重庆邮电大学学生会需知常识
一、现任重庆市市委书记是张德江同志，现任重庆市市委副书记、市长是黄奇帆同志。
二、重庆邮电大学简介
1.重庆邮电大学建校于1950年，于2006年更名为重庆邮电大学。学校将按照“坚持方向、科学发展、深化改革、着力创新、注重效益、提高质量”的工作方针，深化教育改革，不断提高人才培养质量，努力把学校建设成为特色鲜明、优势突出，以工为主，工、理、管、文等多学科协调发展，在我国信息领域有重要影响的高水平教学研究型大学。
2.重庆邮电大学的英文名字是：Chongqing University of Posts and Telecommunications。
3.重庆邮电大学的校训是：修德、博学、求实、创新。
4.重庆邮电大学工作方针：坚持方向、科学发展、深化改革、着力创新、注重效益、提高质量。
5.学院排序（要求记住学院全称和简称，并注意排序）
通信与信息工程学院计算机科学与技术学院自动化学院
光电工程学院/半导体学院生物信息学院数理学院
经济管理学院法学院传媒艺术学院
外国语学院、国际学院体育学院软件学院
6.重庆邮电大学第一任院长兼党委书记：郭长波。
7.1950年3月开设东川邮政管理局邮政人员培训班，这是重庆邮电大学的前身。
8.现任校领导排序
①校党委书记：陈流汀
②校党委副书记：李银国游敏惠
③校长：李银国
④副校长：颜虹、林金朝、杜惠平、符明秋、吕翊、刘宴兵（注意副校长排序）
9.2008年，由我校牵头的“TD-SCDMA终端芯片平台关键技术”项目荣获国家科技发明二等奖。
10.重庆邮电大学在上海世博会展示智能轮椅。该“智能轮椅”由自动化学院教授张毅带领“中-欧智能系统及机器人联合实验室”的科研团队研制，基于多模人机接口技术，采用3G无线网络技术，具有自动控制、远程交互、实时监控和导航定位等众多智能化功能。
11.重庆邮电大学的邮编是：400065。
12.重庆邮电大学地址：重庆市南岸区崇文路2号
三、党组织小常识
1. 党群部门
党委办公室组织部/统战部/党校宣传部
学生工作部武装部纪委办工会团部
2.党组织名称：
①党委：中国共产党重庆市委员会
②校党委：中国共产党重庆邮电大学委员会
③学院党支部：中国共产党重庆邮电大学XX学院总支委员会
四、团组织小常识
1.团组织名称：
①校团委：共青团重庆邮电大学委员会
②学院团总支：共青团重庆邮电大学XX学院总支委员会
2.团委各部室包括：办公室、组织部、宣传部、调研部、社会实践服务部、学生活动中心、青年团校、学生会秘书处。
3.团委老师分工排序
①张珂书记：全面负责学生工作
②李彦副书记：红岩网校、科联、团委组织部
③李欣副书记：学生会、团委宣传部
④汪露老师：社联、团委办公室，团委实践服务部
⑤冯成江老师：大艺团、活动中心、团委调研部
⑥胡薇老师：大艺团合唱团
⑦赵青老师：学生会、大艺团舞蹈团
五、重庆邮电大学学生组织介绍
1.校级学生组织
①重庆邮电大学学生会（简称：校学生会）
②重庆邮电大学学生科技联合会（简称：科联）
③重庆邮电大学学生社团联合会（简称：社联）
④重庆邮电大学红岩网校工作站（简称：红岩网校）
⑤重庆邮电大学团委各部室（简称：校团委）
⑥重庆邮电大学大学生艺术团
2.重庆邮电大学学生会受中共重庆邮电大学委员会和市学联的双重领导。
3.重庆邮电大学学生会是在中国共产党重庆邮电大学委员会的领导下，在共青团重庆邮电大学委员会的指导下工作的学生群众组织，其宗旨是全心全意为同学服务。本会是中华全国学生联合会，重庆市联合会的团体委员，其一切活动以宪法为最高准侧。
4.学生会原则：自我教育、自我管理、自我服务。
5.2010年8月24日，重庆邮电大学学生会当选全国学联第二十五届委员团体单位。
6.重庆邮电大学学生会是重庆市学生联合会副主席单位、重庆市优秀学生会。
7.校学生会办公室电话：（023）62461488
8.学生会主席团分工
①联系学院
马珺主席：数理学院学生会
法学院学生会
软件学院学生会
彭进副主席：光电工程学院学生会
传媒艺术学院学生会
金继彧副主席：生物信息学院学生会
外国语学院、国际学院学生会
缪棋炜副主席：自动化学院学生会
经济管理学院学生会
体育学院学生会
杜清泉副主席：通信与信息工程学院学生会
计算机科学与技术学院学生会
②分管部门
马珺主席：自律权益部、文影编辑部
彭进副主席：文娱部、生活部、礼仪部
金继彧副主席：办公室、学习部
缪棋炜副主席：体育部、外联部
杜清泉副主席：女生部、宣传部、主持部
9.部门排序（注意名称及排序）
办公室学习部
文娱部女生部
体育部生活部
宣传部自律权益部
外联部文影编辑部
主持部礼仪部
10.学生会精品活动：
短信创作大赛、新生演讲赛、信科杯辩论赛、校园十大歌手赛、红歌会、读书月、女生节、展板大赛、厨艺大赛、主持人大赛、青春杯系列体育赛事、“一二九”书画展、法制宣传月、“大手牵小手”校园开放日等。（了解即可）
六、综合常识
1.重要组织全称：
①全国学联：中华全国学生联合会
②市学联：重庆市学生联合会
2.太极各组织地址（最好实地考察）
团委办公室：太极西3门三楼左侧
科联：太极西4门二楼左侧
学生会：太极西4门二楼右侧
社联：太极西5门二楼左侧
团委组织部、宣传部、调研部、社会实践服务部：太极西6门二楼右侧
活动中心：太极西6门二楼左侧（西5门二楼右侧）
大排练厅：太极西3门二楼左侧（西2门二楼右侧）
小排练厅：太极西2门二楼左侧
宣传部（学生会、社联、科联）：太极西2门一楼左侧
红岩网校工作站：太极西5门三楼左侧（西4门三楼右侧）
团委贵宾厅：太极西3门三楼右侧（西4门三楼左侧）
3.各学院办公室具体地址（了解，最好也可实地考察！）
通信与信息工程学院雨红莲操场小红楼二楼
计算机科学与技术学院二教二楼
自动化学院五教一楼
光电工程学院老一教213
生物信息学院老一教一楼
数理学院老一教旁边
经济管理学院移通大楼七楼
法学院七教一楼
传媒艺术学院八教蓝楼五楼
外国语国际学院移通大楼四楼
体育学院风雨操场办公楼，四楼健美操馆旁边
软件学院四教五楼
4.公文格式
①标题：宋体二号加粗
②正文：仿宋_GB2312三号不加粗
③副标题:楷体三号不加粗
④小标题：黑体三号不加粗
⑤页边距：上下左右2cm
⑥行距：单倍行距
⑦首行缩进2个字符
⑧公文应左订（上下三分之一处）装订，不掉页
5.会议记录
会议名称：重庆邮电大学学生会干部例会
会议时间：2011年10月30日12:00
会议地点：团委贵宾厅
出席人员：校学生会全体干部
列席人员：（没有可以不写）
出勤情况：XX、XX迟到，XX、XX缺席。
记录人：XX
会议内容：
一、XX主席
（一）XXXX
1.XXXX
2.XXXX
(1)XXXX
(2)XXXX
(二)XXXX
二、XX主席
（一）XXXX
………
6.新闻稿写作
①标题（正标题、副标题）
要求：言简意明、平易亲切、准确新颖，富有较强的吸引力。
②导语（第一段/第一句话）
要求:以最新鲜、最主要的事实或精辟的语言组成。
③主体（对事件作具体的叙述与展开）
要求：（1）主干要突出，用典型的材料说明，材料要简略。
（2）内容要充实，具有一定的说服力
（3）结构要严谨，层次要分明（层次安排：时间顺序、逻辑顺序、时间顺序和逻辑顺序的结合）。恰当的划分段落，有条不紊的展开叙述。
④结束语（最后一段/最后一就话）
结尾方式：小节式、评论式、希望式（阐明事件的意义，使读者对消息的理解感受加深，从中得到更多的启示。
7.重庆邮电大学学生会通知格式
（1）标题是黑体二号加粗。
8.关于领导座位的安排（数字代表领导级别）
（一）申请教室流程
①需到校学生会办公室领取《重庆邮电大学教室借用审批表》，认真将表上所需内容填写完整。
②到三教一楼教学服务中心教学楼管理部，向老师说明申请教室，查询该教室占用情况。
③若教室闲置，经老师审批后，将该表一份留在教学服务中心教学楼管理部，一份由申
请人自行保存。
注意：1.申请人请填写清楚需容纳人数、是否使用多媒体、教室用途及使用时间。
2.经使用单位负责人审核后需签字并加盖相关部门公章；若使用多媒体必须有学院领导签字。
3.各类竞赛、讲座、党团活动及学生社团学术活动，只允许在周末（周五晚、周六、周日）进行。
4.请注意保持教室整洁及设备完好。
5.本表凡涂改无效。
（二）报账流程
（1）费用在20元之内流程
①购买物品后，请相应部门领取发票作为凭证；
②以凭证去办公室领取《重庆邮电大学学生会费用报销单》，认真将表上内容填写完整；
③需请该部门分管主席签字(共需两位主席签字)；
④将报销单交给办公室报账。
（2）费用在20元以上（包括20元）流程
①购买物品后，请相应部门领取发票作为凭证；
②以凭证去办公室领取《重庆邮电大学学生会费用报销单》、《重庆邮电大学学生会费用申请单》，认真将表上内容填写完整；
③需请该部门分管主席签字(共需两位主席签字)；
④将报销单、申请单交给办公室。
（三）申请海报、展板流程
①在办公室领取《重庆邮电大学学生会宣传物品申请表》（海报、展板），认真将表上的内容填写完整，并请主席团（宣传部分管主席）签字。
②将表格交给宣传部，请宣传部制作海报或展板。
③海报制作好后在宣传部盖章后便可张贴。
注意：1.宣传内容需自行拟定，海报申请请于前两日，展板申请于使用日期前一周送至校学生会宣传部。
2.请确保宣传内容字迹工整，内容无误，宣传部概不负则校对原稿，若原稿出错，概不重做。
3.请认真填写宣传申请表，若有特殊需求，请在申请表备注栏上标注，或向校学生会宣传部说明。
（加粗的为必背内容，涂红的为重点注意的内容）
9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
重庆邮电大学毕业生就业工作管理办法.doc 重庆邮电大学毕业生就业工作管理办法 第一章总则 第一条为促进我校毕业生充分就业、提高毕业生就业质量，保障学校正常就业工作秩序，维护毕业生和用人单位的合法权益，根据国家的有关法律和政策，制定本管理办法。 第二条我校毕业生就业工作要紧紧围绕促进国家经济发展和维护社会稳定的大局，继续贯彻“统筹兼顾、合理使用、加强重点、兼顾一般和面向基层”的方针，遵循“市场导向、政府调控、学校推荐、学生与用人单位双向选择”的就业原则进行。 第三条我校毕业生在国家就业方针、政策指导下按学校有关规定平等就业、自主择业。毕业生有执行国家就业方针、政策和根据需要为国家服务的义务。 第四条学校要把促进毕业生充分就业放在长期协调发展的突出地位，始终坚持就业工作“一把手工程”，坚持以就业指导、拓展就业市场为重点，以规范就业工作管理，提高服务水平为保障，切实提高毕业生的就业率和就业质量。 第五条各学院应把毕业生就业工作放在重要地位，在专业设置、招生规模、人才培养过程中坚持以市场为导向，以社会需求为导向;在科研合作、实习实训基地建设过程中充分挖掘就业信息，结合专业设置有针对性地拓展就业市场。 第六条毕业生就业工作要强化法律法规意识，始终坚持政策公开、信息公开原则，营造廉洁、公平、规范、健康的就业环境。加强对就业工作的宣传，树立正确的舆论导向，形成良好的工作氛围。 第二章毕业生就业指导与教育
第七条学校毕业生就业主管部门和各学院要结合毕业生的实际情况及社会的需求，加大就业指导力度，充实就业指导内容，通过开设就业指导课、举办就业系列讲座、专题报告会、网上就业指导和就业心理咨询等多种形式，在不同层面上广泛开展就业指导工作。 第八条加强学生生涯规划教育。从新生入学开始，结合不同年级同学的需要，加强形势、政策的宣传，就业技能培训和职业生涯教育。坚持全程化、专业化就业指导，帮助学生树立职业生涯规划意识和培养进行职业生涯规划的能力。 第九条加强对毕业生的职业道德教育，强化诚信意识，培养勤勉踏实作风;加强对毕业生的法制教育，增强法制观念，规范择业行为，使毕业生明确在就业过程中，既要强调保障个人的权利，又要切实履行自己的责任和义务。 第十条学校要加强就业指导师资队伍建设，提高对毕业生的职业生涯规划指导与教育的实效。 第三章毕业生就业服务与管理 第十一条《普通高校毕业生就业协议书》(以下简称协议书)是毕业生初次就业时与用人单位签署的法律文本，由学校就业主管部门统一制作发放，任何单位和个人均不得复印、复制、翻印协议书。 第十二条定向委托培养的毕业生，须按定向委培合同就业。因特殊情况不能按原合同就业的毕业生，须持原定向单位同意解除定向培养的书面意见及个人的调整改派申请一并报就业主管部门，经批准同意并完清相关手续后，方可领取《高校毕业生就业协议书》，重新自主择业。 第十三条被推荐免试攻读硕士学位的毕业生，学校原则上不再为其提供就业服务。如因特殊原因主动放弃或因故被取消推荐免试攻读硕士学位研究生资格的毕业生，在严格按照 学校的相关规定办理完不就读手续后方可享受学校提供的就业服务。
《数学分析》练习题1 一、单项选择题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1、广义积分dx x ? -2 2 211的奇点的是 【 】 A ．0 B ．2 C ．2 D ．2± 2、下列关于定积分的说法正确的是 【 】 A ．函数)(x f 在[]b a ,有界，则)(x f 在[]b a ,一定可积； B ．函数)(x f 在[]b a ,可积，则)(x f 在[]b a ,一定有界； C ．函数)(x f 在[]b a ,不可积，则)(x f 在[]b a ,一定无界； D ．函数)(x f 在[]b a ,无界，则)(x f 在[]b a ,可能可积。 3、函数()x f 在闭区间[]b a ,可积是函数()x f 在闭区间[]b a ,连续的__ __条件。 【 】 A ．充分非必要 B ．必要非充分 C ．充分必要 D ．即不充分，又非必要 4、若级数∑∞ =1 n n u 收敛，则下列级数中，为收敛级数的是 【 】 A ．()∑∞=-1 1n n n u B ．()∑∞=-1 1n n n u C ．∑∞=+1 1n n n u u D ．∑ ∞ =++1 1 2 n n n u u 二、填空题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）请在每小题的横线上给出正确的答案. 1、(){}x f n 在X 一致收敛的定义是： . 2、函数2 x e -在0=x 处的幂级数展开式为, . 3、积分()1012 <x 的收敛性。 解: 5、求级数∑ ∞ =1 3n n n n x 的收敛半径与收敛域。 解: 6、求dx e x ?+∞ 1。 解： 四、综合题（本大题共3小题，每小题8分，共24分）请在每小题后的空白处写出必要的 证明过程。 1、证明：积分?+∞ 02cos dx x 收敛。 证： 2、设()x f 在R 上连续，()()()dt t x t f x F x 20 -= ?。 证明：(1)若()x f 为偶函数，则()x F 也是偶函数；（2）若()x f 为单调函数，则()x F 也是单调函数。 证： 3、若{}n na 收敛， ()∑∞ =--1 1n n n a a n 收敛，证明级数∑∞ =1 n n a 收敛。 证：
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
习题 1．验证下列等式 （1） C x f dx x f +='?)()( （2）?+=C x f x df )()( 证明 （1）因为)(x f 是)(x f '的一个原函数，所以?+='C x f dx x f )()(. （2）因为C u du +=?, 所以? +=C x f x df )()(. 2．求一曲线)(x f y =, 使得在曲线上每一点),(y x 处的切线斜率为x 2, 且通过点 )5,2(. 解 由导数的几何意义, 知x x f 2)(=', 所以C x xdx dx x f x f +=='= ??22)()(. 于是知曲线为C x y +=2 , 再由条件“曲线通过点)5,2(”知，当2=x 时，5=y , 所以 有 C +=2 25, 解得1=C , 从而所求曲线为12 +=x y 3．验证x x y sgn 2 2 =是||x 在),(∞+-∞上的一个原函数. 证明 当0>x 时, 22x y =, x y ='; 当0 第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。 图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关 重庆邮电大学金工实习报告 篇一：重庆邮电大学保研个人陈述 重庆邮电大学2014 年接收推荐免试攻读研究生 个人陈述 请用大约1500字介绍你的学术背景、在所申请的专业曾经作过的研究工作、以及攻读研究生阶段的学习和研究计划、研究生毕业后的就业目标等。个人陈述应真实并由申请人独立完成，如有作伪行为或发现是由他人协助完成，将取消申请人免试资格。此页请手写或打印，可加页，请与其它申请材料一同报送。 一、学术背景 本人是重庆邮电大学11级通信与信息工程学院电子信息工程专业的本科生，2011年夏天，我以优异的成绩考入重庆邮电大学，并且在充实的学习和社 会活动中愉快地度过了大学三年。在重庆邮电大学“修德博学求实创新”的校训下，在其优良的学术传统和深厚的人文底蕴中，我完成了一个大学生应有的文化基础知识和综合素质。 大一、大二期间，我主修了如大学英语、高等数学、大学物理、思想政治等公共基础课程和部分如复变函数、信号与系统、信息论基础、数字信号处理等专业基础课程。大三期间则非常系统地学习了部分专业主干课程，包括自动控制原理、数学建模与仿真、电磁场与电磁波、电信传输理论与工程、可编程逻辑器件与EDA技术等，这让我在关于通信的各方面都打下了扎实的基础。在大一、大二时我非常注重各大基础课程的学习，这为大三的专业课程学习奠定了良好的基础。在参与学校精心为我们安排的金工实习和电工实习期间，以及在对专业课程进行巩固的过程中，我对通信这个领域有了更深入了认识，随着专业知识水平的提高，我的学习兴趣愈 加浓厚，非常期望能成为一名研究生从而在通信领域有进一步的提高。 在前三年的学习中,我学习目标明确、学习态度端正、勤奋刻苦,通过自己的不懈努力，截止大三上学期，我的平均成绩是，专业排名是年级第30名。在学好专业课的同时，我没有忽略其他知识的学习，能比较熟练地使用AutoCAD2006工程绘图软件以及Office 2003等常用文档处理工具。另外，我对英语兴趣浓厚，通过多年的英语学习，我也具备了一定的英语听、说、读、写能力，并在大一时一次性通过了CET-4和重庆市计算机二级考试。本人在思想上个人品德良好，遵纪守法，积极上进。 本人曾在大二期间担任院学生会生活部副部长，在此期间大幅增强了自己的组织管理能力。 二、攻读研究生阶段的学习和研究计划 若本人能顺利保送本校信息与通信工程硕士研究生的话，我将着重在以下 2003年浙江大学数学分析试题答案 2003年浙江大学数学分析试题答案 一、,,0N ?>?ε当N n >时，ε<->>?m n a a N n N m ,, 证明：该数列一定是有界数列，有界数列必有收敛子列}{k n a ， a a k n k =∞ →lim ， 所以， ε2<-+-≤-a a a a a a k k n n n n 二 、,,0N ?>?ε当N x >时，ε<-)()(x g x f ，,0,01>?>?δε当1'''δ<-x x 时， ε<-)''()'(x f x f 对上述,0>ε当N x x >'','时，且1'''δ<-x x ε3)''()'()''()''()'()'()''()'(<-+-+-≤-x f x f x f x g x g x f x g x g 当N x x <'','时，由闭区间上的连续函数一定一致收敛，所以 ,0,02>?>?δε2'''δ<-x x 时ε<-)''()'(x g x g ，当'''x N x <<时，由闭区间上的连 续函数一定一致收敛，在 ],['','22δδ+-∈N N x x 时，ε<-)''()'(x g x g ，取 },m in{21δδδ=即可。 三、由,0)('',0)('<>x f a f 得,0)(' 先进制造技术工程实训中心 一、实训目的 电装实训是面向通信工程、电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、测控技术与仪器、电气工程、光电信息工程、生物医学工程等电子信息类本科专业学生开设的一门综合性实践类必修课程。该课程是为更好地学习后续课程，特别是相关的实验课程、课程设计、毕业设计等积累初步知识和技能，为今后从事相关电子技术工作奠定良好的基础。 通过实训使学生初步了解电子产品设计、制作、调试、维护过程及相关知识，掌握基本电子装配工艺知识和技能；培养细致、科学、严谨的工作作风和一定的动手能力及解决实际问题的能力。 本课程主要讲述电子产品的元器件基本知识、印刷电路板设计基础、印刷电路板的生产方法及工艺、电路板的焊接方法及便携式单口集线器、网络通信模块、无线通信模块的基本原理等。本课程从基础实践入手，要求学生选择其中之一进行设计、制作和调试，实现如下实训目标： 1.认识和学会使用常用电子元器件。 2.了解电子产品生产的一般工艺过程。 3.掌握印刷电路板设计的基本方法。 4.了解印刷电路板生产的工艺过程和主要设备。 5.掌握电路板的基本焊接方法。 6.掌握SMT贴装、焊接、返修、检测的基本技能 7.学习电子产品的安装调试和维护的一般方法。 二、实训内容及实验步骤 1.对电装实训课程教学的性质、要求、内容、进度安排及实训室安全制度的介绍。 2.常用电子元器件的识别 其中包含电阻、电容、电感、变压器、半导体分立元件（二极管、三极管、场效应管）、电位器、光耦、光电管、光敏电阻、机电元件、集成电路、微处理器（常用单片机、ARM系列、看门狗电路、晶振）等常用电子元器件的分类、命名、型号、规格、特性参数、检测等内容。 3.常用电子测试仪器的使用 包括对万用表、示波器、信号发生器的基本结构、原理及使用方法的介绍。 实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月 摘要 在控制系统中，对于一个设计者来说，在进行控制系统校正之前，首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善，即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能，使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统，要求满足给定的期望指标。对于这个系统，需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图，从图中得出不满足各项指标时，则通过期望的指标设计出bode图，得到校正装置的传递函数，从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标，以及设计出校正后的系统模拟图，通过实验里的设备搭建实物电路，在输入阶跃响应时，观察示波器上波形，并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能，并且要求的性能都比较高，宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置 Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that，It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords： correction performance index correcting device 2008年华中科技大学招收硕士研究生. 入学考试自命题试题数学分析 一、 求极限1 111lim(1...)23n n I n →∞=++++ 解: 一方面显然1I ≥ 另一方面111 1...23n n ++++≤，且1lim 1n n n →∞= 由迫敛性可知1I =。 注：1 lim 1n n n →∞ =可用如下两种方式证明 1） 1n h =+，则22 (1)2(1)1(2)2n n n n n n n h h h n n -=+≥+ ?≤≥ 即lim 0n n h →∞ =，从而1lim 1n n n →∞ = 2） =有lim 11n n n n →∞==-。 二、证明2232(38)(812)y x y xy dx x x y ye dy ++++为某个函数的全微分，并求它的原函数。 证明：记22(,)38P x y x y xy =+，32(,)812y Q x y x x y ye =++，则 2316P x xy y ?=+?，2316Q x xy x ?=+?? P Q y x ??=?? Pdx Qdy ∴+是某个函数的全微分 设原函数为(,)x y Φ，则x y d dx dy Pdx Qdy Φ=Φ+Φ=+ 2232238(,)4()x x y xy x y x y x y y ?∴Φ=+?Φ=++ 32328()812y y x x y y x x y ye ?'?Φ=++=++ ()12()12(1)y y y ye y y e C ??'?=?=-+ 322(,)412(1)y x y x y x y y e C C ∴Φ=++-+所求原函数为（为常数） 三、设Ω是空间区域且不包含原点，其边界∑为封闭光滑曲面：用n 表示∑的单位外法向量，(,,)r x y z =和2r r x y ==+，证明： 目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6) 1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制 软件工程专业综合实训手册 （自主联系企业） 专业：____________________ 班级：____________________ 学号：____________________ 姓名：____________________ 联系电话：____________________ 实训企业：____________________ 实训时间：年月日至年月日 重庆邮电大学软件工程学院 二〇一六年七月制 目录 一、整体要求…………................................................................ 二、自主联系实训申请书............................................................ 三、自主联系实训承诺书............................................................ 四、自主联系实训单位组织机构代码........................................ 五、自主联系实训单位接收函.................................................... 六、自主联系实训单位培养计划................................................ 七、自主联系实训单位培训成绩评定标准................................. 八、学院审核意见......................................................................... 九、自主联系实训成绩评定表..................................................... （学生根据实际情况补充完成目录页码） 一、选择题(共10题,每题3分,共30分)(每题给出四个答案,只有一个是正确的) 1．信号)(2t e t j δ'的傅里叶变换等于_____ _____。 (A))2(-ωj (B))2(+ωj (C)2-ωj (D)2+ωj 2. 积分 []dt t t e t )()(2δδ-'-+∞ ∞ -? 等于____ _____。 （A ）0 （B ）1 (C)3 (D)-3 3. 序列)1()2()(-=-k k f k ε的单边z 变换等于_____ _____。 （A ） 121-z （B ）121+z (C) 12-z z (D) 1 2+z z 4．已知)0(),()()(),2()2()(),1()(2121y t f t f t y t t t f t t f 则设*=--+=+=εεε等于_____ _____。 （A ）0 （B ）1 (C)2 (D)3 5．若)()()(t h t f t y *=，则)2()2(t h t f *等于___ ___。 （A ） )2(41t y （B ）)2(21t y (C) )4(41t y (D) )4(2 1 t y 6．已知)(t f 的频谱函数s rad s rad j F /2/2,0,1)(>≤?? ?=ωωω,则对)2(t f 进行均匀抽样的奈奎斯特 (Nyquist)抽样间隔S T 为__________。 (A)2/π S (B)4/π S (C)π S (D)π2 S 7．若)(t f 的傅里叶变换为)(ωj F ,则 dt t f )3(2 -∞-∞?等于_____ _____。 (A)ωωπd j F )(212?∞-∞ (B) ωωπd j F 2 )(21?∞ -∞ (C) ωωπd j F )(21?∞-∞ (D) ωωπω d j F j 3)(21-?∞ -∞ 8. 已知一个线性时不变系统的阶跃响应)()(2)(2t t e t g t δε+=-,当输入)(3)(t e t f t ε-=时,系统的零状态响应)(t y f 等于_________。 (A))()129(2t e e t t ε--+- (B) ) ()1293(2t e e t t ε--+- 指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目：柔性手臂控制 学院：自动化学院 姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年12月 重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) （一）系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) （二）系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) （三）输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12) 一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，为了降低质量，提高控制速度，可以采用柔性机器臂，为了使其响应又快又准，需要对其进行控制，已知m为球体，m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m，传动系统惯性矩I=1kg.m s2，传动比为5，;手臂为长L=0.2m，设手臂纵向弹性系数为E，截面惯性矩为I1，则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小，可以近似为比例环节（输入电压，输出为力矩），分析系统的性能，并校正。 图1、控制系统示意图 二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步，在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象，由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点，已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较，柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性，因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率，其响应快速而准确，有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内，它能够代替人类完成大量重复、机械的工作，有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题，一般都分两个阶段进行控制，即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律，建立数学模型。，然后再采用比较精确的控制方法，校正，达到目标并较快的稳定下来。 关键词：柔性手臂数学模型校正 1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、 ?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。 ?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、 10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点 重庆邮电大学移通学院 关于学生毕业实习的若干暂行规定（2010年版） 1毕业实习是学生毕业实践教学过程中的第一个教学环节，其目的是进一步提高学生的实践能力和创新能力。为规范毕业实习管理，提高教学质量，特制订本规定。 2毕业实习的基本任务是对学生进行生产(科研)实践技能的基本训练，提高学生分析问题和解决问题的能力。 3毕业实习场地的选择 3.1毕业实习单位由学生自主联系确定或各系安排。 3.2学院鼓励学生自主联系或帮助学生联系到院外相关企事业单位进行毕 业实习，但接收单位必须提供同意接收的公函(格式参见附件一)。 3.3学生在院外毕业实习期间所发生的各项费用由学生自理。 4毕业实习内容的基本要求 4.1毕业实习内容由实习单位提出，报各系领导批准。 4.2毕业实习内容应符合本专业的培养目标和要求。 4.3毕业实习内容应以实践性课题为主，力求使学生受到比较全面的生产技 能训练。 4.4毕业实习内容要有利于学生运用所学的知识来解决问题，有利于开阔学 生的知识领域。 4.5学生应在导师指导下，在规定时间内，独立自主地完成实习任务，撰写 并提交实习总结报告（2000字以上）。(格式参见附件二)。 5毕业实习成绩的评定 5.1毕业实习成绩分五档：优、良、中、及格、不及格。 5.2毕业实习成绩根据实习表现和实习报告综合评定。 5.3对于自主联系实习单位的学生，其毕业实习成绩首先由实习单位初评， 并填写毕业实习鉴定表(格式参见附件三)，最终成绩由院内评阅教师根 据初评成绩和实习报告确定。毕业实习鉴定表必须加盖实习单位公章， 必须有指导教师签名。 5.4毕业实习是一门必修课，成绩不及格者必须重修。 6毕业实习管理的基本要求 6.1各系在毕业学年第一学期期末对应届毕业生进行毕业实习动员。 6.2学生应适时提交自主联系实习单位的申请，以及接收单位同意接收的公 函。 6.3院外实习学生在实习结束后一周内将实习报告和实习鉴定表交给评阅 教师，评阅教师应在一周内提交学生的最终毕业实习成绩。 6.4在实习期间，相关教师随时注意检查院外学生实习进展情况及实习质 量，及时帮助学生解决实习中出现的问题，督促学生遵纪守法，按质按 量完成实习任务。 6.5承担院内毕业实习指导任务的教师应提前做好实习内容的准备，认真负 责地指导学生完成实习任务，并在实习结束后一周内完成实习报告的批 阅，提交学生成绩单。 6.6院内实习单位应督促检查教师的教学质量和学生的实习质量，保证毕业 实习按计划完成。 7附则 7.1本规定自公布之日起施行。 7.2本规定由移通学院负责解释。 2003年浙江大学数学分析试题答案 一、,,0N ?>?ε当N n >时，ε<->>?m n a a N n N m ,, 证明：该数列一定是有界数列，有界数列必有收敛子列 }{k n a ，a a k n k =∞ →lim ， 所以， ε 2<-+-≤-a a a a a a k k n n n n 二 、,,0N ?>?ε当N x >时，ε<-)()(x g x f ，,0,01>?>?δε当1'''δ<-x x 时， ε<-)''()'(x f x f 对上述,0>ε当N x x >'','时，且1'''δ<-x x ε3)''()'()''()''()'()'()''()'(<-+-+-≤-x f x f x f x g x g x f x g x g 当N x x <'','时，由闭区间上的连续函数一定一致收敛，所以,0,02>?>?δε2'''δ<-x x 时 ε<-)''()'(x g x g ，当'''x N x <<时，由闭区间上的连续函数一定一致收敛，在 ],['','22δδ+-∈N N x x 时，ε<-)''()'(x g x g ，取},m in{21δδδ=即可。 三、由,0)('',0)('<>x f a f 得,0)('重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备
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