method 线性系统理论Linear system theory 362秋 机器人控制与自主系统Robotic contr ol and autono mous system 543春 计算机控制理论与应用Computer con trol system th eory and its application 543春 自动测试理论Automatic me asurement the ory 543春 运筹学Operation res earch 543秋 系统工程理论与应用System engin eering theory and its appli cations 543春 复杂系统建模与仿真Modeling and simulation o f complex sy stems 543秋 非 学位课现代控制理论 专题 Special topic of modern co ntrol theory 362 鲁棒控制系统Robust contro l systems 362春 最优控制Optimal contr ol 362春 自适应控制Adaptive Con trol 362春
最优估计与系统辨识Optimal estim ate and syste m identificati on 362春 过程控制Process contr ol 362秋 非线性控制系统Nonlinear con trol systems 362春 离散事件动态系统Discrete event dynamic syst ems 362春 PETRI网Petri net362秋 人工智能原理及应用Artificial intel ligence theory and its appli cations 362春 智能化方法与技术Intelligent me thod and tech nology 362 模糊理论与应用Fuzzy theory and applicatio ns 362春 模糊逻辑控制系统Fuzzy logic c ontrol system 362春 人工神经网络Artificial neur al network 362秋 遗传算法与进化算法Genetic and e volutional alg orithm 362春 实时控制系统Real-time con trol systems 362秋 机器人视觉Robotic visio362春
智能仪表快速使用说明书 一、注意事项 ◆本记录仪主机不防水，使用时切勿将记录仪主机置于露天环境或者液体中，避免与腐蚀性气体和液体接触 ◆本记录仪采用塑料外壳，请防止酸碱等化学品对外壳的腐蚀 ◆请不要将记录仪（包含传感器）放在超出本记录仪工作温湿度区域的环境中，否则有可能出现不可预期的结果 ◆记录仪采用内置 3.6V 锂电池供电，不可充电，不允许短路，遇火会发生爆炸，请务必远离火源。废旧电池请妥善处理，保护环境◆本记录仪支持外部供电电压为7~16V 直流，推荐使用本公司配套的电源适配器 ◆本记录仪出现故障时，非本公司专业人员请勿自行拆卸维修，无需更换电池，请严格按照说明书中的操作步骤进行 二、技术参数 ◆测量范围：-40℃～85℃（整机投入温度-20℃～70℃） 0%～90% ◆精度：±0.5℃，±3%（全程） ◆记录容量：32720组 ◆记录间隔： 1秒～24小时连续可调 ◆通讯接口：USB接口或RS485接口 ◆外形尺寸：97.5×78×32.5 mm 三、软件安装 放入光盘，复制rar文件--- >粘贴到合适的磁盘 --- >解压rar文件--- >安装相关文件 --- >安装成功 --- >运行软件
四、设备操作 1、将设备插入USB接口，显示检测到设备对话框，第一次需安装驱动，点击下一步选择[自动安装软件]至完成 2、进入上位机管理软件，设置好[通讯设置]参数后再点击[连接]按钮，连接成功后设备内部已组态参数自动显示在左侧的属性显示栏 五、启动设备『组态参数』 在使用记录仪之前，需先启动设备，组态用户所需的参数，方法 如下： 1、单击工具栏中『组态』按钮，出现提示对话框选择是否重新组态 2、单击[是]按钮，随后出现设备信息检索画面 3、单击[下一步]按钮到通道信息设置画面，设置各通道的记录或报警相关功能 4、设置完通道信息后单击[下一步]按钮到组态、系统等参数信息设置画面，用户请根据需求进行设置 5、设置完参数信息后，单击[下一步]按钮确认将重新组态的设备参数，无误则单击[完成]，软件会自动更新设备新组态的运行参数 6、组态成功后，弹出组态成功提示对话框，确定后用户可将设备从USB接口取下，放入被测试环境中开始工作 六、下载数据/在线采集 1、下载数据：当测量过程结束后，可将设备插入USB接口，打开记录仪上位机软件，单击工具栏中『下载』按钮，选择好处理方式，软件自动将设备中已记录的数据下载到上位机中来查看数据或曲线，下载的数据可另存到电脑中，亦可直接进行打印，下载软件操作说明见上位机『帮助』内容 2、在线采集：当测量过程中时，请将设备插入USB接口，打开上位机软件，单击工具栏中『实时通讯』按钮，软件可进行在线采集实时数据，在线采集到的数据可另存到电脑中，亦可直接进行打印
智能检测技术及仪表习题答案 1．1什么是测量的绝对误差、相对误差、引用误差？ 被测量的测量值x与被测量的真值A0之间的代数差Δ，称为绝对误差（Δ=x- A0）。 相对误差是指绝对误差Δ与被测量X百分比。有实际相对误差和公称相对误差两种表示方式。实际相对误差是指绝对误差Δ与被测量的约定真值（实际值）X0之比(δA=Δ/ X0×100%)；公称相对误差是指绝对误差Δ与仪表公称值（示值）X之比（δx=Δ/ X×100%）。 引用误差是指绝对误差Δ与测量范围上限值、量程或表度盘满刻度B之比(δm=Δ/B×100%)。 1.2 什么是测量误差？测量误差有几种表示方法？他们通常应用在什么场合？ 测量误差是指被测量与其真值之间存在的差异。测量误差有绝对误差、相对误差、引用误差三种表示方法。绝对误差通常用于对单一个体的单一被测量的多次测量分析，相对误差通常用于不同个体的同一被测量的比较分析，引用误差用于用具体仪表测量。 1．3 用测量范围为-50～＋150kPa的压力传感器测量140kPa压力时，传感器测得示值为142kPa,求该示值的绝对误差、实际相对误差和引用误差。 Δ=142-140=2kPa; δA=2/140=1.43%;δx=2/142=1.41%;δm=2/(50+150)=1% 1.7 什么是直接测量、间接测量和组合测量？ 通常测量仪表已标定好，用它对某个未知量进行测量时，就能直接读出测量值称为直接测量；首先确定被测量的函数关系式，然后用标定好的仪器测量函数关系式中的有关量，最后代入函数式中进行计算得到被测量，称为将间接测量。在一个测量过程中既有直接测量又有间接测量称为组合测量。 1.9 什么是测量部确定度？有哪几种评定方法？ 测量不确定度：表征合理地赋予被测量真值的分散性与测量结果相联系的参数。 通常评定方法有两种：A类和B类评定方法。 不确定度的A类评定：用对观测列进行统计分析的方法来评定不确定度。 不确定度的B类评定：用不同于对观测列进行统计分析的方法来评定不确定度。 1.10检定一块精度为1.0级100mA的电流表，发现最大误差在50mA处为1.4mA,试判定该表是否合格？它实际的精度等级是多少？ 解：δm=1.4/100=1.4%,它实际的精度为1.5,低于标称精度等级所以不合格。 1．11某节流元件（孔板）开孔直径d20尺寸进行15次测量，测量数据如下（单位：mm）: 120.42 ,120.43,120.40,120.42,120,43,120.39,120.30,120.40,120.43,120.41,120.43,120.42,120.39,120.39,120.40试检查其中有无粗大误差？并写出测量结果。 解：首先求出测量烈的算术平均值： X =120.40mm 根据贝塞尔公式计算出标准差 ?=（∑v i2/(15-1)）1/2=0.0289 3 ?=0.0868 所以，120.30是坏值，存在粗大误差。 去除坏值后X =120.41mm，?=（∑v i2/(14-1)）1/2=0.011 3 ?=0.033 再无坏值 求出算术平均值的标准偏差?x= ?/(n)1/2=0.011/3.87=0.003 写出最后结果：（Pc=0.95,Kt=2.33） 120.41±Kt?x=120.41±0.01mm 2.3 什么是热电效应？热电势有哪几部分组成的？热电偶产生热电势的必要条件是什么？ 在两种不同金属所组成的闭合回路中，当两接触的温度不同时，回路中就要产生热电势，这种物理现象称为热电效应。热电势由接触电势和温差电势两部分组成。热电偶产生热电势的必要条件是：两种不同金属和两个端点温度不同。 2.5什么是热电偶的中间温度定律。说明该定律在热电偶实际测温中的意义。 热电偶在接点温度为T、T0时的热电势等于该热电偶在接点温度为T,Tn和Tn、T0时相应的热电势的代数和。 E AB(T、T0)= E AB(T、Tn)+ E AB(Tn、T0)。这主要用于冷端温度补偿。 2.9热电偶的补偿导线的作用是什么？选择使用补偿导线的原则是什么？
XMT-系列智能数显温控仪使用说明书 XMT－7000系列智能数显温控仪使用说明书 操作注意 ·断电后方可清洁仪器。 ·清楚显示器上的污渍请用软布或绵纸。 ·显示器易被划伤，禁止用硬物擦洗过触及。 ·禁止用螺丝刀或圆珠笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 一、主要技术指标 1.1 输入 热电偶S R B K N E J T 热电阻Pt100 JPt100 Cu50 1.2 基本误差: 输入满量程的±0.5%±1个字 1.3 分辨率：1℃0.1℃ 1.4 采样周期：3次/sec，按需可达到8次/sec 1.5 报警功能：上限，下限，上偏差，下偏差上下限，上下偏差，
范围内及待机状态报警 1.6 报警输出：继电器触点AC250V 3A（阻性负载） 1.7 控制方式：模糊PID控制、位式控制 1.8 控制输出：继电器触点（容量：220VAC3A) SSR驱动电平输出（DC0/5V) 过零触发脉冲:光偶可控硅输出1A 600V 移相触发脉冲:光偶可控硅输出1A 600V 1.9 电源电压: AC85-264V(50/60Hz) 21.6-26.4V AC(额定24V AC) 21.6-26.4V DC(额定24V DC) 1.10 工作环境：温度0-50℃，湿度<85%RH的无腐蚀性场合，功耗<5VA 1.11 面板尺寸：80×160 96×96 72×72 48×96 96×48 48×48 二、产品型号确认 产品代码： X M T ①- 7 ②③④- ⑤⑥～⑦ ①仪表面板尺寸（高×宽mm） S：160×80 E：96×48 F：48×96 A：96×96 G：48×48 D：72×72 空：80×160
M T系列智能数显温控仪使用说明书 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
XMT-系列智能数显温控仪使用说明书 XMT－7000系列智能数显温控仪使用说明书 操作注意 ·断电后方可清洁仪器。 ·清楚显示器上的污渍请用软布或绵纸。 ·显示器易被划伤，禁止用硬物擦洗过触及。 ·禁止用螺丝刀或圆珠笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 一、主要技术指标 输入 热电偶 S R B K N E J T 热电阻 Pt100 JPt100 Cu50 基本误差: 输入满量程的±%±1个字 分辨率： 1℃℃ 采样周期：3次/sec，按需可达到 8次/sec 报警功能：上限，下限，上偏差，下偏差上下限，上下偏差，范围内及待机状态报警 报警输出：继电器触点 AC250V 3A（阻性负载） 控制方式：模糊PID控制、位式控制 控制输出：继电器触点（容量：220VAC3A) SSR驱动电平输出（DC0/5V) 过零触发脉冲:光偶可控硅输出 1A 600V
移相触发脉冲:光偶可控硅输出 1A 600V 电源电压: AC85-264V(50/60Hz) AC(额定24V AC) DC(额定24V DC) 工作环境：温度0-50℃，湿度<85%RH的无腐蚀性场合，功耗<5VA 面板尺寸：80×160 96×96 72×72 48×96 96×48 48×48 二、产品型号确认 产品代码： X M T ① - 7 ②③④ - ⑤⑥～⑦ ①仪表面板尺寸（高×宽mm） S：160×80 E：96×48 F：48×96 A：96×96 G：48×48 D：72×72 空：80×160 ②主控控制方式 0 二位式 2 三位式 3 位式PID 4 PID继电器输出 5 PID固态继电器输出 6 PID移相可控硅触发 7 PID过零可控硅触发 8 三相PID过零可控硅触发
中国海洋大学本科生课程大纲 课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修 一、课程介绍 1.课程描述： 检测技术及海洋智能仪器实验是自动化专业本科生的一门重要专业必修实验课程。该课程与本科生的许多专业课（自动化仪表与过程控制、现场总线技术、海洋自动观测技术）有着较强的联系。检测技术及海洋智能仪器实验课是通过实验手段，使学生获得检测技术及海洋智能仪器的基本知识和基本技能，并运用所学理论来分析和解决实际问题，提高分析解决实际问题的能力和实际工作能力。培养学生实事求是的科学作风，严肃的科学态度，严谨的科学思维习惯，进而增强创新意识。 检测技术及海洋智能仪器实验分两个层次进行： （1）验证性实验。它主要是以单个传感器和基本测量电路为主。根据实验目的，实验电路，仪器设备和较详细的实验步骤，通过实验来验证传感器的有关理论，从而进一步巩固学生的基本知识和基本理论。 （2）综合性实验。学生根据给定的实验题目、内容和要求，自行设计实验电路，拟定出测试方案，搭建基本测量系统，最后达到设计要求。通过这个过程，培养学生综合运用所学知识解决实际问题的独立工作能力。 - 6 -
2.设计思路： 在内容安排上，除安排常用传感器实验外，还要把常用电子仪器的使用贯穿于每个 实验内容中。因为培养学生正确使用常用电子仪器是检测技术及海洋智能仪器实验教 学的基本要求。在实验所使用的传感器的选用方面，要适应现代科学技术发展的要求。 整个教学环节中，采用了由浅到深，由易到难的原则。在具体实施时，重点放在使用 方法和功能上。对内部结构和原理不去详细分析。实验教学基本要求： (1) 掌握常用电子仪器的正确使用 (2) 掌握基本传感器和测量电路的原理 (3) 掌握测量误差的基本分类，来源，误差处理方法 (4) 掌握测量系统的组成和初步设计 本课程的内容编排顺序为：（1）箔式应变片性能—应变电桥；（2）移相器及相敏检 波器实验；（3）热电式传感器—热电偶；（4）P-N结温度传感器；（5）热敏式温度传感 器测温实验；(6)差动螺管式电感传感器位移、振幅测量；(7)霍尔传感器；(8)电涡流 式传感器的静态标定；(9)扩散硅压力传感器；(10)电容式传感器特性；(11)光纤传感 器位移测量、转速测量；(12)光电传感器转速测量；(13)数据采集处理。 3.课程与其他课程的关系: 本课程是自动化专业的一门专业必修课，先修课程有模拟电子技术基础，后置课程有自动化仪表与过程控制、现场总线技术、海洋自动观测技术。 二、课程目标 学习和掌握常用电子仪器：示波器、稳压电源、信号发生器、万用表等的使用方法。 掌握检测技术的理论基础；掌握各种常用传感器（箔式应变片、电感传感器、电容 传感器、光电传感器、光纤传感器、热电偶、半导体温度传感器、热敏电阻温度传感器、磁电传感器、压电传感器、霍尔传感器）的结构、工作原理、技术性能、特点、 - 6 -
XMT-系列智能数显测量控制仪 使用说明书 1
目录 一、概述 二、主要技术指标 三、面板说明及操作说明 四、参数功能及设置 五、典型应用说明 六、仪表参数提示符字母与英文字母对照表 七、常见故障处理 2
XMT-系列仪表使用说明书 一、概述 （一）主要特点: ◆采用先进的微电脑芯片及技术，减小了体积，并提高了可靠性及抗干扰性能。适用于各种温度， 压力，流量，液位, 湿度等的测量控制。 ◆按国际标准制造，具备85—265VAC宽范围输入的自由电源供选配，备有多种安装尺寸。 ◆输入采用数字校正系统及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂及时漂引起的测量误差。 ◆具备WATCHDOG及数字滤波功能，在强干扰环境下也能保持精确的测量及稳定的工作。 ◆采用的先进专家 PID 控制算法,具备高标准的自整定功能，并可以设置出多种报警方式。 ◆仪表接热电阻输入时，采用三线制接线，消除了引线带来的误差；接热电偶输入时仪表内部具冷端补偿功能；接电压/电流输入时，对应显示的物理量程可任意定义。 ◆仪表有多种输入功能，一台仪表可以接不同的输入信号（热电偶/热电阻/线性电压/线性电流/线性电阻），大大减少了备表的数量。 ◆具有自动/手动无扰动切换功能。 注意事项 仪表在使用前应对其输入/输出参数进行设置，设置好的仪表才能投入使用。供货方可以为用户设置仪表的参数，请用户在订货时注明输入/输出规格及要求。 3
说明书阅读指导XMT -系列仪表技术先进，功能齐全。对于只作简单应用的用户，可以不必通读整本说明书，而只需阅读第三章（掌握仪表的操作方法及如何启动自整定）,第四章的第一节（从参数速查表中选出用到的参数）和第五章（仪表的接线图）。 智能数显测量控制仪选型表
智能仪表及其技术发展历程与优势特点 智能仪表建立在微电子技术发展的基础上，超大规模集成电路的嵌入，将CPU、存储器、A/D转换、输入/输出等功能集成在一块芯片上，甚至将PID控制组件也置入其中。加之现场总线的应用，智能仪表与控制系统之间的数字通讯将替代以往的模拟传递，大大提高了精度和可靠性，避免了模拟信号在传输过程中的衰减，长期难以解决的干扰问题得到解决。由于数字通讯，节省了大量电缆、安装材料和安装费用。 智能仪表及其技术的发展历程 历经以模拟技术为特征的电动单元组合仪表、以数模混合技术为特征的DDZ-S 系列仪表的开发后，1983年，美国霍尼韦尔公司向制造工业率先推出了新一代智能型压力变送器，这标志着模拟仪表向数字化智能仪表的转变。当时的这种智能变送器已具有高精度、远距离校验和灵活组态的特点，并告知用户：尽管初期购置费用较高，但会被较低的运行和维护费用所补偿。紧随其后的十年里，国外其他公司的智能压力变送器也陆续在一些生产线上被采用，它们包括：Rosemount、Foxboro、YOKOGAWA、Siemens、E&H、Bailey、Fuji和ABB等。但由于缺少高速的智能通讯标准、用户对于高精度监控要求并不突出、培训等服务机制相对薄弱，当时的智能应用并不乐观，只占到了约20%的市场。 随着微电子、计算机、网络和通讯技术的飞速发展以及综合自动化程度的不断提高，目前广泛应用于工业自动化领域的智能仪表，其技术也同样在过去的二十多年
里得到了迅猛的发展。目前国外智能仪表占据了国际应用市场的绝大比重，如何结合目前智能仪表的工业应用经验并快速跟踪国际智能前沿技术应用于我国智能仪表的开发研究成为振兴民族智能仪器仪表的一大突出问题。 智能仪表在工业自动化领域的广泛应用得益于其突出的技术优势和特点，诸如其高稳定性、高可靠性、高精度、易维护性。以智能变送器为例，智能仪表具备如下优点： （1）精度高智能变送器具有较高的精度。利用内装的微处理器，能够实时测量出静压、温度变化对检测元件的影响，通过数据处理，对非线性进行校正，对滞后及复现性进行补偿，使得输出信号更精确。一般情况，精度为最大量程的±0.1%，数字信号可达±0.075%。 （2）功能强 智能变送器具有多种复杂的运算功能，依赖内部微处理器和存储器，可以执行开方、温度压力补偿及各种复杂的运算。 （3）测量范围宽 普通变送器的量程比最大为10:1，而智能变送器可达40:1或100:1，迁移量可达1900%和-200%，减少变送器的规格，增强通用性和互换性，给用户带来诸多方便。 （4）通信功能强 智能变送器均可实现手操器进行操作，既可在现场将手操器插到变送器的相应插孔，也可以在控制室将手操器连接到变送器的信号线上，进行零点及量程的调校及
XMT □7000 系列智能温度调节器 使用说明书 一、概述 XMTX7000型智能温度调节器一种高性能、高可靠性的经济型智能型工业温度调节仪表，广泛应用于机械、化工、陶瓷、轻工、冶金、石化、热处理等行业的自动温度控制。 二、技术规格 ●测量精度：0.5级（±0.5%F ±1）； 注:仪表对B 分度号热电偶在0-400℃范围内可进行测量,但无法保证测量精度。 ●采样速率: >2次/秒 ●调节方式：智能PID 调节，依据不同的PID 参数可组成P （二位式）、PI 、PD 、PID 调节； ●输出方式：继电器触点、电平信号、过零脉冲、模拟量等可定制。 ●报警方式:上限（或上偏差）、下限(或下偏差)； ●具有手动控制功能，且手动自动无扰切换。 ●电源:190V ～240V(AC)，/50-60HZ 。 ●电源消耗: ≤5W ●环境温度:0-50℃，35%～85%RH （无冷凝） ●测量范围： K （-50-+1350℃）、S （-50-+1750℃）、T （-200—+400℃）、E （-50—1000℃）、 J （-50-1000℃）、B （50—1800℃）、N （-20—1300℃）、WRe(-20-2300℃)、 CU50（-50.0-+150.0℃）、PT100（-200—+650℃）、PT100(-199.9—199.9℃)， 线性输入：-1999—+9999由用户定义 ●面板尺寸:96×96mm 、160×80mm 、80×160mm 、48×96mm 、96×48mm 、72×72mm 、48×48mm ●开口尺寸:92×92mm 、152×76mm 、76×152mm 、45×92mm 、92×45mm 、68×68mm 、44×44mm 三、面板说明(72X72面板为例) 四、操作说明 仪表上电后，PV 窗口显示输入类型,SV 窗口显示量程，然后PV 窗口显示测量值，SV 窗口显示设定值。这是仪表的标准显示方式。 在标准显示方式下，仪表可能闪动交替PV 值及以下字符： HHHH ：表示输入信号正超量程，可能因传感器规格错误、输入开路等引起； LLLL ：表示输入信号负超量程，可能由传感器规格错误，反接，短路等引起； （一）参数设定流程 1、PV ：测量值显示窗（红） 2、SV ：设定值显示窗（绿） 2、 指示灯:ON/OFF:主控制开关指示 AT:自整定指示 AL1：AL1动作时点亮对应的灯（红） AL2：AL2动作时点亮对应的灯（红） 3、 按键：SET ：参数设定键 ?：数据移位 ▼：数据减少键 ▲：数据增加键 输入类型显示
ACXE898B34永诺电气多功能表 一、概述 ACXE898B4多功能表是一种具有可编程测量、显示、数字通讯和电能脉冲变送输出等功能的多功能电力仪表,能够完成电量测量、电能计量、数据显示、采集及传输，可广泛应用变电站自动化，配电自动化、智能建筑、企业内部的电能测量、管理、考核。测量精度为级、实现LCD 现场显示和远程RS-485数字通讯接口，采用MODBUS-RTU通讯协议 二、技术参数 测量显示 可测量电网中的电力参数有：Ua、Ub、Uc（相电压）；Uab、Ubc、Uca（线电压）Ia、Ib、Ic（电流）；Ps（总有功功率）；Qs（总无功功率）；PF（总功率因素）；Ss（总视在功率）；F（频率）以及EP（有功电能）、Eq（无功电能）所有的测量电量参数全部保存仪表内部的电量信息表中，通过仪表的数字通讯接口可访问采集这些数据。而对于不同的型号的仪表，其显示内容和方式却可能不一致，请参考具体的说明。具体为：
其中P>0，累计的有功电能量是有功电能吸收，P<0，累计的有功电能是有功电能释放，Q>0，累计的无功电能是无功电能感性，Q<0，累计的无功电能是无功电能容性。 页面显示示意图 多功能电力仪表共有16个电力参数显示页面，用户可设置为自动切换显示，也可设置为手动切换。通过 “ ”键来 完成页 面切 换。 页面内容说明 第二页面显示三相电流Ia，Ib，Ic单位为A。左图中 Ia= Ib= Ic= 第三面显示总有功功率左图中 PS= 第四页面显示各分相有功功率左图中： Pa= Pa= Pc= 第五页面显示总无功功率左图中： Qs= 页面内容说明 第一页面分别显示电压Ua、Ub、Uc （三相四线）和Uab、Ubc、Uca（三相三线）左图中 Ua= Ub= Uc= 三相三线接线仪表显示线电压三相四线接线仪表显示相电压
1.智能检测与监控的含义。(P3) 智能检测与监控包括两方面的含义：一方面，在传统检测控制基础上，引入人工智能的方法，实现智能检测控制，提高传统检测控制系统的性能；另一方面，利用人工智能的思想，构成新型的检测控制系统。 2.检测智能化的方法大致分哪两类？(P4) 一类是传感信号处理方法；另一类是以知识为基础的决策处理方法。典型的智能检测系统经常是两种方法或子系统的混合。 3.多传感器系统是多传感器信息融合的硬件基础，多源信息是多传感器信息融合的加工对象，协调优化和综合处理是多传感器信息融合的核心。（P7） 4.简述多传感器信息融合的基本原理。（P7） 多传感器信息融合的基本原理就是充分利用不同时间与空间的多传感器数据资源，采用计算机技术对按时间序列获得的多传感器进行自动分析、综合处理，以获得被测对象的一致性解释或描述，使该传感器系统获得比它的各组合部分子集所构成的系统更优越的性能，进而实现相应的决策，估计信息的处理过程。 5.数据融合按照数据抽象的层次分类: 像素级融合、特征级融合、决策级融合。（P8） 6.软测量方法被认为是最具有吸引力和富有成效的新方法。软测量就是选择与被估计变量相关的一组可测变量，构造某种以可测变量为输入、被估计变量为输出的数学模型，用计算机软件实现重要过程变量的估计。软测量技术主要包括辅助变量的选择、输入数据的处理、软测量模型的建立和软测量模型的在线矫正等。(P10) 7.何为测量不确定度？A类不确定度和B类不确定度分别表示什么含义？（P57） 测量不确定度表示测量结果（测量值）不能肯定的程度，或者说他是表征赋予被测量之值的分散性，是与测量结果紧密联系的一个参数。从词面意思上理解，测量不确定度是对测量结果的可靠性和有效性的怀疑程度或对不能肯定的程度给予定量表达。有了这个值，人们才可能评价测量结果的可信程度或进行相互比较。按统计学方法获得的分量称为A类不确定度，按其他方法获得的分量称为B类不确定度。 8.感应同步器对位移的分辨率由哪些因素确定？如何提高位移分辨率？（P68） 9.检测系统的静、动态指标有哪些？如何进行测定？(P48) 静态指标：灵敏度、线性度、分辨力、迟滞、重复性 测定：对于大多数检测系统来说，根据理论进行推导的方法是很难给出准确的系统特性参数的。实践中，通常用试验的方法来获得实际检测系统的特性参数。即再规定的标准工作条件下，由高精度输入量发生器给出一系列数值已知的、准确的、不随时间变化的输入量x j(j=1,2,3,…,n),用高精度测量仪器测定被检测系统对应的输出量y j(j=1,2,3,…,n),从而可获得由x j、y j数值列出的数表，绘制曲线或求得数学表达式。表征被检测系统的输出量与输入量的关系，即为静态特性。根据静态特性曲线可以获得灵敏度、线性度等重要的静态特性参数。 10.智能仪器采用强大软件优势，实现检测系统的智能化。常见的智能化功能有哪些？(P95) 智能化功能：非线性自校正、自校零与自校准、自动量程切换、自补偿、噪声抑制、自检验与故障自诊断、多信息数据融合、通信功能等。其中非线性自校正、自校零、自动量程切换、自补偿功能是最常用的智能化功能。 11.简述煤矿生产安全监控系统的基本组成。 煤矿监控系统一般有下列4个组成部分：1、传感器和执行器，包括声光报警器、控制器、电源等；2、信息传输装置，包括传输接口、分站、电缆、接线盒、电源等；3、中心站或主站的硬件，包括计算机及其外部设备，以及模拟盘、电源装置等辅助设备；4、中心站在主站的计算机软件，包括应用程序、操作系统（或监控程序）及其存贮介质等。 12.试说出几个煤矿固定设备运行状态监测的主要参数，并简要论述其测试方法和传感器的选用。
_________________________________________________________________ 智能电参数测量仪 IV-1001/1002/1003 使 用 手 册 ___________________________________________ 第一章概述 IV-1001/1002/1003智能电参数测量仪是集电压测试、电流测试、功率 测试、功率因数测试于一体的多功能测量仪。内部采用高速度处理器， 是一种智能式电工仪表。广泛应用于照明电器、电动工具、家用电器、
电机、电热器具等领域的生产企业的生产线、实验室和质检部门。 IV-1001/1002/1003智能电参数测量仪具有以下特点： 1、数字显示，读数直观； 2、四窗口同时显示真有效值电压、真有效值电流、峰值电流、功率、功率因数、频率，测试快速； 3、电压、电流量程自动转换，提高测量精度； 4、测量精度不受波形影响； 5、可靠性高，寿命长； *6、可自由设定上下限参数，有合格讯响功率。批量检测提高效率； 第二章 基本原理 基本原理如图1所示： 待测设备
图1 基本原理框图 如图1所示，仪器由模拟部分和数字部分组成。模拟部分主要由传感器、程控放大器、采样保持器和A/D 等电路组成。数字部分包含微型计算机、数据存储器和显示部分组成。 被测电压信号通过电压传感器后，信号降低为弱电压信号，根据信号大小，由微型计算机控制，进行程控放大，并通过采样保持器，由模拟/数字转换器A/D 把电压转换成数字信号，并把数字信号传输至微型计算机，计算出电压真有效值（U RMS ）并把数值输出到显示器显示。 被测电流信号通过电流传感器后，信号转换为弱电压信号，同被测电压一样，经过程控放大、采样保持、A/D 转换，在微型计算机里计算出电流真有效值（I RMS ）和电流峰值（I p ）后并显示。 电压真有效值（U RMS ）、电流真有效值（I RMS ）、有功功率（P ）、功率因数（PF ）峰值测量按如下公式计算： 上式中N 为以周期内采样的点数（周期取决于被测信号的频率），U i 和I i 为某一采样时刻的数值。 第三章 技术指标 一、测量范围和基本误差 IV-1001型 P =P U R M S I R M S ×P F = N 1 U i ×I i U R M S =Σ i =1 N N 1Σ i = 1N ()U i 2 I R M S =N 1Σ i = 1N (I )i 2
测控技术与仪器的智能化技术应用研究张婷婷 发表时间：2017-11-08T21:06:30.327Z 来源：《基层建设》2017年第23期作者：张婷婷 [导读] 摘要：信息时代显著特点是信息的搜集整理、数据库控制管理、监视视频测控仪器的应用，随着智能技术在测控领域的引入和应用，测控技术和仪器在一定程度上取得了一定的进步和突破。 伊泰伊犁能源有限公司新疆伊犁察布查尔县 835300 摘要：信息时代显著特点是信息的搜集整理、数据库控制管理、监视视频测控仪器的应用，随着智能技术在测控领域的引入和应用，测控技术和仪器在一定程度上取得了一定的进步和突破。测量和控制仪器不仅明显降低了测量和控制人员劳动强度的，而且大大提高了控制部分的工作效率，大大降低了测量和控制仪器的投资成本。在智能化技术的帮助下，测控技术与仪器将进入一个新的发展阶段。 关键词：测控技术；仪器；智能化技术 1 测控技术与仪器的涵义 测控技术仪器是获取和处理信息的测量与控制理论和技术综合研究，是由电子、精密机械、计算机、光学、信息与控制技术等多种学科综合形成密集的新的交叉学科。另一方面，测量与控制系统集中机-光-电仪器、计算机技术集成的特点，基于信息获取和处理技术，精密机械自动化和智能仪表为依托，设计制造、管理和各种控制系统操作；另一方面集中电子技术、光电技术、自动检测技术和计算机控制的先进理论和网络技术，对机电装备运行过程中状态进行监控，从而完成对信息处理、模式识别、测量和过程控制。随着生产力的发展，仪器仪表的平衡与适应科学技术的发展与经济社会的进步有着密切的关系。随着计算机时代的到来，计算机测控技术与仪器的结合，实现了智能仪器的测量、测量和控制的自动化，在智能测控的发展阶段。可以说，测控技术和设备遍布国民经济各个部门，是科技现代化的重要标志。 2 测控技术与仪器智能化概述 2.1测控技术 同发达国家相比，我国的测控技术存在滞后性特点。但是，目前我国的生产力以及工业发展中监控技术已经发挥出了重要的功能。可以说，如果无法不断促进测控技术的发展，就将对我国市场经济造成一定程度的负面影响。因此，新时期我国在积极进行测控技术研究的过程中，相关工作人员必须积极学习国外测控技术的先进理念，并从我国社会经济运行各个角度出发，努力构建智能化测控技术，为推动我国经济的全面发展以及工业建设的进步奠定良好基础，最重要的是还有助于科技的进步。 2.2仪器智能化 在相关系统运行过程中，通常会产生大量的参数数据，在对相关数据进行采集的过程中，必须对仪器进行充分的应用。目前，仪器智能化技术的产生和广泛应用，可以对当地工业发展水平进行科学的衡量。在这种情况下，新时期我国相关部门必须对技术仪器智能化以高度的重视，促使其同我国市场经济的发展相结合，并通过应用创新的思想，实现对仪器智能化的全面开发。同时，工作人员还应当对仪器检验的方式以及途径进行充分的掌握，从而对仪器的优势以及劣势进行更加深入的全面分析，针对仪器的缺陷，有针对性地应用智能化技术为提升仪器的使用性能奠定良好的基础。 3 智能技术的应用优势 当故障发生在测控设备的自动控制系统中时，智能系统会立即采取行动，全面而深入的分析故障，并提供最佳的措施选择，以达到及时有效的处理发现故障的目的。在智能化技术的帮助下，对测控仪的设计进行了进一步的调整和优化，提高了测控技术和仪器系统的可靠性、效率和安全性。现代测控系统中的仪器是一种基于微处理器的智能仪器，具有使用方便、灵活、多功能的特点。随着微电子技术的发展和越来越多的人工智能的引入，智能仪器的计算能力和计算方法将逐渐提高。 4 测控技术与仪器智能化技术的应用 4.1仪器仪表在工业以及医疗领域中的应用 目前，非接触式测量已经取代了传统的接触式测量，测量方式已经不再受空间和实践的限制。同时，在物质测量中，也产生了极大的变化，传统的热电偶测量、石英晶体和水银测量方法开始被全面取代，而红外线温度计得到了广泛应用。测量工作的便捷性特点突显出来，同时测量的结果也具有高度的稳定性和真实性。 4.2智能虚拟化技术在软件开发中的应用 在对智能虚拟化技术进行应用的过程中，高效实现了人机交互，在对自然动作以及声音进行模拟时，为计算机软件的开发奠定了良好的基础。粮食储藏中，必须高效控制温度，如果使用人工温控措施，将消耗大量的人力，增加企业运行仓储成本，但是，通过智能虚拟化技术，可以对相关仓储软件进行开发，通过对接口板、A/D转换器以及采集板等进行充分应用，微型计算机的功能得以完善，当温度过高时，系统会对检测结果进行打印，此时会自动开启通风机，降低仓库的温度，那么粮食发霉以及变质的现象就可以得到有效控制。 4.3测控技术在蚕种催青中的应用 在测量室内湿度和温度的过程中，需要对测温探头进行充分的应用，这个探头的操控由微型计算机进行，如果温度和湿度经过测量以后，没有达到预期，那么在特定的程序基础上，计算机会自动对相关措施进行实施。例如，当产生了较高的温度时计算机会自动打开通风机，指导室内的温度达到制定的温度范围。如果室内形成了过低的温度，计算机在自动运行中，就可以有效启动升温设备，不断提升室内温度。 5 测控技术与仪器智能化技术的发展趋势 随着科学技术的不断提高，智能化技术在测控系统领域将是未来的发展方向。人工神经网络技术来模拟人类神经网络的信息传输和信息处理、测量和控制系统可实时监测、故障的监测和分析，并对各环节的控制及时监测和后续的预测，具有良好的应用前景。（2）建立基于遗传算法的遗传算法仿真，可以对测控系统进行无功优化和调节控制，合理分配电容控制电路系统，对智能化技术有一定的贡献。（3）由单位的比例（P）、积分单元（I）和微分单元（D）由PID控制器、非线性或时变系统简化和基本的线性时变系统的动态特性，并做出正确的测量和比较好的校正系统，提高系统的精度，提供对于智能化技术在测控领域的应用创造了条件。（4）基于多值逻辑、模糊集方法研究模糊思维，模糊逻辑语言和法律，和模糊集和模糊推理规则的进一步研究应用模型中的未知，过渡边界或定性知识和经验的表达，应用模糊综合评判的实施。模糊规则问题解决了类型信息难以处理的常规方法，对测量技术和仪器仪表的发展有着积极的促进作用。（5）根据
智能仪器期末复习 第一章 一、智能仪器：是计算机技术与测试技术相结合的产物，含有微计算机或微处理器的测量仪器。 二、虚拟仪器：通常由计算机、仪器模块、软件模块3部分组成。 三、智能仪器发展趋势：1、微型化2、多功能化3、人工智能化4、网络化 四、智能仪器的分类：1、微机内嵌（内藏）式2、微机扩展式 五、智能仪器由两大部分组成：硬件部分、软件部分。 六、智能仪器的特点： 1)操作自动化 2)自测功能 3)数据分析和处理功能 4)友好的人机对话功能 5)可程控操作能力 第二章 一、单通道结构: 当被测信号只有一路时采用。传感器—信号调理电路—S/H—A/D—CPU 多通道结构：P10 二、传感器的分类： 按转换原理分类：物理传感器和化学传感器 按输出信号分类：模拟传感器、数字传感器和开关传感器 三、传感器性能指标：线性范围、精度、灵敏度、稳定性、频率响应特性 四、放大器： 1、程控放大器(PGA)：程控反相放大器、程控同相放大器、集成程控放大器 2、隔离放大器： 1)光电耦合隔离放大器 2)变压器耦合隔离放大器 3)电容耦合隔离放大器 五、模拟多路开关：机械触点式开关和集成模拟电子开关 六、A/D转换器过程：采样→量化→编码 七、并联A/D由分压电阻链、电压比较器、寄存器、优先编码器组合成 八、A/D技术指标有转换精度（采用分辨率和转换误差来描述）和转换速度 九、A/D转换器与微处理器相连应考虑的问题： （1）数据输出线的连接，按数据线的输出方式主要分为并行和串行两种。 （2）A/D转换的启动信号的连接； （3）转换结束信号的处理方式； （4）时钟的提供； （5）参考电压的接法； 开关量输入通道结构P48 第三章
智能仪器仪表及其发展趋势 随着社会科技的不断发展，计算机网络技术迅速发展，从而带动了仪器仪表技术的发展，使仪器仪表设备逐渐的趋近智能化，以计算机技术为主体，将计算机技术与相应的检测技术相互结合，以此来组成智能仪器仪表。智能仪器仪表具有很强的优点，有效的解决了传统仪器仪表所不能够解决的问题，并且这种智能仪表在一定程度上简化了电路，提高了仪表的可靠性，使其能够更加的精确，并且性能也有所提高，从而达到了多功能的目标。在很多的领域中都得到了广泛的应用。 1 智能仪器仪表的工作原理 智能仪器仪表的工作原理主要是，传感器将收集到的测量信息经过处理之后，转化为相应的电信号，并且经过过滤将干扰消除，再送入多路模拟开关。并且由单片机选通相应的模拟开关，将其送入相应的输入通道，并且送入了程控增益放大器，在进行放大之后，经过转化器，转换成相应的脉冲信号，将其送入到单片机中。单片机根据相应设定的数值，对数据进行吸纳供应的处理，并且将运算的结果转化为相应的数据进行显示打印。另外单片机将运算的结果存储在闪速存储器中，利用相应的设定的参数进行运算，并且根据相应的运算的结果以及要求，来输出控制信号。 2 智能仪器的功能特点 随着社会信息技术的发展，集合了多种功能的单片机也随之出现，将单片机作为主体，与计算机技术结合在一起，因此来组成了智能化的控制系统，被称为智能仪器，智能仪器的特点主要有：（1）操作自动化，对于智能仪器仪表来说，在整个操作的过程，都是实行自动化操作管理，比如在测试过程中的键盘扫描、量程选择以及开关的启动闭合等，都是利用计算机来实现测量过程中的自动化管理；（2）智能仪器仪表设备具有自测功能，可以进行故障的自动检测、自动校准以
XMT □ 7000系列智能温度调节器 使用说明书 一、概述 XMTX7000型智能温度调节器一种高性能、高可靠性的经济型智能型工业温度调节仪表，广泛应用于机械、化工、陶瓷、轻工、冶金、石化、热处理等行业的自动温度控制。 二、技术规格 ●测量精度：级（±%F ±1）； 注:仪表对B 分度号热电偶在0-400℃范围内可进行测量,但无法保证测量精度。 ●采样速率: >2次/秒 ●调节方式：智能PID 调节，依据不同的PID 参数可组成P （二位式）、PI 、PD 、PID 调节； ●输出方式：继电器触点、电平信号、过零脉冲、模拟量等可定制。 ●报警方式:上限（或上偏差）、下限(或下偏差)； ●具有手动控制功能，且手动自动无扰切换。 ●电源:190V ～240V(AC)，/50-60HZ 。 ●电源消耗: ≤5W ●环境温度:0-50℃，35%～85%RH （无冷凝） ●测量范围： K （-50-+1350℃）、S （-50-+1750℃）、T （-200—+400℃）、E （-50—1000℃）、 J （-50-1000℃）、B （50—1800℃）、N （-20—1300℃）、WRe(-20-2300℃)、 CU50（+150.0℃）、PT100（-200—+650℃）、PT100—199.9℃)， 线性输入：-1999—+9999由用户定义 ●面板尺寸:96×96mm 、160×80mm 、80×160mm 、48×96mm 、96×48mm 、72×72mm 、48×48mm ●开口尺寸:92×92mm 、152×76mm 、76×152mm 、45×92mm 、92×45mm 、68×68mm 、44×44mm 三、面板说明(72X72面板为例) 四、操作说明 仪表上电后，PV 窗口显示输入类型,SV 窗口显示量程，然后PV 窗口显示测量值，SV 窗口显示设定值。这是仪表的标准显示方式。 在标准显示方式下，仪表可能闪动交替PV 值及以下字符： HHHH ：表示输入信号正超量程，可能因传感器规格错误、输入开路等引起； LLLL ：表示输入信号负超量程，可能由传感器规格错误，反接，短路等引起； 1、PV ：测量值显示窗（红） 2、SV ：设定值显示窗（绿） 2、 指示灯:ON/OFF:主控制开关指示 AT:自整定指示 AL1：AL1动作时点亮对应的灯（红） AL2：AL2动作时点亮对应的灯（红） 3、 按键：SET ：参数设定键 ?：数据移位 ▼：数据减少键 ▲：数据增加键