200;k>0;k--) for(j=500;j<0;j--); } void init() { P0=buf[x1]; delay(10); P2=buf[x2]; delay(10); } void main() { init(); while(1) { x1=count/10; x2=count%10; P0=buf[x1]; delay(10);

级运动会

上海 复旦大学 上海应用技术学院 上海工商外国语职业学院华东理工大学 上海海洋大学 东华大学 上海海事大学 上海工程技术大学 上海对外贸易学院 上海华东政法大学 上海大学 上海商学院

同济大学 上海图书馆 上海师范大学 上海古美高中 华东师范大学 云南 云南师范大学商学院昆明学院 云南农业大学 全国 个人账号 内蒙古 内蒙古民族大学 包头医学院 内蒙古师范大学 内蒙古科技大学 包头师范学院 北京

北京外国语大学 中国地质大学 北京物资学院 北京化工大学 北京第二外国语学院 北京工业大学 北京工业大学实验学院 北京工商大学 北京交通大学 首都经贸大学 北京电子科技学院 北京一家培训机构 北京信息科技大学 中国石油大学 中科院研究生院 北京印刷学院 中央民族大学 首都医科大学 解放军军医进修学院 北京联合大学商务学院 北京大学医学部 首都师范大学 中国矿业大学 北京联合大学 清华大学 北京石油化工学院 北京邮电大学 北京交通职业技术学院 中国青年政治学院 南京 南京特殊教育职业技术学院

吉林 东北师范人文学院 四川 四川宜宾学院 泸州医学院 西华师范大学 成都体育学院 成都信息工程学院 成都理工大学 西南科技大学 天津 天津工程师范学院 天津农学院 天津大学 天津大学仁爱学院 天津师范大学 天津大学人文学院 天津医科大学 安徽 安徽建筑工业学院 安徽中澳科技职业学院

安徽医科大学 安徽大学 安庆师范学院 安徽师范大学 安徽师范大学皖江学院山东 山东大学 山东财政学院 山东滨州学院 哈尔滨工业大学(威海)中华女子学院 曲阜师范大学 青岛港湾职业技术学院青岛大学师范学院 东营职业学院 山东建筑大学 山东女子学院 山东城市建筑职业学院山东德州职业技术学院鲁东大学 山东工商大学外语学院山西 山西大同大学 山西财经大学 广东

原创!!全面大学生数学竞赛试题

2011年数学竞赛练习题C_3解答 1. 设数列{}n x 满足: 11 sin (2)sin 11 n n x n n n <<+++, 则1 1lim 1n k n k x n →∞==+∑_______。 11 sin (2)sin 111 n n n x n x n n <<+∴→++解 ; Q 1 1 1 1lim lim lim lim 1111n n k k n k k k n n n n k x x n n x n n n n n ==→∞→∞→∞→∞ =∴=?=?=+++∑∑∑ 2.设曲线()y f x =与sin y x =在原点相切, 则极限lim n ________。 (0)0,(0)1n n f f '===已知有: 2. 设(1n n a b =+, 其中,n n a b 为正整数,lim n n n a b →∞=__ 2224 113 (1) 1)3)(13)3) )()3) ) n n n n n n n C C C C C C =+++ =+++++ 224 41133(1(1)() n n n n n C C C C =++-++ (1=+(1=n n n n n n a b a b a b -所以,若则解得:

lim =n n n n n a b →∞∴= 3. 设()f x 有连续导数且0 () lim 0x f x a x →=≠, 又20 ()()()x F x x t f t dt =-?, 当0x →时()F x '与n x 是同阶无穷小, 则n =________。 2020 ()()()()()x x x F x x t f t dt x f t dt tf t dt =-=-? ?? 20 ()2()()()x F x x f t dt x f x xf x '=+-? 0() lim 0x F x x →'=显然 20 2 02()()() lim x x x f t dt x f x xf x x →+-?考虑: 2()() lim lim ()x x x f t dt f x f x x →→-=+? 2()() lim lim ()x x x f t dt f x f x x →→-=+? 2()() lim lim 0x x x f t dt f x x x →→=-+?0a =-≠ 2n ∴= 5. ()f x ∞设在[1,+)上可导,下列结论成立的是:________。 +lim ()0()x f x f x →∞ '=∞A.若,则在[1,+)上有界;

基于单片机的温控风扇调研报告

调研报告 1.课题的来源及意义 传统电风扇具有以下缺点:风扇不能随着环境的变化自动调节风速,这对那些昼夜温差很大的地区是致命的缺点,尤其是人们在熟睡时不但浪费资源,还很容易使人感冒生病;传统电风扇机械的定时方式常常会伴随着机械运动的声音,特别是夜间影响人们的睡眠,而且定时范围有限,不能满足人们的需求。鉴于这些缺点,我们需要设计一款智能的电风扇温度控制系统来解决。 温控风扇系统,是根据当时温度情况去自动开通和关闭电风扇,能很好的节约电能,同时也方便用户们的使用更具人性化。而且温控风扇系统在工业生产。日常生活中都有广泛的应用,如在工业生产中大型机械设备的散热系统,或限制笔记本电脑上的智能CPU风扇等基于单片机的温控风扇都能根据环境的温度高低自动启动或停止转动,并能根据温度的变化实现转速的自动调节,在现实生活中具有非常广泛的用途,而本次的研究是基于ATS89C51单片机以及DS18B20数字温度传感器的温控风扇系统,可使系统测量更加精确,电路更加简单,具有很高的研究价值。 2.国内外的该方面发展和发展趋势 现代信息技术的三大基础是信息采集(即传感器技术)、信息传输(通信技术)和信息处理(计算机技术)。传感器属于信息技术的前沿尖端产品,尤其是温度传感器被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域,数量高居各种传感器之首。 近百年来,温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段;(1)传统的分立式温度传感器(含敏感元件);(2)模拟集成温度传感器/控制器;(3)智能温度传感器。目前,国际上新型温度传感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。 温度控制系统在国内外各个领域都占有重要的地位。温度控制系统是人类供热、取暖的主要设备的驱动来源,它的出现迄今已有两百余年的历史。期间,从低级到高级,从简单到复杂,随着生产力的发展和对温度控制精度要求的不断提高,温度控制系统的控制技术得到迅速发展。当前比较流行的温度控制系统有基于单片机的温度控制系统,基于PLC 的温度控制系统,基于工控机(IPC)的温度控制系统,集散型温度控制系统(DCS),现场总线控制系统(FCS)等。各种温度系统都有自己的优缺点,用户需要根据实际需要选择系统配置,当然,在实际运用中,为了达到更好的控制系统,可以采取多个系统的集成,做到互补长短。 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛,但从生产的温度控制

单片机实验报告

本科生实验报告 实验课程单片机原理及应用 学院名称核技术与自动化工程学院 专业名称电气工程及其自动化 学生姓名 学生学号 指导教师任家富 实验地点6C902 实验成绩 二〇一五年三月二〇一五年六月 单片机最小系统设计及应用 摘要 目前,单片机以其高可靠性,在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表等领域得到极其广泛的应用。因此对于在校的大学生熟练的掌握和使用单片机是具有深远的意义。通过本次课程设计掌握单片机硬件和软件方面的知识,更深入的了解单片机的实际应用,本次设计课程采用STC89C52单片机和ADC0804,LED显示,键盘,RS232等设计一个单片机开发板系统。进行了LED显示程序设计,键盘程序设计,RS232通信程序设计等。实现了单片机的各个程序的各个功能。对仿真软件keil的应用提升了一个新的高度。单片机体积小、成本低、使用方便,所以被广

泛地应用于仪器仪表、现场数据的采集和控制。通过本实验的学习,可以让学生掌握单片机原理、接口技术及自动控制技术,并能设计一些小型的、综合性的控制系统,以达到真正对单片机应用的理解。 关键词:单片机;智能;最小系统;ADC;RS232;显示;STC89C52 第1章概述 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I/O设备。单片机采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时,学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 它最早是被用在工业控制领域,由于单片机在工业控制领域的广泛应用,单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。 现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。汽车上一般配备40多部单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算的总和,甚至比人类的数量还要多。单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机,就能起到使产品升级换代的功效,常在产品名称前冠以形容词——“智能型”,如智能型洗衣机等。 第2章实验内容 2.1单片机集成开发环境应用

-体育嘉年华活动方案

万众瞩目的2001广东体育嘉年华 前所未有的大型体育主题活动 热力四射的快乐体育大本营 迎接九运、服务九运、宣传九运的盛大庆典 激情登场! 商机无限!! 活力·健康·快乐 2001广东体育嘉年华 2001广东体育嘉年华八大亮点 ?九运契机:中华人民共和国第九届运动会,是我国新世纪首次综合性大 型运动会,在中国获得2008年奥运会主办权及中国即将加入WTO的今 天,势将成为全世界瞩目的焦点;作为广东社会各界隆重迎九运的盛典,2001广东体育嘉年华亦将广泛吸引社会公众及各界媒体的高度关注! ?领导重视:本次活动得到广东省政府的高度重视,活动开幕式将邀请广 东省副省长许德立、广东省体育局局长等领导亲临致辞。 ?群星荟萃:中国奥运冠军群星荟萃,现场签名,大量体育明星参与现场 活动,明星效应急速放大,势将引发全场轰动激情。 ?主题突出:我国第一个以体育为主题的大型嘉年华活动,主题突出。 ?媒体关注:省内外媒体积极响应,活动前后专题介绍,活动过程跟踪报 道,最大限度地扩大活动的影响,满足相关企业宣传与拓展的需要。 ?精彩活动:活动的设计与安排充分考虑到现场观众的参与性,力求将其 举办成一个各界群众广泛参与的体育普及活动,激情澎湃,精彩份呈! ?参与踊跃:全面启动社会资源,面向目标受众,强势宣传,广泛邀请。 ?场面浩大:预计每天人流如潮,加上活动现场的地利优势,必将成为九 运会前万众瞩目、社会各界踊跃参与的大型庆典活动。

活力·健康·快乐 2001广东体育嘉年华 活动方案 活动名称:2001广东体育嘉年华 活动时间:2001年11月1日至4日 活动地点:中国出口商品交易会广场及1—7号馆 活动主题:活力、健康、快乐 主办单位:中华人民共和国第九届运动会组委会 广东省体育局 承办单位:广东省体育产业协会 协办单位:广州日报 羊城晚报 信息时报 南方体育 广东卫视台 南方电视台 活动背景: 作为我国新世纪首次综合性大型运动会,今年11月11日在我省15个城市举办的中华人民共和国第九届运动会,必将成为全世界瞩目的焦点;为展现我省体育产业发展所取得的骄人成就,激发社会各界参与九运、宣传九运、服务九运的热情,“使九运成为展现广东改革开放丰硕成果和广东人民崭新精神风貌的一个窗口”,中华人民共和国第九届运动会组委会与广东省体育局联合主办“2001体育嘉年华”活动。 活动宗旨: 宣传九运、支持九运、服务九运,全面展示广东体育产业的形象,为社会各界提供一个参与九运、分享快乐体育的机会,成为广东社会各界隆重迎接我国新世纪首次综合性大型运动会的盛典。

单片机原理及应用实验报告

实验课程:单片机原理及应用 实验项目:单片机控制LED灯亮灭专业班级: 学号: 姓名: 实验日期:

实验一单片机控制LED灯实验. 一、实验目的 1、进一步掌握Keil的使用,熟悉单片机C语言编程。 2、学习I/O口的使用方法。 二、实验原理 发光二级管是半导体二极管的一种,可以把电能转化为光能,常简写为LED。发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成,也具有单向导电性。只要加在发光二极管两端的电压超过它的导通电压(一般为1.7V-1.9V)它就会导通,而当流过它的电流超过一定电流时(一般2-3mA)它就会发光。LED常用在MCS-51单片机中指示单片机的某个开关量的状态。 对单片机的控制,其实就是对I/O口(单片机引脚)的控制。单片机共四个端口,P0、P1、P2、P3;每个端口分别有8个引脚 P0.0-P0.7、P1.0-P1.7、P2.0-P2.7、P3.0-P3.7;这32个引脚既可以作输出脚,又可以作输入脚。作输出脚时,单片机可以控制指示灯、数码管、电机等外部器件;作输入脚时,可以“感受”按键、开关、传感器等外部器件(例如接收数据-此就是作为输入脚的),单片机的每个引脚都是可以分开控制的,即独立的给高或者低电平。 想要点亮一个小灯,首先要将小灯与单片机的一个I/O 口连接好,然后将此引脚给高或者低电平,接着这个小灯就可以按照你给的电平实现点亮或熄灭了。 三、硬件电路设计 LED模块排线接口如图3-1所示。依据实验原理,只要将所需控制的LED 对应排线引脚连接到单片机一个I/O口即可。 1、连接方法:JP11(P2)和JP1和LED灯的JP1用8PIN排线连接起来。 2、硬件说明:使用单片机的P2口来驱动8个LED,发光二极管的阳极接高电平,故P2口 为低电平时,就可以驱动其点亮。

单片机实训报告_数字时钟

单片机实训报告 ——数字时钟 成员: 金龙:2 王利伟:6 许林鹏: 9 春波:0 袁增莘:1 指导老师:翡 12电气自动化一班 2013.12.23—12.29

目录 一、设计目的 (2) 二、设计要求 (2) 2.1显示要求 (2) 2.2校准要求 (2) 2.3选型要求 (2) 三、硬件设计 (3) 3.1L E D电路图 (3) 3.2电路图分析 (4) 3.3键盘功能 (4) 四、程序设计 (5) 4.1程序流程图 (5) 4.2程序 (6)

课题:数字时钟 一、设计目的: 通过实训周学会制作数码管显示时、分、秒的数字可调时钟,近一步熟练掌握编程语言的应用。 二、设计要求: 2.1显示要求: 时钟要求用8位数码管显示,以数字形式显示时、分、秒的时间。且从右端始八位数码管依次显示①秒个位②秒十位③横杠“—”④分个位⑤分十位⑥横杠“—”⑦时个位⑧时十位 2.2校准要求: 时钟要求计时准确,同时要求有校准时间的电路,且以按键校准。 2.3选型要求: 设计单片机选型以STC89C51RC-RD+系列为基础 三、硬件设计: 3.1、LED电路图

3.2电路图分析 本次课题是利用51单片机进行设计。 Led灯是由低电平点亮的,led位的选择是由单片机中的p2口控制的。 *键盘是采用独立式按键: K1是p3.0;K2是p3.1; K3是p3.2:K4是p3.3; 3.3键盘功能 K1, 是对时钟调整或调整后进行确定的选择键。 K2,是对选中位置后对其进行加。 K3,是对选中位置后对其进行减。 K4,是进行时分秒的选择位的操作。 四、程序设计 4.1程序流程图

广东省第九届大学生运动会田径比赛竞赛规程

广东省第九届大学生运动会田径比赛竞赛规程 一、主办单位 广东省教育厅、广东省体育局 二、承办单位 华南理工大学 三、协办单位 广东省学生体育艺术联合会、广东省青少年训练竞赛中心 四、竞赛日期和地点 2015年6月在华南理工大学(大学城校区)举行。 五、参加单位 广东省各普通高等学校 六、竞赛分组及竞赛项目 (一)竞赛分组 男、女子甲组、乙A组、乙B组、丙组。 (二)竞赛项目 1.男子甲组(共16项) 100米,200米,400米,800米,1500米,5000米,10000米,110米栏,400米栏,4×100米接力,4×400米接力,跳高,跳远,三级跳远,铅球,标枪。 2.女子甲组(共15项) 100米,200米,400米,800米,1500米,5000米,100米栏,400米栏,4×100米接力,4×400米接力,跳高,跳远,三级跳远,铅球,标枪。 3.男子、女子乙A组(各14项) ①短跑类:100米、200米、400米; ②中长跑类:800米、1500米; ③跨栏类:110米栏(男子)、100米栏(女子)、400米栏

④跳跃类:跳高、跳远、三级跳远 ⑤投掷类:铅球、标枪 ⑥接力类:4×100米接力、4×400米接力。 4. 男子乙B组(共21项) 100米,200米,400米,800米,1500米,5000米,10000米,110米栏,400米栏,4×100米接力,4×400米接力,5000米竞走,10000米竞走,跳高,撑竿跳高,跳远,三级跳远,铅球,铁饼,标枪,十项全能。 5.女子乙B组(共20项) 100米,200米,400米,800米,1500米,5000米,10000米,100米栏,400米栏,4×100米接力,4×400米接力,5000米竞走,10000米竞走,跳高,跳远,三级跳远,铅球,铁饼,标枪,七项全能。 6.男子丙组(共16项) 100米,200米,400米,800米,1500米,5000米,10000米,110米栏,400米栏,4×100米接力,4×400米接力,跳高,跳远,三级跳远,铅球,标枪。 7.女子丙组(共15项) 100米,200米,400米,800米,1500米,5000米,100米栏,400米栏,4×100米接力,4×400米接力,跳高,跳远,三级跳远,铅球,标枪。 七、运动员参赛条件 (一)运动员基本条件 1. 运动员必须是具有中华人民共和国国籍和中华人民共和国居民身份证(第二代)或香港、澳门特别行政区身份证,并按照教育部关于全国普通高等学校统一招生考试、录取的有关规定,经考生所在地省级普通高等学校招生委员会(办公室)审核录取,并在“中国高等教育学生信息网”注册的普通全日制在校学生,且思想进步、文化课考试成绩合格、遵

最新全国大学生数学竞赛简介

全国大学生数学竞赛 百度简介

中国大学生数学竞赛

该比赛指导用书为《大学生数学竞赛指导》,由国防科技大学大学数学竞赛指导组组织编写,已经由清华大学出版社出版。 编辑本段竞赛大纲 中国大学生数学竞赛竞赛大纲 (2009年首届全国大学生数学竞赛) 为了进一步推动高等学校数学课程的改革和建设,提高大学数学课程的教学水平,激励大学生学习数学的兴趣,发现和选拔数学创新人才,更好地实现“中国大学生数学竞赛”的目标,特制订本大纲。 一、竞赛的性质和参赛对象 “中国大学生数学竞赛”的目的是:激励大学生学习数学的兴趣,进一步推动高等学校数学课程的改革和建设,提高大学数学课程的教学水平,发现和选拔数学创新人才。 “中国大学生数学竞赛”的参赛对象为大学本科二年级及二年级以上的在校大学生。 二、竞赛的内容 “中国大学生数学竞赛”分为数学专业类竞赛题和非数学专业类竞赛题。 (一)中国大学生数学竞赛(数学专业类)竞赛内容为大学本科数学专业基础课的教学内容,即,数学分析占50%,高等代数占35%,解析几何占15%,具体内容如下: Ⅰ、数学分析部分

一、集合与函数 1. 实数集、有理数与无理数的稠密性,实数集的界与确界、确界存在性定理、闭区间套定理、聚点定理、有限覆盖定理. 2. 上的距离、邻域、聚点、界点、边界、开集、闭集、有界(无界)集、上的闭矩形套定理、聚点定理、有限覆盖定理、基本点列,以及上述概念和定理在上的推广. 3. 函数、映射、变换概念及其几何意义,隐函数概念,反函数与逆变换,反函数存在性定理,初等函数以及与之相关的性质. 二、极限与连续 1. 数列极限、收敛数列的基本性质(极限唯一性、有界性、保号性、不等式性质). 2. 数列收敛的条件(Cauchy准则、迫敛性、单调有界原理、数列收敛与其子列收敛的关系),极限及其应用. 3.一元函数极限的定义、函数极限的基本性质(唯一性、局部有界性、保号性、不等式性质、迫敛性),归结原则和Cauchy收敛准则,两个重要极限及其应用,计算一元函数极限的各种方法,无穷小量与无穷大量、阶的比较,记号O与o的意义,多元函数重极限与累次极限概念、基本性质,二元函数的二重极限与累次极限的关系. 4. 函数连续与间断、一致连续性、连续函数的局部性质(局部有界性、保号性),有界闭集上连续函数的性质(有界性、最大值最小值定理、介值定理、一致连续性). 三、一元函数微分学

单片机项目报告

********学院 《外围电路模块设计》项目设计报告 项目设计题目:********的设计 系部名称:************* 专业: ************* 班级: ******** 指导老师: *** 小组成员: *** *** **年**月**日

目录 引言 (1) 一、基本电路原理 (2) 1、电源电路 (2) 2、复位电路 (2) 3、时钟电路 (3) 4、通信电路 (4) 二、绘图过程 (4) 1、设计电路图 (4) 2、原理图分析 (5) 3、检查并修改原理图 (6) 4、绘制PCB图 (6) 三、焊接元器件 (7) 四、程序的编写 (8) 五、烧录过程 (9) 1、产生HEX代码 (9) 2、程序下载到AT89S52单片机 (10) 六、产品调试 (13) 七、总结 (14) 附录

引言 单片机最小系统又可以称为最小应用系统,具体是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路。单片机的主要的功能是负责整个系统的控制,不承担复杂的数据处理任务,因此在设计单片机最小系统时通常选用AT89C51,AT89C52,AT89S51,AT89S52(S系列芯片支持ISP的功能)等型号的8位单片机作为MCU(多点控制单元)。 AT89S52低功耗高性能CMOS 8位单片机,40个引脚,片内8k Bytes ISP 的可反复擦写1000次的FLASH只读程序存储器,256 bytes的随机存取数据存储器(RAM),32个外部双向输入/输出(I/O)口,同时内含2个外中断口,3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,2个读写口线,器件采用A TM 公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,片内置通用8位中央处理器及FLASH存储单元,功能强大之AT89C52单片机为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效之解决方案,为您提供许多较复杂系统控制之应用场合。AT89C52可按照常规方法编程,也可以在线编程。 此次我们设计的单片机最小系统以AT89S52单片机为中心控制器,其中包含了电源电路、时钟电路、复位电路、串口通信电路。

广东省第十四届运动会口号

竭诚为您提供优质文档/双击可除广东省第十四届运动会口号 篇一:第十四届运动会主持稿 开幕式 敬爱的老师,亲爱的同学们: 大家好! 校园盛事师生共庆,冬日阳光温暖人心! 在这祥和温馨的日子里,胡场小学第十五届小学生运动会在大会组委会的精心筹划和全体师生的不懈努力下,今天胜利开幕了。 首先出现在我们眼前的是本届运动会的会徽。它是一个体育运动员的造型,以崭新的形象展示在大家面前,表现出“更高、更快、更强”的奥林匹克体育精神,展现出“力争第一,创造辉煌”的新时代形象。 在会徽的引导下,向我们走来的是校旗队,它不仅仅是校旗,更是我们胡场小学全体师生不怕困难,勇于开拓,齐心合力的精神。 现在走向主席台的是彩旗队,一面面彩旗飘飘如一片彩

色的海洋,让人欢欣鼓舞。衷心祝愿我们的运动会也像这飘扬的彩旗色彩纷呈,充满生机。接下来入场的是本次运动会的各代表队。 首先向我们走来的是一年级(1)班的小运动员们。这是一个团结向上、充满活力的班集体。虽然他们是第一次参加运动会,但他们个个精神饱满、信心十足,都想为班级争光添彩。他们坚信;没有最好,只有更好。让我们期待他们在运动场上出色的表现! 看!现在走来的是一(2)班的小朋友。他们步伐坚定豪迈,脸上写满喜悦,全身散发光彩。他们求知欲强、健康、快乐,充满活力。他们知道:辛勤的劳动定会换来丰硕的成果。他们坚信:没有最好,只有更好。强健的体魄,非凡的毅力,团结的精神,给了他们自信,也必将带给他们辉煌!让我们一起来见证他们的奇迹吧! 瞧!踩着整齐的步伐,雄赳赳,气昂昂地向主席台走来的是一(3)班,这是一个积极向上的集体,36个男孩和25个女孩组成了这个温暖的家,虽然只是一年级,但个个人小志气高,为了能在这次运动会上为班级争光,大家都心往一处想,劲往一处使,不怕苦不怕累地积极锻炼,他们的口号是:“团结拼搏,争创佳绩!”让我们期待他们在运动场上出色的表现吧! 瞧,走向我们的是可爱的一四班。小运动员们人小,可

全国大学生数学竞赛试题及答案

河北省大学生数学竞赛试题及答案 一、(本题满分10 分) 求极限))1(21(1 lim 222222--++-+-∞→n n n n n n Λ。 【解】 ))1(21(12 22222--++-+-= n n n n n S n Λ 因 21x -在]1,0[上连续,故dx x ?1 02-1存在,且 dx x ? 1 2 -1=∑-=∞→-1 21 .)(1lim n i n n n i , 所以,= ∞ →n n S lim n dx x n 1lim -11 2∞→-? 4 -1102π ==?dx x 。 二、(本题满分10 分) 请问c b a ,,为何值时下式成立.1sin 1 lim 22 0c t dt t ax x x b x =+-?→ 【解】注意到左边得极限中,无论a 为何值总有分母趋于零,因此要想极限存在,分子必 须为无穷小量,于是可知必有0=b ,当0=b 时使用洛必达法则得到 22 022 01)(cos lim 1sin 1lim x a x x t dt t ax x x x x +-=+-→→?, 由上式可知:当0→x 时,若1≠a ,则此极限存在,且其值为0;若1=a ,则 21)1(cos lim 1sin 1lim 22 220-=+-=+-→→?x x x t dt t ax x x x b x , 综上所述,得到如下结论:;0,0,1==≠c b a 或2,0,1-===c b a 。 三、(本题满分10 分) 计算定积分? += 2 2010tan 1π x dx I 。

【解】 作变换t x -= 2 π ,则 =I 22 20π π = ?dt , 所以,4 π= I 。 四、(本题满分10 分) 求数列}{1n n - 中的最小项。 【解】 因为所给数列是函数x x y 1- =当x 分别取ΛΛ,,,3,2,1n 时的数列。 又)1(ln 21-=--x x y x 且令e x y =?='0, 容易看出:当e x <<0时,0<'y ;当e x >时,0>'y 。 所以,x x y 1-=有唯一极小值e e e y 1)(-=。 而3 3 1 2 132> ? <

武汉理工大学单片机应用实习报告

实习任务书 学生姓名:专业班级:通信1004 班 指导教师:刘新华工作单位:武汉理工大学 题目:单片机应用实习报告 初始条件: 单片机最小系统、下载电路、扩展电路、软件(PROTEUS等)、万用表、电烙铁等工具 要求完成的主要任务: 1)完成单片机最小系统的设计、焊接、调试 2)完成ISP下载电路的设计、焊接 3)完成系统软件的设计,包括程序结构设计、流程图绘制、程序设计 4)在单片机最小系统硬件上实现任务3中规定的功能 时间安排: 指导教师签名:年月日 系主任(或责任教师)签名:年月日

目录 摘要 (3) Abstract........ .. (4) 1实习执行大纲 (5) 1.1实习目的 (5) 1.2实习要求 (5) 1.3 基本任务 (6) 2 基本原理 (7) 2.1 STC89C52单片机介绍 (7) 2.2 单片机最小系统 (13) 2.3 键盘检测原理 (14) 2.4数码管显示 (15) 2.5温度传感器 (16) 2.5.1温度传感器概述 (16) 2.5.2 DS1820温度传感器介绍 (17) 2.6串口通信 (20) 3硬件设计 (21) 3.1实验总电路图 (21) 3.2矩阵键盘 (22) 3.3数码显示 (22) 3.4 温度传感器 (23) 3.5双机通信 (23) 4软件设计及仿真 (24) 4.1 键盘输入及数码管显示 (24) 4.2温度传感器仿真 (26) 4.3 串口通信 (27) 5硬件实物图 (29) 6 小结 (32) 7.参考文献 (33) 8元件清单 (34) 附录 (36)

摘要 随着时代的进步和发展,单片机技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,已经成为一种比较成熟的技术,单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同种类的传感器,可实现诸如电压、湿度、温度、速度、硬度、压力等的物理量的测量。本文将介绍一种基于单片机控制理论及其应用系统设计的数字温度计。本文主要介绍了基于AT89C51单片机的一个键盘和显示系统、串口通信系统,详细描述了以单片机最小系统为基础,利用Proteus进行电路设计,利用Keil C51 uVision2集成开发环境进行软件程序的编写,并进行电路焊接、电路仿真和电路调试的过程。 关键字:单片机、键盘、数码管,Keil

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