船用单索抓斗比较
船用克令吊一般为单卷筒起重机，所以单索抓斗主要是配备在船用克令吊上装卸散货。近年来，一些集装箱装卸码头也开始装卸散货，为满足多元化需求，单索抓斗也经常配备在集装箱吊具下面用于装卸散货船。单索抓斗主要有以下几类：落地打开式单索散货抓斗、手拉式
抓斗打开时冲击很大，
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1.概述 80年代以来，我国相继建成了宝钢主、副原料码头，北仓港矿石中转码头以及多座大型火力发电厂煤炭卸货码头等一批现代化散货专用码头，其卸船设备一般为起重量30～50t的抓斗桥式卸船机。国内现用的剪式抓斗有抓取比大的优点，但闭斗后外形尺寸太大；斜压式抓斗是一种不对称的长撑杆抓斗，它在抓货后，留下的不对称轨迹对后面的逐层抓取不利。只有长撑杆双颚板抓斗在抓取各类散货时具有良好的适应性。近几年国内设计制造的长撑杆抓斗已先后用于宝钢副原料码头，浙江北仓港电厂煤炭码头，广东某电厂及大连港甘井子煤场等地，使用性能良好。 1.1抓斗的总体描述 抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓挖土方或散装物。由于其装货与卸货过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行，因而完全不用人工装网络与挂摘钩，避免了繁重的人力劳动，节省劳动力，同时也节省了辅助时间，大大提高了装卸效率。因此，抓斗在港口装卸作业中起着十分重要的作用，得到了极其广泛的采用。 当给定散货装卸任务之后，也就是确定搬运散货的行程之后，抓斗起重机的装卸效率取决于起重机的起重量与机构的工作速度。经济性良好的装卸作业，要求对起重机的起重量和其他装备的驱动功率有一个绝佳的选择。因为抓斗起重机的装卸效率与抓斗的抓获量密切相关，而且起重机的起重量又必须等于抓斗的自重加上其抓获量，所以设计的最重要课题就是如何设计出自重尽可能小而抓获量尽可能多的抓斗，即在考虑在使用抓斗的综合经济效益前提下，尽可能使抓斗获得最大的填充率。这里所说的综合经济效益是指在抓斗的允许使用寿命内，完成的散货装卸量的产值与抓斗本身的造价比而言。当设计合理时，抓斗的使用寿命理应与其结构材料的强度，也就是与其自重有关。 抓斗起重机的起重量利用率可由抓斗抓取的散货质量与散货质量加抓斗的自重之比来量度，或者用抓斗的抓取能力系数来衡量抓斗的抓取性能。针对需要装卸的散货种类，选择最佳的抓斗参数，精心满足抓斗的强度与刚度要求，即能获得满意的抓斗填充率，因而也就极大地提高了起重机起重量的利用率。由于起重机的设备投资是抓斗设备投资的几十倍甚至上百倍，所以使用质量优良的抓斗为降低装卸成本提供了极大的可能性。
抓斗特点和用途 尊敬的用户： 感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身安全，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。在使用过程中，如出现质量问题，请与我们（河南卫华重型机械股份有限公司）驻当地的服务网点联系，或直接与我们崔经理联系，并盼望您对本产品提出改进意见。 抓斗，英文名grab 。抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗。是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具。抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。 分类： 按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。 按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。 一、液压式抓斗 液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱动部件。液压抓斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。挖掘机专用液压抓斗分为回转和不回转两种，
不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。 挖掘机专用液压抓斗适用场合： 1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。 2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。 3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。 二、机械式抓斗 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。 双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。 双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。 单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。 抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（下图）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到最大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
抓斗机的用途和工作原理 用途: 两绳抓斗主要是与桥式起重机、港机、绞车上配套使用，广泛应用于港口、电厂、码头、化工等，抓 取各类松散的堆积物，如：矿石、煤、炉渣等进行装车、卸车、轻堆、加料等作业 工作原理: 在双卷筒绞车上，其中一组卷筒引一支钢丝绳，做支持使用，另一组引出一支做开闭使又红又专张用。抓半开 后，落到该物上，收拢开闭钢丝绳，钢丝绳拉动横梁，使两腭板闭合，斗里装满物料，起升支持钢丝绳吊 起抓斗，经行车送到卸料场地，支持钢丝绳不动，松下开闭绳使用抓斗张开，卸下所抓取得物料。 钢丝绳吊具、起重机 起重设备的四绳抓斗是如何工作的？ 起重设备四绳抓斗工作开始时，支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上，然后放下开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，即斗部打开到最大极限。开斗时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，然后支持钢丝绳落下，将已开的抓斗，落在有抓的松散堆积物上面，再收拢开闭钢绳，将上横梁滑轮和下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料过程。在闭合的斗部里已装满了物料、最后同时提升支持钢丝绳和开闭钢丝绳，整个抓斗亦被吊起，经行车移动到所需卸料场地上，开斗卸下所抓取的物料。 一、起重设备四绳抓斗的结构 四绳抓斗一般有四个部分组成 二、起重设备四绳抓斗的用途 四绳抓斗主要是与桥式行车配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业。 三、起重设备四绳抓斗的抓斗类型 由于抓斗容积的大小吧；不同，所抓取物料比重不同，我们通常把抓斗分成：轻型、中型、重型、超重型。各种类型抓斗所能抓取的物料。 四绳六瓣抓斗、四索多瓣抓斗、放线滑轮，放线滑车、平地型地缆放线滑轮 悬挂式抓斗
目录 1绪论 (1) 1.1 抓斗的研究背景 (1) 1.2 国内外抓斗的发展现状 (2) 1.2.1 国外发展现状 (2) 1.2.2 国内发展现状 (3) 1.3 抓斗发展趋势 (3) 1.4 研究内容 (4) 2抓斗方案确定 (5) 2.1 常见抓斗形式 (5) 2.1.1 单绳抓斗 (5) 2.1.2 长撑杆抓斗 (5) 2.1.3 耙集式抓斗 (6) 2.1.4 剪式抓斗 (7) 2.1.5 钳式抓斗 (8) 2.1.6 多颚板抓斗 (9) 2.1.7 马达抓斗 (9) 2.1.8 扭矩抓斗 (10) 2.2 抓斗选择 (11) 2.2.1 抓斗选取要求 (11) 2.2.2 抓斗结构 (13) 2.2.3 抓斗工作原理 (14)
3.1 影响抓斗抓取能力的因素 (14) 3.1.1 散料特性 (15) 3.1.2 抓斗结构尺寸 (15) 3.1.3 抓斗自重G (16) 3.1.4 设计意见 (16) 3.2 抓斗设计计算 (17) 3.2.1 抓斗自重的计算 (17) 3.2.2 抓斗自重分配 (18) 3.2.3 颚板宽度B (19) 3.2.4 抓斗最大开度........................... (19) 3.2.5 抓斗的其他几何参数.................. (20) 3.2.6 抓斗颚板侧面形状 (20) 3.2.7 滑轮组倍率 (23) 3.3抓斗受力分析 (23) 3.4抓斗各部分具体参数 (25) 3.4.1 颚板具体参数 (25) 3.4.2 撑杆具体参数 (26) 3.4.3 上承梁具体参数 (26) 3.4.4 下承梁具体参数 (26) 3.4.5 滑轮支撑件具体参数 (26) 3.4.6 钢丝绳选择 (27) 3.4.7 滑轮组选择 (27) 3.4.8 其他零件 (29)
双绳抓斗系列 双绳抓斗适用于具有双起升机构的各类起重机，港口、码头使用较多。根据物料特性可设计成轻型，中型、重型系列，抓取煤炭、化肥、砂石等散料。剪撑式双绳抓斗，独特的结构和布局，抓取比达到1-1.5。 型号规格 型号 起重 量 抓斗容 积 物料容 量 抓斗自 重 倍 率 钢丝绳直径 φ 滑轮直径 φ 尺寸 A B C D t m3t/m3t mm mm mm S0307 3 0.75 1.7 1.14 3 链条260 2175 1680 2246 1248 S0515 5 1.5 1.6 1.85 5 14 360 2770 2110 3327 1400 S0525 2.5 1.0 2.2 3 3040 2560 3280 1500 S0830 8 3.0 1.6 3.7 5 18 500 3130 2750 3290 1650 S1020 10 2.0 2.5 4.9 5 19.5 500 2653 2500 3915 1600 S1050 5.0 1.0 4.4 3 3900 3200 4300 2014 SJ1060 10 6.0 1.0 4.26 2 28 560 2300 4332 3000 3880
单绳抓斗系列 单绳单绳x型单绳低起身高度 单绳抓斗用于只有一个起升卷筒的起重机上,具有开闭机构新颖,装卸料时开闭自如,适用水下、陆上作业。按结构特点分X型(悬挂式)和U型。 型号规格 型号起重量抓斗容积物料容量抓斗自重倍率钢丝绳直径φ 尺寸 A B C t m3t/m3t mm mm X3 3 0.3 1.0 0.68 2 16 1965 1120 1160
机械原理大作业单绳抓斗设计 姓名张灿 学号20107253 班级铁车一班
机械原理设计任务书 学生姓名张灿班级铁车一班学号20107253 设计题目：单绳抓斗设计A 一、设计题目简介 抓斗，工程机械用， 安装于吊车悬臂末端， 用于抓、挖土方或散装 物。单绳抓其开闭主要 靠头部滑体、锁钩等配 合运动。抓料时，斗子 张开后降到该抓物上， 钢丝绳继续下降，使滑 体下滑，由于滑体上配 重铁的作用，是钩头扣 在横梁的钩口上。这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。 二、设计数据与要求 三、设计任务 1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、确定电动机的功率与转速； 3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 完成日期：年月日指导教师
目录 1，单绳抓斗简介 (3) 2.运动方案进行设计 (3) 方案一 (3) 方案二： (4) 3.对机构中的尺寸设计： (6) 4.确定电动机的功率与转速 (7) 5.在proe上进行三维建模 (7) 6在ADAMS上进行运动仿真及分析 (9) 1.单绳抓斗简介 单索抓斗用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，开闭自如，具有开闭机构新颖、装卸料时用于水下、陆上作业。结构简单，工作可靠，使用时直接挂于设备吊钩上，依靠吊钩升降，通过抓斗自动搬动开口机构手柄，致使锁扣锁钉拉出，由钢丝绳起升。带动开合机构及轴头一起沿方杆上升，抓斗即打开，然后钢丝绳下降，开合机构自动下落，当锁扣锁钉卡入方杆槽里，再起升钢丝绳则开合机构不动，抓斗自动闭合。即能完成自抓、自卸动作。适用于砂、煤、碎石、粮食和水下之物的松散物料的抓卸、搬运等，是普通起重机的理想辅助工具。 2.运动方案进行设计； 方案一； 运动简图如下图所示；
某型号起重机抓斗结构设计说明书 1 绪论 1．1抓斗的研究背景 随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐步被机械生产所替代，起重机则是其中运用最为广泛的工业机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高生产质量，加快施工建设，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。 抓斗，是起重机装卸散料的一种取物装置，主要用于大量散粒物体的装卸工作。它的抓取和开卸都是由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而工作效率高，广泛运用在港口、车站、矿场、料场等。抓斗的全部动作由起重机司机集中操作，只在特殊情况下，才需要增补做辅助工作的作业人员。尽管配备抓斗的起重机械在工作方式上具有非连续输送的各种缺点，但在规模较大或堆料较杂的货场上，为了从船舶和不能翻转的铁路车厢中卸载，以及对于特别难抓取的物料，仍然要使用抓斗。在水上运输和铁路运输部门中，常常使用抓斗为货船，驳船和铁路货车进行装卸作业和岸上仓的堆垛，转载作业。例如，在上海港务局所属的各装卸区，转运的各种散粒物料几乎都是用抓斗进行装卸的。抓斗起重机的产生避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率，并且可以避免工人人身受到伤害事故，提高生产安全性。近些年，随着科学技术的进一步发展进步，以及我国工业建设规模的扩大，抓斗起重机也得到迅速发展，其功能范围也越来越大，设计要求也越来越高。 采掘工业中，使用抓斗进行井下作业和露天矿场的剥离，装车作业等，也显示了其独特的优点。在建筑工地上，也收到了良好的效果。目前，抓斗在国内外的使用范围正在日益扩大，而且针对不同的使用部门和抓取对象，类型也逐渐增
多，专门化的趋势也随之明显。例如，长撑杆双颚板抓斗被广泛地应用于抓取一般的散粒物料，多颚板抓斗用于抓取矿石等比重大和粒度大的物料，耙集式抓斗用于清理货舱和车厢。 实践经验表明，抓斗作业具有以下四个突出优点: 1 免除了繁重的体力劳动，使装卸过程机械化。 2 生产效率高，装卸成本低。 3 充分发挥起重机械的效率。 4 减少辅助工人。 可以肯定，在我国经济飞速发展的今天，抓斗在我国国民经济生产甲的使用范围将日益扩大，具有较好的经济效益，广阔的发展前景。 1.2国内外抓斗的发展现状 抓斗根据其抓取散物容量可分为轻型抓斗、中型抓斗、重型抓斗、特重型抓斗等；按其开闭方式又可分为单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗等。而双绳抓斗因其具有稳定性好、工作效率高、结构简单等优点得到广泛应用。 1.2.1国外发展现状 国外吊装业已非常成熟与完善,其吊装用起重机也随之得到了长足发展。抓斗的最早出现，至少可以追溯到欧洲的文艺复兴时代。当时，意大利著名的艺术家兼科学家达.芬奇(Leonardo Da Vinci 1452-1519)曾经设计出一艘装有抓斗的挖泥船而阐述抓斗性能的第一篇论文似乎应该是德国的普范尔(Pfahl)于1912年发表的“自动抓斗中力的分配与抓取”。在这篇文章里，普范尔叙述了影响抓斗抓取性能的各项因素及其影响关系，并提出了确定这些因素的方法和取值范围。后来，A.Ni mnerA,P. T. Ro bin和Niemann等人研究了抓斗的工作过程及受力情况补充了普范尔的理论，初步完成了抓斗的理论分析工作。但是，由于他们的理论不大符合抓斗抓取过程中发生的实际现象，因而除了使人们在设计抓斗时能够稍有依据地选取几个结构参数外，事先对抓斗的实际工作过程中将遇到的抓取阻力是不清楚的，以致常常达不到预期的效果。在这种情况下，人们只能依
抓斗 抓斗（grapple）是靠左右两个组合斗或多个颚板的开合来抓取和卸出物料的吊具，是起重机下的取物装置，用于装卸各种货物。 抓斗诞生与发展大大提高了生产效率，例如：30年前中国，码头装卸矿粉，船仓里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜最多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时最多只能干200吨货。而现在大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率。 抓斗诞生与发明也提高了生产的安全性，例如：30年前中国，码头装卸原木，船仓里用4~6个工人，先用小钢丝绳在原木堆的断面缝隙里穿来穿去，围成估计的面积，将小钢丝绳的二端挂在起重机的钩子上，起吊1~2米距离，让原木的一端翘起来，然后工人拿一根16~28的钢丝绳，钢丝绳前端还有很重的钩子，从被提起一头与木堆的空挡里甩过去，另一边的工人快速接住，否则钢丝绳连着钩子会滑落到木堆凹槽里，甩钢丝绳工人得拉起钢丝绳重新再甩，或另一边的工人用长木棍上装着钩子的工具将钢丝绳捞起来，然后钩子挂在钢丝绳上将原木捆起来……在这过程中原木可能会滚动，压伤工人的手脚，也有可能工人多捆了原木超载，钢丝绳在空中断了，十几根或几十根原木空中坠入，会将人砸死。后来包起帆发明了木材抓斗，大大减少了人身伤害事故。 抓斗的种类
按形状分类：按形状主要可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。 常见的抓斗类型如下： 贝型抓斗：适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。 多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。 木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。 秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。 木材抓斗 按驱动方式分类：按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
毕业设计（论文）设计题目抓斗的设计 所属学院 专业 班级 学生姓名 指导老师 完成日期
抓斗的设计 摘要 起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。 在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。 抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。它的抓取和开卸动作由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而生产率较高，广泛用于港口、车站、矿山和料场。通常抓斗按开闭方式分成三类单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。其中双绳抓斗发展较快，常用的是长撑杆抓斗。 本文主要是对抓斗的结构设计、起升机构的设计计算和对抓斗的3D，为了能够更加清晰的展示抓斗给工程建设带来的方便之处和充分演示抓斗的工作原理，需要对抓斗的工作过程进行仿真，在仿真过程中将使用到一些艺术的表现手法，使仿真过程更接近现实。 此次设计的主要目的是要通过对抓斗和起升机构的设计计算以达到了解起重机设计的过程。 关键词：抓斗；起升机构；设计；仿真
Design and simulation of Grab Abstract The crane is an important jack-up equipment that is utilized widely in all kinds of the engineering constructions. It plays an important role in lessening the work intensity, conserving the labor power, reducing the cost of construction, enhancing the quality of carrying out construction, quickening the speed of the construction, and achieving the mechanization of carrying out the project. In the crane, the organ used to promote or descend the cargoes is called the elevating mechanism. The elevating mechanism is the most important and fundameatal organization of the crane. Whether it works well or not will directly affect the work property of the whole crane. The elevating mechanism consists of the drive device, circling and coiling system of the steel cable, drawing goods device and the safely protecting device. The drive device contains the electric motor, joint-shaft instrument, brake, decelerated instrument and the reel. The grab bucket is a kind of the drawing goods device that helps in the hoist’s loading and unloading and bulking materials. The movements of grasping and unloading are operated in the driver’s room. It doesn’t need any auxiliary people to assist, therefore the productivity is higher and it is extensively used in the ports, stations, mines and synthetic yards. According to its manners of opening and closing, the grab bucket is usually divided into three varieties, single-rope grab bucket, double-rope grab bucket and motor grab bucket. The development of the double-rope grab bucket is more rapid. What we always use is the grab bucket of the long braced rod. The paper mainly revolves around the structural design of the grab bucket, the design and calculation of the elevating mechanism and the 3D simulation of the grab bucket. In order to reveal more dearly the convenience that the grab bucket brings to the engineering construction and to demonstrate abundantly the work principle of the grab bucket, it needs to simulate the operation process of the grab bucket and it will apply some manifestated technique of the art in the process of simulation to make it be closed to the reality. The main purpose of this design is to understand the process of the hoist’s design by the design and calculation to the grab bucket and the elevating mechanism. Key word: Grab; Hoisting mechanism; Design; Simulation