一、智能网联汽车基本内涵
1）概念层面的理解
①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车；
②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车；
③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的
汽车。
理解：
①汽车还是汽车，这是没有改变的部分；
②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。
③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。
2）术语层面的表述
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X （车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制
等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替
代人来操作的新一代汽车（注：功能）。
理解：
①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成，
i ）硬件细分 3 个部分：传感器、控制器、执行器等装置；
ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控
制等功能；②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车；
③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能
二、智能网联汽车概念的位置关系
智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。
图 1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集
理解：
①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是 4 个概念，不能混淆；
②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通 2 个属概念，
③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。
三、发展智能网联汽车的时代意义
①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向；
②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%；
③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并
最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。
一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。
四、智能网联汽车 4 个发展阶段及技术特点
1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点
自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶
操作辅助的系统。
（1）技术特点：
环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。
（2）技术分类：
有预警系统与控制系统两大类。
①预警系统细分：
i ）前向碰撞预警（ Forward Collision Warning ，FCW）；ii ）车道偏离预警（ Lane Departure Warning， LDW ）； iii ）盲区预警（ Blind Spot Detection， BSD）； iv ）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW ）；v）全景环视（Top View System， TVS ）； vi ）胎压监测（ Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等
6 大系统；②控制类系统有：
i ）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS ）；ii ）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii ）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB ）； iv ）自适应巡航（ Adaptive Cruise Control，ACC ）等 4 大系统。
（ 3）技术发展水平
美日欧等发达国家和地区已经开始将ADAS 系统引入了其相应的新车评价体
系。
①美国新车评价规程（ United States New Car Assessment Program，USNCAP）从
2011 年起引入 LDW 与 FCW 作为测试加分项，美国公路安全保险协会（IIHS ）从
2013 年起将 FCW 系统作为评价指标之一；
②欧洲新车评价规程（ European New Car Assessment Program，E-NCAP ）也从
2014 年起引入了 LDW/LKA 与 AEB 系统的评价， 2016 年增加了行人防撞 AEB
的测试，并将在 2018 年加入自动车防撞 AEB 系统的测试。
③2016 年中国的 C-NCAP 已将 LDW/FCW/AEB 等驾驶辅助系统纳入其评价体
系之中。
（ 4）发展态势
目前在全球范围内，自主式驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS ）已经开始大规模产业化。2015 年 11 月开始，欧洲新生产的重型商用
车将强制安装车道偏离警告系统（LDW ）及车辆自动紧急制动系统（(AEB ）。
2016年 5 月起，美国各车企将被强制要求对其生产的10%的车辆安装后视摄
像头，这一比例在随后 2 年中将快速提升至40% 与 100%。而从2017 年开
始，中国也将逐步在大型客车上开始强制安装LDW 与 AEB 系统。
（ 5）中国企业的差距
①目前 ADAS 核心技术与产品仍掌握在境外公司手中，尤其是在基础的车载传感
器与执行器领域，博世、德尔福、天合、法雷奥等企业垄断了大部分国内市场，
Mobileye 等新兴的高技术公司在环境感知系统方面占据了全球大部分市场；
②TTE 等产品，中国台湾省企业也有一定市场份额。③近年来，中国内地也涌现
了一批 ADAS 领域的自主企业，在某些方面与境外品牌形成了一定竞争，但总体
仍有较大差距。
2）网联式驾驶辅助阶段及技术特点
网联式驾驶辅助系统（ Information Communication Technology，ICT ）是指依靠信
息通信技术 ,对车辆周边环境进行感知，并可对周围车辆未来运动进行预测，进
而对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。
（1）主要技术特点：①对环境的感知技术，在传感器的基础上，
加上信息通信技术；②可对周围车辆未来运动进行预测。
技术分类
①基于（车 -路）通信（ Vehicle-to-Infrastructure，V2I ）；
②（车 -车）通信（ Vehicle-to-Vehicle ， V2V ）。
（3）技术发展水平
网联式驾驶辅助系统正在进行实用性技术开发和大规模试验场测试。
（4）发展态势
①在美国交通部与密歇根大学等支持下，2013 年 Safety Pilot 项目完成了第1期 3000 辆车的示范测试；
②目前，正在开展第 2 期 9000 辆以上规模的示范测试，并建设了智能汽车模拟
城市（ M-City ），作为智能网联汽车的专用测试场。③美国政府宣布将强制安装（车 -车）通信系统以提高行驶安全，预计相关强制
标准将于2020 年左右开始实施。美国交通部在2015 年递交国会的报告中预测，到 2040 年美国 90% 的轻型车辆将会安装专用短距离通信（Dedicated Short Range Communication， DSRC）系统。
④在国家「八六三」高新技术研究开发计划项目的支持下，中国清华大学、同济大学、长安汽车等高校与企业合作，开展了车路协同技术应用研究，并进行了小规模示范测试。
④2015 年开始，在工业和信息化部支持下，上海、北京、重庆等多地都开始积极
建设智能网联汽车测试示范区，网联式驾驶辅助系统均为测试区设计时考虑的重
要因素。
⑤中国华为、大唐等企业力推的车间通信长期演进技术（ Long Term Evolution-Vehicle ，LTE-V ）系统相比 DSRC，具有兼容蜂窝网、可平稳过渡至 5G
系统等优势，目前已发展成为我国特色的车联网通信系统。
（ 5）中国企业差距
缺少类似美日欧的大型国家项目支撑，中国内地各企业间未能形成合力，目前网联式驾驶辅助系统发展相对较慢。
3）人机共驾阶段及技术特点
人机共驾是指驾驶人和智能系统同时在环，分享车辆控制权，人机一体化协同完
成驾驶任务。
（ 1）技术特点
人机同为控制实体，双方受控对象交联耦合，状态转移相互制约，具有双环并行
的控制结构。
（2）技术分层
广义人机共驾包含感知层、决策层和控制层 3 个层次：①
感知层：
主要是利用特定传感器（如：超声波雷达、摄像头、红外热释电等）向人提供环
境信息，增强人的感知能力。例如： Mulder 等通过方向盘的力反馈，协助驾驶人
进行车道保持，既减轻了驾驶负担又提高了车辆安全性。
②决策层：
主要技术包括：驾驶人决策意图识别、驾驶决策辅助和轨迹引导。例如：Morris
和Doshi 等人采用多层压缩方法，建立基于实际道路的驾驶人换道意图预测模
型。
③控制层：
人机共驾中狭义的人和系统同时在环，驾驶人操控动力学与智能系统操控动力学
互相交叉，交互耦合，具有双环交叉的特点。
4）高度自动 /无人驾驶阶段及技术特点
高度自动 /无人驾驶阶段的智能汽车是指车辆将会自动完成所有工况下的自动驾
驶，不要驾驶员不需要介入车辆操作。
（ 1）技术特点
车辆中可能已没有驾驶员或乘客。车辆在遇到无法处理的驾驶工况时，会提示驾驶员是否接管，如驾驶员不接管，车辆会采取如靠边停车等保守处理模式，保证安全。
（2）发展水平
无人驾驶技术还处于研发和小规模测试阶段。
（3）发展态势
①目前，以谷歌为代表的互联网技术公司，其发展思路是跨越人机共驾阶段，直接推广高度自动 /无人驾驶系统；
②传统汽车企业大多数还是按照渐进式发展路线逐级发展思路。
五、智能网联汽车的体系架构
智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通
信与平台等技术，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体
的高新技术综合体。
1）发展智能汽车的 3 种技术路径（见图2）
①一步一步向前推进，立足发展自主式系统的智能汽车、拓展网联式系统的智能汽车，最后冲刺智能网联汽车；
②弯道超车发展智能网联汽车；
③融合自主系统和网联系统的的技术积累。
图 2 智能汽车的 3 种技术路径
智能网联汽车「三横两纵」技术架构（见图3）
智能网联汽车融合了自主式智能汽车与网联式智能汽车的技术优势，涉及汽车、
信息通信、交通等诸多领域，其技术架构较为复杂，可划分为「三横两纵」式技
术架构：
图 3 智能网联汽车「三横两纵」技术架构
（ 1）「两纵」是指智能网联汽车主要涉及车载平台和基础设施；
（ 2）「三横」是指智能网联汽车主要涉及的车辆、信息交互与基础支撑 3 个领域技术。「三横」架构涉及的 3 个领域的关键技术可以细分为以下 9 种：①环境感知技术
包括利用机器视觉的图像识别技术，利用雷达（激光、毫米波、超声波）的周边
障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等。②智能决策技术
包括危险事态建模技术，危险预警与控制优先级划分，群体决策和协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等。
③控制执行技术
包括面向驱动 /制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动 /制动 / 转向 /悬架的底盘一体化控制，融合车联网（ V2X ）通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。
④ V2X 通信技术
包括车辆专用通信系统，实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制，移动自组织网络技术，多模式通信融合技术等。
⑤云平台与大数据技术
包括智能网联汽车云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据的关联分析和深度挖掘技术等。⑥信息安全技术
包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，汽车信息安全测试方法，信息安全漏洞应急响应机制等。⑦高精度地图与高精度定位技术
包括高精度地图数据模型与采集式样、交换格式和物理存储的标准化技术，基于北斗地基增强的高精度定位技术，多源辅助定位技术等。⑧标准法规
包括 ICV 整体标准体系，以及涉及汽车、交通、通信等各领域的关键技术标准。
⑨测试评价
包括 ICV 测试评价方法与测试环境建设。
六、智能网联汽车的产业链
1）产品体系
可分为传感系统、决策系统、执行系统 3 个层次，分别可类比人类的感知器官、
大脑以及手脚，如图 4 所示。
图 4 智能网联汽车的 3 个产品层次
2）上下游关系
ICV 的产业链涉及汽车、电子、通信、互联网、交通等多个领域，按照产业链
可以分：
①芯片厂商：开发和提供车规级芯片系统，包括环境感知系统芯片、车辆控制系统芯片、通信芯片等。
②传感器厂商：开发和供应先进的传感器系统，包括机器视觉系统、雷达系统（激光、毫米波、超声波）等。
②汽车电子 /通信系统供应商：能够提供智能驾驶技术研发和集成供应的企业，
如自动紧急制动、自适应巡航、 V2X 通信系统、高精度定位系统等。
整车企业：提出产品需求，提供智能汽车平台，开放车辆信息接口，进行集成测试。
④平台开发与运营商：开发车联网服务平台、提供平台运营与数据挖掘分析服务。
⑤内容提供商：高精度地图、信息服务等的供应商。
七、智能网联汽车关键技术介绍
1）环境感知系统技术
（1）环境感知系统任务
是利用摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波等主要车载传感器以及 V2X 通信系统感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。
（2）环境感知技术
①在传感器领域，激光雷达已经成为越来越多自动驾驶车辆的标配传感器；
②针对单一传感器感知能力有限，目前涌现了不同车载传感器融合的方案，用以获取丰富的周边环境信息，具有优良的环境适应能力；
③高精度地图与定位也是车辆重要的环境信息来源。
i）面向自动驾驶的高精度地图；
ii）基于北斗地基增强系统的高精度定位系统。
清华大学环境感知技术实例
清华大学研究团队建立了基于车载图像的行人及骑车人联合识别方法，其架构如图5所示。
图 5 行人及骑车人联合识别架构
行人及骑车人的联合识别架构主要包括：i）图像输入； ii ）目标候选区域选择；
iii）目标检测； iv 多目标跟踪； v）结果输出等功能模块：
①目标候选区域选择模块的作用：
是从输入图像中选出可能包含待检测目标的区域，该过程要在尽量少地选择背景
区域的前提下，保证较高的目标召回率。
②目标检测模块主要作用：
是在保证尽量少误检和漏检的同时，将这些候选区域正确分类为待检测目标与背景，并进一步优化目标定位。该模块基于快速区域卷积神经网络目标检测框架，
使用综合考虑难例提取、多层特征融合、多目标候选区域输入等多种改进方法
的网络结构模型，可以将输入目标候选区域对应的行人、骑车人及背景清楚区分，并实现检测目标定位的回归优化。
③多目标跟踪模块的作用：
是综合连续时间内的目标检测结果，先借助 P-N 专家在线学习方法，实现单个跟踪目标的在线学习与检测，再在粒子滤波目标跟踪方法的基础上，融合离线检测器及在线检测器的检测结果，实现多类型目标的长时间稳定跟踪。
2）自主决策技术
（ 1）决策系统的任务是
根据全局行车目标、自车状态及环境信息等，决定采用的驾驶行为及动作的时机。决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策。
（2）常用的决策方法
包括有状态机、决策树、深度学习、增强学习等。
①状态机是一种简便的决策方法
其用有向图表示决策机制。目前的自动驾驶系统多针对部分典型工况，状态迁移不是特别复杂，故采用状态机方法进行决策的案例较多。
i）状态机的优点在于：具有高可读性，能清楚表达状态间的逻辑关系，在状态
明确且较少时，设计简单；
ii）缺点在于：需要人工设计，在状态复杂时性能不易保证，不能用机器学习。
②决策树是一种简单但是广泛使用的分类器
从根到叶子节点实现分类，每个非叶子节点为一个属性上的测试，边为测试的结果。决策树具有可读的结构，同时可以通过样本数据的训练来建立，但是有过拟合的倾向，需要广泛的数据训练。在部分工况的自动驾驶上应用，效果与状态机类似。
③ 深度学习与增强学习方法
在处理自动驾驶决策方面，它能通过大量的学习实现对复杂工况的决策，并能进
行在线的学习优化；但是其综合性能不易评价，对未知工况的性能也不易明确。
深度学习由于需要较多的计算资源，一般是计算机与互联网领域研究自动驾驶采
用的热门技术。
3）控制执行技术
①控制系统的任务
控制车辆的速度与行驶方向，使其跟踪规划的速度曲线与路径。现有自动驾驶汽车多数针对常规工况，因而较多采用传统的控制方法，如下：的控制方法性能可靠、计算效率高，已在主动安全系统中得到应用。
i ）比例 -积分 -微分（ Proportion-Integral-Derivative ，PID）控制； ii ）滑模控制；
iii）模糊控制； iv ）模型预测控制； v）自适应控制； vi ）鲁棒控制等。
②现有控制器的难点：
现有的控制器，工况适应性是一个难点，可行的方法是：根据工况参数进行控制
器参数的适应性设计，如根据车速规划与参考路径曲率调整控制器参数，可灵活
地调整不同工况下的性能。
③车辆自动控制的关键
车辆自动控制的关键是在线控执行机构。国内目前对制动、转向系统关键技术已
有一定研发基础，但是相比博世、德尔福等国外大型企业，在控制稳定性、产品一
致性和市场规模方面仍有较大差距。
④ 多目标协调式自适应巡航控制
自适应巡航控制系统中，同时具备自动跟车行驶、低燃油消耗和符合驾驶员特性
三类功能，对于全面提升行车安全性、改善车辆燃油经济性、减轻驾驶疲劳强度
具有重要的意义。
⑤清华大学多目标协调式自适应巡航控制
清华大学李克强课题组的研究首次提出并建立了车辆多目标协调式自适应巡航
控制：（Multi-Objective Coordinated Adaptive Cruise Control ，MOCACC ）系统，其控制架构，如图 6 所示。
图 6 MOCACC 控制构架
⑥协同式多车队列控制
协同式多车队列控制模式，如图 7 所示。
图7 车辆队列的「四元素」模型
4）人机共驾技术
控制层的控制互补是目前人机共驾领域的核心关注点。
（1）人机共驾技术分类
控制层的人机共驾技术按照系统功能，可以分为共享型控制和包络型控制：
①共享型控制
是指人机同时在线，驾驶人与智能系统的控制权随场景转移，人机控制并行存在。主要解决因控制冗余造成的人机冲突，以及控制权分配不合理引起的负荷加重等
问题。
②包络型控制
是指通过获取状态空间的安全区域和边界条件形成控制包络，进而对行车安全进行监管，当其判定可能发生风险时进行干预，从而保证动力学稳定性和避免碰撞事故。（ 2）人机共驾技术发展态势
①德国亚琛工业大学学者，模仿人马共驾过程，提出了「松、紧」两种共驾模式，探讨了控制权，随场景转移的分配机制。
②美国斯坦福大学学者，提出构造稳定性安全区域和碰撞性安全区域，研究了共
驾汽车临界危险的预防和干预机制。
③中国的清华大学、吉林大学和第一汽车集团公司等高校与企业合作，开展了共
享控制型的人机共驾研究。
5）车载通信系统技术
通过网联无线通信技术，车载通信系统将更有效地获得的驾驶员信息、自车的姿
态信息和汽车周边的环境数据，进行整合与分析。依据通信的覆盖范围可分为车
内通信、车际通信和广域通信：
①车内通信：从蓝牙技术发展到 Wi-Fi 技术和以太网通信技术；②车际通信：包括
专用的短程通信（ DSRC）技术和正在建立标准的车间通信长期演进技术（ LTE-
V ）， LTE-V 也是 4G 通信技术在汽车通信领域的一个演化版本；
③广域通信：指目前广泛应用在移动互联网领域的 3G、 4G 等通信方式。基于云
控平台的汽车节能驾驶系统框架，如图 8 所示。
图 8 基于云控平台的汽车节能驾驶系统框架
6）信息安全技术汽车信息系统
（ 1）信息安全技术汽车信息系统
包括：数据存储安全、传输安全、应用安全三维度的数据安全体系。
（ 2）信息安全技术标准
①目前，国际上已经有ISO26262 等汽车安全相关标准；
②美国也已形成SAEJ3061/IEEE1609.2 等系列标准；
③欧洲EVITA研究项目也提供了相关汽车信息安全指南；
③中国政府在2014 年「国民经济和社会发展第十二个五年规划」中首次将汽车信息安全作为关键基础问题进行研究。
7）智能网联汽车推广应用有利条件及可选场景
（1）激光雷达等先进传感器，加速向低成本、小型化发展
激光雷达相对于毫米波雷达等其他传感器具有分辨率高、识别效果好等优点，已越来越成为主流的自动驾驶汽车用传感器；过去因其体积大、成本高，同时也更易受雨雪等天气条件影响，难以大规模商业化应用。
但是目前激光雷达正在向着低成本、小型化的固态扫描或机械固态混合扫描形式
发展，一些技术难点，如：光学相控阵易产生旁瓣影响探测距离和分辨率、繁复
的精密光学调装影响量产规模和成本等问题，下一步会持续解决。
（2）自主式智能与网联式智能技术融合加速
网联式系统能从时间和空间维度突破自主式系统对于车辆周边环境的感知能力。
网联式智能技术与自主式智能技术相辅相成，互为补充，正在加速融合发展。①
在时间维度上。通过 V2X 通信，系统能够提前获知周边车辆的操作信息、红绿灯
等交通控制系统信息以及气象条件、拥堵预测等更长期的未来状态信息。②在空
间维度上。通过 V2X 通信，系统能够感知交叉路口盲区、弯道盲区、车辆遮挡盲
区等位置的环境信息，从而帮助自动驾驶系统更全面的掌握周边交通态势。
（3）高速公路与低速区域（如：公交车）自动驾驶系统将率先应用
高速公路与城市低速区域将是自动驾驶系统率先应用的 2 个场景。特斯拉等自动驾驶汽车就是 L1 ~ L2 级自动驾驶技术的典型应用。
①高速公路上的应用
高速公路的车道线、标示牌等结构化特征清晰，交通环境相对简单，适合车道偏离报警（ LDW ）、车道保持系统（ LKS ）、自动紧急制动（ AEB）、自适应巡航控制（ ACC）等驾驶辅助系统的应用。②在特定的城市低速区域内
可提前设置好高精度定位、 V2X 等支撑系统，采集好高精度地图，利于实现在特定区域内的自动驾驶，如自动物流运输车、景区自动摆渡车、园区自动通勤车、公交场站车辆调度与管理等。
8）如何测试自动驾驶汽车？
引入「普通人类驾驶员」的抽象概念并建立安全基线：系列定性、定量的关键功能、性能指标，表征自动驾驶系统驾驶汽车的安全程度。如果把自动驾驶系统看作一个驾驶员，对其的考核也可以类比驾驶员的考核过程：
①【体检】：检查自动驾驶系统对环境感知、车辆控制等的基本能力；
②【理论测试】：测试自动驾驶汽车对交通法规的遵守能力；
③【场地考】既在特定场景下的自动驾驶测试；
④【路考核】将自动驾驶汽车放置于特定开放测试道路内进行实际测试。
9）自动驾驶汽车测试场建设情况
①美国密歇根大学率先建成了面积约13 hm^2 的智能网联汽车专用测试场
M-City ；
②日本、欧洲等多地也已建成或在积极建设各类智能网联汽车专用测试场；③2016 年上海嘉定率先建成中国第一个专业的智能网联汽车测试场；
④重庆、北京等多地在正在积极建设。
10）清华大学李克强教授的 3 个建议
①建设国家智能网联汽车联合创新中心
充分利用现有创新资源和载体，推动重点领域前沿技术和共性关键技术从开发到转移扩散及首次商业化应用的创新链条各环节的活动，打造跨界协同的创新生态系统。
②建设国家级智能网联汽车基础数据平台
i ）从国家层面推动建设智能网联汽车的三级式平台，包括全国性基础数据平台、公共服务平台与应用开发平台。
ii）由国家主导建设和运营智能网联汽车基础数据平台，通过标准的数据交互方
式，与各企业级平台以及行业管理平台实现互联互通，实现大数据共享，提供基
础数据服务，提高行业监管效率。
③ 加快出台智能网联汽车相关标准与测试规范
网联化技术的发展要求 (车-车)、 (车-路)、(车与平台 )之间交互时必须有标准的数
据格式与协议。
应加快研究确定具有我国特色的智能网联汽车通信系统与通信协议标准，研究制定车辆信息安全相关标准。同时应加快出台智能网联汽车在开放道路进行测试的相关规范，对智能网联汽车的示范运行与测试进行有效管理。
笔者体会
《智能网联汽车技术的发展现状及趋势》是一篇对目前推广智能汽车应用有比较
好指导意义的文章。主要体现了：①讲清楚了智能汽车与大交通的关系，发展智能
汽车对大交通贡献和价值；②讲清楚了智能汽车与自主驾驶辅助系统、网联式驾驶
辅助系统逻辑上的关联；③说清楚了智能汽车技术体系结构，即：“两纵三横”
架构，具体地讲是九个方面的关键技术要点；④告诉了大家，目前推广智能汽车应
用的两个场景；⑤介绍了智能汽车能不能用？最科学而简便易懂、可行的测试办法。
2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析 中国汽车工业协会——智能网联汽车是：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。 工信部——智能网联汽车（Intelligent & Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X （人、车、路、云端等）智能信息的交换和共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终实现替代人操作的新一代汽车。 智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，是信息技术领域和信息化应用的重要发展方向，可以显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率，并拉动汽车、电子、通讯、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。政府也颁布多项扶持政策积极推广智能网联汽车。其中，以《中国制造2025》和《“十三五”规划意见》最为代表。 《中国制造2025》文件为中国智能网联汽车制定了两步走的目标：到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。 一、智能网联汽车的体系架构 智能网联汽车（ICV）是智能交通系统（ITS）的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。ICV通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，是一个集
一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。 理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。 理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念的位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。
图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集 理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。 一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。 （1）技术特点： 环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。 （2）技术分类： 有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。
中国汽车产业现状及未来发展趋势分析 摘要: 2009年，中国的汽车产销量均超过美国，一跃成为世界第一。这和美国 因次贷危机引发的金融危机导致美国的大型汽车企业通用（美国第一大汽车企业）和克莱斯勒（美国第三大汽车企业）的破产以及民众收入减少、消费水平降低有关。而中国市场由于宏观经济政策和宏观货币政策的协调，以及潜在内需的激发，虽然汽车出口量方面呈现了下滑，但是整体的产销量，都有较大的提高。中国市场由于其廉价的土地、劳动力以及强大的市场需求，成为世界各大知名汽车制造商争相登陆的“诺曼底”战场，在华的投资逐步扩大。而与此同时，国内的汽车制造企业也得到了快速的发展。通过海外并购、对外投资、自主创新，很多新兴的汽车制造商都实现了跨越式的发展，如奇瑞、比亚迪、吉利、长城等等。 从动力技术方面来看，日本的混合动力技术、欧洲的先进柴油机技术、美国的燃料电池技术；都得到世界公认。中国虽实现了小规模的海外并购（2009.6四川腾中重工收购悍马HAMMER ；2009.12，吉利收购沃尔沃VOLVO；2009.12，北汽控股收购萨博SAAB部分整车平台和技术），以较小的代价取得了比较核心的技术，但是从整体来看，国外把持的一线技术对我们仍是封锁的，我们得到只是别人的一小部分、次先进的技术，而现阶段我们的自主创新水平还不足以支撑我们企业与国外企业抗衡。以石油危机和全球气候变化为信号，全球的汽车产业即将进入下一轮竞争，动力电动化将是未来新能源汽车产业的重要技术制高点。而在这方面，我们和国外至少可以做到同时起步，应该加大投入开发，争取主动权。除了国家宏观政策方面的指引，企业本身要兼具这种长远的眼光，把新能源汽车的开发提升到未来竞争的战略高度，争取在下一轮竞争完全到来之前，赶超国外一线企业。 关键词;一，现状分析 <1>优势 <2>存在的问题 二，发展趋势 三，发展建议 过去十年我们见证的是中国汽车消费的巨大变化，整个十年的消费需求特征我们用一个价值观来概括就是进取。中国在过去十年取得了非常大的成就，整个社会属于动态向上不断改变的。反应在汽车消费上已不仅仅是一个精英消费，而慢慢变成生活的一部分。 在中国汽车产业达到千万辆的时候，我们不要为取得的成绩所骄傲，要看到存在的大量结构性问题。只有在有危机感的情况下，才会有扎扎实实的心态。中国汽车工业需要有危机意识，只有这样才会有更长久的发展。 而中国发展新能源汽车有以下的优势：
2020年xx汽车行业发展现状分析 众多行业加入“造车新势力” 汽车产业正在“磁吸”众多行业加入“造车新势力”。前有互联网，后有房地产，众多行业都把造车当作新突破口。作为中国市场化程度最高的行业，家电业在打败日韩品牌后曾经一度冲击造车，却纷纷铩羽而归。此次再度厉兵秣马，在新的市场条件下，家电业拥有的强大制造实力和研发水平能否成为其成功突围的利器，值得业界关注。 1、家电业再度冲浪“造车” 2003年前后，中国家电业曾涌起过一股狂热的造车“冲动”，当时春兰、美的、奥克斯、波导、夏新、小鸭等一大批家电企业进入汽车业。不过，由于低估了造车的难度，加上汽车业的游戏规则和家电业有着巨大的差别，家电厂商造车遭遇寒流。如今，十多年过去了，家电企业一度熄灭了的汽车梦，在新能源和智能化的产业大潮下重新涌现。 ——家电业再度“上车” 一起价值7.4亿元的收购，引发了业界对美的再度跨界“造车”的猜想。 近日，美的发布了《关于收购北京合康新能科技股份有限公司控股权的提示性公告》。公告称，公司拟通过下属子公司广东美的暖通设备有限公司(以下简称“美的暖通”)以协议方式收购北京合康新能科技股份有限公司(以下简称“合康新能”)的控股权，收购总价为 7.4亿元。本次收购完成后，美的暖通将拥有合康新能23.73%的表决权成为公司控股股东，美的集团也将成为合康新能的间接控股股东，而美的集团创始人何享健也将成为合康新能的实际控制人。 对于这起收购，美的表示，“合康新能的核心业务正面临巨大的发展机遇，高、低压变频器有助于加速美的大型中央空调的变频化进程，提升对传统定频产品的竞争优势。”与此同时，“合康新能在节能环保、新能源汽车等业务方面的业务布局增加了美的集团业务的多元性，也为美的集团在新业务、新模式的拓展上提供了积极有效的探索基础。”
我国汽车行业现状及发展前景 宋体小不点已看 , 我国汽车行业现状及发展前景 一、当前国际汽车行业的主要特征（千金难买牛回头我不需再犹豫） 1. 追求规模经济。目前对国际汽车行业规模经济的普遍标准是小轿车年产量100 万辆以上，汽车总产量150万辆以上。对于发展中国家，这一标准则是年产小轿车40 万辆以上（含40 万辆）。今年奔驰与克莱斯勒合并，大众与宝马争购维克斯集团旗下的劳斯莱斯, 均表明了对规模经济的追求以及对市场份额的激烈争夺已经成为当代国际汽车行业发展的主方向。 2. 全能型生产，以轿车为主导产品。对规模经济追求的结果是一家汽车公司要生产包括客车、货车、轿车、牵引车、越野车在内的重中轻微各种型号的汽车，但以轿车为其主导产品。轿车产品本身因其制造工艺水平较高，下游企业庞大，其质量可以代表一国 工业发展的总体水平; 作为个人基本交通工具，下个世纪轿车市场的发展空间仍然很大，与其它汽车产品相比，随着人均国民收入的增长，轿车市场的扩展速度最快。因此对于处在成熟期的国际汽车行业来说，以轿车为主导产品是一种必然选择。在汽车行业发达的国家，轿车保有量占整个社会汽车保有量的比重均在60, 以上。（剖析主流资金真实目的，发现最佳获利机会～） 3. 寡头垄断的市场结构。在汽车行业处于成长期时，生产厂商为降低成本、追求规模经济而进行日趋激烈的竞争，最终经过破产、倒闭、联合、兼并形成寡头垄
断的市场结构，行业发展步入成熟期。在这一阶段，生存者寥寥无几，但都已实现规模经济。例如20年代，美国汽车生产厂商有80 家，法国有150多家，英国有40家，意大利有30多家;到70年代，美国只剩下4家即通用、福特、克莱斯勒、美国汽车（后美国汽车被克莱斯勒兼并），整个西欧也只剩下12 家汽车公司。 4. 政府参与。作为社会经济的支柱产业，汽车行业无论是在发达国家还是在发展中国家都无一例外地受到政府的扶助。一国产业政策也对汽车行业具有深远影响。1979 年，克莱斯勒公司濒临倒闭，美国政府立即于当年12 月通过了《克莱斯勒贷款担保法案》，由政府出面为公司提供财政担保。克莱斯勒公司接受贷款援助后逐步走出困境，于1982年盈利24 亿美元，汽车销售超过200万辆。这一事例成为政府扶持汽车行业的成功典范。 5. 跨国性生产。由于行业内部广泛的分工与协作，一般来说，整车厂30,以上 的成本是由外部购进的投入，包括钢铁、铝、其它金属、轮胎、制动线管、电池装置、化油器、火花塞、油泵、雨刮、锁、门把手等各种零部件。汽车行业逐渐形成少数汽车总成厂由多家零部件企业支撑，再以大量下游企业为基础的金字塔结构，生产厂商开始在全球范围内优化资源配置，进行跨国生产。跨国性生产在我国的表现，就是我国汽车产品几乎都已打上了国际汽车集团的烙印。比如德国大众与美国通用投资上汽生产桑塔纳和别克;德国在一汽生产捷达与奥迪; 通用与一汽合作生产雪弗兰厢式车和卡车; 法国雪铁龙投资东风生产富康;法国在广州生产广州标致; 福特与江铃汽车合作生产全顺轻型车; 美国汽车投资北京生产北京切诺基; 铃木投资长安奥拓及其它摩托车厂等等。 二、我国汽车行业面临的问题 1. 市场狭小与生产厂商众多的矛盾制约了规模经济的实现。1995年我国汽车产量突破10万辆的厂商仅有 4 家，最多的一汽生产了18.2 万辆，还不到规模经济
浅谈汽车新技术的发展趋势
浅谈汽车新技术的发展趋势 摘要:近年来随着全球汽车工业的飞速发展，计算机、电子等学科领域的先进技术在车辆上开始大量应用，汽车的功能和性能日益提高,世界各大汽车公司都争相采用新技术、新理论研制各种高性能、安全、环保车,使得汽车产品不断更新换代,进一步满足消费者的需求。本文是对近年来汽车新技术发展现状进行的分析,进而达到推广和普及新技术的目的。 关键词:汽车新技术发展 近年来，汽车新技术的发展可谓是日新月异，各种概念车和新型汽车如雨后春笋般出现在各大车展上，由车展我们也可窥见今后汽车技术的将会向安全、节能、环保等方面发展。 一、汽车安全技术将更加完善 汽车安全技术涉及的范围越来越广,越来越细,但任何单一技术都或多或少存在不尽人意之处,而且仅仅依靠某一项技术已很难使汽车整体安全性能 得到很大提高。因此,如何提高汽车安全性,满足人们对汽车安全性能越来越高的需求变得越来越急迫。驾驶汽车,首先要确保行车安全；另外要不断完善各项单一技术本身，还要搞好各项单一技术之间的协同，这一点更重要，它直接影响到第一项工作的最终成败。所以今后的汽车安全技术是越来越集成化,智能化,系统化的。[1] 1.1车辆动力学控制 车辆动力学控制(Vehicle Dynamics Cotrol)的缩写是VDC，该系统的作用是保持汽车在行驶(包括制动和驱动)时的稳定性。传统的ABS(防抱死制动系统)和TCS(牵引控制系统)主要是对车轮上的制动力和驱动力进行控制，防
止车轮出现过大的纵向滑移率，以获得最大的附着力，既可产生最大的减(加)速度，又可防止出现侧滑。车辆动力学控制系统虽然也是控制车轮的制动力与驱动力，但它们与ABS/TCS有很大的不同，其主要表现是可实现左右纵向力的差动控制，以直接对汽车提供横摆力矩，抵消汽车的不稳定运动(如在滑路上甩尾时的矫正作用)。该系统通过在汽车上安装的各种传感器，检测到汽车的速度、角速度、转向盘转角以及其它的汽车运动姿态，根据需要主动地对某侧车轮进行制动，来改变汽车的运动状态，使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能，增加了车轮的附着性和汽车的操纵性和稳定性。 1.2智能速度控制系统 汽车智能速度控制系统的功用是在某些特殊路段或特殊行驶条件下对车速进行强制限制。汽车智能速度控制系统主要由电子控制单元和执行器组成。该控制系统工作时，需首先设定限制速度。例如某区域的限速为80km/h，我们可以将该速度设定为限速值。当车速未达到80km/h时，汽车智能速度控制系统不起作用。当车速接近80km/h时，电子控制单元启动执行器，限制加速踏板的行程，使汽车不能继续加速。当车速低于80km/h时，电子控制单元解除对执行器的控制，驾驶员又可以自由地踏下加速踏板使汽车加速。智能速度控制系统限速值的设定，可以用选择开关设定，也可以通过接受无线信号设定(即接收道路速度无线信号切换或电子地图信号切换) ：可以只设定一个值，也可以根据不同的路况，有多个挡位供设定。智能速度控制系统为智能化交通奠定了基础。例如在高速公路上设置限速无线信号发射系统，交通管理部门就可以根据气候条件和路面情况及时调整限制车速，让道路更加安全畅通。
现代汽车制造技术现状及发展趋势
现代汽车制造技术现状及发展趋势 高星星 （大连交通大学机械工程学院，辽宁大连 116028） 摘要：本文结合汽车制造技术的产业发展重要性，从汽车制造技术管理方面、设计方面、制造工艺方面、自动化方面做了剖析了中国汽车现阶段制造技术的发展现状，并提出了相应的未来发展趋势预测。本文指出，信息化对制造技术的进步的推动作用越来越重要，各方面的精密加工也具有一定的进步空间。另外，本文针对敏捷制造技术又做了相关介绍。 关键词：汽车制造技术现状发展趋势 Hyundai Motor Manufacturing Technology Status and Development Trend Gao Xingxing (College of Machinery, Dalian Jiaotong University, Dalian 116028, China) Abstract:In this paper, Combining the importance of the development of industry automobile’s manufacturing technology. From the car manufacturing technology management, design, manufacturing processes, automation ,it has done analysis of the Chinese automobile manufacturing technology development status at this stage. And the corresponding forecast of future trends. This paper points out, Information on the manufacturing technology increasingly important role in promoting. All aspects of precision machining also has some room for improvement. In this paper, agile manufacturing technology has made related presentations. Key words:automobile Manufacturing Technology Status quo Trends
当今中国汽车行业发展趋势 如今，我国汽车行业目前继续保持良好增长势头。但仍有许多不足，据权威媒体的分析人士表示，政府在扶持汽车业发展时，最应该做的是停止以牺牲民营汽车企业为代价的，对国有汽车企业的大力扶持。在中国政府2006年制定的相关法规中，规定电信业完全国有，汽车等其他重要行业的国有化比重要非常高。中国政府同意各国有汽车企业与国外厂商展开合作，以创办合资公司、生产国外厂商的车型的方式来提高各自的效益。 在过去的三十年中，几乎每一个国有汽车企业都实现了与国外厂商的合作并取得巨大的经济效益。又例如，在2006年重庆长安汽车公司实现了与法国PSA 集团的合作。在2010年奇瑞汽车公司实现了与捷豹和路虎的合作。 对于成为世界销量第一的中国汽车工业来说合资企业功不可没。合资企业提出合资自主品牌汽车的发展思路无疑是与时俱进适应中国汽车市场实情的举措当前发展合资自主品牌汽车存在着多方面的有利因素。 第一政策优势汽车产业政策对我国汽车工业的发展有着重要的影响。纵观我国近些年来的汽车产业政策可以看出我国在对小排量的汽车的优惠和鼓励政策尤为明显而合资企业汽车很难享受到政府的政策支持。目前已上市的几款合资自主品牌汽车主要是低排量的小型低端汽车。因此合资企业发展合资自主品牌汽车政策优势明显。 第二技术研发优势与我国本土自主品牌汽车相比合资自主品牌的在技术研发方面可以更好的借鉴和学习国外先进的技术更容易进行新的技术研发。 第三产品定位优势随着我国经济水平日益提高我国一线城市汽车逐渐呈现饱和状态未来我国二、三线城市汽车市场存在着较大消费空间合资企业发展合资自主品牌汽车扩大低端车市的市场份额无疑为在我国二、三线城市汽车市场上分一杯羹积蓄力量打好基础。由2010年我国各地区千人汽车拥有量图可以看出北京天津浙江等城市千人保有量在100~230辆/千人之间其他城市千人汽车保有量在30~100辆/千人之间不等中国汽车市场前景广阔。同时从消费结构来看我国二、三线城市汽车需求空间还较为宽阔合资自主品牌汽车定位低端市场符合我国国情具有很大的发展空间。 第四品牌定价优势2011年合资自主品牌汽车未上市之前合资企业的汽车主要是合资企业生产技术和品牌均是使用国外品牌在中国汽车市场上合资企业品牌技术优势明显。 合资企业生产合资自主品牌汽车占有了品牌优势又因属于自主品牌可以实现不影响外资品牌价值的情况下自由定价。从而在抢占低端城市汽车市场份额时合资自主品牌汽车占据价格优 中国政府希望通过这样的合作，在增加各国有企业经济效益的同时能学习到国外厂商的先进技术。通过与国外厂商合作势必会增加各国有企业的经济效益，但是在技术交流层面所得到的“效益”却是很少的。这是因为国外厂商在技术方面或多或少是对中国厂商有戒备心理。而且中国国内国有汽车企业大都追求经济效益的增长，忽略了向国外厂商学习先进技术。此外，中国政府的相关部门希望国有汽车企业不断增加其规模，但大部分厂商现阶段的能力不足以实现大规模的扩张。 争夺低成本领先地位：国外与国内企业不断在汽车领域内注入资金，这将导致一个产能过剩的阶段。目前零部件是汽车成本的主要来源：尽管中国劳动力成本极低，但中国的制造业成本有时甚至比世界一流水平高约20%，因此中国零件
摘要 中国加入世贸组织以来，国外的汽车企业陆续进入中国市场，我国汽车企业的发展经历了建设、成长、高速发展三个阶段，就现阶段来说，汽车行业发展迅速、势头良好，与汽车相关的行业尤其是4S店如雨后春笋般兴起，各大车企掀起扩张网点的热潮并没有因为原料价格和油价攀升等因素而降低。一场关于汽车行业的讨论日趋白热化。 关键词：汽车行业，发展历程，销售模式，制约瓶颈，前景展望 Abstract Since China's accession to the WTO, foreign car companies have moved into the Chinese market, China's automotive business development experience building, growing, high-speed development in three stages, at this stage, the automotive industry developed rapidly, a good momentum, with car related industries, especially the 4S shops mushrooming in major enterprises set off car craze network expansion is not as raw material prices and lower oil prices and other factors. A discussion on the automobile industry is heating up. Keywords:automotive industry, development, sales model, the bottleneck Prospects
收稿日期：2009-08-02 作者简介：高成（1937-），男，陕西人，教授级高工，主要从事汽车电子发展方向的评估和规划． 未来20年汽车电子技术发展趋势 高 成1，邱 浩2 （1. 深圳市航盛电子股份有限公司，广东 深圳； 2. 深圳职业技术学院 汽车与交通学院，广东 深圳 518055） 摘 要：安全性、节能、减排和舒适娱乐性是汽车电子未来发展的主要方向，全球各大汽车电子研发团队争相加大对这4个方面的研发力度．本文介绍了全球最具影响力的来自欧洲、美洲和亚洲的6个专业汽车电子研发公司的最新研究进展，主要集中在汽车安全、动力性、环保、车载通讯、信息娱乐、半导体技术和微控制器的开发上．分析结果表明，未来20年内汽车电子工业发展的重点将转移到第三世界国家，汽车性能的提高更多地依赖于电子技术的提升，电动汽车将不可阻挡地占据重要地位． 关键词：汽车电子；安全；环保；半导体 中图分类号：TK9；TN3 文献标识码：A 文章编号：1672-0318（2010）01-0033-07 在过去10年里，汽车工业发生了2个显著变化，一是增长的基点正在从经欧美市场向以亚洲国家为主的发展中地区市场转移[1]．数据显示，2007-2012年亚洲和欧洲将会主导全球汽车产量的89%；二是在市场成熟的欧美国家，汽车的性能的提高更多地依赖于电子技术．有研究表明，1989年至2010年，电子设备在整车制造成本所占比例，由16%增至40%以上．目前每部新车的IC 成本约在310美元左右，估计到2015年将增长到400美元左右．无论是市场重心向发展中国家转移，还是技术重心向电子技术倾斜，都将势必影响到汽车电子发展的方向[2]．而且，其技术本身也将面临着来自性能、安全以及环保法规多方面的苛刻要求．今后10年，电子技术在汽车工业中扮演着多大的作用，它又应该如何承担起汽车电子化的重任？本文就全球一些专业的汽车主体厂商和零配件厂商进行专业分析，展望未来20年汽车电子方向的发展趋势． 1 德尔福：绿色、安全和通讯是 汽车电子的未来 德尔福通过对推动全世界新技术、产品和市 场发展的全球趋势全面的调查和研究，发现汽车电子行业的未来就是绿色性环保性、安全性和连通通讯． （1）环保型．全球汽车行业最主要的发展趋势就是倾向于发展高效燃料、低碳排放量的发动机[3]．目前有许多选择方案，其一就是先进的柴油发动机和电子控制系统，在公路驾驶时，其燃料经济性比汽油发动机提高30%~40%；其二就是电动动力系统或混合动力汽车（HEV ）．混合动力汽车技术应用有许多结构，但都涉及一个小型电池组、一个电子控制器及一个可以使汽车发动机在停车时自动关闭并在发动机自动重起前对汽车进行再次电动加速的电动机．混合动力汽车系统可以提高汽车的燃油经济性达30%~40%，并降低碳排放达60%．纯电动汽车的研发工作仍在继续，而且范围已拓展至电动汽车或插入式混合动力汽车．这些汽车采用更大的电池组，可以在纯电动驱动的情况下，行驶更长的距离．最后，供应商和汽车制造商正在开发气缸压力传感和均质充量压燃燃烧（HCCI ）等系统，以在经济性和汽油发动机排放方面取得更大的进展．所有这些动力系统的创新技术都将在未来的5~15年里为全世界的汽车增加大量电子内容． （2）安全性．汽车电子发展的第二大趋势是安 2010年第1期 Journal of Shenzhen Polytechnic No.1, 2010 深圳职业技术学院学报
智能网联汽车关键技术 调研报告 概况 中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面，发展定位从原来以车联网的概念体现并作为物联网的重要组成部分，向智能制造、智能网联等智能化集成转移。2015 年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车概念，明确了智能网联汽车的发展目标: 2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;2025 年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。同时，提出重点发展基于车联网的车载智能信息服务系统、公交及营运车辆网联化信息管理系统和装备自动驾驶系统的智能网联汽车领域。 国家智能网联技术发展规划 目前，我国主要整车企业纷纷制定了智能网联汽车的战略规划，并通过跨界合作寻求产业融合和商业模式创新发展。上汽与阿里巴巴互联网汽车领域战略合作，以及智能驾驶相关的前瞻技术研发; 一汽“挚途”智能网联汽车技术战略，明确表示将在2025 年实现智能商业服务平台运营; 东风与华为已签署战略合作协议; 长安面向2025 智能网联汽车技术发展的“654”战略，并已和长安、高德、百度开展多方面的战略合作; 北汽与乐视联手打造全新一代互联网智能汽车及汽车生态系统，并创立轻资产品牌等。 我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》。该路线图的总体框架为“1+7”，即一个总报告再加7个报告分会，分别是节能汽车、纯电动和混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车和汽车制造、动力电池、轻量化的技术路线图，如下图所示。
图 1 节能与新能源汽车总体技术路线图 参与编写技术路线图的专家们关于世界汽车技术发展趋势达成的共识包括三方面，即低碳化、信息化、智能化。信息化是指通过移动互联网、V2V、V2X等技术提升汽车的联网水平，从人性的角度而言，通信是人的基本需求，移动互联网普及之后，人几乎24小时挂在网上，自然期待在汽车场景下依然保持在线，享受车载娱乐服务;此外，联网也可使OTA(Over-the-Air)变成提升系统软件性能的常规手段。智能化是指利用大数据与机器智能实现ADAS与无人驾驶技术，解放人类的双手双脚，是人类免于驾车的苦役，每天变向延长人类1~2个小时的寿命，同时也是实现汽车主动安全的终极技术。而信息化与智能化二者的结合，亦可大幅提升道路的通行效率，是建设智慧城市不可缺少的一环。 《节能与新能源汽车路线图》对图2中的7大方向提出了以下量化指标：
现代汽车制造技术现状及发展趋势 现代汽车制造技术现状及发展趋势 高星星，辽宁大连（大连交通大学机械工程学院 116028）本文结合汽车制造技术的产业发展重要性，从汽车制造技术管理方面、设计方面、制造工艺方面、自动化方面摘要：做了剖析了中国汽车现阶段制造技术的发展现状，并提出了相应的未来发展趋势预测。本文指出，信息化对制造技术的进步的推动作用越来越重要，各方面的精密加工也具有一定的进步空间。另外，本文针对敏捷制造技术又做了相关介绍。发展趋势制造技术现状关键词：汽车 Hyundai Motor Manufacturing Technology Status and Development
Trend Gao Xingxing Machinery, Dalian Jiaotong University, College of() Dalian 116028, China manufacturing automobile's development of industry of In this paper, Combining the importance the Abstract: technology. From the car manufacturing technology management, design, manufacturing processes, automation ,it has done corresponding And the status development at this stage. automobile analysis of the Chinese manufacturing technology forecast of future trends. This paper points out, Information on the manufacturing technology increasingly important role in manufacturing agile In improvement. this paper, for some also precision aspects promoting. All of machining has room technology has made related presentations.automobile Manufacturing Technology Status quo TrendsKey words: 是纯粹的技术产品，而是现前言0 代汽车新技术和先进的管年代以来，世纪80 20 理模式相结合的结晶。计算机和网络技术的迅速现代汽车制造技术的发展和普及，不仅改变了人发展包括了方方面面的发类 社会的技术特征，也对人展，例如新型制造技术的发类的社会、经济和文化等方展，刀具工艺的发展，激光面产生了深远的影响。一方焊接技术的发展，材料科学面，随着经济的发展和人们技术的发展，网络技术的发
1.汽车市场分析 (1)国内车市持续增长 2012年中国销售汽车1,930.64万辆，同比增长4.33%。中汽协预计2013年国内汽车 销量将增长7%左右，这是中国汽车行业连续第三年保持单位数增速。个人收集整理勿做商业用 途 4月国内汽车产销量总体呈现持续回升态势。汽车产销形势总体稳定，虽然当月产销 环比有所下降，但同比增速依然明显。具体看，汽车生产189.94万辆，环比下降8.91%， 同比增长15.29%；销售184.17万辆，环比下降9.50%，同比增长13.38%。1-4月，汽车产销同比增长保持在10%以上，增幅较一季度小幅提升，其中汽车产销729.65万辆和726.62万辆，同比增长13.44%和13.23%，增幅较前3月略有提升。个人收集整理勿做商业用途 随着国内经济的好转，国家提出收入倍增计划，市场潜在购买力正在逐步增强。目前 并不能确定中国车市是否进入高速增长期，但2013年国内汽车销售将高于去年的整体增幅，市场普遍预计今年国内汽车销量将整体增长5%-7%，好于去年4.6%的增长水平。个人收集整 理勿做商业用途 (2)全球车市小幅增长，欧盟各国出现改观 世界经济在曲折中复苏，国际汽车市场出现回暖迹象，或有助于提升未来橡胶需求。 受益于经济复苏，美国汽车销量稳定增长。4月份美国轻型车销量128.5万辆，较去 年4月同比增长约8.5%；1-4月累计销量497.4万辆，同比提升7%，今年3月美国车市销 量同比增幅曾一度下探至3%的水平，4月份则再度逼近两位数比例。个人收集整理勿做商业用途 欧盟各国汽车销售数据总体向好，终止了连续一年半的同比下跌态势。4月欧盟乘用 车销量130.8万辆，同比略增长1.7%，。1-4月欧盟27国乘用车销量为402.7万辆，同比下跌7.1%。个人收集整理勿做商业用途 分国家来看，德国汽车销售出现改善迹象，4月德国乘用车销量28.4万辆，同比增长 近4%，终止了之前连续5个月的同比下跌势头；1-4月德国乘用车累计销量为95.8万辆，同比下跌8.5%。英国方面，乘用车销量16.3万辆，同比增长14.8%；1-4月英国乘用车注 册量累计达到76.8万辆，同比提升8.9%。个人收集整理勿做商业用途 法国乘用车销量为15.8万辆，同比下跌5.2%；1-4月，法国乘用车销量为59.2万辆，同比下滑12.3%。轻型车销量71.7辆，同比下跌11.7%。西班牙新车销量达到6.3万，同 比增长10.8%；意大利新车销量为11.6万辆，同比下滑10.83%。个人收集整理勿做商业用途 新兴市场国家汽车市场总体呈现下滑态势，虽然个别国家出现增长。4月，俄罗斯乘 用车及轻型商用车总销量为24.5万辆，同比下滑8.0%；1-4月俄罗斯市场轻型车累计销量
东风智能网联汽车发展现状与趋势
目录 1. 东风对中国智能网联汽车发展趋势理解 2.东风智能网联汽车研发现状 3. 东风智能网联汽车技术路线构想
行业背景： 目前国内大多数在售车型，均处于Level 1水平，而部分高端车型已达到Level 2水平。①新车ADAS功能搭载已逐步向低价车渗透（如：15-20万车型，几乎已经标配ADAS功能）②20-30万车型带有制动安全类ADAS功能（如：车道保持、ACC、AEB等）③40万以上车型已经搭载多项ADAS功能组合（如：LKA+ACC等） 中国智能网联产品现状
?美国：以国家标准导向、企业竞争入市、高科技创新驱动的模式、实现智能汽车产业跨越式发展?欧洲：以企业转型与产品智能升级为主导，在传统汽车产品基础上渐进式的实现汽车智能化发展?日本：以国家整体战略推进，相关行业协同分工、OEM联盟联手，实现国家汽车产业智能化 美国 欧洲 日本 行业背景： 国外现状与趋势分析
行业背景： 中国智能网联技术路线解读 1、智能网联定义---国内外智能网联定义与分级（中国） 发展目 标 2016年（第1阶段） 2018年（第2阶段）2022年（第3阶段） 2025及以后（4-5）实现DA级智能化，通过自主式环境感知实现单项驾驶辅助功能 实现PA级智能化，以自主式环境感知为主，并提供基于网联的智能化信息引导实现CA级智能化，具备网联式环境感知能力，可适应较为复杂工况下自动驾驶环境。 实现HA/FA级智能化， 具备车与其他交通参与者的网联协同控制能力典型应用 乘用车自动紧急制动，车道保持辅助，自适应巡航，辅助停车等 车道内自动驾驶，自动停车，换道辅助 高速公路自动驾驶，城郊公路自动驾驶，协同队列行驶，交叉路口通行辅助具备网联协同控制高速公路，城郊公路和市区道路的全自动驾驶 商用自动紧急制动，车道保持车道内自动驾驶，换道辅助，盲点监测等 高速公路自动驾驶，城郊公路自动驾驶，协同队列行驶，商用车自动停车，园区具备网联协同控制高速公路，城郊公路和市区道路乘用车 商用 车 2016年10月26日中国汽车工程学会发布智能网联汽车技术路线图
汽车铸造技术的现状与发展趋势 1. 中国铸造业现状 中国是当今世界上最大的铸件生产国家，据资料介绍，我国铸造产品的产值在国民经济中约占1%左右。最近几年，铸件进出口贸易增长较快，铸件的产量已达到9%左右。我国铸造厂点多达2万多个，铸造行业从业人员达120万之多。“长三角”地区的铸件产量占全国的1/3，该地区主要以民营企业为主，汽车和汽车零部件行业的发展有力地拉动了铸造行业的发展。万丰奥特是亚洲最大的铝合金车轮企业，年产值超过10亿元，出口额达6 000美元。昆山富士和机械有限公司生产汽车发动机和制动系统的铸件，年产量达4万t，销售收入5.5亿元。华东泰克西是一个先进的现代化气缸体铸件生产企业，具有年产1 00万件 轿车气缸体铸件能力。山西是铸造资源大省，有丰富的生铁、煤炭、铝镁、电力、劳力资源、使山西的铸造产业有得天独厚的优势，具有500个铸造企业，80%为民营企业。山西国际、河津山联、山西华翔年产量分别达4万t、2万t、12万t。“东三省”有一汽集团、哈飞集团等骨干汽车企业带动了汽车铸件产量的增长。一汽集团铸造公司，已经形成40万t铸件的生产能力。辽宁北方曲轴有限公司，到“十一五”末将形成年产15万台发动机、100万件曲轴、产值20亿的曲轴生产基地。“珠江三角洲”压铸行业发达，有700多个压铸企业，年产量达20万t。东风日产、广州本田、广州丰田和零部件企业有力带动了压铸业的发展，轿车气缸体、气缸盖的压铸件产量逐年增长。 2. 国外铸造业现状 近几年来，全球铸造业持续增长，2004年铸件产量比上一年度增长8.4%，中国生产铸件2242万t，全球排名第一，比上一年增长23.6%。全球十大铸件生产国的产量与增长率见表1。从表1可见，2004年中国的铸件产量约占全球铸件产量的1/4。巴西铸件产量增长最快，达到25.8%。增长率超过2位数的国家有巴西、中国、墨西哥、印度，都是发展中国家。而发达国家的铸件增长率普遍较低。美国铸件产量自2000年以来，已经退居到第2位。2004年美国铸件总产量为1231万t，其中灰铁件占35%、球铁件占33%、铸钢件占8.4%、铝合金件占16%。从需求上看，球铁铸件和铝铸件的需求在增长。2003年进口铸件占总需求的1 5%，进口铸件的价格比美国国内低20%～50%。近年来因铸造环保要求高、能源消耗大、劳动力昂贵等原因，美国大型汽车公司生产普通汽车铸件的铸造厂纷纷关闭，逐步将铸件的生产转向中国、印度、墨西哥、巴西等发展中国家。日本的铸造业不景气，其从业人员在减少。2004年日本铸件总产量为639万t，其中灰铁件占42%、球铁件占30%、铸钢件占4%、铝合金件占21%。从需求上看，球铁铸件和铝铸件的需求在增长。日本铸造界在技术创新方面作了大量工作，开发了球型低膨胀铸造砂、高减振铸铁材料、中硅耐热球铁等材料。其真空压铸的铸件能焊接和热处理，半固态铸造生产用于汽车铝轮毂，提高了强度和伸长率。镁合金压铸进一步发展，并取代重力铸造，其性能提高，成本降低。 3. 汽车铸造技术的发展方向 汽车技术正向轻量化、数值化、环保化方面发展。据有关资料报道，汽车自重每减少10%，油耗可减少5.5%，燃料经济性可提高3%-5%，同时降低排放10%左右。铸件轻量化主要有两个途径。一是采用铝、镁等非铁合金铸件，美国2003年统计有2/3的铝铸件用于汽车上，每车达到107
聚势创变不负30——宜买车斩获中关村U30 2017年度项目奖 聚势创变、不负30。2018年3月26日，“中关村U30”2017年度总决赛暨项目展示活动于中关村展示中心落下帷幕。 在历经了四次季赛和一次海外专场，累计产生共有来自中国和北美的70位季赛获奖选手，领域覆盖人工智能、AR/VR、生物医药、清洁技术、新材料等。2018年3月中关村创新园区成立30周年之际，他们于北京再次角逐年度中关村U30年度优胜奖。 最终，宜买车与29位国内外优胜选手，成功捧得了“中关村U30”年度优秀项目荣誉奖杯，宜买车EVP李本实先生荣获“中关村U30”2017年度获奖者。 李本实表示，创业是一个顺势的过程。创业应顺应时代的势、行业的势、个人能力的势，而参加中关村U30正是顺应了时代的势。与69名海内外的青年创业者们同台竞技，对创业人及团队都是一个机遇与挑战。通过本次大赛，也能更清晰自身创业的方向与所处的赛道。
中关村U30是由怀进鹏、柳传志、王文京、徐井宏、王小兰、孙陶然、刘志硕等128位学者、企业家和投资人于2015年7月15日共同发起的，致力于寻找改变世界的青年创业力量，传承中关村文化和企业家精神。 从2015年发起至今，已有累计来自全国各地和北美的千余位创业者报名参赛，并为百余位优秀青年创业者搭建了同创业导师展示交流、资源对接的平台。 在2017年，更是推荐了15位优秀选手成功登上了福布斯30U30中国精英榜，用实力证明了中关村在未来创新型国家建设中的特殊地位。
长期以来，在整个汽车销售市场，总体产能过剩已是不争的事实。无论是4S店还是二级分销商，可谓举步维艰。 宜买车作为新型汽车超市的开创者，致力于为汽车消费者提供一种优于传统4S店和经销商门店的全新购车体验。 过去只有单一的购车渠道，汽车的零部件价格虚高，还在加价提车、捆绑消费等现象，让消费者苦不堪言。不再过度依赖传统的4S店，让汽车购车变得跟普通购物一样轻松简单，这就是宜买车的创立初衷。 汽车超市能够让消费者有更多的选择、更优的价格，这与现今消费升级的需求相契合。就像中关村U30倡导的“寻找改变世界的青年创业力量”一样，创业者生命的价值在于用真挚的情感拥抱世界、拥抱同伴、拥抱客户、拥抱合作伙伴，你才能走得更远、更强大。