摄影测量学 第一章绪论 1、基础地理信息类型传统的 4D 数 据 DLG－Digital Line Graphic，数字线 化图 DEM －Digital Elevation Model，数字高程模 型 DOM － Digital Orthophoto Map，数字正 射影像 DRG － Digital Raster Graphic，数 字栅格地图 2、传统的摄影测量学 是利用光学摄影机获取的像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系的一门科学技术。 3、摄影测量与遥感 是对非接触传感器系统获得的影像进行记录、量测、分析和表达，从而获得地球及其环境和其它物体的可靠信息的一门工艺、科学和技术。 4、摄影测量是影像信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 5、摄影测量的任务： （1）地形测量领域：各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图 ；建立各种数据库；提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据 （2）非地形测量领域生物医学、公安侦破、交通事故、勘察古文物、古建筑建筑物、变形监测、工业摄影测量、环境监测 6、摄影测量的特点 ?无需接触物体本身获得被摄物体信息 ?由二维影象获取对象的空间三维信息 ?面采集数据方式，信息丰富逼真 ?同时提取物体的几何与物理信息 7、摄影测量学的三个发展阶段 （1）模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得 到地形图和各种专题图 （2）解析摄影测量阶段(1950-1980) 以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来 研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影 测量产品的一门科学 （3）数字摄影测量阶段(1970-现在）基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物 理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品 8、摄影测量三个发展阶段的特点
摄影测量与遥感专业攻读博士生学位培养方案 （专业代码：081602 授工学博士学位） 一、培养目标 本专业培养具有国际学术视野，富有创新思维和创新能力，主动适应国家经济社会建设发展需要的高层次拔尖创新人才，具体要求是： 1. 具有坚定正确的政治方向；热爱祖国，热爱人民，遵纪守法；诚信公正，有社会责任感; 具有良好的道德品质与学术修养。 2. 掌握所在学科领域坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；熟练地掌握一门外语，使用和阅读本专业文献，进行学术交流；有独立从事学术研究工作的能力；并在某一方向上做深入的研究，取得创造性的成果。 3. 身心健康。 二、研究方向 1. 图像信息获取、处理与应用 研究图像信息获取、数字图像的处理、分析与识别的算法、地形图扫描影像的自动识别技术、遥感影像目标的自动提取技术、影像压缩与编码技术、多种影像信息的融合技术、小波理论、分形理论及人工神经网络等理论和图像工程应用。 2. 数字摄影测量 主要研究多传感器集成的近景、航空、航天和行星数字摄影测量的理论和方法以及数字摄影测量系统的开发。主要研究：基于摄影几何的摄影测量、三线阵CCD影像处理、激光雷达数据处理、SAR/InSAR数据处理、机载/车载测图系统、GPS辅助空中三角测量、POS理论与方法、图像处理与信息提取、三维重建、高空间分辨率遥感卫星影像几何处理等。 3. 计算机视觉 研究图像匹配与配准、三维目标的自动重建、三维深度信息的恢复、序列图像的处理与分析、工业部件的自动测量与识别、汽车自动导航、虚拟现实、机器学习和视频分析等理论与方法。 4. 遥感技术与应用 主要研究可见光、多光谱、高光谱、雷达遥感影像的分析、处理、目标识别方法，多元遥感影像的综合分析方法、时序遥感影像的分析等理论与方法，探讨测绘、环境、地质、林业等领域的应用关键问题。 5. 定量遥感 主要研究大气、水体、陆地定量遥感相关的辐射定标、大气校正、地物目标光谱特性、
一．名词解释 1.摄影比例尺 严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J 与地向上相应线段的水干距L 之比。由于影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺在像片上处处不相等。一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程．这时像片上的一线段l 与地面上相应线段的水平距L 之比，称为摄影比例尺1／m 2.像片倾角 空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D ，夹角称为像片倾角。 3.航向重叠 同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60％以上。4.旁向重叠 相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24％以上 5.摄影基线 控制像片重叠度时，是将飞机视为匀速运动，每隔一定空间距离拍摄一张像片，摄站的间距称为空间摄影基线B 。 6.像平面坐标系 像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，x ，y 轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。 7.像主点 相机主光轴与像平面的交点 8.内方位元素 内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心到像片的垂距(主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标0 0,y x 9.外方位元素 外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数,一张像片的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。 10.空间后方交会 已知像片的内方位元素以及至少三个地面点坐标并量测出相应的像点坐标，则可根据共线方程列出至少六个方程式，解求出像片六个外方位元素，称为空间后方交会。 11.中心投影变换
摄影测量与遥感 一、单项选择题（每题的备选答案中只有一个最符合题意，不答或答错不得分）1．目前，主流的常规航空摄影机的像幅为（B ）。 A. 18cm×18cm B. 23cm×23cm C. 36cm×36cm D. 46cm×46cm 2．航摄仪有效使用面积内镜头分辨率的要求（B）。 A. 每毫米内不少于20线对 B. 每毫米内不少于25线对 C. 每毫米内不少于30线对 D. 每毫米内不少于40线对 3．下列关于航空摄影时飞行质量的要求，叙述错误的是（B）。 A. 航向重叠度一般应为60%-65%；个别最大不应大于75%，最小不应小于56% B. 像片倾斜角一般不大于3°，个别最大不大于5° C. 航摄比例尺越大，像片旋角的允许值就越大，但一般以不超过8°为宜 D. 航线弯曲度一般不大于3% 4．同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为（A）重叠。 A. 航向 B. 旁向 C. 水平 D. 垂直 5．相邻航线相邻像片之间的影像重叠称为（B）重叠。 A. 航向 B. 旁向 C. 水平 D. 垂直 6．航摄像片上一线段与地面上相应线段的水平距离之比称为（C）比例尺。 A. 地形图 B. 测图 C. 摄影 D. 制图 7．框幅式航空摄影属于（D）投影成像。 A. 正射 B. 垂直 C. 斜距 D. 中心 8．当成图比例尺为1：10000时，应选择的航摄比例尺为（A） A. 1:20 000～1:40 000 B. 1:10 000～1:20 000 C. 1:25 000～1:60 000 D. 1:7000～1:14 000 9．下列各项中，关于航摄分区划分的原则叙述错误的是（A）。 A. 分区内的地形高差不得大于三分之一航高 B. 当地面高差突变，地形特征差别显著时，可以破图幅划分航摄分区 C. 在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大 D. 分区界线应与图廓线相一致 10．一张航摄像片有（B）个内方位元素。 A. 2 B. 3 C. 4 D. 6 11．一张航摄像片有（D ）个外方位元素。 A. 2 B. 3 C. 4 D. 6 12．航片上的投影差是由（A ）引起的像点位移。 A. 地形起伏 B. 像片倾斜 C. 摄影姿态 D. 地球曲率 13．将一个重叠向内的立体像对的左右像片对调后，观测到的是（B ）。 A. 正立体 B. 负立体
北大遥感摄影测量与遥感考研参考书目经验 14年的考研已经结束，15年的备考也陆续开始，针对北大摄影测量与遥感专业的考研，在此结合我自己的备考的经历从几个方面简单谈谈如何备考北大遥感及其相关参考书籍的选取和自己的一些复习方法，希望会对15年考研的学弟学妹们有所帮助。 首先，从13、14年的考题可以看出北大遥感的考题与以往（也就是12年以前）有很大的不同，其一是试题题型发生了变化或者说考查更为全面，其二是题量增加较大，比如以前遥感考题大多是名解、简答、叙述、个别年份会有少量填空选择，但这两年填空选择明显增多，而且选择题难度增大，主要是因为其单双选混乱排列，这就要求对每个知识点的复习比较扎实、清晰，虽然填空选择分值不是很大，但是拉开分数的关键，而且简答、叙述题得考查也变的比较深入，切入点也变的较以前难把握一些，所以这也要求更为全面扎实的进行复习。 都知道考北大专业课至关重要，所以在复习专业课之前报了一个新祥旭考研机构的专业课辅导课程。资料我也是用的新祥旭辅导班的，专业课前期先和老师联系，暑假的时候来北京和老师面授的专业课。授课老师是去年遥感专业课考第一的师兄。其实从新祥旭辅导班里面主要想得到的就是一些市面上买不到的资料，然后也可以结交一下师兄师姐，为后期的路做更宽广的铺垫，顺便还可以看看身边人的复习状况。 其次，关于参考书籍，北大遥感并没有指定参考教材，根据近两年的考研试题来看，应着重把握以下教材： 1)中科院、北师大等的教材《遥感应用分析原理与方法》这本书是中科院赵英时老师编的，网上可买到或者可以找北师大、中科院的同学借，学校图书馆也应该会有。13、14年的考题70%的可以再这本书上涉及，而且13、14年的考题不论从形式还是出题风格跟往年有较大不同，一是题型有所变化，二是题量较以往增多，这本值得好好看看； 2)《遥感导论》梅安新等老师编的，这本书是大部分学校的教学教材，基础性比较强，内容也相对简单，可以多看几遍； 3)武大的《遥感原理与应用》孙家炳老师等编的，这本书理解起来相对难点，但也值得看看，当然有一些内容不值得深究； 4)遥感图像处理方面的知识每年的考题都会涉及一些，推荐《遥感图像处理》一书，汤国安老师等编的，书的内容也不多，看起来也不是很困难，应该掌握。 5)以上4本书应该是需要好好看看的，此外，如果时间充足的话，《遥感精解》、《定量遥感》、《遥感概论》也可以参考一下。 北大老师上课时用的PPT、相关学校的考试试题，相关书籍的课后题也值得做一做（这些我备考的时候收集整理了一些）。 最后，关于复习办法与时间安排，我也大概说一下。 对于本科是遥感专业的来说，专业课的复习应该是确保高分，所以专业课不是很好的同学真的有必要上一个新祥旭的专业课辅导。 1)首先，对大多数本科遥感专业的来说，《遥感导论》这本书应该是比较熟悉，这本书也比较基础，相信这本书上的知识点对遥感专业的学生来说不是很难理解和掌握，当然在复习伊始还是应该先好好看两遍，因为这本书比较基础，容易理解，对于一些遥感基础知识的讲述也比较经典，熟练掌握这本书的内容对以后的全面复习帮助很大，而且这本书每年考题都会有相关试题，比如：13年考的高光谱遥感的特点和应用领域，14年的名词解释BRDF等，这本书上就有现成的答案。 2)其次，就这两年的考题而言，《遥感应用分析原理与方法》应该是复习的重点，这本是是
一、名词解释： 遥感2、遥感技术3、电磁波4、电磁波谱5、大气窗口6、影响匹配7、光谱反射率8、光谱反射特性曲线9、遥感平台10、遥感传感器11、数字影像12、空间域图像13、频率域图像14、图像采样15几何变形16、几何校正17、图像判读18、大气校正19、图像增强20、图像直方图21遥感图像判读22、监督法分类23、非监督法分类 二、回答问题 怎样才能将光学影像变成数字影像。 简述遥感数字影像增强处理的目的，例举一种增强处理方法 何为传感器的空间分辨率、辐射分辨率、光谱分辨率？ 叙述监督分类与非监督分类的区别。 遥感图像处理软件的基本功能有哪些？ 遥感图像目视判读的依据有哪些，有哪些影响因素？ 航测外业主要包括哪些工作？ 航空摄影的投影与地形图有何不同？ 像主点与像片主距概念 光学和机械框标及作用 数字影像分辨率是什么？ 摄影机检校要求与内容？ 航空摄影的基本要求？ 航空摄影质量检查与成果提交内容？ 什么是基于核线的一维影像匹配 什么是投影差？ 分区摄影基准面的高度是如何划分的？ 摄影季节和航摄时间的选择应该注意什么问题？ 航片比例尺有什么特点？ 双向空间后发交会-前方交会解求地面点坐标的步骤？ 连续法相对定向元素和单独像对相对定向元素是什么？ 对定向元素有哪几个？ 什么是立体像对的相对定向和绝对定向？ 摄影测量坐标系分类 人造立体视觉的条件和类型 什么是视模型 左右视差和上下视差的概念 分像的方法 什么是立体像对 前方交会计算地面点的步骤 绝对定向至少需要几个地面控制点 像对相对定向需要地面控制点吗？ 航测立体测图的方法有哪些？ 模拟法立体测图的作业过程： 模拟法立体测图的自我检查内容包括那些？ 遥感图像的目视解译方法 我们实验的遥感图像辐射增强处理有那些内容？ 为什要对图像做几何校正？
摄影测量与遥感专业人才培养方案(2011)(同名25220)
摄影测量与遥感专业人才培养方案 一、培养目标 本专业系统培养掌握多种遥感图像分析与处理软件、各种等级测绘仪器操作方法，以及具备摄影测量与遥感信息获取、空间数据处理、影像解译与分析等相关的基本理论和基本技能，并能从事工程测量，控制测量、数字摄影测量、资源环境遥感应用的专门人才。 毕业生适合到测绘、城市规划、国土资源等相关领域的事业单位或公司从事遥感技术与应用，图像信息获取、处理、解译、4D产品的生产、工程测量、控制测量、地理信息系统（GIS）应用与设计以及全球定位系统（GPS）的动态、静态数据采集和相关技术服务工作。 二、培养要求 1、拥护中国共产党，热爱祖国，掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理和“三个代表”的重要思想，遵纪守法，德、智、体、美全面发展，具有良好的科学素养、社会公德和职业道德。 2．学习测量学、摄影测量学、遥感原理、数字图象处理、地理信息系统的基础理论与知
识，以及地球科学的基本知识，使学生具有测量数据采集、处理和利用测绘相关软件进行4D产品生产的能力以及分析和解决摄影测量与遥感应用实际问题的能力，包括： （1）掌握数学、计算机科学与技术等方面的基本知识； （2）掌握摄影测量与遥感的基本理论与方法； （3）掌握地理信息系统、大地测量、工程测量、变形监测等的一般原理和方法；掌握遥感分析技术在相关专业中的应用技能。 （4）掌握常见遥感软件的基本操作技能； （5）具备熟练地测绘仪器数据采集、测量数据分析、以及使用相应测绘软件制作地图的能力。 3、掌握文献检索，资料查询的基本方法，具有获取信息的能力；对学过的知识具有综合应用能力；具有独立分析问题、解决问题的能力以及自我开拓获取新知识的能力；掌握一门外语。 4、达到国家规定的大学生体育锻炼标准，养成良好的体育锻炼和卫生习惯，身心健康。 三、主要课程简介
武汉大学测绘学院摄影 测量集中实习 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
课程编号：课程性质：专业必修 数字摄影测量实习 实习报告 学院：测绘学院 专业：测绘工程 地点：校内 班级： 组号： 姓名： 学号： 教师： 2017年 6月 19日至 2017年 7 月 8日
第 1 章空三报告 1.1 NAT空中三角成果数据流程 1.设置测区基本参数 2.建立相机文件，导入老师给的文件 3.导入外业控制点 4.影像格式转换 5.自动转点 6.进行PATB平差计算 1.2 空三加密需要注意 1.像素大小、焦距、像主点坐标、畸变参数，像幅尺寸 (数码相机) 2.模型连接点平面及高程限差、地面定向点残差限差、地面检查点残差限差 3.控制点坐标、刺点片及点之记
1.3 空三流程图 1.4 空三评查步骤 1.4.1 需要平差的原因 1同一物体在不同视角下的图像有极大的不同，物体遮挡而丢失信息 2光照、场景中物体的几何形状和物理特性、物体和摄像机之间的空间关系3从带畸变和噪声的、二维的、单一的灰度值中提取出尽可能不带畸变和噪声的、三维场景中的诸多因素 1.4.2 粗差的影响 1观测值中存在粗差，则某一观测的误差对所有残差都有影响 2 一个观测的残差包含着所有粗差的影响 1.4.3 平差方法-循环粗差剔除 1 先外围加4个点进行平差解算 像方的粗差点排除到一定程度后，开始加预测的控制点，不要一次性刺入所有预测控制点，建议从外向内回字形一圈圈刺预测控制点，留区域中的3到4个控制点做检核点。每刺入一轮都先平差，编辑得差不多再进行下一轮。 2 继续调整控制点
北大摄影测量与遥感考研-北京大学摄影测量与遥感考研参考书目专业介绍 摄影测量与遥感技术专业培养具有诚实守信、爱岗敬业和责任意识，北大摄影测量与遥感考研，掌握航空摄影测量和遥感技术基本理论和基本知识，具备从事航空摄影测量内、外业生产工作的基本技能和职业能力,能够胜任航空摄影测量内业成图、外业调绘、外业控制测量、内业加密、工程测量和地形测量等专业岗位一线生产的高级应用性人才。 (1)本专业知识应用范围越来越广泛，毕业生的社会需求量较大。 随着高空间分辨率、高光谱、多角度、多时相、全天候的遥感对地观测技术的发展摄影测量与遥感在为国家制定重大决策提供信息保障、资源调查、环境保护、灾害监测、重大工程、现代战争和国防建设等许多领域应用将会越来越广泛。本学科适应现代空间信息技术和国家信息产业发展需要，北大摄影测量与遥感考研毕业生的社会需求量大，专业就业面广。一般就职于政府部门或行业管理机构、高等院校或科研单位、软件开发公司等。 (2)我国测绘相关专业快速发展，高科技人才抢手。 从20世纪80年代到本世纪初我国已逐步实现了由传统测绘技术体系向数字化测绘体系的转化和跨越现在正沿着信息化测绘道路迈进。尤其是进入新世纪以来新科技革命迅猛发展卫星导航定位技术、遥感技术、地理信息系统技术等高新技术在测绘活动中发挥着越来越显著的作用。卫星导航定位技术的发展使空间定位从静态扩展到动态定位精度大大提高;北大摄影测量与遥感考研航空航天遥感技术的进步提供了快速获取信息的手段地理信息的现势性不断增强;地理信息系统技术向实用化的方向发展拓展了地理信息应用的领域;信息技术的快速发展使地理信息产品的技术含量和网络化服务能力不断提高加速了地理信息产业发展。我国的测绘事业得到了前所未有的发展，需要有大批量的高科技人才。
摄影测量与遥感技术 作者：林青涛 20世纪60年代以来，由于航天技术、计算机技术和空间探测技术及地面处理技术的发展，产生了一门新的学科——遥感技术。所谓遥感就是在远离目标的地方，运用传感器将来自物体的电磁波信号记录下来并经处理后，用来测定和识别目标的性质和空间分布。从广义上说，航空摄影是遥感技术的一种手段，而遥感技术也正是在航空摄影的基础上发展起来的。 一、摄影测量与遥感技术概念 摄影测量与遥感学科隶属于地球空间信息科学的范畴，它是利用非接触成像和其他传感器对地球表面及环境、其他目标或过程获取可靠的信息，并进行记录、量测、分析和表达的科学与技术。摄影测量与遥感的主要特点是在像片上进行量测和解译，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理条件的限制，而且可摄得瞬间的动态物体影像。二、摄影测量与遥感技术的发展 1、摄影测量及其发展 摄影测量的基本含义是基于像片的量测和解译，它是利用光学或数码摄影机摄影得到的影像，研究和确定被摄影物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学和技术。其内容涉及被摄影物的影像获取方法，影像信息的记录和存储方法，基于单张或多张像片的信息提取方法，数据的处理和传输，产品的表达与应用等方面的理论、设备和技术。 摄影测量的特点之一是在影像上进行量测和解译，无需接触被测目标物体本身，因而很少受自然和环境条件的限制，而且各种类型影像均是客观目标物体的真实反映，影像信息丰富、逼真，人们可以从中获得被研究目标物体的大量几何和物理信息。 到目前为止，摄影测量已有近170年的发展历史了。概括而言，摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。表1列出了摄影测量三个发展阶段的主要特点。 如果说从模拟摄影测量到解析摄影测量到解析摄影测量的发展是一次技术的进步，那么从解析摄影测量到数字摄影测量的发展则是一场技术的革命。数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别在于：它处理的原理信息不仅可以是航空像片经扫描得到的数字化影像或由数字传感器直接得到的数字影像，其产品的数字形式，更主要的是它最终以计算机视觉代替人眼的立体观测，因而它所使用的仪器最终只有通用的计算机及其相应的外部设备，故而是一种计算机视觉的方法。 2、遥感及其发展
1.摄影测量与遥感的概念和意义： 概念：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术 。 特点：在像片上进行量测和解译；无需接触物体本身，较少受自然和地理条件限；可摄得瞬间的动态物体影像；像片及其它各类影像提供物体的大量几何信息和物理信息 2.传统摄影测量学的定义： 传统的摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。 3.摄影测量学的三个发展阶段： 模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量。 4.摄影测量的任务： 地形测量领域：各种比例尺的地形图、专题图、特种地图、正射影像地图、景观图；建立各种数据库；提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据。 非地形测量领域：生物医学；公安侦破；古文物、古建筑；建筑物变形监测；军事侦察；矿山工程。 5.摄影测量中常用的坐标系及作用： 像平面坐标系，用以表示像点在像平面上的位置。 像空间坐标系，为了便于进行空间坐标的变换建立的描述像点在像空间位置的坐标系。 像空间辅助坐标系，一种坐标系相对统一，便于进行计算的坐标系。 摄影测量坐标系，由像点的像空间辅助坐标求得相应地面点的摄影测量坐标的坐标系。 地面测量坐标系，摄影测量方法求得的地面点坐标进行变换所得，是最后提供给用户使用的坐标形式。 地面摄影测量坐标系，在摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立的一种过渡性的坐标系。 6.航摄像片的内、外方位元素及作用： 内方位元素包括三个参数，即摄影中心S 到像片的垂距(主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标x0，y0。 一张像片的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值，用Xs ，Ys ，Zs 表示，是摄影中心S 在地面空间坐标系中的坐标；通常选用地面摄影测量坐标系。另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。外方位三个角元素可看作是摄影机光轴从起始的铅垂方向绕空间坐标轴按某种次序连续三次旋转形成的。 内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，外方位元素是确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 7.共线方程的内容及应用： ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)()()()()()()()()()()()(333222333111s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A s A Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x 式中： x ， y 为以像主点为原点的像点坐标；X A ，Y A ，Z A 为相应地面点坐标；f 为像片主距，影像的内方位元素 (x 0 ， y 0 )，f ；X S ，Y S ，Z S 为摄影中心S 的物方空间坐标；a i ， b i ，c i （i = 1，2，3）为影像的三个外方位角元素组成的九个方向余弦。 其应用主要有：
考研摄影测量与遥感专业专业介绍及就 业解析 摄影测量与遥感专业是测绘科学与技术一级学科下的二级学科之一。 1、研究方向 01 基于POS的理论与应用 02 数字摄影测量 03 数字近景摄影测量 04 工业测量 05 激光三维测量 06 微波遥感技术及应用 07 高光谱遥感技术及应用 08 海洋遥感 09 极地遥感 10 MODIS数据处理与应用 11 影像变化检测与数据更新 12 视频摄影测量 13 数字城市 14 数字流域 15 3S技术集成及应用 16 计算机视觉 17 虚拟现实技术 18 影像数据库技术 19 颜色理论与应用 (注：各大院校的研究方向略有不同，以武汉大学遥感信息工程学院为例) 2、培养目标 本专业研究以航空航天摄影、近景摄影与遥感技术获取的影像，通过对影像的量测、处理、分析和解译来获取目标及其环境空间信息，以应用于国民经济各部门。本专业主要培养从事摄影测量与遥感生产设计、规划、管理、科研和教学的德智体全面发展高级专门人才。要求掌握摄影测量、遥感和地理信息系统基本理论与作业方法，了解摄影测量与遥感学科的研究进展，能独立承担本专业科研与教学任务，具有组织工程生产的能力。较熟练地掌握一门外语，略通第二外语，能阅读专业外语文献和撰写科研论文。 3、研究生入学考试科目： ①101政治理论 ②201英语 ③301数学一 ④摄影测量学或遥感或地理信息系统基础 (注：以上以武汉大学为例，各院校在考试科目中也有所不同) 摄影测量与遥感就业方向 (1)本专业的毕业生可在城市建设规划与管理、交通、国土与房产、工业企业、建筑、水利、电力、石油、冶金、测绘、工程勘察、城市与企业信息管理等部门，从事测绘及相关
武汉大学 2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：摄影测量学（A卷）科目代码：936 一、简答题（共5小题，每小题12分，共60分） 1．（12分）请作示意图分别表示航空摄影像片的内方位元素和外方位元素并加以必要的符号和文字说明。 2．（12分）航空摄影测量解析计算中对于像点坐标的系统误差改正，在实际作业过程中通常很少顾及因大气折光和地球曲率引起的像点坐标系统误差改正，请说明为什么？ 3．（12分）请比较说明摄影测量三个历史发展阶段的各自特点。 4．（12分）请详细解释POS辅助空中三角测量的含义，同时说明由POS得到的观测数据与光束法平差的必要性。 5．（12分）请解释选权迭代法粗差探测的基本含义，权函数的选择应满足哪些条件？ 二、综合问答题（共6小题，每小题15分，共90分） 1．（15分）请解释共面条件的含义并给出共面条件的基本表达式，同时说明共面条件在摄影测量中的主要应用。 2．（15分）传统光束法区域网三角测量的基本思想是什么？请用流程图表示传统光束法区域网空中三角测量的主要内容和计算步骤。 3．（15分）在数字高程模型的内插方法中，请以双线性内插方法为例，说明由规则正方形格网点内插离散点高程的原理和方法（请用简图和符号加以辅助说明）。 4．（15分）在航空摄影测量中，地面坡度对数字影像匹配有何影响？有哪些方法可以有效地克服地面坡度对数字影像匹配的影响？ 5．（15分）用传统数字微分纠正方法所制作的正射影像上依然存在投影差的主要原因是什么？可采取哪些措施来限制正射影像上投影差的大小或完全消除正射影像上的投影差现象？ 6．（15分）你认为当代数字摄影测量与计算机视觉在理论和实践方面有哪些联系与区别？
摄影测量与遥感专业研究生培养方案 （专业代码：） 一、培养目标 本专业面向现代地理学及相关学科的地理信息技术应用领域，培养德才兼备，掌握坚实理论知识、技术方法及应用手段的摄影测量与遥感专业人才。具体体现在： ．具备科学世界观，热爱母校、奋发进取，德、智、体全面发展的高层次专业人才； ．坚持真理，献身科学事业，具有高尚的科学职业道德、崇高的敬业精神、团结友爱的科学合作境界； ．具备扎实的语言基础、数理基础、地学基础，具有较强的摄影测量与遥感方面的科学研究、技术开发、综合应用能力； ．融宽广的知识、深厚的理论、全面的素质于一体，成为对社会有用的高素质的复合型人才。 二、研究方向 硕士阶段: 1.遥感机理、方法与应用 2.数字摄影测量 3.数字图像处理 4.虚拟地理环境技术 5.数字地球 三、招生对象 硕士阶段: 专业相同或相近的大学本科毕业生或优秀大专生(工作年以上)。
博士阶段: 专业相同或相近的硕士生或优秀本科毕业生(工作年以上)。 四、学习年限 一般为三年。 五、课程设置 硕士阶段：
(注：类课不少于个学分，中国特色社会主义理论与实践和硕士英语必选,其他三门任选一门类课不少于个学分，类课不少于个学分，跨二级或一级学科课程不少于学分，至少选修一门转型期课程，总学分不少于，同等学力者和跨专业考生需加选三门本专业本科阶段专业核心课) 六、培养方式 ．课堂授课与讨论，包括多媒体和手段的使用； ．撰写读书报告； ．学术交流，包括学术讲座、学术报告、学术会议等形式； ．生产实践。 七、考核方式 ．课程考核：笔试、口试、读书报告等形式。 ．中期考核：在第学期考核研究生的专业基础理论与技能、分析和解决问题的能力、创新能力、实验技能、综合素质，根据其成绩分别向提前攻博、进入硕士论文阶段和终止研究生学习三个方向分流。 八、学位论文 ．选题体现学科领域的前沿性和先进性； ．做好论文开题报告； ．结合学位论文发表学术成果； ．论文在引用时必须注明出处，在论文最后列出所参考的文献资料。 九、答辩与学位授予 严格按照学校规定的论文评阅和答辩程序进行学位论文答辩与学位授予工
摄影测量与遥感 第一章摄影测量与遥感概述 第二章摄影测量基础 第三章遥感基础 第四章摄影测量与遥感处理系统 第五章野外像片调绘与像片控制测量 第六章基于摄影测量与遥感的4D产品生产
通过本课程的学习，学生能够对摄影测量与遥感有总体的认识。了解摄影测量和遥感的历史和趋势，掌握相关概念。掌握摄影测量与遥感的原理，利用遥感和摄影测量的技术手段获得4D产品，掌握摄影测量与遥感的野外和室内处理流程和要点。具体如下： 第一章摄影测量与遥感概述 摄影测量的任务、分类和发展；遥感及其发展；摄影测量与遥感的结合。 第二章摄影测量基础 单张航摄像片解析；像点坐标的量测；立体测图的原理与方法；摄影测量解析计算基础；数字摄影测量基础 第三章遥感基础 遥感的基础知识；遥感图像特征；常用卫星遥感简介；遥感图像的解译 第四章摄影测量与遥感处理系统 数字摄影测量系统；遥感数字图像处理系统；机载LIDAR和车载移动测图系统 第五章野外像片调绘与像片控制测量 野外像片调绘；像片控制测量 第六章基于摄影测量与遥感的4D产品生产 4D产品生产的数据流；解析空中三角测量；数字高程模型；数字正射影像图；数字线划地图；数字栅格地图
本章重点： 1、理解摄影测量的概念、特点和任务 2、掌握摄影测量的类别和发展历程 3、掌握遥感概念、类别和发展历程 4、掌握摄影测量技术与遥感技术的相辅相成的关系和相互促进技术特点 参考书： 1、梅安新，彭望渌，秦其明.2005. 遥感导论[M].北京：高等教育出版社. 2、张剑清，潘励，王树根. 2008.摄影测量学（第二版）[M].武汉：武汉大学 出版社. 3、国家测绘局职业技能鉴定指导中心.2010.测绘综合能力[M]. 北京：测绘出版社. §1.1 摄影测量概述 一、学习提要 1、摄影测量的任务 2、摄影测量的类型 3、摄影测量的发展历程 二、思考题 1、什么是摄影测量? P102 2、摄影测量的任务是什么？ P102 3、摄影测量有哪几种分类方式，分别可分为哪些类别？ P102 4、摄影测量经历了哪三个发展历程？其特点是什么？ P103 5、数字摄影测量与传统摄影测量的根本区别是什么？ P103 (1)产品是数字化的；（2）以计算机视觉替代人眼的立体观测。
摄影测量学定义：是利用光学或数码摄影机获取的影像，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。 摄影测量的分类：（1）按摄站位置：1.航天摄影测量2.航空摄影测量3.地面摄影测量（2）按研究对象：1.地形摄影测量2.非地形摄影测量（3）按处理方法：1.模拟摄影测量2.解析摄影测量3.数字摄影测量 摄影测量的主要任务：1.包括定量的（几何处理）：解决是多少的问题、定性的（解译处理）：解决是什么的问题 摄影测量的发展历程：模拟摄影测量(1851-1960’s)，解析摄影测量(1950’s-1980’s)，数字摄影测量(1970’s-现在）。 遥感定义：是指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的一门学科。 遥感类型：按传感器探测波段分：1.紫外遥感：～.可见光遥感：～.红外遥感：～1000um4.微波遥感：1mm～10m5.多光谱遥感：可见光和近红外，多个波段。2.按成像方式分：摄影遥感、扫描方式遥感；雷达遥感。遥感技术系统的组成：由平台、传感、接收、处理应用各子系统所组成 遥感特点与作用：1.大面积同步观测2.时效性强3.数据的综合性和可比性好4.较高的经济与社会效益5.一定的局限性。 摄影测量与遥感的关系：遥感技术为摄影测量提供了多种数据来源，从而扩大了摄影测量的应用领域。 航空摄影：又称航拍，是指在飞机或其他航空飞行器上利用航空摄影机摄取地面景物像片的技术。 航摄仪的类型：胶片航摄仪、数字航摄仪。 航空摄影测量的基本要求（主要是航向、旁向重叠度） 航摄像片与地形图的区别 像片倾斜角、摄影比例尺的概念 航空像片上的三点两线、类型 第二部分航空摄影测量基础 第二章航测外业 摄影测量外业工作任务 像片判读、像片调绘
武汉大学2005—2006 学年下学期 《数字摄影测量》试卷（A） 学号： 姓名： 院系： 专业： 得分 一. 名词解释（每题3分，共计15分） 1．影像匹配，2. 金字塔影像, 3. 立体正射影像对,4.同名核线，5.立体透视图 二. 简答题(55分) 1. 以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪过程.如果 有特征线存在,应该如何处理?(15分) 第3000 x 条扫描线 (0,0) (1,0) (2,0) (3,0) 图2 一幅SPOT影像 图1 基于矩形格网的等高线跟踪 2. 图2是一幅SPOT影像，当影像的外方位元素和DEM已知时，如何制作正射影像，请 说明其原理过程，并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。 （15分） 3.“相关系数最大”影像匹配、基于物方的VLL法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相 同点及差别是什么？(15分) 4. 简述一次样条有限元数字高程模型内插方法的原理流程(10分) 三.综合题（30分） 1．什么是特征匹配？它与基于灰度的影像匹配有什么不同？结合课间编程实习内容，请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术(20分)。 2. 除了所学过的影像匹配方法之外,你还知道哪几种比较有效的匹配算法,请叙述其中一种方法的基本原理及特点(10分). 出卷人潘励 教研室 负责人 审核签字年月日 共 1 页第 1 页
武汉大学遥感信息工程学院 2005---2006学年度第二学期期末考试 《数字摄影测量》试卷（A）答案 一、 名词解释： 1 、影像匹配： 【答】通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点，如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点； 2、金字塔影像： 【答】对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的影像序列; 3、立体正射影像对： 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对； 4、同名核线： 【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面； 5、立体透视图： 【答】运用透视原理和一定的数学模型（共线方程）将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上，并通过消影处理获得立体透视效果。 二、 简答题： 1、 以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪 过程.如果有特征线存在,应该如何处理? (0,0)(1,0)(2,0)(3,0) 图1 基于矩形格网的等高线跟踪
2016北京航空航天大学摄影测量与遥感专业考研经验 很早就想过写一篇帖子，记录这一年的事，今天就给考研画上一个句号吧。本人毕业两年后考的，三跨（跨专业、跨学校、跨地域）考生一战成功，顺利录取，一点经验跟后来人分享吧。 一、兵马未动粮草先行 勿在浮沙筑高台：自信是一切的基础 不要因为自己本科或者本科学习成绩多么不好而去担心，如果本科不好就不能考名校那么你考研为了什么呢？楼主本科是三流学校，而且是跨专业，可是并不是因为这个老师就会歧视你，虽然有一定影响，可是老师还是普遍喜欢踏实勤奋的学生，楼主本科高数现代概率都60+而且两年没看了，不过还是顺利能进复试并录取，所以考北航的同学一定要树立信心，特别是本科一般的同学，因为我们考研就是为了改变，这些现实的条件都是不可避免的，只有努力和自信才能成功。考研是一次蜕变的生活经历：规划+执行=成功一个好的作息会有不错的效果，可是楼主这方面做的不好，楼主属于亢奋型选手，经常半夜突然来兴致了，起来做套数学题接着睡觉！结果第二天起很晚，耽误早晨的英语背诵，所以建议大家要严格执行作息，充足和规律的休息也有利于大脑记忆和理解一些问题。必要的体育运动还是不可以少的，楼主喜欢踢足球，所以每个周总有那么两次去足球场撒欢。另外我强烈建议考研的男同学一定要把持一个度，特别是热衷DOTA的同学，我就不多说了你懂的，影响情绪的事情最好不要去做（兄弟的一哥们就这么悲催了，11 2000分的大神又有什么用？）。好在本人一直是把复习放在第一的位置，严格执行了每天睡7小时，学最少8小时的节奏，其他时间或多或少的玩些无伤大雅。 自己动手拨云见日：迷茫困惑的时候想想未来 考研的心理煎熬是最难受的，换句话说，考研最大的敌人就是自己。战胜自己，才能掌握主动，不要想着去找工作或者什么其他的退路（其实那些是在为自己的懒惰找借口，除非你彻底想清楚了未来的规划里没有考研这一项），因为即便你找了工作，你的心里还有考研的事的存在，你也会后悔没坚持考研未必能做好工作，楼主工作了两年考的，所以体会的比较深刻，如果想破茧成蝶，就要忍受这种痛苦，或者说，自己鼓励自己坚持到天亮。感情的寄托：当爱情降临的时候 我要感谢我的女朋友了。没有拉我天天玩，没有天天嚷着去逛街。虽然有些小别扭，可是她还是坚决的逼我去看书，不知不觉中就有了奋斗的动力。所以，建议考研的学弟学妹们，让爱情成为考研的助力，不要让爱情成为考研的坟墓。二、运筹帷幄决胜千里杀手的一击致命：它可能会让你高分饮恨杀手，就是英语，今年就看见一个高分考生英语受限，所以大家一定要重视这门课。功夫在平时，突击在英语这一科上行不通。楼主对英语的理解就是坚持背单词，这是基础，楼主没有复习什么语法之类的东西，感觉那都是为了学而学了，如果单词都能看懂，文章的意思就很清晰了。我就把考研5500单词背了将近十几遍的样子，到12
摄影测量与遥感 1摄影测量 基本原理 1.1.1摄影测量的定义 摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。1988年ISPRS在日本京都第16届大会上对摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。 摄影测量学可从不同角度进行分类。按摄影距离的远近分，可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量。按用途分类，有地形摄影测量和非地形摄影测量。按处理的技术手段分，有模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。 1.1.2摄影测量学发展的三个阶段 模拟法摄影测量（1851-1970）其基本原理是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器，模拟摄影机摄影时的位置和姿态，构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图。 解析法摄影测量(1950-1980)以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式，来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 数字摄影测量(1970-现在）基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
1.1.3单张航摄像片解析 航摄影像是航空摄影测量的原始资料。像片解析就是用数学分析的方法，研究被摄景物在航摄像片上的成像规律，像片上影像与所摄物体之间的数学关系，从而建立像点与物点的坐标关系式。像片解析是摄影测量的理论基础。 为了由像点反求物点，必须知道摄影时摄影物镜或投影中心、像片与地面三者之间的相关位置。而确定它们之间相关位置的参数称为像片的方位元素，像片的方位元素分为内方位元素和外方为元素两部分。内元素3个：确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数（x0,y0,f),可恢复摄影光束。外方位元素6个：3个直线元素描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置(Xs、Ys、Zs)，3个角元素描述像片在摄影瞬间的空间姿态（航向倾角φ、像片旋角κ、旁向倾角ω）。 为了研究像点与地面相应点的数学关系，必须建立中心投影的构像方程。下式为一般地区中心投影的构像方程，由于这个方程推导中像点、投影中心和地面点三点共线，故又称共线方程式，是摄影测量中重要的基本公式之一。 图1-1 共线方程式 利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应地面点坐标，计算像片外方位元素的工作，称为单张像片的空间后方交会。根据计算的结果，就可以将按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图。 1.1.4双像解析摄影测量 单张像片只能研究物体的平面位置，而在两个不同摄站对同一地区摄取具有重叠的一个立体像对，则可构成立体模型来解求地面物体的空间位置。按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标，称为双像解析摄影测量。
摄影测量与遥感 摄影测量与遥感 一、摄影测量学的定义与任务 摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。摄影测量产品： ?DEM（数字高程模型）：数字高程模型是以高程表达地面起伏形态的数字集合。用于与高程有关的地貌形态分析、通视条件分析、洪水淹没区分析。 ?DLG（数字线划图）：现有地形图上基础地理要素分层存储的矢量数据集。数字线划图既包括空间信息也包括属性信息，可用于人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础。 ?DRG（数字栅格地图）：数字栅格地图是纸制地形图的栅格形式的数字化产品。可作为背景与其他空间信息相关，用于数据采集、评价与更新，与DOM、DEM集成派生出新的可视信息。 ?DOM(数字正射影像图）：利用航空相片、遥感影像，经象元纠正，按图幅范围裁切生成的影像数据。它的信息丰富直观，具有良好的可判读性和可量测性，从中可直接提取自然地理和社会经济信息。 摄影测量分类： （1）空摄影测量 （2）航天摄影测量 （3）地面摄影测量 （4）近景摄影测量 （5）显微摄影测量。 二、摄影测量学的发展历程 从1851年法国陆军上校劳赛达提出并进行交会摄影测量算起，摄影测量学已经走过了160年的历程：模拟摄影测量(1851-1960’s)、解析摄影测量(1950’s-1980’s)、数字摄影测量(1970’s-现在）。 三、摄影测量与遥感的发展
摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体及其环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。 无需接触物体本身获得被摄物体信息 由二维影象重建三维目标 面采集数据方式 同时提取物体的几何与物理特性 发展方向：与RS、GIS、GPS结合方向；智能化，实时化方向。