北京航空航天大学2011年《控制工程综合》考研试题与答案
自动控制原理部分（共6题，90分）
一、（本题10分）已知某系统的结构图如图所示，求误差传递函数()/()E s R s 及在单位斜坡信号()r t t =（0t ≥）作用下的稳态误差。
解：（1）用梅森公式求解传递函数。
由题图可知，单独回路有2个：1210
5L s s
=-?-=，221211051(1)L s s s s s =-???-++= 无不接触回路，故：1221010
11(1)
L L s s s ?=--=+++
前向通路有2条：11101
=1P s ?=+，；22212
=1P s s s s
?=-??=， 误差传递函数为：21122
er 3
2
81()(98)()1010()1110101(1)
P P E s s s s s s R s s s s s s s ??φ?+
+++====++++++ （2）求输入作用下的稳态误差。首先判断系统闭环稳定性，闭环特征方程为：
321110100s s s +++=
列劳斯表：
32101101110
100/11010
s s s s
第一列系数均大于0，故系统稳定。
系统稳定，输入信号拉氏变换为21
()R s s
=，故由输入信号引起的误差象函数在s 右边
平面及除原点之外的虚轴上解析，终值定理适用，可得：
2ss 32200(98)1
lim ()lim 111010s s s s s e s E s s s s s s
→→++=?=??+++ 2
32098
lim 0.8111010
s s s s s s s →++=?=+++ 二、（本题20分，第（1）小题8分，第（2）小题4分，第（3）小题8分）已知某单
位负反馈系统的开环传递函数为*2
(9)
()(10)
K s G s s s +=+。（1）画出当*K 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；（2）分析该系统稳定时*K 的取值范围；（3）已知系统有一个闭环极点18.8p =-，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃响应的超调量和调节时间。
解：（1）绘制步骤如下： 1）n =3，有三条根轨迹。
2）起始于开环极点01010--、、，终于开环零点9-和无穷远处。 3）实轴上的根轨迹为9-(，0）。
4）n =3，m =1，则有两条根轨迹趋于无穷远，它们的渐近线与实轴的交点和夹角为：
i i
1
1
a 1010911312n m
i i P z
n m σ==---+=
=
=---∑∑，a (21)π(21)π
2
k k n m ?++==
- 取k =0，则a π
2
?=。
综上分析，可画出闭环系统的根轨迹图如图所示。
（2）由（1）得到的根轨迹图可以看出，当*
0K ＞时，闭环系统稳定。
（3）由主导极点法可近似得系统的开环传递函数为：*
()K G s s
=
已知18.8p =-，代入闭环方程，可得：*8.8K =
则有： ***
1()11K s s K s K φ==++，*1
0.11s T K == 根据时域分析可知，一阶系统无超调，%0σ=；调节时间s 30.33s t T ==。 三、（本题15分，第（1）小题6分，第（2）小题6分，第（3）小题3分）已知最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如图所示，其中，虚线是转折频率附近的精确曲线。（1）求开环传递函数()G s ，画出开环对数相频特性曲线；（2）利用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性，并计算模稳定裕度；（3）当输入为()sin10r t t =时，求输出的稳态分量。
解：（1）由图可知，低频段渐近线斜率为20dB/dec -，说明系统中有一个积分环节。由（1.0, 0）点可得： 20lg 01K K =?=
转折处加入了一个二阶振荡环节，则开环传递函数可设为：
2n 22
n n
1
()2G s s s s ωζωω=?++ 由转折点可知，n 10rad/s ω=。
振荡环节在n ωω=时的修正值为20lg 2ζ-。由图知，修正值为10(20)10---=，即：
20lg 210210
ζζ-=?=
则传递函数为：
2n 22
2n n 1()2(10100)
G s s s s s s s ωζωω=?=++++ 开环对数相频曲线如图所示。
（2）由图可知，在()0dB L ω＞的范围内，对应的相频曲线对π-线无穿越，即0N +=，
0N -=，则002
p
N N +--=-=，所以闭环系统稳定。
由图可知，当n 10rad/s ωω==时，()π?ω=-，则模稳定裕度为：
n n 11
20lg
20lg (j )20lg 10dB (j )10
h G G ωω==-=-=
（3）系统的闭环传递函数为：2
()(10100)
G s s s s =++ 可得： 2
3ω=10
100
(j 10)10010100j j 10
φωωω
=
=
-+-
则(j 10)180φ∠=∠-，故输出稳态分量为：
ss ()sin(10180)sin101010
C t t t =-=-
四、（本题15分）设某非线性系统如图所示，求出起始点(0)0c =、(0)3c =-迹方程式，并画出相轨迹图。
解：由题图，可得： 1
010c c c c c +?=?-+?
＜＞
开关线0c c +=，将整个平面分成两个区域。
求解1c =±可得： 212220
20
c c A c c c c A c c ?=++??=-++??，＜①，＞②
画出开关线，已知(0)0c =、(0)3c =-
2113)03A A =+?=(
则223c c =+，可画出相应的相轨迹图。
由2230c c c c ?=+?+=?
，可得起始点(1,1)-。代入②式，有：
22212(1)1A A =-?-+?=-
则221c c =--，可画出相应的相轨迹图，为一点(1,1)-，即终止点。 综合分析，可画出相轨迹图如图所示。
五、（本题15分，第（1）小题6分，第（2）小题6分，第（3）小题3分）某二阶定
常线性系统的动态方程如下：()()()x t Ax t bu t =+，()()y t cx t =。其中，
11122122a a A a a ??=????，01b ??
=????，[]11c =。已知系统的矩阵指数e e e e e
e e t t t AT
t t t t t t t ------??
+=??--??。（1）求矩阵A ；（2）若[](0)11T
x =-，求系统在单位阶跃()1()u t t =作用下的响应()x t ，0t ≥；
（3）求系统的传递函数()/()Y s U s ，这里，()U s 和()Y s 分别为输入和输出信号()u t 和()y t 的拉普拉斯变换。
解：由11()e AT L sI A ---=，可得：
2
21
221111(1)(1)
e e e ()(e )111e
e e (1)1(1)t t
t AT
t
t t s s s t t sI A L L t t s s s -------??
+
????++++??-===???
?--??--
??+++?
?
则有： 1
2
2221
1111(1)(1)
11112(1)1(1)s s s s sI A s s s s -??
+??-+++???
?-==??+????--??+++??
因此： 0112A ??
=??-??
（2）非齐次状态方程的解：()0
()e (0)e ()d t
AT A t x t x Bu τττ-=+?
1e e e e e (0)1e
e e e t t t t AT
t t t t t t x t t --------????
+??==??????----?????? ()()()()
()()()0e ()e ()e e ()()1()e e ()e t t t A t t t t t t Bu u t t τττττττττττττ-------------??+--??=????----??
?? ()()()()e 1()0e ()e t t t t t t t τττττ------??-=???--??
，≥ ()
01e e e ()d 0e t t t A t t
t Bu t t τττ----??--=??-??
?，≥
则系统在单位阶跃()1()u t t =作用下的响应()x t 为：
e 1e e 1e ()0e e e e t t t t t t t t t t x t t t t --------??????---=+??????----??????
=，≥ （3）所求的传递函数为：
[]
2212211101(1)(1)()1()111111()1(1)1(1)s s s Y s C sI A B U s s s s s -??+??+++????=-==??+????--??+++??
六、（本题15分，第（1）小题3分，第（2）小题4分，第（3）小题8分）某控制系
统为()()()Y s G s U s =，其中()U s 和()Y s 分别为输入和输出信号()u t 和()y t 的拉普拉斯变换，
传递函数321
()34
s G s s s +=-+。（1）求其三阶可观标准形实现；（2）在（1）所求得的可观标
准形基础上，求其状态观测器，使观测器的极点配置在{}2,2,2---；（3）在（1）所求得的可观标准形基础上，用状态反馈u kx v =+是否可将闭环极点配置为{}2,2,2---和
{}2,2,1---？请通过可控性分解说明。
解：（1）由321
()34
s G s s s +=
-+，可得：
012403a a a ===-，，；012110b b b ===，，
则其三阶可观标准形的最小实现为：
012000041010001013a A a a --????????=-=????????-????，012110b b b b ????
????==????
????????，[]001C = （2）因要求观测器的极点配置在{}2,2,2---，则期望特征方程为：
332(2)6128s s s s +=+++
令123h H h h ??
??=??????
，则：32321()(3)4sI A HC s h s h s h --=+-+++ 对比可得： 1234129h h h ===，， 则状态观测器为： 00814??101211201609x x u y -??????
??????=-++????????????-??????
（3）系统的可控性矩阵：2
104110014s b Ab A b -??????==????????
rank()3s =，系统完全可控。
因此，可用状态反馈任意配置闭环极点。
育明考研考博培训中心官网：https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html, 2020-2021年北京师范大学行政管理考研真题及考研复试参考书 育明教育大印老师 2019年10月10日星期日 一、2020年行政管理考研复试参考书 清华北大人大北师大北航南开中山武大复旦等院校行政管理考研复试越来越趋向于考察热点问题，尤其是政策热点问题，比如产业政策争论、垃圾分类、放管服改革等，所以，大家一定要多看一些热点方面的参考书，如下所示： 《公共管理学》，李国正，首都师范大学出版社，2018年版； 《公共政策分析》，李国正，首都师范大学出版社，2019年版； 《公共管理学：考点热点与真题解析》，首都师范大学出版社，2020年版；《公共政策分析：考点热点与真题解析》，首都师范大学出版社，2020年版；二、2021年行政管理考研参考书北京师 范大学101思想政治理论 201英语一728公共管理学 987经济学原理728公共管理学 《公共管理学》，李国正，首都师范大学出版社，2018年版； 《公共管理导论》（第4版），欧文·休斯，中国人民大学出版社，2015年版；《公共管理学》，汪大海，北京师范大学出版社，2010年版； 987经济学原理《经济学原理》（第7版），（美）曼昆，北京大学出版社，2015年版；《经济学原理》，唐任伍，北京师范大学出版社，2010年版。辅助资料 《全国行政管理考研真题解析》，首都师范大学出版社，2020年版 《公共管理学：考点热点与真题解析》，首都师范大学出版社，2020年版；《公共政策分析：考点热点与真题解析》，首都师范大学出版社，2020年版；《中国行政管理》期刊（最新一年1-12期） 三、2021年行政管理考研参考书笔记 （2）工具的特性 ①每种工具有其自身优缺点。所以选择工具时要将其优缺点都考虑在内，以避免工具的
第一章Matlab 基本运算 [范例1-2] 建立矩阵A={7 8 9}，B={7 8 9} >> A=[7,8,9] A = 7 8 9 >> B=A' B = 7 8 9 （2） >> B=[1 1 2 ; 3 5 8 ; 10 12 15] B= 1 1 2 3 5 8 10 12 15 （3） >> a=1:1:10 a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >> t=10:-1:1
t = 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [范例1-3]求多项式D（S）=（5S^2+3）(S+1)(S-1)的展开式 >> D=conv([5 0 3],conv([1 1],[1 -2])) D = 5 -5 -7 -3 -6 [范例1-4]求多项式P（X）=2X^4-5X^3-X+9 （1） >> P=[2 -5 6 -1 9] P = 2 -5 6 -1 9 >> x=roots(P) x = 1.6024 + 1.2709i 1.6024 - 1.2709i -0.3524 + 0.9755i -0.3524 - 0.9755i 第二章控制系统的数学模型 [范例2-1]已知系统传递函数G(S)= s + 3/ s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 >> num=[0 1 3]; >> den=[1 2 2 1]; >> printsys(num,den) num/den = s + 3 --------------------- s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 [范例2-2]已知系统传递函数G(S)=【5*（S+2）^2(S^2+6S+7)】/S(S+1)^3(S^3+2S+1)],试
机械学院关于推荐免试攻读研究生工作的实施办法 推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士、博士学位研究生工作，是我国选拔优秀人才的一项重要措施。为保证我院推免生工作的顺利进行，确保研究生招生质量，依照《北京航空航天大学推荐免试攻读研究生管理办法》的文件精神，结合我院实际，制定此办法。 一、推荐资格要求如下： 符合以下必要条件： （1）当年应届毕业生；德、智、体等方面全面发展。 （2）身体健康（符合研究生入学体检标准）。 （3）实践能力较强，实验课、实习、课程设计及毕业设计平均成绩良好以上。 在此基础上需符合以下条件之一： （1）连续两年（即连续在第二、第三轮选拔中）获得优秀生资格者。 （2）学习成绩优秀，三个学年度必修课平均成绩在本专业排名前30％，必修课没有补考记录，要求核心课程平均成绩排名在前20%；或必修课有一门补考记录者，要求核心课程平均成绩排名在前10％；对政治思想过硬，综合表现突出者，核心课程平均成绩排名在此基础上放宽10%；直博生在本专业必修课排名前10％。（3）有下列情况之一者，核心课程的平均成绩必须在本专业排名30％以内。 a.参加市级（含）以上学科竞赛和科技竞赛获得市级一等奖或全国竞赛获得二等奖(含)以上、国际竞赛获得三等奖（含）以上的第一获奖者； b.优秀半脱产学生工作干部。 （4）冯如杯一等奖的第一作者，核心课程的平均成绩必须在本专业排名50％以内。 二、学院具体操作说明： 学院参照上述学校的基本要求下，具体进行如下操作： “必修课平均分+综合素质加分”的排名作为资格（综合素质加分另见说明），在此基础上进行核心课排名作为保研排名；涉及直博生、校内学术硕士、校内专业硕士、校外外推的确定，学院以学生的核心课排名与学生志愿相结合的原则进行；针对冯如杯一等奖和优秀半脱产学生工作干部的保研，学院严格按照学校规定执行。
育明教育官网 https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html, 北大、人大、中财、北外 、中传教授创办 集训营、一对一保分、视频、小班 2014年行政管理视频课程+近三年真题+笔记+公共课阅卷人一对一指导=2500元 7月1日前报名，8折优惠！8月1日前9折优惠！ 北大、北外、中财、北外教授领衔辅导！ 2013年包揽北大、人大、北师大、矿大、地大、北林、湖大、川大行政管理考研状元！北航行管最高分为育明2008年马同学428分（本科为山东师范大学） 北大北航北师大行政管理考研笔记 育明教育解析：北大、北航行管和北师大马院行管、矿业大学行管、浙大管理学、湖南大学行管、东华大学行管等都考察张国庆公共行政学。 一、第三部门 由“李连杰壹基金”引发的思考，第一，筹集不到资金；第二，定位模糊；第三，“有了资金花不出去”。 第三部门是指介于政府与营利性经济组织之间的以公共利益或团体利益为目标取向，依靠政府 财政拨款、民间捐款和会费收入为资金来源，以组织成员志愿参与为运作机制的正式自治性组织。近些年来，我国第三部门得到了迅速发展，并在分担政府责任、有效提供公共产品、促进社会公平和保持社会稳定等方面发挥着重要作用。但是，目前我国第三部门发展也面临着诸多问题，如组织发展资源不足、政府与第三部门的关系模糊、第三部门发展法制缺乏等。正确处理政府和第三部门的关系，放松对第三部门的管制并完善法制建设，建立科学的用人机制是完善我国第三部门发展的有效途径。 第三部门在我国社会发展过程中的重要作用： （1） 有效地分担政府责任，有利于形成自律性社会秩序，促进社会稳定 20 世纪90 年代以来，“治理的政府”成为西方公共行政改革的重要内容，它意味着政府不再 是社会唯一的权力中心。第三部门参与治理促使传统的单纯由政府——国家体制实行的治理向由政府——国家体制与非政府的社会体制相结合的治理体制转变，促使传统的自上而下的治理向自上而下与自下而上相结合的治理转变。由此，各种得到公众认可的第三部门都可能成为不同层面上的权
北航保研-2015年北京航空航天大学接收推免研究生办法 一、申请条件 1．热爱祖国，拥护中国共产党的领导，具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强。 2．具有推荐免试资格的高校优秀应届本科毕业生。 3．研究兴趣浓厚，有较强的专业基础、创新意识和创新能力。 4．诚实守信，品行端正，无任何考试作弊、学术不端以及其他违法违纪处分记录。 5．身体健康状况符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》的体检要求。 二、申请者需提供的材料 1．《北京航空航天大学接收推荐免试攻读2015年研究生申请表》（见附件一）一份。 2．对申请有参考价值的本人自述（限1000字以内）一份。 3．加盖所在学校教务处公章的本人本科阶段成绩单一份。 4．若本人发表过学术论文或出版物，提交复印件一份。 5．若本人在学期间，有学科竞赛、科技活动等各种获奖证明，提交复印件一份。 6．身份证的正反面复印件一份（正反面需复印在A4纸的同一页面上）。 7．近一个月内由二级甲等以上（含二级甲等）医疗机构出具的体格检查表（样式见附件二）一份。 8.所申请学院要求的其他材料。 三、流程 1.申请 （1）申请者9月10日后，请到北航研究生招生信息网 https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html,/https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html,/zt/byzt查阅相关说明及要求，下载申请表（见附件一），按照申请学院要求的时间节点将全部申请材料（统一用A4纸）寄（或送）达所申请学院的研究生教务办公室。 （2）申请者需及时登录教育部“全国推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生信息公开暨管理服务系统”(网址:https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html,/tm，以下简称“推免服务系统”)，完成注册、填写个人基本信息、上传照片、网上支付、填写志愿等步骤，网报志愿须与纸质材料填写志愿一致。 2.复试 （1）学院招生工作小组依据所公布的工作方案相关规定，对申请者各项材料（含体格检查表及推免服务系统填写的网上报名志愿）进行综合评审，确定复试名单，通过“推免服务系统”发放复试通知。接到“推免服务系统”复试通知的申请者，须通过“推免服务系统”接受学院的复试通知。 （2）学院将对接受复试通知的申请者组织复试，复试时申请者需交纳复试费100元/人。 （3）复试名单、安排、形式、内容及办法等，见各学院网站上公布的相关文件。 3.录取 （1）学院将通过“推免服务系统”向拟录取的申请者发放待录取通知。接到“推免服务系统”待录取通知的申请者，应在学院要求的时间内登录“推免服务系统”进行确认，否则学院可撤销待录取。 （2）申请者一旦接受待录取通知，则不可再接受其它志愿的待录取通知，也不得再报名参加全国硕士研究生统一招生考试，否则将取消推免生录取资格，列为统考生。 （3）被拟录取的申请者需在2015年3月与报考学院联系，确认协议、政审、录取等相关事宜。 四、其它说明 1．政审不合格者取消录取资格。
2020-2021年考研北航120401行政管理、招生情况、复试分数线、参考书目等汇总就业前景： 行政管理专业的就业前景不错，就业范围非常广泛。就目前而言，现有的行政管理职业无论政府机关还是企事业单位都需要行政管理专业人才。这无形之中为本专业人才就业创造了较大的就业机会。另外，随着我国经济的繁荣发展和科技水平的不断提高，新企业的不断建立，老企业不断扩大。因此，企业等单位增设行政管理人员职位便成为大势所趋，这从量上增加了本专业人才的就业机会。 就业去向： 政府公务员——政府单位的行政管理工作 企业行政职员——企业的日常行政事务及有效运转 企业人力资源专家——发挥对人和组织的了解。 教师——学校、科研部门从事教学或科研工作 相关证书： “LCCI企业行政管理”职业资格认证 招生情况 学院代码及名称：011人文社会科学学院 专业代码及名称：120401行政管理（学术学位） 专业拟招收人数：23 研究方向名称：政府管理 专业备注：学制2年，全日制学习方式。 考试科目单元考试科目代码考试科目名称 第一门考试科目101 思想政治理论
第二门考试科目201 英语一 第三门考试科目303 数学三 或712 行政管理基础第四门考试科目812 公共政策分析复试分数线 考研排名
参考书目 考研建议 1、零基础复习阶段（6月前) 本阶段根据考研科目，选择适当的参考教材，有目的地把教材过一遍，全面熟悉教材，适当扩展知识面，熟悉专业课各科的经典教材。这个期间非常痛苦，要尽量避免钻牛角尖，遇到实在不容易理解的内容，先跳过去，要把握全局。系统掌握本专业理论知识。
对各门课程有个系统性的了解，弄清每本书的章节分布情况，内在逻辑结构，重点章节所在等，但不要求记住，最终基本达到北理本科水平。 2、基础复习阶段（6－8月) 本阶段要求考生熟读教材，攻克重难点，全面掌握每本教材的知识点，结合真题找出重点内容进行总结，并有相配套的专业课知识点笔记,进行深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构，分清重难点，对重难点基本掌握。同时多练习相关参考书目课后习题、习题册，提高自己快速解答能力，熟悉历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。要求吃透参考书内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各类知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握一些基本概念和基本模型。 3、强化提高阶段（9月－11月） 本阶段要求考生将知识积累内化成自己的东西，动手做真题，形成答题模式，做完的真题可以请考上目标院校的师兄、师姐帮忙批改，注意遗漏的知识点和答题模式；总结并熟记所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。师兄师姐可以通过新祥旭的辅导班认识，并学习。
亲爱的学弟学妹，你们好。我叫**，是你们的大四学长。我今年考取的是北航材料院高分子复合材料系的专业型硕士研究生，初试总分378，政治73 英语68 数学115 专业课122。 作为你们的学长，去年这个时候，也是对未来充满着疑惑和幻想。考研这一路走来，我明白了许多道理，自己也变的更加成熟。今天在这里分享下自己一路考研的心路历程，希望能帮到大家。 希望看到这个贴子的同学都已经下定决心要考研了，我个人不建议做两手准备。我去年这个时候，只是在纠结要考哪所学校，本来是在西工大和南航之间纠结的，个人从来没想过会去报考北航，但是看了**学长的经验贴之后，和学长面谈了好久，学长给我了很多鼓励，从而坚定了我考北航的决心，所以说自信心非常重要。 顺便说一下北航材料的大概情况：北航材料学院有三个方向，金属、高分子复合材料、陶瓷。其中以金属专业最为庞大，每年招收的研究生人数也是最多的，客观的说，考上的可能性也相对大一些。高分子专业小而精，招的人数少而且最近几年异常火爆，往年学术硕士最终实际录取分数都在380+，所以我为了求稳，最终报考了专硕。今年高分子学硕进复试的只有10个人，而专硕有20个人，可能是往年学硕竞争太激烈，大家都没敢报了，明年什么情况就不知道了。陶瓷方向貌似不是他们的强势专业，也是往年报考人数最少的，当然录取分数也是最低。关于学
硕和专硕的区别，大家可以百度一下，北航材料院学硕和专硕是独立招生的，二者不能相互调剂，培养机制都一样，学硕毕业要求发一篇SCI，专硕要求发一篇EI。今年北航材料专硕线325学硕线340。 现在就以时间轴谈一下我的考研全程计划： 4月份：这段时间应该就属于考研前的准备工作了，这段时间就要搜集各种报考学校报考专业的信息，考试科目是什么，用哪本参考书等等，可以多看看网上的经验贴，了解一下大概的考研流程框架。信息越是灵敏，以后复习才能从容不迫。我强烈推荐一个QQ群叫材料人17年考研群，或者搜一下材料人考研、材料人的微信公众号，可以获取超级多的考研信息。后期的各种电子版资料群里都有的，超级全，不能再赞了。 5、6月份：这段时间属于考研的预热阶段吧。买本考研词汇，每天记记单词，在暑假之前把高数课本复习一遍，课后习题一定要认真做的，尤其是微积分的计算题。希望大家前期能抽空多复习一点，因为六月底有各种期末考试，复习也会受到影响。 暑假7、8月份：我认为暑假是考研复习的黄金时期，也是巩固基础的关键阶段（暑假没回家）。英语：我是每天坚持记单词和做两篇阅读，用的书是《考研阅读理解150篇》，其实只有100篇，暑假足可以做完。数学：7月份我用20天把考研数学（二）复习全书高数部分看完并做了同步习题册，10天看线代课本和全书的线代部分。当然如果看不完可以占用八月份一些时间。8
【北航保研辅导班】北航软件学院推免保研条件保研材料保研流程保 研夏令营 2018年保研夏令营已陆续拉开帷幕，为了方便考生及时全面的了解985/211等名校保研信息，启道保研小编为大家整理了2018年名校各院系保研汇总信息，以供考生参考。一、北航软件学院保研资格条件（启道北航保研辅导班） 1．热爱祖国，拥护中国共产党的领导，具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强。 2．具有推荐免试资格的高校优秀应届本科毕业生，本科前三学年综合成绩在学院年级排名前25%。 3．有学术论文发表、获得专利、学科竞赛、科技活动等获奖者综合成绩排名可以适当放宽。 4．研究兴趣浓厚，有较强的专业基础、创新意识和创新能力。 5．诚实守信，品行端正，无任何考试作弊、学术不端以及其他违法违纪处分记录。 6．身体健康状况符合《北京航空航天大学招收学历研究生体检工作标准》的体检要求。 二、北航软件学院保研政策（启道北航保研辅导班） 一、招收项目： 本年度推荐免试研究生接受以下项目的申请： 1、085212专业硕士 2、083500学术型 二、申请材料： 1．《北京航空航天大学接收推荐免试攻读2018年研究生申请表》原件一份（须本人签字）。 2．有效居民身份证的复印件一份（正反面需复印在A4纸张的同一页面上）。 3．政审表纸质版一份，具体填写要求见其说明。 4．“思想政治与道德品格”情况的书面小结一份。 5．对申请有参考价值的本人自述（限500字以内）一份。 6．加盖所在学校教务处公章的本人本科阶段成绩单原件一份。 7．提交加盖所在学院（或者学校）公章的本人排名证明原件一份。
8．若本人发表过学术论文或出版物，提交复印件一份。 9．若本人在学期间，有学科竞赛、科技活动等各种获奖证明，提交复印件一份。 10．近一个月内由二级甲等以上（含二级甲等）医疗机构或北航校医院出具的体格检查表一份，体格检查表上的体检内容不得少于附件样表所列项目，并且注意须随体格检查表附各种检查的化验单。。 三、申请材料审核及复试资格确认 每一位申请推免的学生须提供完整有效的申请材料，材料不完整者取消推免资格。 申请者请到北航研究生招生信息网https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html,/查阅相关说明及要求，下载申请表，按照软件学院要求的截止日期将全部申请材料（统一用A4纸）寄（或送）达软件学院的研究生教务办公室。软件学院接收材料的截止时间为2017年9月22日（以收到日期为准，如需快递，建议采用顺风快递）。 申请者需及时登录教育部的“推免服务系统”（https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html,/tm)，完成注册、填写个人基本信息、上传照片、网上支付、填写志愿等步骤，网报志愿须与纸质材料填写志愿一致。 四、复试形式 复试共分为四个环节，采取差额面试，考生的面试总时间不少于20分钟。各个环节的面试内容如下： 第一环节：思想政治与道德品格（100分） 个人陈述思想政治与道德品格的情况并接受面试提问和答题。 第二环节：英语（100分） 面试采用口语交流形式，考查英语能力。 第三环节：专业基础（150分） 主要考查软件工程、操作系统、编译原理、计算机网络、数据库基本概念的掌握程度。 第四环节：专业实践与综合能力（150分） 主要考查软件工程的专业实践能力和专业综合能力（考生可介绍课程大作业、专业实习与实践、科技创新创意创业实践、毕业设计等）。 第一、二、三、四环节为并行环节，考生总体上按照复试时间及名单的顺序，根据各个环节的面试情况，在助管老师的协调下，进入各个环节的面试； 整个面试过程全程录音、录像。
育明教育官网 https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html, 北大、人大、中财、北外 、中传教授创办 集训营、一对一保分、视频、小班 2014年行政管理视频课程+近三年真题+笔记 +最后押题三套卷+公共课阅卷人一对一指导=2500元 7月1日前报名，8折优惠！8月1日前9折优惠！ 育明教育，7年专注考研辅导，北大、北外、中财、北外教授领衔辅导！ 包揽北大、北师大、人大、中财、地大、北航、湖大、浙大行管状元！ 此外，最近很多小机构虚假宣传，建议大家一定要实地考察，谨防上当受骗！ 第十章 第三部门管理 1 指介于政府部门与营利性部门之间， 依靠会员缴纳的会费、 民间捐款或政府财政拨款等非营利性收入， 从事前两者无力、无法或无意作为的社会公益事业，从而实现服务社会公众、促进社会稳定和发展的宗旨的社会公共部门，其组织特征是组织性、民间性、非营利性、自治性和志愿性。 2、第三部门研究的兴起 真正对第三部门进行大规模系统研究在２０世纪８０年代，随着第三部门发展，公共管理学、社会学、经济学、人类 学也纷纷介入。 （１）公共管理学：为“治理”开辟新领域。 （２）政治学：社群主义兴起。为第三部门运动在政治哲学上得到确证提供了思想基础，也为承认其在社会政治生活中的地位提供理论指导。 （３）社会学：从关注“公民社会”开始。公民社会理论与第三部门的结合，将为第三部门的规范性研究提供思路。 （４）经济学：寻找资源配置的第三种选择。增加第三部门研究的定量分析成分，提高第三部门决策的科学含量。 （５）人类学：独特的视角。一是揭示，二是扩展，三是深化。 3、第三部门研究呈现的发展趋势 （1）随着第三部门国际化趋势的加强，第三部门研究将越来越多地吸收全球化的相关理论。 （2）学习国外先进发展 经验的同时， 强调中国第三部门的实际情况， 即做好国外与国内第三部门的比较研究。 （3） 注重实证分析和系统分析。 4、研究第三部门的方法：分类法、文献分析法、案例调研法、定量分析法。 5、西方国家第三部门兴起的原因 （１）政府改革的需要。政府的积极干预政策及社会福利制度遭到质
成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院机械工程及自动化学院 专业方向机械工程及自动化 班级 学号 学生姓名刘帆 自动控制与测试教学实验中心
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014年11月15日 实验编号 同组同学 一、实验目的 1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。 2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。 三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试 系统的传递函数为:()s ()1 C s K R s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 : 其中2 1 R K R = ,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T =
2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试 系 统 传递函数为： 令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图： 二阶系统的 模拟电路图如下： 在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则 442312R R C R ζ==，即42 12R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1；记录所测得的实验数据以及其性能指标，取正负5%误差 带，其中当ζ<1时经验公式为2 1 3.5 %100%,s n e t ζσζω- -=?= ，当ζ=1时经验公式 为n 4.75 ts ω= 四、试验设备： 1、HHMN-1型电子模拟机一台。 2、PC 机一台。 3、数字万用表一块。 4、导线若干。
?专业课 专业课楼主第一年第二年都是暑假开始复习，先看课本，做笔记，然后刷分知识点刷题，再往后就成套刷真题，这种状态一直到考试结束吧 北航机械工程专业综合，971，三门课，两门必考一门选考，理论力学（动力学），机械原理，机械设计和自动控制原理二选一，楼主两年都选考机械设计，毕竟本科自控学的不是很好，大家还是尽量选自己比较拿手的一门吧。 教材，理论力学用哈工大第七版，上下两册配套答案解析，还有动力学（一本绿色的书忘了是哪个出版社的了），机械原理和机械设计都是选用的北航的教材，配套机械原理的课后习题解析，以前的真题多出自这些书的课后题，最近两年考试越来越灵活，难度估计以后会越来越大，这也是从去年开始北航专业课分数普遍不高的原因，有兴趣的可以去查一下，120以上都难得。 理论力学，一定！要把哈工大的那本教材研究透彻！上面的课后习题，配合答案解析，一定认真做！很多考试的力学模型，上面都有，考试四道选择题，判断题五道？大题一道，基本固定就是拉格朗日方程的应用，大题近几年很稳定，没什么太大变化，选择题和判断题越来越灵活，以前还能在哈工大教材上找到原题，这两年就。所以要把那本书研究透彻呀一定！原理定理搞清楚，以不变应万变。 机械原理，多动手画图！画图在考场上是最花时间的，五道大题，第一道自由度的
计算，第二道连杆机构，第三道凸轮，反转法的考察，第四道，齿轮，渐开线，或者计算，最后一道一般是飞轮，转动惯量计算，题型变化不大，有针对的去刷题，有时间可以买本机械原理习题集，多做做总没坏处。 机械设计，这门课东西比较多，比较乱，考试的时候十道选择题，三道大题，一般斜齿轮和蜗轮蜗杆转向判断是必考的，螺栓组的强度计算，轴承寿命校核，还有轴系改错，基本就这些大题吧，依然是，针对性的练习。选择题部分嘛，平时注意记忆。 专业课复习的时候，参考考试大纲，可以拿去年的做参考，一般变化不大的，必须要说的是，专业课的考察前年和去年越来越灵活，在教材和历年真题上以及越来越难找到原题了，今年，大胆预测一下？所以我们能做的就是夯实基础，打铁还需自身硬嘛毕竟。 ?回顾两年的考研经历，给大家一些小小的建议 首先要对自己的复习有一个明确的计划，明确时间节点，该完成的一定要完成，完成不了反思一下为什么没有完成，是因为懒惰还是有别的因素，计划+执行力，缺一不可，尤其是执行力，大家都有很好的计划，但是真正做到的有几个呢，拉开差距的正是执行力，也就是，坚持。 其次就是平时要注意学习方法和效率，不要只埋头做题，不同科目学习方法不同，因人而异，自己多学习，多反思，反思自己的学习状态，复习进度，千万别被自己的努
北京航空航天大学保研—北航计算机学院保研接收推免研究生办法 一、北航计算机学院保研申请条件 1．热爱祖国，拥护中国共产党的领导，具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强。 2．具有推荐免试资格的高校优秀应届本科毕业生。 3．研究兴趣浓厚，有较强的专业基础、创新意识和创新能力。 4．诚实守信，品行端正，无任何考试作弊、学术不端以及其他违法违纪处分记录。 5．身体健康状况符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》的体检要求。 二、北航计算机学院保研申请者需提供的材料 1．《北京航空航天大学接收推荐免试攻读2015年研究生申请表》（见附件一）一份。 2．对申请有参考价值的本人自述（限1000字以内）一份。 3．加盖所在学校教务处公章的本人本科阶段成绩单一份。 4．若本人发表过学术论文或出版物，提交复印件一份。 5．若本人在学期间，有学科竞赛、科技活动等各种获奖证明，提交复印件一份。 6．身份证的正反面复印件一份（正反面需复印在A4纸的同一页面上）。 7．近一个月内由二级甲等以上（含二级甲等）医疗机构出具的体格检查表（样式见附件二）一份。 8.所申请学院要求的其他材料。 三、北航计算机学院保研流程 1.申请 （1）申请者9月10日后，请到北航研究生招生信息网https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html,/查阅相关说明及要求，下载申请表（见附件一），按照申请学院要求的时间节点将全部申请材料（统一用A4纸）寄（或送）达所申请学院的研究生教务办公室。 （2）申请者需及时登录教育部“全国推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生信息公开暨管理服务系统”(网址:https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html,/tm，以下简称“推免服务系统”)，完成注册、填写个人基本信息、上传照片、网上支付、填写志愿等步骤，网报志愿须与纸质材料填写志愿一致。 2.复试 （1）学院招生工作小组依据所公布的工作方案相关规定，对申请者各项材料（含体格检查表及推免服务系统填写的网上报名志愿）进行综合评审，确定复试名单，通过“推免服务系统”发放复试通知。接到“推免服务系统”复试通知的申请者，须通过“推免服务系统”接受学院的复试通知。 （2）学院将对接受复试通知的申请者组织复试，复试时申请者需交纳复试费100元/人。 （3）复试名单、安排、形式、内容及办法等，见各学院网站上公布的相关文件。 3.录取 （1）学院将通过“推免服务系统”向拟录取的申请者发放待录取通知。接到“推免服务系统”待录取通知的申请者，应在学院要求的时间内登录“推免服务系统”进行确认，否则学院可撤销待录取。 （2）申请者一旦接受待录取通知，则不可再接受其它志愿的待录取通知，也不得再报名参加全国硕士研究生统一招生考试，否则将取消推免生录取资格，列为统考生。 （3）被拟录取的申请者需在2015年3月与报考学院联系，确认协议、政审、录取等相关事宜。 四、北航计算机学院保研其它说明 1．政审不合格者取消录取资格。 2.若2015年9月份未取得本科毕业证书，则取消入学资格。 3.一经发现提供的各项材料不实，即刻取消其推荐免试录取资格。 4．已于6月份获得各学院发放的“拟接收证明”的申请者、具有推荐免试资格的北航应届本科毕业生，也均须执
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
机械振动基础 当描述系统的一组参数在某一固定值附近往复变化时，称之为振动。振动是社会生活和工程问题中普遍存在的一种现象，力学和机械系统中的振动称为机械振动。 在研究一个具体的力学或机械系统的振动时，常常将系统抽象为较简单的力学模型，利用力学理论建立系统的运动方程，然后利用数学工具求解，分析结果并与实验结果进行比较。 机械振动理论作为动力学的一个专题，现已发展成为一个独立的分支学科。在理论力学中仅仅限于介绍一些振动理论中常用的方法及对一些振动现象作简单讨论。 一、线性振动系统的弹簧-质量模型 在力学系统中，产生振动的基本要素是有质量的物体和产生弹性恢复力的元件。所以在机械振动研究中，都是将系统抽象成弹簧-质量模型。 二、 弹簧－质量系统的自由振动 系统受初始扰动，仅在恢复力作用下产生的振动称为自由振动。如果将坐标原点取在系统的静平衡位置，单自由度系统的振动微分方程都可以写成如下标准形式： 02=+x x ω (13-1) 对于弹簧-质量系统，m k = 2ω，其中m 是物块的质量，k 是弹簧的刚度系数，ω称为系统的固有频率，写出系统的标准振动(微分)方程（13－1），就可以求解 出系统的固有频率。 由常微分方程理论，上述方程有如下形式的解： 12sin cos sin()o x c t c t A t ωωω?=+=+ (13-2) 其中12,,,o c c A ?是积分常数，由运动的初始条件(也称初始扰动)确定。显然，系统 的运动是以静平衡位置为中心的简谐运动。 值得一提的是，如果坐标原点不是取在系统的静平衡位置，则系统的运动微分方程会略为复杂一点，但最终得出的解仍然表示系统以静平衡位置为中心作简谐振动。所以系统的运动规律与坐标系的选取无关。不过，在机械振动理论中，不论是单自由度，还是多自由度或连续体，一般都是取系统的静平衡位置为坐标原点，这样选取可使得方程和解的表达式较简洁。 三、振动系统的特征量 周期：系统振动一次所需的时间，记为T ，其单位是秒(s)。 频率：每秒内振动的次数，记为f ， 1f T =，其单位是赫兹(Hz)，1Hz 表示
北京航空航天大学保研—北航中法工程师学院保研接收推免研究生办法 一、北航中法工程师学院保研申请条件 1．热爱祖国，拥护中国共产党的领导，具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强。 2．具有推荐免试资格的高校优秀应届本科毕业生。 3．研究兴趣浓厚，有较强的专业基础、创新意识和创新能力。 4．诚实守信，品行端正，无任何考试作弊、学术不端以及其他违法违纪处分记录。 5．身体健康状况符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》的体检要求。 二、北航中法工程师学院保研申请者需提供的材料 1．《北京航空航天大学接收推荐免试攻读2015年研究生申请表》（见附件一）一份。 2．对申请有参考价值的本人自述（限1000字以内）一份。 3．加盖所在学校教务处公章的本人本科阶段成绩单一份。 4．若本人发表过学术论文或出版物，提交复印件一份。 5．若本人在学期间，有学科竞赛、科技活动等各种获奖证明，提交复印件一份。 6．身份证的正反面复印件一份（正反面需复印在A4纸的同一页面上）。 7．近一个月内由二级甲等以上（含二级甲等）医疗机构出具的体格检查表（样式见附件二）一份。 8.所申请学院要求的其他材料。 三、北航中法工程师学院保研流程 1.申请 （1）申请者9月10日后，请到北航研究生招生信息网https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html,/查阅相关说明及要求，下载申请表（见附件一），按照申请学院要求的时间节点将全部申请材料（统一用A4纸）寄（或送）达所申请学院的研究生教务办公室。 （2）申请者需及时登录教育部“全国推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生信息公开暨管理服务系统”(网址:https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html,/tm，以下简称“推免服务系统”)，完成注册、填写个人基本信息、上传照片、网上支付、填写志愿等步骤，网报志愿须与纸质材料填写志愿一致。 2.复试 （1）学院招生工作小组依据所公布的工作方案相关规定，对申请者各项材料（含体格检查表及推免服务系统填写的网上报名志愿）进行综合评审，确定复试名单，通过“推免服务系统”发放复试通知。接到“推免服务系统”复试通知的申请者，须通过“推免服务系统”接受学院的复试通知。 （2）学院将对接受复试通知的申请者组织复试，复试时申请者需交纳复试费100元/人。 （3）复试名单、安排、形式、内容及办法等，见各学院网站上公布的相关文件。 3.录取 （1）学院将通过“推免服务系统”向拟录取的申请者发放待录取通知。接到“推免服务系统”待录取通知的申请者，应在学院要求的时间内登录“推免服务系统”进行确认，否则学院可撤销待录取。 （2）申请者一旦接受待录取通知，则不可再接受其它志愿的待录取通知，也不得再报名参加全国硕士研究生统一招生考试，否则将取消推免生录取资格，列为统考生。 （3）被拟录取的申请者需在2015年3月与报考学院联系，确认协议、政审、录取等相关事宜。 四、北航中法工程师学院保研其它说明 1．政审不合格者取消录取资格。 2.若2015年9月份未取得本科毕业证书，则取消入学资格。 3.一经发现提供的各项材料不实，即刻取消其推荐免试录取资格。 4．已于6月份获得各学院发放的“拟接收证明”的申请者、具有推荐免试资格的北航应届本科毕业生，也均须执
【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html, 1育明教育--------- 育明教育考研考博成都分校 【育明时刻】没有人会关心你付出过多少努力，撑得累不累，摔的痛不痛，他们只 会看你最后站在什么位置，然后羡慕嫉妒恨。 2002-2015年北航行政管理考研真题复试 说明：2003年、2004年、2005年行政管理综合主要考察政治学、行政管理学、行政法学；2005年、2006年、2007年、2008年行政管理综合主要考察政治学、管理学、公共行政学（旧的参考书目）；2009年、2010年、2011、2012、2013、2014、2015年行政管理综合主要考察政治学、管理学、公共行政学、公共政策（新的参考书目）。 名词解释 2003年：管理；计划；领导；组织文化；人事行政；行政心理；财务行政；行政监督；合法性；政治人；政治沟通；社会契约论；行政法律关系；行政许可；行政复议；行政强制执行
【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：https://www.doczj.com/doc/fc13638771.html, 22004年：决策；组织结构；双因素理论；零基预算；例外原理；人员配备；行政职能；集体领导；行政组织结构；行政信息管理 2005年：职位分类；公共物品；政治行政二分法；法约尔桥；职能职权；追踪决策；例外原则；随机抽样；政治冷漠；政治监督；邦联；罗伯特达尔。 2006年：职能工长制；巴纳德；目标管理；自适应控制；新公共行政学；政府再造理论 2007年：概念技能；前向一体化；层级化；混合扫描决策；以足投票理论；文森特奥斯特罗姆 2008年：怀特；结构性监督；公共选择理论；沟通；期望理论；标杆控制 2009年：多元主义；意识形态；虚拟运作；精益生产；帕金森定律；计划规划预算 2010年：权威；政党认同；社会责任；工具式沟通；《公共事务的治理之道》；新公共服务 2011年：立宪主义；左派；统计性标准；彼得原理；公共危机（真题主要是作为参考，跟另外一本也有重复的，2011年以后的这里不做一一例举。） 简答 2003年：1、行政领导者个人的素质结构。2、政府审计的一般原则。3、行政组织的构成要素；4、当代西方压力集团的主要特点；5、政治文化与政治心理、政治思想、政治社会化的关系；6、我国行政法的渊源； 7、行政合同的特点。 1、科学管理理论的主要观点； 2、组织设计应该遵循哪些基本原则和要求； 3、目标的性质； 4、简述韦伯对管理学理论的主要贡献； 5、有效的控制系统应当具备哪些前提条件； 6、正确决策的基本要求 2004年：1、行政执行的手段及其方式；2、西方国家行政职能的演变；3、中国实行复式预算的重要意义。 1、效率与效果的区别； 2、风险决策的特点； 3、回归分析法的步骤； 4、简要回答管理控制的反馈回路； 5、你如何看待“目标管理”的方法在管理实践中的作用。 2005年：1、简述“政府绩效”的主要内涵及它们之间的关系；2、简述行政执行中容易出现的问题及控制方法；3、简述行政改革的主要内容。1、简述熊彼特的民主观；2、简述政治权利对社会成员政治活动的规范性意义。 1、简述布莱克和穆顿的管理方格论； 2、简述哈罗德孔茨“管理理论丛林”观点； 3、简述委员会管理的特点； 4、简述理性决策的过程包括哪些步骤，一个人的价值观念对理性决策过程有何影响； 5、谈谈企业文化的形成机制和创新。 2006年：1、不确定型决策方法的种类；2、影响买方讨价还价能力的因素；3、员工职业生涯发展的路径类型；4、实现有效谈判的原则；5、官僚制组织的基本特征
自动控制原理 实验报告
实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为：错误！未找到引用源。 模拟运算电路如图1-1所示： 图1-1 由图得： 在实验当中始终取错误！未找到引用源。, 则错误！未找到引用源。, 错误！未找到引用源。 取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时 ts。（取错误！ 未找到引用源。误差带） 2．二阶系统: 其传递函数为： 错误！未找到引用源。 令错误！未找到引用源。，则系统结构如图1-２所示：
图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-３所示： 图1-3 取错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，则错误！未找到引用源。及错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。取不同的值错误！未找到引用源。 , 错误！未找到引用源。, ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ%（取错误！未找到引用源。误差带）,计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。 2.断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接（此处连接必须谨慎，不可接错）。线路接好后，经教师检查后再通电。 4.在Windows XP桌面用鼠标双击MATLAB图标后进入，在命令行处键入autolab 进入实验软件系统。 5.在系统菜单中选择实验项目，选择实验一，在窗口左侧选择实验模型，其它步骤察看概述3.2节内容。 6.观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。 7.研究性实验方法。实验者可自行确定典型环节传递函数，并建立系统的SIMULINK模型，验证自动控制理论相关的理论知识。实现步骤可察看概述3.3节内容。