1012型慢动卷扬机传动系统
长安大学《机械设计基础》课程设计说明书
学院：汽车学院
专业：汽车服务工程
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
长安大学工程机械学院
目录
一、设计目的 (2)
二、电动机选择 (3)
三、传动零件的设计及计算 (6)
（一）齿轮的设计计算 (6)
1高速级蜗轮蜗杆传动的设计计算 (6)
2低速级齿轮传动的设计计算 (10)
（二）减速器铸造箱体的主要结构尺寸 (12)
（三）轴的设计计算 (13)
1 高速轴设计计算及校核 (13)
2中间轴设计计算 (18)
3低速轴设计计算 (20)
四、其他附件的选择 (22)
五、密封与润滑 (23)
六、设计总结 (24)
七、参考文献 (26)
一、设计目的：
（1）通过课程设计使学生综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起到巩固深化，融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的运用，树立正确的设计思想；
（2）通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。
（3）通过课程设计，学习运用标准，规范，手册，图册和查阅有关技术资料等，培养学生机械设计的基本技能。
1、设计方案：
设计1012型慢动卷扬机传动系统。
一、原始数据：
序号项目单位1102型
1 最大牵引力P N 50000
2 卷筒直径D ㎜400
3 卷筒宽度B ㎜840
4 卷筒转速n rpm 6.35
5 钢丝绳最大速度v m/min 9.9
6 开式齿轮传动比i 5.235
7 钢丝绳直径d ㎜24
8 定位尺寸A ㎜370
9 工作条件载荷较平稳
10 使用寿命两班制，8年
注：最大牵引力中已考虑过载
二．运动简图说明
慢动卷扬机用于慢速提升重物，在建筑工地和工厂有普遍应用。图示为1011型、1012型慢动卷扬机机构运动简图。其运动传递关系是：电动机1通过联轴器2（带有制动器），普通蜗杆（圆柱）减速机4，以及开式齿轮传动5驱动卷筒6，绕在卷筒上的钢丝绳再通过滑轮和吊钩即可提升或牵引重物。电磁制动器3用于慢动卷扬机停车制动。
;.
图（一）
二、电动机的选择
1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源额定电压为380V 。
2.选择电动机容量
初步确定传动系统总体方案如图1所示。 蜗杆－圆柱齿轮减速器。传动装置的总效率η
a
5423221ηηηηηη=a ＝0.992
×0.80×0.992
×0.97×0.98＝0.73；
上式中1η=0.99为轴承的效率（一对），2η=0.80为蜗轮的效率，3η=0.99为弹性联轴器的效率，4η=0.97为齿轮的效率，5η＝0.98为卷扬机卷筒效率。 3.确定电动机转速
工作机所需的功率为Pw=8.25kw
卷扬机所需工作功率为：73
.025
.8=
=
a
W
d P P η=11.30 kw; 卷扬机卷筒的转速为：=n w 7.88 r/min
所以电动机转速的可选范围为：n i i n w d 21==（8～80）?5.235?6.35=（330.01～3300.1）r/min
上式中i 1是蜗轮蜗杆的传动比，i 2是开式齿轮传动比
因载荷平稳，电动机额定功率Ped 略大于Pd 即可，由Y 系列技术数据选电动机的额定功率为18.5kw 即Y160L-2型电动机
表1YR200L1-4 型电动机的主要性能
电动机型号
额定功率/kw 电流/A （380V ） 满载转速/（r/min ） 额定转矩起动转矩 额定转矩最大转矩
Y160L-2
18.5
35.5
2930
3.0
3.0
表2 YR200L1-4电动机的安装尺寸
二.传动装置的总传动比和传动比分配 （1）总传动比 ===
∑88
.72930W m n n i 371.8 （2） 分配传动比 由于i i i 21=∑，且=i 2 5.235 蜗轮蜗杆的传动比为：=i 171.02 （1）各轴转速
Ⅰ轴（蜗杆轴） 1465==I n n m r/min Ⅱ轴（涡轮轴） ==I i
n n 1
33.24r/min
Ⅲ轴（卷筒轴） 35.6==I n n w r/min （2）各轴输入功率
Ⅰ轴 P I ＝P 0×3η＝18.5×0.99＝18.315kW Ⅱ轴 P I I ＝P I ×4η＝18.315×0.8＝14.652kW Ⅲ轴 P
I I I
＝
P
I I
×1η×4η＝14.652×0.99×0.97＝
14.070kW
钢丝绳 P G =P I I I ×3η×5η=14.070×0.99×0.98=13.651kW （3）各轴输入转矩
电动机轴输出转矩 1465
5
.1895501055.95
?=?=m d d n P T =120.60N ·M 型号
H A A/2 B C D E K Y160L-2
37
254
127
254
108
42
110
19
Ⅰ轴 T I ＝=?I n
1
9550P 119.39N ·M
Ⅱ轴 T I I ＝=?n
2
9550P 4209.58 N ·M
Ⅲ轴 T I I I ＝=?I I I n
3
9550P 21160.39 N ·M
表3 蜗杆－圆柱齿轮传动装置的运动和动力参数
三、传动零件的设计 1.选择蜗杆传动类型
根据GB/T10085—1988推荐，采用渐开线蜗杆（ZI ） 2.齿轮材料，热处理及精度
蜗杆：45钢淬火，螺旋齿面要求淬火，淬火后硬度为45—55HRC 蜗轮：铸锡磷青铜ZCuSn10Pl,金属模制造，齿芯用灰铸铁HT100 3.按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度，传动中心距
3
22)]
[(
H E Z Z KT a σρ
≥ (1)
确定作用在蜗轮上的转矩T 2
按z 1=1, 估取效率η涡轮=0.8，则
=?
=?
=?
=070
.441465652
.149550955095501
1
22
2
2
i
n n
P
T P η
4209.260 N ·M
轴名 功率
P/kW 转矩T/（ N ·M ） 转速n/（r ?min -1） 传动比i 效率
η
电机轴 18.5 120.60 1465 1
0.99 Ⅰ轴 18.315 119.39
1465
44.070 0.80 Ⅱ轴 14.652 4209.58
33.24 5.235 0.97
Ⅲ轴
14.070
21160.39
6.35
（2）确定载荷系数K
取载荷分布不均系数K β =1，选取选用系数K A =1，取动载系数K V =1.05，则
K= K βK A K V =1.05
（3）确定弹性影响系数Z E =150MPa 2/1 （4)确定弹性系数ρZ
设蜗杆分度圆直径d 1和传动中心距a 的比值d 1/a=0.35，因此ρZ =2.9 (5)确定许用接触应力[H σ]
根据蜗轮材料为ZCnSn10Pl ，金属模制造，蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC ，查得蜗轮的基本许用应力[H σ]?=268Mpa 两班制。八年所以L h =26280h
应力循环次数N=60j n 2L h =60×1×07
.441465
×26280=5.24?107 寿命系数8
7
7
1024.510
?=HN
K =0.8130 则，[H σ]=HN K ×[H σ]?=0.8130×268=217.9Mpa （6）计算中心距
32
3)9
.2179.2150(
10260.420905.1????≥a =260.19 mm 取中心距a ＝280mm,i=44.070
因此，取m=10，蜗杆分度圆直径d 1=90mm 。这时d 1/a=0.32， 查图12—11可查得接触系数ρZ ?=3.0
因为, ρZ ?> ρZ 因此，以上计算结果可用
4.蜗杆与蜗轮的主要参数及尺寸 （1）蜗杆：
轴向齿距P a =πm=3.1416×10=31.416㎜；直径系数q=d 1/m=9；齿顶圆直径d 1a = d 1+2*a h ×m=90+2×1×10=110㎜；齿根圆直径d f 1= d 1－2m(h *a +*c )=90－2×10(1+0.2)=66㎜ 查《简明机械零件设计手册》表11-23得分度圆导程角γ=12?31′44"；蜗杆轴向齿厚S a =πm/2=15.708㎜。 (2)
蜗轮：
查《简明零件机械设计手册》表11-24得蜗轮齿数z 2=48;变位系数x 2=-0.5;
验算传动比i= z 2/z 1=48/1=48,传动比误差（48－44.070）/44.070=8.91%,是允许的。
蜗轮分度圆直径d 2=mz 2=10×48=480㎜
蜗轮喉圆直径 d 2a = d 2+2h 2a =)*(2222x h m d ++＝480+2×10(1－0.5)=490㎜
蜗轮齿根圆直径 2f d = d 2－2h 2f =*)*(222c x h m d a +--＝480－2×10×(1－0.5+0.2)=466㎜
蜗轮咽喉母圆半径 r 2g =a － d 2a /2=280－490/2=35㎜ 5.校核齿根弯曲疲劳强度
][53.12212
F Fa F Y m
d d KT σσ≤＝
当量齿数z 2v = z 2/(cos γ)3=48/(cos12?31′44"）3＝49.18 根据x 2=-0.5, z 2v =49.18 ,因此，2Fa Y =2.42
许用弯曲应力[F σ]=[F σ]′·FN K
由ZCuSn10Pl 制造的蜗轮的基本许用应力[F σ]′=56Mpa 寿命系数97
61083.310?=FN
K ＝0.667 [F σ]=56×0.667＝37.352MPa
42.210
480904209260
05.153.1?????=
F σ=20MPa
由于σF <[σF ]，故弯曲强度满足。 6.验算效率
η=（0.95～0.96）tan γ/tan(γ+‘
ρ) 已知γ＝12?31′44"＝12.56?；‘ρ=arctan
f
‘
s m n d v s /073.756
.12cos 1000601465
90cos 1000601
1=???=
?=
。
πγ
π
用插值法得
f
‘
=0.018、‘
ρ=1.03?
代入得η=0.876～0.885，大于原估计值η=0.8，因此不用计算。合格的。 蜗杆速度：s m n d v /90.61000
601465
9014.31000
601
1=???=
?=π
7.热平衡计算 A=0.33(
100a )75.1=063.2)100
285
(33.075.1=?2m 取t=20°C 由公式][)
1(10001
t A
t t
p ?≤-=
?α
η 得
从)/(17~102
C W m t ??=α 取t α=17W/（m 2·C ）
由式（8-14） t A
p t t +-=
αη)1(100011 20063.217)
885.01(315.181000+?-?= C
=60.06°C 〈 85°C 名称 分度圆直径 模数 头数/齿数 转速(r/min) 蜗杆 90 10 1 1465 涡轮 480
10
48
33.24
（二）低速级齿轮传动的设计计算
1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
（1）按图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
（2）卷扬机机为一般工作机，速度不高，故选用8级精度（GB 10095－88）。
（3）材料选择。由表10－1选择小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。 （4）选小齿轮齿数3z =32,大齿轮齿数4z ＝5.235×3＝167.52，4z =168实际传动比25.5i 2= 2.按齿面接触强度设计
按式（11-3）试算，即： [
]3
2
111·
2???
?
??+≥H H
E d Z Z u u KT d σφmm 得 （1）确定公式内的各计算数值
试选K ＝1.3 标准齿轮H Z ＝2.5 弹性系数=z E 188.0 选取齿宽系数d φ＝0.8 1.1=H S 4.1=F S 由表11-1得小齿轮材料为40Cr(表面淬火) 小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 1200lim =σ；小齿轮轮齿弯曲疲劳极限MPa FE 730=σ大齿轮材料为45钢（表面淬火）；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 1130lim =σ 大齿轮轮齿弯曲疲劳极限
MPa FE 690=σ
小齿轮传递的扭矩：II T =4209.260 N ·M=4209260 N ·mm （2）计算
1.小齿轮分度圆直径：
[]3
231·
2???
? ??+≥
H H
E d Z Z u u KT d σφ =3
2
1.112005.20.1887.317.3·8.042092603.12????
???+?? d 3 ≥159.35mm 2. 计算齿宽b 及模数3m
由z m d 333= 得==z
d m 3
33 4.98mm 故取=m 3 5 mm
小齿轮分度圆直径d 3=160mm 3.计算圆周速度：=????=
∏1000
6024
.33160100060v 33π＝πn d 0.278 m/s
b==d 3d φ0.8?160mm=128mm 3.按齿根弯曲强度设计 由公式[
]3
2111·2F Sa
Fa d Y Y z KT m σφ≥
mm 其中查图11-8、图11-9得 6.2a =Y F 63.1a
=Y
S
=????≥
3
2
34.173063.16.2·8.042092603.1232
m 4.81mm 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数n m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取n m =5，已可满足弯曲强度。 大齿轮分度圆直径z m d 434==5=?168840mm 中心距 a ()=?+=
+=
52
)
16832(2
3
43m z z 500mm
齿轮 齿数 模数（mm ） 中心距（mm ） 直径（mm ） 齿宽（mm ） 小齿轮
32
5
160
大齿轮 168 5
840
（二）、减速器铸造箱体的主要结构尺寸 按经验公式计算，其结果列于表4：
表 4
名称 代号 尺寸计算 结果（㎜）
机座壁厚 δ
004a+3≥8 10 机盖壁厚 1δ
0.85δ≥8 10 机座凸缘厚度 b
1.5δ 15 机盖凸缘厚度 1b 1.51δ 15 机座底凸缘厚度 p
2.5δ 25 地脚螺钉直径 f d
0.036a+12
20 地脚螺钉数目 n
4 4 轴承旁连接螺栓直径 1d 0.75f d 16 机盖与机座连接螺栓直径 2d (0.5～0.6)f d 12 连接螺栓2d 的间距 l
150～200 133 轴承端盖螺钉直径 3d 查表 12 窥视孔盖螺钉直径 4d (0.3～0.4)f d 6 定位销直径
d
(0.7～0.8)2d 8 f d 、1d 、2d 至外机壁距离
1c 见表3.2 f d 、2d 至凸缘距离
2c
见表3.2
轴承旁凸台半径
1R
2c
22
凸台高度
h
47 外机壁至轴承座端面距离 1l )8~5(21++c c
56 内机壁至轴承座端面距离 2l
δ+)8~5(21++c c
66 大齿轮顶圆(蜗轮外圆)与内机壁距离
1? >1.2δ
14 齿轮端面与内机壁距离
2? δ≥ 12 机盖肋厚 1m 1185.0δ≈m
8.5 机座肋厚 m
δ85.0≈m
8.5 轴承端盖外径 2D 97，170，185 轴承端盖凸缘厚度 e 12，15 轴承旁连接螺栓距离
s
179，197
表5 连接螺栓扳手空间1c 、2c 值和沉头直径表 ㎜ 螺栓直径
M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 min 1c
13 16 18 22 26 34 40 min 2c
11 14 16 20 24 28 34 沉头座直径
20
24
26
32
40
48
60
（三）、轴的设计计算 一、I 轴的设计计算
1.轴I 上的功率1P =18.315kw, 转速1n =1465r/min,转矩
1T =119.39N ·M ，轴II 上的转距2T ＝4209.58 N ·M
2.求作用在蜗杆蜗轮上的力
已知蜗杆的分度圆直径d 1=90mm 蜗轮分度圆直径2d ＝480㎜ 蜗轮蜗杆的压力角取标准值为?=20α而
N d T F F a t 1.265390
119390
221121=?==
=
N F F t a 0.1754480
4209580
221=?=
=
N F F F t r r 4.63820tan 0.1754tan 221=??===α
3初步确定轴的最小直径，取C =115，于是得
=?==33
11min 1465
315.18115n P C d 26.69㎜ 计算联轴器的转矩，取A K =1.9
=?==39.1199.11T K Tca A 226.841N ·M
选用JM15膜片联轴器，其许用转矩为250=T P N ·M 。许用转速
min r 4000n
=P
半联轴器的孔径I d ＝30㎜，故取II I d -=30㎜,半联轴
器轴孔长度L ＝60㎜
（1）拟定轴上零件的装配方案 如图所示的装配方案
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴II I d -=30mm I I -I 轴段右端需制定一轴肩，轴肩高度h=2.5mm, III II d -＝35mm 左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径=40mm,半联轴器与轴配合的孔长度1L =60mm,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器而不压在轴的端面上，故I I -I 段的长度略短一些，现取I I -I L =61mm
2）初步选择滚动轴承，因轴承同时承受径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，并根据III II d -＝35mm,选取32308，其尺寸
mm mm mm T D d 5.359040??=??，故V I I I V I I IV III l l --=＝63㎜,轴肩高度
h=3mm,,因此VII VI V IV d d --==46㎜
3）取蜗杆轴轴段直径110=-VI V d ㎜,蜗杆齿宽m z b )5.10(11+≥=115㎜,经 磨削后1b ＝115+35=150㎜,即VI V L -＝150㎜
4）轴承端盖的总宽度为25mm ，由减速器及轴承端盖的结构设计而定，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑要求，取端盖的外端面于半联轴器左端面间的距离15mm ，故III II L -=40mm 5）为保证蜗杆与蜗轮啮合，取VII VI V IV l l --==75㎜
至此已初步确定轴的各段直径和长度。蜗杆轴的总长度=L 1524㎜ 减速器壳的长度a=420㎜ （3）轴上零件的周向定位
为了保证半联轴器与轴的连接，选用平键按直径查表查得平键截面
mm mm h b 78?=?，长为mm L 45=，半联轴器与轴的配合为
6
7
k H ；滚动轴承的配合是由过盈配合来保证的 （4）确定轴上圆角和倒角尺寸
参考表15-2取轴端倒角1×45?。各轴肩处的圆角半径取R1。 5.轴的强度计算
（1） 求两轴承受到的径向载荷1r F 和2r F
将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面两个平面力系：则
令两轴承之间的距离为L 。则：L 。=380mm 垂直面的支座反力
L
L
F F V r 22d F 1a11r 1?-?
=
=413.47 N ， F F V r F r1v r12-==224.93 N
水平面的支座反力
=
=
=2
1
t 21F
H r H r F F 1326.55 N
在支座上产生的反力为：
=+=F F F H 2
1r 2v 1r r11389.5N
=+=F F F H 2
2r 2v 2r r21345.5N
（2） 求两轴承的计算轴向力1a F 和2a F
对于圆锥滚子轴承，按表14-37，轴承的派生轴向力F F r d =,其中，是对应表中e F
F F <=
r
a d ，其值由轴承手册查出。手册上
查的32308的基本额定载荷C=115KN, 0C =148KN 。 因此可得：
==F F r d 11
1389.5N
==F F
r d 22
1345.5 N
则
P 1=F
d1
=1389.5N
P 2
==+F F
a1d1
1389.5+1745.0=3134.5N
（3） 验算轴承寿命
因为21P P <，所以按轴承1的的受力大小验算
=?==310
61
6
)5.3134115000(14656010)(6010εP L C
n h 1.8668?106h>26280h
故所选选轴承满足寿命要求。
首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取a 值。对于32308型圆锥滚子轴承由手册中查得a=23.3mm 。因此，根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图。
从轴的结构设计以及弯矩和扭矩图中
载荷 垂直面V
水平面H
支反力F
1r F =1389.5N,2r F ==1345.5N
=
=
=2
1
t 21F
H r H r F F 1326.55N
弯矩M
=M
1
v 264.005 N M ? =M
v2
255.3645 N M ?
=M
H
252.045 N M ?
总弯矩
=+=.045.252005.2642
2
1M 365.000 N M ?
=+=
.045.2523645.2552
2
2M 358.800N M ?
扭矩T
1T =119.39N ·M
6）按弯扭合成应力校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。根据式（15-5）及上表中的数据，卷扬机频繁正反转，扭转切应力按对称循环应变。应取1=α，轴的计算应力为 ，=?+=+=
22
2121
e )390.1191()(365
T M
M α348.03 N ·M
已知选用轴的材料为45钢，调质处理，由表14-1查得a 650MP B =σ表14-3查得[b 1-σ]=60MPa 。
=≥-3
b 1e
]
[1.0d σM
38.71mm
考虑到键槽对轴的消弱，将d 值加大百分之五。故 d=1.05?38.71=40.65mm 远小于蜗杆的分度圆直径90d 1=mm 故是很安全的 二、II 轴的设计计算
1.轴II 上的功率kw P 65
2.142=，转速 m in /24.332r n =，转矩2T ＝4209.58N ?M
轴III 上的功率kw P 070.143=，转速 min /35.63r n =，转矩3T ＝21160.39 N ?M
2.求作用在齿轮上的力 蜗轮：N d T F F t a 1.265390
119390
221112=?==
= N F F a t 0.175412==
N F F F t r r 4.63820tan 0.1754tan 212=??===α
小齿轮：已知大齿轮的分度圆直径4d ＝840㎜
=?==
=840
21160390224343d T F F t t 50381.88N
N
F F F r r 5.1833720tan 88.50381tan 3t 43=?===?αN
F F F
28.53615cos t3
4n 3n ==
=α
3.初步确定用45轴的最小直径，取C =115
52.8724
.33652.1411533
22min =?==n P C d ㎜ 4轴的机构设计
1）拟定轴上零件的装配方案 如图所示的装配方案
2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
（1）初步选择滚动轴承，因轴承同时承受径向力和轴向力的作用，故选用角接触球轴承，参照工作要求并根据II I d -=90mm,选取7318B ，其尺寸mm mm mm B D d 4319090??=??故II I d - =VI V d -=90㎜, （2）取安装齿轮处的轴段直径III II d -=95mm,齿轮的又端与轴承之间采用套筒定位，加挡油环，为了使套筒可靠的压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，蜗轮宽度5.679075.075.01=?=≤a d B ㎜，取其宽度为67㎜，故取III II L -=63mm,小齿轮2B =128㎜。
一、课程设计任务书 题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器 工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。 已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。
二、传动方案的拟定与分析 由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。
三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机 总 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一 范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。 其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机 电动机型号： Y132S1-2
毕业设计（论文） 蜗轮蜗杆减速器壳体工艺及夹具设计 I
摘要 本设计专用夹具的设计蜗轮蜗杆减速器壳体零件加工过程的基础上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情况下，确保比保证精密加工孔很容易。因此，设计遵循的原则是先加工面后加工孔表面。孔加工平面分明显的阶段性保证粗加工和加工精度加工孔。通过底面作一个良好的基础过程的基础。主要的流程安排是支持在定位孔过程第一个，然后进行平面和孔定位技术支持上加工孔。在随后的步骤中，除了被定位在平面和孔的加工工艺及其他孔单独过程。整个过程是一个组合的选择工具。专用夹具夹具的选择，有自锁机构，因此，对于大批量，更高的生产力，满足设计要求。 关键词：蜗轮蜗杆减速器壳体类零件；工艺；夹具； II
ABSTRACT Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than. Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements. Keywords: box type parts; technology; fixture; III
单级蜗轮蜗杆减速器设计说明书配图 汇总
题目：和面机的传动设计（单级蜗轮蜗杆减速器设计）完成期限： 学习中心： 专业名称： 学生姓名： 学生学号： 指导教师：
和面机的传动设计 一、绪论 1、和面机发展前景 中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理 产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家； 生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、 对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后 从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方式评价中国和面机产业 的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展 与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和 解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需 选择发展方向。 2、面机概述
用以和面的机械。有真空式和面机和非真空式和面机。分为卧式、立式、单轴、双轴、半轴等。 同义词：和粉机、搅拌机。 和面机功能介绍：功能多样，用途广泛，能够用来： 图1.和面机 搅---搅黄油、搅奶酪、搅鲜奶、打鸡蛋等； 揉---揉面团 拌---打果汁、拌果酱、拌面、拌冰沙、拌凉菜等； 在酒店，面包房，蛋糕店，咖啡厅，酒吧，茶厅，家庭等场合都有着广泛的用途 3、面机设计目的及内容要求 一本课程设计的内容选择具有代表性中小型作为设计课题使学生能在较短时间内（二周）完成和面机整体设计全部过程和基本训练 （1）设计内容 A.数设计根据课题要求确定和面机种类用途及生产能能力来确定和面机主要部件（例如桨叶、容器、电机、冲动部分）结构形
前言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的 训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计 中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程 的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。
目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)
0p湖南科技大学 课程设计报告 课程设计名称：单级蜗杆减速器 学生姓名：涂皓 学院：机电工程学院 专业及班级：07级机械设计及其自动化1班 学号：0703010109 指导教师：胡忠举 2010 年6月17日
摘要 课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。 减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用
目录 一、摘要 二、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数 三、传动零件的设计 1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定 四、轴及轴承装置设计 1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择 五、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件 六、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑 七、蜗杆传动的热平衡计算 1、热平衡的验算 八、设计体会 参考文献
一、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机。(如图右图所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V ≤4——5m/s ，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图下图所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异 物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 总传动比：i=27 Z 1=2 Z 2=54 为了确定传动方案先初选卷筒直径：D=380mm 运输带速度：V=1m/s 卷筒转速w n =60×1000v/(πD)= 60×1000×1/(π×380)r/min=50.28 r/min 而i=27 ，并且w n =2n ， 所以有1n =i 2n =27×50.28=1357.6 r/min 选择同步转速为1500r ，满载转速为1440r/min 的电动机。 w n =2n = 1 n i =53.33r/min
专业综合实践（报告） 题目：一级蜗轮蜗杆减速器设计 作者：张伟强 二级学院：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化11级2班指导教师：张玉良 职称：讲师 2015年1月22日
目录 目录...................................................................................................................... I 摘要................................................................................................. II 第1章绪论. (1) 1.1 选题的背景与意义 (1) 1.2 国内外的发展现状 (1) 1.3 本设计研究的主要内容 (2) 第2章减速器的总体设计 (3) 2.1 传动装置的总体设计 (3) 2.1.1拟订传动方案 (3) 2.1.2 电动机的选择 (3) 2.1.3 确定传动装置的传动比及其分配 (4) 2.1.4 计算传动装置的运动和动力参数 (4) 2.2 传动零件的设计计算 (5) 2.3 轴的设计 (10) 2.3.1 蜗轮轴的设计 (10) 2.3.2 蜗杆轴的设计 (12) 2.4 轴承的选择和计算 (13) 第3章三维数字化造型 (15) 3.1 创建减速器的零部件 (15) 3.2 减速器的装配过程图 (20) 3.3 减速器爆炸图 (20) 3.4 减速器总装配图 (21) 第4章结论 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24)
1引言 蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。 2 设计方案的拟订 2.1 箱体 (1) 蜗轮蜗杆箱体内壁线的确定； (2) 轴承孔尺寸的确定； (3) 箱体的结构设计； a.箱体壁厚及其结构尺寸的确定 b. 轴承旁连接螺栓凸台结构尺寸的确定 c.确定箱盖顶部外表面轮廓 d. 外表面轮廓确定箱座高度和油面 e. 输油沟的结构确定 f. 箱盖、箱座凸缘及连接螺栓的布置 2.2 轴系部件 (1) 蜗轮蜗杆减速器轴的结构设计 a. 轴的径向尺寸的确定 b. 轴的轴向尺寸的确定 (2) 轴系零件强度校核 a. 轴的强度校核 b. 滚动轴承寿命的校核计算 2.3 减速器附件 a.窥视孔和视孔盖 b. 通气器 c. 轴承盖 d. 定位销 e. 油面指示装置 f. 油塞 g. 起盖螺钉 h. 起吊装置 3 减速器的总体设计 3.1 传动装置的总体设计 3.1.1 拟订传动方案 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN，工作速度=1.6m/s，滚筒直径D=500mm，传动效率η=0.96，（包括滚筒与轴承的效率损失）两班制，连续单向
运转，载荷较平稳；使用寿命8年。环境最高温度80℃。本设计拟采用蜗轮蜗杆减速器，传动简图如下图所示。 传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带 3.1.2 电动机的选择 （1）选择电动机的类型 按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380V。 （2）选择电动机的功率 电动机所需的功率P d = P w/ 式中P d—工作机要求的电动机输出功率，单位为KW； η—电动机至工作机之间传动装置的总效率； P w—工作机所需输入功率，单位为KW； =Fv／1000=5000×1.6／1000×0.79=10.12 kW 输送机所需的功率P W
机械工程学院 机械设计课程设计说明书设计题目：单机蜗轮蜗杆减速器课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 13机制 姓名：学号 指导教师：王利华张丹丹 2016年7 月3 日
目 录 一、设计任务 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.设计题目 ................................................................................................................................... 1 2.原始数据 ................................................................................................................................... 1 3.工作条件 ................................................................................................................................... 1 4.传动系统方案的拟订 . (1) 二、设计计算 (2) 1.选择电机 ........................................................................................................................................... 2 1.1电动机的功率 (2) 1.2电动机转速的选择 (2) 1.3电动机型号的选择 ..................................................................................................................... 2 1.4传动比的分配 .............................................................................................................................. 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 3 2.1各轴转速 ........................................................................................................................................ 3 2.2各轴的输入功率 ......................................................................................................................... 3 2.3各轴的转矩 ................................................................................................................................... 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 ................................................................................................................... 4 3.1选择蜗杆传动类型 ..................................................................................................................... 4 3.2选择材料 ........................................................................................................................................ 4 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ............................................................................................. 4 3.4确定许用接触应力 (5) 3.5计算12d m 值 (5) 3.7校核齿根弯曲疲劳强度 (6) 3.8验算效率 ........................................................................................................................................ 7 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 ................................................................................... 7 3.10蜗杆传动的热平衡计算 ......................................................................................................... 7 4.轴的设计计算 .................................................................................................................................. 8 4.1蜗轮轴的设计计算 ..................................................................................................................... 8 4.2蜗杆轴的设计计算 ................................................................................................................... 10 5.轴承的计算 .................................................................................................................................... 14 5.1计算输入轴轴承 ....................................................................................................................... 14 5.2计算输出轴轴承 ....................................................................................................................... 15 6.键连接的选择的计算 ................................................................................................................. 16 6.1蜗杆轴键的计算 ....................................................................................................................... 16 6.2蜗轮轴上键的选择 ................................................................................................................... 16 7.联轴器的校核 ................................................................................................................................ 16 7.1蜗杆轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 16 7.2蜗轮轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 17 8.减速器箱体结构设计 .. (17)
目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)
一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期 机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计 设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计 完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周 指导教师（签字）：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日
二、传动方案 我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下： 三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v， Y型。 2、电动机容量 工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96 .0 = w η。 电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中， 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =
四川理工学院 机械设计课程设计 设计说明书 题目带式运输机用蜗杆减速器设计 设计者许鹏 指导教师胡莲君 班级机自 14班 提交日期 2009 年一月八日
目录 1、机械设计课程设计任务书-------------------------------（3） 2、电动机的选择------------------------------------------------（5） 3、传动装置的运动和动力参数的计算-------------（7） 4、传动零件设计计算------------------------------------------（8） 5、轴的设计计算及校核----------------------------------------（13） 6、轴承的校核-------------------------------------------------（19） 7、键的选择和校核-------------------------------------- （22） 8、箱体的设计------------------------- （22） 9、键等相关标准的选择------------------------------------- （24） 10、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明-------------（25） 附录轴的反力及弯矩、扭矩图------------- （29）
机械设计课程设计任务书 题目带式运输机用蜗杆减速器设计（G1） 设计者许鹏 指导教师胡莲君 班级机自14班 设计时间2008年12月20日~2009年1月7日 任务要求： 1.减速器装配图一张(0号或1号图纸) 2.零件图1~3张（由指导教师指定） 3.设计说明书一份（6000~8000字） 其它要求：设计步骤清晰，计算结果正确，说明书规范工整，制图符合国家标准。按时、独立完成任务。
目录 前言 课程设计任务书 一、参数选择---------------------------------------------------01 二、传动装置总体设计---------------------------------------01 三、电动机的选择---------------------------------------------02 四、运动参数选择---------------------------------------------03 五、蜗轮涡杆的传动设计------------------------------------04 六、蜗轮涡杆的基本尺寸设计------------------------------09 七、涡轮轴的尺寸设计和校核------------------------------11 八、减速器箱体的结构设计---------------------------------17 九、减速器其他零件选择------------------------------------20 十、减速器附件的选择---------------------------------------22 十一、减速器的润滑和密封------------------------------------24 十二、心得体会---------------------------------------------------24 十三、参考资料---------------------------------------------------25 附件： 1、蜗轮零件图 2、蜗杆零件图 3、蜗轮轴零件图 4、减速器装配图
蜗轮蜗杆减速器设计书 一、 二、传动装置总体设计： 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴 器——带式运输机。(如图 2.1所示) 图2.1 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆 下置式见（如图2.2所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润 滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径 向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱 内，在轴承盖中装有密封元件。 图2.1 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与 定位销等附件、以及其他标准件等。
图2.2 三、电动机的选择： 由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y 系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm 。运输带的有效拉力F=6000N ，带速V=0.5m/s ，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V 。 1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V ，Y 系列 2、传动滚筒所需功率 3、传动装置效率：（根据参考文献《机械设计基础课程设计》 陈立德主编 高等教育出版社 第6-7页表.-3得各级效率如下）其中： 蜗杆传动效率η1=0.70 滚动轴承效率（一对）η2=0.98 联轴器效率η3=0.99 传动滚筒效率η4=0.96 所以： ηw=η1?η23?η32?η4 =0.7×0.983×0.992×0.96 =0.626 r/min 电动机所需功率： P r = P w /η =3.0/0.633=4.7KW 传动滚筒工作转速： n ＝60×1000×v / ×400 ＝62.1r/min 按推荐的合理传动比范围，取蜗杆传动比i 1 =8-40 根据（《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社 第263页表13.5，故电动机可选范围为 Nd=i ’?ηw=(8-40)×62.1 r/min Nd=497-2484 r/min 符合这一范围的同步转速的有；720 r/min ， 970 r/min ， 1440 r/min ， 2900 r/min ，
KFR系列直角伺服行星减速机： 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点： KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。 KFR系列伺服减速机性能参数：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 214 262 300 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 192 214 262 300 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 214 262 300 KS系列伺服蜗轮减速机
计算机辅助设计课程设计 说明书 题目：齿轮减速器造型设计 院（部）：应院 专业：机械设计制造及其自动化班级：机设1082 学号：2 学生XX：X译麟 指导教师：何丽红谭加才 完成日期：2013-1-4
XX工程学院 课程设计任务书 设计题目：齿轮减速器造型设计 院（部）应院专业机械设计班级1082 班 指导老师何丽红谭加才 一、目的： 学习机械产品CAD设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握三维生CAD软件应用。 二、基本任务： 结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果，综合应用UG等CAD 软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。 三、设计内容及要求 1）减速器零部件三维造型设计。 建模必须依据本人机械设计课程设计所完成的减速器进行各零、部件的三维建模，要表达出零件的主要外形特征与内特征，对于细部结构，也应尽量完
整的表达。 2）应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。 完成减速器装配图和一根轴的二维零件图。 装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求，并应有完整的标题栏和明细表。 零件工程图上应包括符合国标的所需的内容，标注规X（如尺寸、公差、粗糙度、技术要求）。 3）减速器虚拟装配。 将各零件按装配关系进行正确定位，并生成爆炸图。 4）撰写课程设计说明书。 说明书应格式规X，涵盖整个设计内容，包括总体方案的确定，典型零件造型的方法（要包含各主要特征的草图），工程图生成过程，虚拟装配介绍，心得体会（或建议，切忌抄涉）等，说明书的字数不少于3千字。 四、进度安排： 第一天：布置设计任务，查阅资料，拟定方案，零部件造型设计； 第二天：零部件造型设计； 第三天：工程图生成； 第四天：虚拟装配、撰写说明书； 第五天：检查、答辩 目录 第一章前言 1.1引言 (2)
机械设计基础课程设计 说明书 设计题目：单级蜗轮蜗杆减速器 所在学院：能源与动力工程学院 专业班级：核工1001 学生姓名：陈剑波
目录 1、机械设计课程任务书 (2) 2、运动学和动力学的计算 (5) 3、传动件的设计计算 (7) 4、蜗杆副上作用力的计算 (10) 5、减速器箱体的主要结构尺寸 (11) 6、蜗杆轴的设计计算 (12) 7 、键连接的设计 (17) 8、轴、滚动轴承及键连接校核计算 (17) 9、低速轴的设计与计算 (19) 10 、键连接的设计 (25) 11、润滑油的选择 (25) 12、减速器附件的选择 (26)
设计任务书一、传动方案 二、工况及有关参数 带的圆周力F(N) 传送带速度 V(m/s) 滚筒直径D （mm） 5500 0.125 400 工作条件：带式输送机在常温下连续工作，单向运转；空载启动，工作载荷有轻微冲击；输送带工作速度V的允许误差为±5％；二班制（每班工作8h），要求减速器设计寿命为10年，大修为2~3年，少批量生产；三相交流电源的电压为380/220V。 已知：运输机带的圆周力：5500N 带速：0.125m/s 滚筒直径：400mm 选定传动方案为：蜗杆减速器
三、设计要求 装配图设计：1张A1（包括主视图、俯视图和左视图， 零件明细表，技术特性表，技术要求）零件图设计：2张 ①轴 ②齿轮 编写设计计算说明书 指导老师：毛宽民 2012年12月3日
2、运动学和动力学的计算 电动机的选择 初选电动机类型和结构型式 根据动力源和工作条件，并参照选用一般用途的Y 系列三相交流同步电动机，电源的电压为380V 。 电动机的容量 确定减速器所需的功率 根据已知条件，工作机所需要的有效功率为 1000Fv P W ==6875.01000 125 .05500=?kW 确定传动装置效率 查表得： 联轴器效率1η=0.99 双头蜗杆传动效率2η=0.70 一对滚动轴承效率3η=0.99 输送机滚筒效率4η=0.96 开式滚子链传动5η=0.92 估算传动系统总效率为 543 3221ηηηηηη????==.6551 工作时，电动机所需的功率为 η W d P P = = 0495.16551 .06875.0=kW 由表查表可知，满足P e ≥P d 条件的Y 系列三相交流同步6级电动机Y100L-6额定功率 P e 应取为1.5kW,960r/min 。 电动机的转速 根据已知条件，可得输送机滚筒的工作转速w n 为 097134.5400 14.30.125 6000060000≈??== D v n w πr/min w m n i n 总'=
机械设计课程设计 设计说明书 设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器的设计 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 指导老师： 20**年6月30日
目录 1、机械设计课程设计任务书------------------------------第2页 2、运动学与动力学计算------------------------------------第3页 3、传动零件设计计算----------------------------------------第7页 4、轴的设计计算及校核-------------------------------------第12页 5、箱体的设计-------------------------------------------------第22页 6、键等相关标准的选择-------------------------------------第24页 7、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明----------第26页 8、参考文献----------------------------------------------------第28页 9、设计小结----------------------------------------------------第29页
1.《机械设计》课程设计任务书 一、设计题目 设计用于带式运输机的传动装置。 二、工作原理及已知条件 工作原理：带式输送机工作装置如下图所示。 己知条件 工作条件：一班制，连续单向运转。载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支撑件，包括 卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考 虑）。 使用期限：十年，大修期三年。 生产批量：10台。 动力来源：电力，三相交流，电 压380／220 V。 运输带速度允许误差：±5％。 生产条件：中等规模机械厂， 可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。 滚筒效率：ηj=0.96（包括滚筒与轴承）。 设计工作量： 1.减速器装配图一张（A0或A1）。 2.零件图1-2张。 3.设计说明书一份。 已知条件传送带工作拉 力F（N）传送带工作速 度v（m/s） 滚筒直径D （mm） 参数1955 1.2 240
目录 第一章总论...................................................................................................................... - 2 -第二章机械传动装置总体设计...................................................................................... - 3 -2.1 拟定传动方案............................................................................................................ - 3 - 2.2 电动机的选择.................................................................................................... - 4 - 2.3 传动比及其分配................................................................................................ - 4 - 2.4 校核转速............................................................................................................ - 5 - 2.5 传动装置各参数的计算.................................................................................... - 5 -第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算.............................................................. - 5 - 3.1 蜗轮蜗杆材料及类型选择................................................................................ - 5 - 3.2 设计计算............................................................................................................ - 6 -第四章轴的结构设计及计算........................................................................................ - 10 - 4.1 安装蜗轮的轴设计计算.................................................................................. - 10 - 4.2 蜗杆轴设计计算.............................................................................................. - 15 -第五章滚动轴承计算.................................................................................................... - 17 - 5.1 安装蜗轮的轴的轴承计算.............................................................................. - 18 - 5.2 蜗杆轴轴承的校核.......................................................................................... - 18 -第六章键的选择计算.................................................................................................... - 19 -第七章联轴器................................................................................................................ - 20 -第八章润滑及密封说明................................................................................................ - 20 -第九章拆装和调整的说明............................................................................................ - 21 -第十章减速箱体的附件说明........................................................................................ - 21 -课程设计小结.................................................................................................................... - 22 -参考文献............................................................................................................................ - 23 -