液压泵学习心得
这个学期我们学习了液压泵的工作原理及其特点，学习的过程中我从丝毫不懂通过我的努力以及老师和同学们的帮
助逐渐掌握了知识，现在我来说说我的学习心得吧。
首先液压泵是液压系统提供一定流量的压力的油液动力
元件其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。这也体现出了它在液压系统中是必不可少的核心元件，也说明了掌握这一知识的重要性。
液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵。液压泵将原动机输入的机械能转化成液体的液压力能，原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。那么液压泵都有哪些特点呢，单柱塞液压泵具有一切容积式液压泵的基本特点首先具有若干个密封且又可以周期性变化的
空间。液压泵输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数程正比，与其他因素无关。这是容积式液压泵的一个重要特性；油箱内液体的绝对压力必须恒等或大于大气压力。这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。因此，为保证液压泵都能正常吸油，邮箱必须与大气相通，或采取密闭的充压油箱；具有相应的配流机构，将吸油腔和排油腔隔开，保证液压吧有规律的连续的吸排液体。液压泵的结构原理不同，其配油机构也不同。容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸和
转速，而与排油压力无关。排油压力会影响液压泵的泄漏和油液的压缩量，从而影响液压泵的实际输出流量，所以液压泵的实际输出流量随排油压力的升高而降低，我觉得这一点必须由其注意。注意压力对液压泵的影响，在日常的维修及养护过程中必须时刻注意这一点。液压泵按其在单位时间内所能输出的油液体积是否可调节而分为定量泵和变量泵两类，按照结构的形式又可分为
齿轮式叶片式和塞柱式三大类。
现在来说说液压泵的一些重要参数
1. 液压泵的压力
?1）工作压力p：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力
损失，而与液压泵的流量无关。
?2）额定压力p s：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定,连续运转中允许达到的最高压力称为液压泵的额定压力。?3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的
最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。
? 2. 液压泵的排量和流量
?排量V:液压泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值.如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一般定量
泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。
我认为对于这些参数我们需要牢记其中的特点，并且要记住以下
的计算公式（把你们的书上的计算公式都抄上这儿我就不打了呵呵太麻烦你自己抄以下就好）
说到液压泵就不得不说一说齿齿轮泵，齿轮泵是液压系统中广泛采用的一种液压泵，它一般做成定量泵，按结构不同可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。齿轮泵的吸油腔和排油腔式分别独立的，所以齿轮泵不需要配油装置，结构简单。那么齿轮泵都有哪些优缺点呢
?1.优点：
?(1) 结构简单，制造容易，工艺性好，价格便宜；
?（2）结构紧凑，体积小，重量轻；
?（3）吸油能力较好，且能耐冲击性负载；
?（4）转速范围大；
?（5）抗污染能力强，不易咬死；
?（6）便于维护管理。
?2．缺点：
?（1）轴承承受载荷大（径向力不易平衡）；
?（2）流量脉动变化大；
?（3）噪声大，效率低。
提到齿轮泵我觉得最应该注意的是齿轮泵的泄漏问题
?外啮合齿轮运转时泄漏途径主要有三：
?一为齿顶与齿轮泵壳内壁的间隙（径向间隙）;
?二为齿轮端面与侧板之间的间隙（端面间隙，占总泄漏量
75％—80％）;
三为啮合面接触不好而出现的间隙（啮合间隙）。
面对这些问题我们我觉得有如下几种解决方法比较适用。
?端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套、浮动侧板五．齿轮泵困油现象及消除措施
?液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间，称为困油现象。
?消除困油现象的措施：
?卸荷措施为开设卸荷槽：即在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽
?开设卸荷槽的原则：
?（1）保证吸油腔与压油腔是隔开的；
?（2）闭死容积由大变小时，困油腔与压油腔相通；
?（3）闭死容积由小变大时，困油腔与吸油腔相通。
?．平衡措施
?液压平衡法：在过度区开平衡槽
?缩小压油腔尺寸；
合理选齿宽和齿顶圆直径。
说完了塞住泵让我们来看看柱塞泵，柱塞泵是靠柱塞在缸中反复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿
轮泵和叶片泵相比这种泵有许多的优点
?(1)工作压力高，容积效率高，p＝20～40MPa，Pmax可到100MPa；
?(2)流量大，易于实现变量；
?(3)结构紧凑、尺寸小、寿命长，单位功率重量小。
根据它的优点我们不难看出它的工作场合用于高压、大流量、大功率的场合，如工程机械矿山冶金等。它可分为轴向式和径向式两种形式。那么他又有哪些缺点呢
?(1)结构较复杂;
?(2)对于材料与加工精度要求高;
?(3)制造费工,成本高.。
提到液压泵我们不得不提液压马达。
?液压马达是将液压能转换为机械能的装置.
?液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。
?一. 液压马达的特点
? 1.高速液压马达的特点: 转速高、转动惯量小，便于启动和制动,调速和换向灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩
不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马
达。
?高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
? 2.低速液压马达的特点:
?排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。
?低速液压马达的基本形式是径向柱塞式
? 3.泵与马达结构上的差异：
?液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。因此，液压马达和液压泵在细部结构上存在一定的差别。
?(1) 液压泵的吸油腔一般为真空,通常把进口做得比出口大;而液压马达的排油腔压力稍高于大气压力, 进、出口尺寸相同.
?(2) 液压泵在结构上须保证具有自吸能力,而液压马达则无此要求.
?3) 液压马达需要正、反转, 在内部结构上应具有对称性;
而液压泵一般为单向旋转,其内部结构可以不对称。?（4）应保证液压马达的轴承结构形式及润滑方式能在很宽的速度范围内都能正常工作；而液压泵转速高且变化小，无此苛刻要求。
?（5）液压马达应有较大的起动扭矩。
?五．液压马达的选用
?（1）适应主机工作情况要求。
?（2）对各类液压马达进行技术经济分析比较，选取适合的液压马达。
?（3）所选的液压马达要有一定的能量储备，主要参数指标要比工作的稍大些。
目前液压技术向着高压大流量和高功率的方向发展，产生的噪声也随之增加，而在液压系统中的噪声，液压泵占很大的比重。因此研究减小液压系统的噪声特别是液压泵的噪声已引起广大工程技术人员和专家学者的重视，液压泵噪声大小与种类结构大小转速及工作压力等很多因素有关系。主要有以下几点原因
(1)泵（液压叶片泵）的流量脉动和压力脉动,造成泵（液压齿轮泵）构件的振动。这种振动有时还可产生谐振。谐振频率可以是流量脉动频率的2倍、3倍或更大,泵的基本频率及其谐振频率若和机械的或液压的自然频率相一致,则噪声便大大增加。研究结果表明,转速增加对噪声的影响一般比压力增加还要大。(2)泵（变量柱塞泵P08~P100）的工作腔从吸油腔突然和压油腔相通,或从压油腔突然和吸油腔相通时,产生的油液流量和压力突变,对噪声的影响甚大。
(3)空穴现象。当泵吸油腔中的压力小于油液所在温度下的空气分离压时,溶解在油液中的空气要析出而变成气泡,这种带有气
泡的油液进入高压腔时,气泡被击破,形成局部的高频压力冲击,从而引起噪声。
(4)泵内流道具有截面突然扩大和收缩、急拐弯,通道截面过小而导致液体紊流、旋涡及喷流,使噪声加大。
(5)由于机械原因,如转动部分不平衡、轴承不良、泵轴的弯曲等机械振动引起的机械噪声。
那么我们又该如何来解决呢
(1)消除液压泵内部油液压力的急剧变化。
(2)为吸收液压泵流量及压力脉动,可在液压泵的出口装置
消音器。
(3)装在油箱上的泵应使用橡胶垫减振。
(4)压油管的一段用橡胶软管,对泵和管路的连接进行隔振。
(5)防止泵产生空穴现象,可采用直径较大的吸油管,减小管
道局部阻力;采用大容量的吸油滤油器,防止油液中混入空
气;合理设计液压泵,提高零件刚度
-最后让我们来看看液压泵的选用
选择液压泵的原则是：
根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格和型号。
1. 液压泵的类型选择
2. 液压泵的工作压力
3. 液压泵的流量
这就是我学习液压泵的心得了，总而言之想学好一门课程由其是技术类很强的课程我觉得一定要努力由其向我们女生生了解的就少所以要更加努力！
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录
前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
前言 液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。 作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国外液压机都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好、性能可靠而且设计的周期也比较短。 近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小、重量轻、密封性能好、功率损失小、动作速度快、易于集成的特点，从70年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从1970年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金、锻压等设备上，显示了很大的优越性。 液压机工艺用途广泛，适用于弯曲、翻边、拉伸、成型和冷挤压等冲压工艺，压力机是一种用静压来加工产品。适用于金属粉末制品的压制成型工艺和非金属材料，如塑料、玻璃钢、绝缘材料和磨料制品的压制成型工艺，也可适用于校正和压装等工艺。 由于需要进行多种工艺，液压机具有如下的特点： （1）工作台较大，滑块行程较长，以满足多种工艺的要求； （2）有顶出装置，以便于顶出工件； （3）液压机具有点动、手动和半自动等工作方式，操作方便； （4）液压机具有保压、延时和自动回程的功能，并能进行定压成型和定程成型的操作，特别适合于金属粉末和非金属粉末的压制； （5）液压机的工作压力、压制速度和行程围可随意调节，灵活性大。
液压、气动 一、液压传动 1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、组成原件 1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2 、调节、控制压力能的液压控制阀 3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件 液压系统的形式 3、部分元件规格及参数 衡力，磨损严重，泄漏较大。 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，
但应用不如上述3种普遍。 适用工况和应用举例
【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理： 2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。 KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下： 【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：
【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图 电动机 KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图
$ 攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号： vvvvvvvv < 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师： vvvvvv 职称： vvvv # 2014 年 06 月 15 日 攀枝花学院教务处制
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》 攀枝花学院本科学生课程设计任务书
目录 前言 (1) 一设计题目 (2) 二技术参数和设计要求 (2) 三工况分析 (2) 四拟定液压系统原理 (3) . 1.确定供油方式 (3) 2.调速方式的选择 (3) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (4) 4.液压阀的选择 (6) 5.确定管道尺寸 (6) 6.液压油箱容积的确定 (7) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (7) 8.液压缸工作行程的确定 (7) [ 9.缸盖厚度的确定 (7)
10.最小寻向长度的确定 (7) 11.缸体长度的确定 (8) 五液压系统的验算 (9) 1 压力损失的验算 (9) 2 系统温升的验算 (11) 3 螺栓校核 (11) 总结 (13) ： 参考文献 (14)
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
毕业设计（ 论文）开题报告 题 目： 400t 液压机设计 ________________________________ 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计及其自动化 学生姓名： 姜洪斌 学 号：200902010230 指导老师： 钟定清 囱浙2和薯隴
2010 年3 月13 日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述” ）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10 篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1 篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。 4.统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告
一些通用机床到20世纪30年代才采用了液压传动。 20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中，开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化等方向发展。 目前，减小液压元件的体积和质量，改进元件的性能、提高元件的寿命，研制新介质、新密封材料、新密封方式，深入研究介质的净化，污染、泄漏和噪声的控制等，均为当前的液压技术发展和研究的重要课题。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，其产品最初只用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工程机械。当前，以广州机床研究为主，在引进、消化国外（主要是前苏联）中、低压液压元件制造技术的基础上，自行设计了公称压力为2450kPa和6174kPa中低压液压元件系列。并迅速投入大量生产。1952年开始，实行第一个五年 计划，我国迅速建立起独立自主的完整的工业体系，能够逐步自行设计和制造国产汽车、机车、轮船、发电设备、冶炼轧钢设备、飞机、火箭乃至精密的宇航设备。这些都极大地促进并需要各种液压机的迅速发展。 近年来，我国一方面大力引进国外结构和性能先进的液压元件及先进的制造技术，积极研制结构创新、性能好、节能、符合世界发展主流的液压元件，另一方面，对国产各类液压元件，进行产品结构调整。 随着我国的改革开放，国民经济迅猛发展，我国的液压技术在21世纪必将获得更快的发展，并将创出具有我国特色的新的液压元件系列品牌产品；设计、生产、开发出采用我国新系列液压元件的各类主机，使用我国的液压进入世界先进行列⑷。 5小结 噪音、高度集成化的方向发展。液压技术已成为工业机械、工程机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。液压技术的革新主要体现在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、随着原子能技术、空间技术、计算机技术的发展，液压技术与液压机已渗透到各个工业领域中，并开始向高速、高压、大功率、高效率、低液压节能技术等方面。液压机被广泛应用于机械工业的许多领域，例如在锻压领域中，液压机被广泛应用于自由锻造、模锻、冲压、挤压、剪切、拉拔成形及超塑性成形等许多工艺中；而在机械工业的其他领域，液压机被应用于粉末制品、塑料制品、磨料制品、金刚石成形、校正压装、打包、压砖、橡胶注塑成形、海绵钛加工、人造板热压，乃至炸药模压等十分广泛的不同工业领
小型液压机的液压系统课程设计
学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日
课程设计任务书 题 小型液压机的液压系统设计 目 1、课程设计的目的 液压系统的设计和计算是机床设计的一部分。设计的任务是根据机床的功用、运动循环和性能等要求，设计出合理的液压系统图，再经过必要的计算，确定液压系统的主要参数，然后根据计算所得的参数，来选用液压元件和进行系统的结构设计。 使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。
2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 要求学生在完成液压传动课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务。 设计一台小型液压机的液压系统，要求实现的工作循环：快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止。快速往返速度为4m/min，加压速度为40-250mm/min，压制力为300000N，运动部件总重量为20000N。。设计结束后提交：①5000字的课程设计论文；②液缸CAD图纸2号一张；③三号系统图纸一张。 3、主要参考文献 [1]左健民.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2004. [2]章宏甲.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2001. [3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉华中科技大学出版社2001. [4]张世伟.《液压传动系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社.1987. [5]液压传动手册. 北京机械工业出版社2004.
液压泵的知识 一、泵的定义 泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加。 二、泵的主要用途 泵主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。 三、泵的发展简史 水的提升对于人类生活和生产都十分重要。古代就已有各种提水器具，例如埃及的链泵(公元前17世纪)，中国的桔槔(公元前17世纪)、辘轳(公元前11世纪)和水车(公元1世纪)。比较著名的还有公元前三世纪，阿基米德发明的螺旋杆，可以平稳连续地将水提至几米高处，其原理仍为现代螺杆泵所利用。 公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明的灭火泵是一种最原始的活塞泵，已具备典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出现了蒸汽机之后才得到迅速发展。 1840～1850年，美国沃辛顿发明泵缸和蒸汽缸对置的，蒸汽直接作用的活塞泵，标志着现代活塞泵的形成。19世纪是活塞泵发展的高潮时期，当时已用于水压机等多种机械中。然而随着需水量的剧增，从20世纪20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐渐被高速的离心泵和回转泵所代替。但是在高压小流量领域往复泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵独具优点，应用日益增多。 回转泵的出现与工业上对液体输送的要求日益多样化有关。早在1588年就有了关于四叶片滑片泵的记载，以后陆续出现了其他各种回转泵，但直到19世纪回转泵仍存在泄漏大、磨损大和效率低等缺点。20世纪初，人们解决了转子润滑和密封等问题，并采用高速电动机驱动，适合较高压力、中小流量和各种粘性液体的回转泵才得到迅速发展。回转泵的类型和适宜输送的液体种类之多为其他各类泵所不及。 利用离心力输水的想法最早出现在列奥纳多达芬奇所作的草图中。1689年，法国物理学家帕潘发明了四叶片叶轮的蜗壳离心泵。但更接近于现代离心泵的，则是1818年在美国出现的具有径向直叶片、半开式双吸叶轮和蜗壳的所谓马萨诸塞泵。1851～1875年，带有导叶的多级离心泵相继被发明，使得发展高扬程离心泵成为可能。 尽管早在1754年，瑞士数学家欧拉就提出了叶轮式水力机械的基本方程式，奠定了离心泵设计的理论基础，但直到19世纪末，高速电动机的发明使离心泵获得理想动力源之后，它的优越性才得以充分发挥。在英国的雷诺和德国的普夫莱德雷尔等许多学者的理论研究和实践的基础上，离心泵的效率大大提高，它的性能范围和使用领域也日益扩大，已成为现代应用最广、产量最大的泵。 四、泵的分类 泵通常按工作原理分容积式泵、动力式泵和其他类型泵，如射流泵、水锤泵、电磁泵、气体升液泵。泵除按工作原理分类外，还可按其他方法分类和命名。例如，按驱动方法可分为电动泵和水轮泵等；按结构可分为单级泵和多级泵；按用途可分为锅炉给水泵和计量泵等；按输送液体的性质可分为水泵、油泵和泥浆泵等。 五、泵的工作原理 容积式泵是依靠工作元件在泵缸内作往复或回转运动，使工作容积交替地增大和缩小，以实现液体的吸入和排出。工作元件作往复运动的容积式泵称为往复泵，作回转运动的称为回转泵。前者的吸入和排出过程在同一泵缸内交替进行，并由吸入阀和排出阀加以控制；后者则是通过齿轮、螺杆、叶形转子或滑片等工作元件的旋转作用，迫使液体从吸入侧转移到排出侧。 容积式泵在一定转速或往复次数下的流量是一定的，几乎不随压力而改变；往复泵的流量和压力有较大脉动，需要采取相应的消减脉动措施；回转泵一般无脉动或只有小的脉动；具
液压常用计算公式 1、齿轮泵流量（L /min ）: q 。 Vn Vn 。 1000，q 1000 说明：V 为泵排量（ml/r ） ； n 为转速（r/min ） ； q o 为理论流量 （L/min ）； q 为实际流量（L/min ） 2、 齿轮泵输入功率（kW ）： P 辽 i 60000 说明：T 为扭矩（N.m ）； n 为转速（r/min ） 3、 齿轮泵输出功率（kW ）： P o 说明：p 为输出压力（MP a ）； pq _p_q 60 612 p '为输出压力（kgf/cm 2 ）； q 为实际 流量（L/min ） 4、齿轮泵容积效率（% : 说明：q 为实际流量（L/min ）； 2 100 q o q o 为理论流量（L / min ） 5、齿轮泵机械效率（％： 10 ^ 100 2 Tn 说 p 为输出压力（MP a ）; q 为实际流量（L/min ）； T 为扭矩 m （N.m ）； n 为转速（r/min ） 6、齿轮泵总效率（% :
说明： V 为齿轮泵容积效率（% ； m 为齿轮泵机械效率（% 7、齿轮马达扭矩（N.m ）： T P q T T 2 ， t （ml/r ）；T t 为马达的理论扭矩（N.m ）; T 为马达的实际输出扭矩（N.m ）; m 为马达的机械效率（% 8齿轮马达的转速（r / min ）: Q — V q 说明：Q 为马达的输入流量（ml/min ）； q 为马达排量（ml/r ）； V 为马达的容积效率（% 11、液压缸速度（m. min ）: Q V 10A 说明：Q 为流量（L min ）；A 为液压缸面积（cm 2 ） 说明：P 为马达的输入压力与输出压力差（ MP a ） ； q 为马达排量 9、齿轮马达的输出功率（ kW )： 说明：n 为马达的实际转速 10、液压缸面积（cm 2 ）: 2 nT P 60 103 （r / min ）； T 为马达的实际输出扭矩（N.m ） D 2 A - 4 说明：D 为液压缸有效活塞直径 (cm )
题目1： 一卧式钻镗组合机床动力头要完成快进－工进－快退－原位停止的工作循环；最大切削力为F L=11500N,动力头自重F G=19500N；工作进给要求能在0.02～1.2m/min范围内无级调速，快进、快退速度为6m/min；工进行程为100mm，快进行程为300mm；导轨型式式平导轨，其摩擦系数取fs＝0.2，fd＝0.1；往复运动的加减速时间要求不大于0.5s。 设计要求： （1）确定执行元件（液压缸）的主要结构尺寸（D、d等） （2）确定系统的主要参数； （3）选择各类元件及辅件的形式和规格，列出元件明细表； （4）绘制正式液压系统图（A3手绘） （5）进行必要的性能估算（系统发热计算和效率计算）。
题目1： 一台专用双面铣床，最大的切削力为9000N，工作台、夹具和行程的总重量4000N，工件的总重量为1800N，工作台最大行程为600mm，其中工进行程为350mm。工作台的快进速度为4.5m/min，工进速度在50～100mm/min范围内无级调速。工作台往复运动的启制（加速减速时间）为0.05s，工作台快退速度等于快进速度，滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2s，动摩擦系数为0.1。（夹紧力大于等于最大静摩擦力） 机床的工作循环为：工作定位－工件夹紧－工作台快进－工作台工进－加工到位后停留－快退－原位停止－工件松开－定位销拔出。 要求系统采用电液结合实现自动化循环，速度换接无冲击，且速度要平稳，能承受一定量的反向负载。 试完成： （1）按机床要求设计液压系统，绘制液压系统图；（A3手绘） （2）确定夹紧缸、主工作液压缸的结构参数； （3）计算系统各参数，选择液压元件型号，列出元件明细表； （4）列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。
2000 年第11 期煤矿机械 ?3 ?
摘要:文章编号:1003( 液压机;类型;特点 : TH13719 液压机的最大标称压力已达750 MN , 对产品品种的要求也日益增多, 需要能快速调整的加工设备, 行程速度单独调整功能后, 现对复杂工件以及不对称工件的加工,而且, 非常低。与机械加工系统相比, 随着微电子技术、液压技术等的发展 液压机有了更进一步的发展,其高技术含量增多, PC机来控制, 液压机的分类和特点 液压机按照机架结构形式分为梁柱式、 锻造液压机,冲压液压机, 包装液压机,层压液压机, 打包液压机,专用液压机等10 液压机有以下几个特点: 液压机的动力传动为“柔性”传动, ,可避免机器过载的情况。 液压机基本的动作方式有3种:单动、 和三动。但其拉伸过程中只有单一的直线驱动力0794 (2000) 11秦勇甘肃工业职工大学,有极大的优越性。,,简单,来的,20003甘肃兰州主要对国内外液压机技术的发展 状况作了介绍,(2)(3)高档机型,种类型。202液压机技术的现状与发展趋势730030)
1 概述关键词中图号: 文献标识码并指出其发展趋势。: A 液压机是制品成型生产中应用最广的设备之统在液压系统中得到广泛的应用。国外已广泛采用 -9920一。目前-9920,封闭式循环油路设计,可有效地防止泄油和污染,更用重要的是防止灰尘、空气和化学物质侵入统,延长 于金属的模锻成型。随着金属压制和拉伸制品的需了机器的使用寿命。由于加工工艺等方面的原因求逐年提高,另一方国内采用封闭式循环油路设计的系统还不多见。 面,产品的生产批量也逐渐缩小。为与中小批量生在安全性方面,国外某些采用微处理器控制 产相适应,这使液压机的高性能液压机利用软件进行故障的检测和维修, 成为理想的成型工艺设备。特别是当液压机系统实产品可实现负载检测、自动模具保护和错误诊断等 现具有对压力、不仅能实功能。 废品率 液压机的发展最主要体现在控制系统方面。 -1002680,微电子技术飞速发展为改进液压机的性能、提高稳定性、加工效率等方面提供了前提条件。相比之下, 众国内机型虽然种类齐全,但技术含量相比较低,缺乏 多机型已采用CNC或提高了产品的这与机电液一体化和中小批量柔性生产 加工质量和生产率。的发展趋势不相适应。 2 -10266组合框-10573当前国内外液压机产品中控制系统分为以下3 ①以继电器为主控元件的传统型其电路结构 为手动液压机架式、整体框架式、,单臂式等。按照功能和用途可分技术要求不高,成本较低,相应控制功能简单, -10706液压机-10706,校正、一般用途挤压液压适应性不强。主要用于单机工作,加工产品精度不 机,压制液压机,余种高的大批量生产,也可组成简单的生产线。现在,国 类型。内许多液压机厂还以该机型为主,国外众多厂家只 是保留了对该机型的生产能力,而主要面向技术含 (1)较机械加量高的机型组织生产。 工复杂的传动系统简单②采用可编程控制器( PLC)控制系统该系统 (2)双动是在继电器控制和计算机控制发展的基础上开发出 并逐渐发展成为以微处理器为核心,将自动化 使加工系统有较长的使用寿命和高的工件成品率。技术、计算机技术、通讯技术溶为一体的新型工业自 3 国内外液压机技术发展状况 液压机的液压系统和整机结构等方面发展已经 比较成熟,国内外机型无较大差距,主要差别在于加 工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷 却及防止冲击振动方面有明显改善。 (1) 在油路结构设计方面,国内外都趋向于集成 化、封闭式设计。插装阀、叠加阀和复合化元件 及系
液压与气压传动课程 设计 计算说明书 设计题目 专业 班级 姓名 学号 指导教师 ＿＿＿＿年＿＿月＿＿日 机械电子工程系
目录 第一章绪论 ......................................................................................................................... - 3 -第二章工作状况分析 ......................................................................................................... - 4 -2.1 绘制并分析运动部件的速度循环图。 .................................................................... - 4 -2.2 分析并绘制部件负载图 ............................................................................................ - 4 -第三章液压系统原理图的拟定 ......................................................................................... - 7 -3.1 液压缸主要参数的确定 ............................................................................................ - 7 -3.1.1 工作压力P的确定................................................................................................. - 7 - 3.1.2 计算液压缸内径D和活塞杆直径d .............................................................. - 7 - 3.1.3 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 ......................................................... - 7 -3.2液压系统图分析 ......................................................................................................... - 9 -3.3液压系统原理图 ......................................................................................................... - 9 -第四章液压元件的计算与选择 ....................................................................................... - 11 - 4.1液压泵的选择 ........................................................................................................... - 11 -4. 2阀类元件及辅助元件 .............................................................................................. - 11 - 4.2.1油箱的容积计算 ............................................................................................ - 12 -第五章液压系统性能的运算 ........................................................................................... - 13 - 5.1压力损失和调定压力的确定 ................................................................................... - 13 - 5.1.1进油管中的压力损失 .................................................................................... - 13 - 5.1.3局部压力损失 ................................................................................................ - 13 -5.2油液温升的计算 ....................................................................................................... - 14 - 5.2.1快进时液压系统的发热量 ............................................................................ - 14 - 5.2.2快退时液压缸的发热量 ................................................................................ - 15 - 5.2.3压制时液压缸的发热量 ................................................................................ - 15 -5.3散热量的计算 ........................................................................................................... - 16 -第六章结论 ....................................................................................................................... - 17 -
《液压与气动技术》总复习题 一、名词解释 1、静压力传递原理 2、黏性 3、雷诺数 4、流量 5、理想液体 6、困油现象 7、泄荷 8、液压冲击 9、液压泵 10、额定压力 11、排量 12、气穴现象 13、沿程压力损失 14、层流 15、差动连接 16、恒定流动 17、执行元件 18、液压传动 二、填空题 1、静止液体内任意点处所承受的压力各个方向 _相等___ 。 2、连续性方程是 _质量守恒___ 定律在流体力学中的一种表达形式。 3、液体在管道中流动时的压力损失可分为_沿程压力损失___ 和 _局部压力___ 两种。 4、液压系统中的压力取决于_外负载___ 。 5、绝对压力以_绝对真空___为基准来进行度量。 6、调速阀是由 _定差减压阀___和节流阀串联而成的 7、液体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为 d 流动速度为 v 它可能有地两种流动状态，即_层流___ 和 _紊流___ ，通常用 _雷诺___ 数来判别。 8、理想液体是既 _无黏性___ 又_不可压缩___ 的假想液体。 9、从能量角度来说，液压泵的作用是_机械___ 能转化为 _液压___ 能，而液压缸的作用是液压能转换为机械能。 10、节流阀通常采用薄壁小孔，其原因是通过它的流量与_黏性___ 无关，使流量受温度的变化影响较小。 11 、液压传动中最重要的参数是_压力P___ 和 _流量Q___ ，而两者的乘积表示功率。 12、液压泵按结构分_齿轮___ 、叶片泵、_柱塞泵___ 三种等，它们是利用密闭容积体积的变化来进行工作的，所以称为容积泵。 13、液压传动系统基本由_动力元件___ 、控制元件、_执行元件___、辅助元件和传动介质组成。 14、液压油的粘度随液压油的温度和压力变化而变化，当液压油温度升高时，液压油的粘
液压控制系统的发展趋势 13车1 张亚露1308172136 液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。不论是现在很多行业中，还是在将来，液压空中系统将会得到更多的推广和应用，也不仅仅是用在机械类的各个行业中。 液压机作为在板金成型生产制作中应用最为广泛的机械设备之一，其之所以能够成为最为理想的成型工艺设备，不仅仅是因为其能够根据实际加工的需求，进行自身的快速调整，还能够实现对复杂工件以及不对称工件的加工生产，降低了废品率。因此，可以说液压生产加工技术与其他机械加工技术相比有着明显的优越性。 液压传动因具有结构简单、体积小、重量轻、反应速度快、输出力大、可方便地实现无级调速、易实现频繁换向、易实现自动化等优点，使其从民用到国防，从一般传动到精确度很高的控制系统，都得到了广泛的应用。 在机床工业中，目前机床传动系统有85%采用液压传动与控制，如磨床、刨床、拉床、压力机、剪床及组合机床等。 在冶金工业中，电炉控制系统、轧钢机的控制系统、平炉装料、转炉装料、高炉装料、带材跑偏及恒张力装置等都采用了液压技术。 在工程机械中，普遍采用了液压传动，如挖掘机、装载机、起重机、推土机、铲运机、平地机、压路机等。 在农业机械中，采用液压技术也很广泛，如拖拉机、联合收割机等。 在汽车工业中，液压越野车、液压自卸式汽车、液压高空作业车、消防车等均采用了液压技术。 在轻纺工业中，采用液压技术的有塑料注塑机、造纸机、印刷机及纺织机等。 在国防工业中，飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹和火箭等武器装备都采用了液压传动与控制。 在船舶工业中，应用液压技术很普遍，如全液压挖泥船、打捞船、采油平台及船舶辅机等。液压行业发展趋势 1.液压柱塞泵具有节能、低噪声和先进的控制技术 很多著名企业如力士乐、Parker、ATOS、油研等都积极从事变量柱塞泵的开发和推广应用，变量柱塞泵已成为液压系统的关键元件，它的发展可以使液压系统向高压发展，提高效率，提高功率密度，变量泵的多种变量控制方式可以减少液压系统的控制阀类元件，简化系统，另一方面人们也更关注变量柱塞泵的低噪声和高可靠性。 Rexroth公司展出了为注塑机配套的A10VSO…DFEE电子变量控制泵，该泵的压力、流量由电子控制系统控制，通过位置传感器和压力传感器将信息反馈给高响应频率的比例阀，从而控制变量柱塞泵的输出流量和压力。 2. 液压齿轮泵的发展方向是小型化、组合化及低噪声 如意大利MARZOCCHI Pomoe公司展出了性能优良的0.25-0.5系列微型齿轮泵，排量为0.19-1.5ml/r，工作压力为200bar，转速为7000r/min。 派克汉尼汾公司展出的高压齿轮泵和马达，特点是高性能、高压力、高效率，其中300、500、600系列泵，额定压力为21-27.5MPa，排量为0.8-147ml/r。 德国布赫(Bucher)液压公司展出的高压齿轮泵系列，具有压力高、寿命长、噪声低等特点，
湖南人文科技学院 学生课程设计说明书 题目：液压与气动技术 ——小型液压机液压系统设计 组员：廖昌任李帅张林 学号: 11428216 11428234 11428208 11428246 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级：11级机自二班 指导教师：廖军 年月日 湖南人文科技学院
湖南人文科技学院学院本科学生课程设计任务书 题目小型液压机液压系统设计 1、课程设计的目的 学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件，各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际应用能力的锻炼。 2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 设计一台小型液压机的液压系统，要求实现快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止的工作循环。快速往返速度为3m/min，加压速度为40～250mm／min，压制力为200kN，运动部件总重量为20kN。 3、主要参考文献 [1] 成大先. 机械设计手册[M]。北京：化学工业出版社，2004. [2] 李壮云. 中国机械设计大典[M]。南昌:：江西科学技术出版社，2002.1 [3] 王文斌. 机械设计手册[M] 。北京：机械工业出版社，2004.8 [4] 雷天觉. 液压工程手册。北京。机械工业出版社。1990
摘要 液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门得到了广泛的应用。液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。本文利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压传动系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格。确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。 关键词：液压机、课程设计、液压传动系统设计
液压泵的原理 就是为液压传动提供加压液体的一种液压元件,就是泵的一种。就是一种能量转换装置,它的功能就是把驱动它的动力机(如电动机与内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。 左图为单柱塞泵的工作原理图。凸轮由电动机带动 旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时,柱塞与缸体形成 的密封体积减小,油液从密封体积中挤出,经单向阀 排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部 位时,弹簧迫使柱塞向下,形成一定真空度,油箱中 的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使 柱塞不断地升降,密封容积周期性地减小与增大,泵 就不断吸油与排油。 液压泵的分类 1、按流量就是否可调节可分为:变量泵与定量 泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵, 流量不能调节的称为定量泵。 2、按液压系统中常用的泵结构分为:齿轮泵、 叶片泵与柱塞泵3种。 (1)齿轮泵:体积较小,结构较简单,对油的清洁度要求不严,价格较便宜;但泵轴受不平衡力,磨损严重,泄漏较大。泵一般设有差压式安全阀作为超载保护,安全阀全回流压力为泵额定排出压力1、5倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但就是此安全阀不能作减压阀长期工作,需要时可在管路上另行安装。该泵轴端密封设计为两种形式,一种就是机械密封,另一种就是填料密封,可根据具体使用情况与用户要求确定 左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。壳 体、端盖与齿轮的各个齿槽组成了许多密 封工作腔。当齿轮按如图所示的方向旋转 时,右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮 齿轮逐级分开,密封工作腔容积增大,形成 部分真空,油箱中的油液被吸进来,将齿槽 充满,并随着齿轮旋转,把油液带到右侧压 油腔中;右侧因为齿轮在这面啮合,密封工 作腔容积缩小,油液便被挤出去——吸油 区与压油区就是由相互啮合的轮齿以及 泵体分开的。 (2)叶片泵:分为双作用叶片泵与单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力与容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 (3)柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂,材料与加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵与叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其她形式的液压泵,如螺
现代液压机发展趋势 液压机是一种利用液体静压力来加工各种材料的机械，它常用于压制工艺和压制成形工艺，如锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。从1795年第一台水压机发明到现在，液压机经历了200多年的改进和创新，由于其具有加工工艺“万能性”，使得液压机广泛应用在国民生产的各行各业。随着现代制造技术的不断发展，制造行业产品竞争越来越激烈，为了提高液压机的市场竞争力，传统液压机必须克服油液泄漏、油温升高、传动精度低、能耗大等缺点，提高液压机的控制精度和效率，实现绿色液压机的设计和制造。 液压机的系统和整机结构经过近几十年的发展已经较为成熟，国内外液压机的研究重点主要集中在在伺服控制技术、绿色节能技术、集成化技术、机液混合驱动技术、多工位液压机技术以及其他辅助技术等方面。 1伺服控制技术 伺服控制是近几十年发展起来的一种精密驱动技术，其核心技术是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化。伺服液压机就是将伺服控制技术与液压系统相结合的一种新型压力机，它指的是主传动油泵采用伺服电机驱动，减少控制阀回路，调节主油泵完成对滑块精确控制。 图1为伺服液压机圆体，液压机的主油缸上腔安装有压力传感器，在液压机滑块处安装位移传感器。控制器根据压力反馈信号、位置反馈信号、压力给定信号、位置给定信号、速度给定信号等计算出伺服电机的转速，从而控制液压泵的输出，以进行压力、速度、位置控制。伺服驱动液压机依靠调节伺服电机的转速，来控制液压机的压力、速度、位置等参数，取消了液压控制回路中的压力控制阀、流量控制阀等元件，简化了液压控制回路。伺服驱动液压机在滑块快降、滑块静止在上限位进行上下料时，伺服电机转速为零；滑块加压和回程时伺服电机的转速由设定速度确定；滑块在保压时伺服电机的转速仅弥补泵和系统的泄漏。传统液压机在整个工作过程中电机始终处于恒定转速。图2为在整个工作过程中，传统液压机与伺服控制液压机电机转速的区别，图中①为滑块快降阶段，②为滑块加压工作阶段，③为保压阶段，④为滑块回程阶段，⑤为滑块静止时的上下料阶段。 图1伺服控制液压机原理图2 在工作过程中的转速区别 与传统液压机相比，伺服控制技术应用在液压机上主要有以下优点： 1.1 精度高 伺服电机主要靠脉冲来定位，每接受1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度，单单考虑伺服电机其控制精度可以达到1/1024圈，结合相应的传感器，可以实现对滑块任意位置