奥地利微电子推出高速、高分辨率、磁线性运动编码器IC AS5305
全球领先的通信、工业、医疗和汽车领域模拟集成电路设计者及制造商奥地利微电子奥地利微电子公司（SWX 股票代码：AMS），发布了一款磁线性运动编码器 IC AS5305，该产品专为包括工业驱动、X -Y 平台或电机等应用在内的线性运动和离轴旋转测量而设计。汽车版本AS5305A适用于节气门、凸轮和曲轴位置检测，以及高分辨率电机控制等，将于 2008 年上半年发布。
AS5305 是一款完整的系统级芯片，它在单个硅片上集成了霍尔元件和信号处理器。当一个单轨或双轨多极磁片磁片在 IC 上滑动时，器件可实现线性位置测量。使用具有成本效益的单轨磁片时，增量式测量的分辨率可精确至每步长14 微米。AS5305 支持 2.26mm 至5.91mm 极对尺寸的磁片。
配以一块双轨磁片，AS5305可实现绝对线位移测量。该 IC 将从代表机械位移参考位置的第二块磁片上读取索引信息。
奥地利微电子的工业和医疗市场总监 Matjaz Novak表示：“AS5305线性编码器可广泛应用于工业、汽车、医疗和消费类市场。有些应用对于尺寸要求较为苛刻，AS5305有助于模块制造商显著减小其产品尺寸。例如，融合了小尺寸、高可靠性和高分辨率特性于一身的AS5305在便携式医疗设备中极具吸引力。”
AS5305 配上一个多极磁环后，还可用作离轴装置以实现旋转测量。例如，当配合一个 32 极对磁环使用时，AS5305 的分辨率可达每转5,120 个位置。该器件可工作于高达9,375 rpm的速率下，并且内部集成了磁场强度指示器，进而实现额外的安全功能。
AS5305线性编码器 IC 进一步丰富了奥地利微电子极为成功的磁旋转编码器磁旋转编码器系列。和所有奥地利微电子的磁旋转编码器 IC 一样，AS5305不会受到外部杂散磁场的影响。
AS5305 采用TSSOP20 无铅封装，工作于 5V 电源，规范工作于-40°至+125°C环境温度。汽车版本AS5305A 将通过AEC-Q100 的全面认证，规定的工作环境温度可高达+150°C。更多信息请浏览奥地利微电子网站：
/03products/20_rotary_encoders.htm
关于奥地利微电子公司
奥地利微电子公司奥地利微电子公司是国际领先的高性能模拟集成电路的设计者及制造商。奥地利微电子拥有25年以上的模拟产品设计经验和系统专长，并具有最高水准的制造和测试设备。凭借其在低功耗和高精度方面的面的技术专长，奥地利微电子为市场提供业界领先的定制和标准模拟产品。公司在全球拥有1,000多名员工，专注于通信、工业和医疗、汽车等市场的电源管理、传感器及传感器接口、便携式音频和汽车安全应用，同时提供全面的晶元代工服务。奥地利微电子在瑞士苏黎士SWX上市(股票代码: AMS)。欲了解更多信息，请访问：。
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一：增量旋转编码器选型有哪些注意：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。 二如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B 或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈 三：从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了： 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。 四：电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果
编码器使用教程与测速原理 我们将通过这篇教程与大家一起学习编码器的原理，并介绍一些实用的技术。 1.编码器概述 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。 从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。 2.编码器原理 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，检测装置检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。 霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。
可以看到两种原理的编码器目的都是获取AB相输出的方波信号，其使用方法也是一样，下面是一个简单的示意图。 3.编码器接线说明 具体到我们的编码器电机，我们可以看看电机编码器的实物。 这是一款增量式输出的霍尔编码器。编码器有AB相输出，所以不仅可以测速，还可以辨别转向。根据上图的接线说明可以看到，我们只需给编码器电源5V供电，在电机转动的时候即可通过AB相输出方波信号。编码器自带了上拉电阻，所以无需外部上拉，可以直接连接到单片机IO读取。
ANC 主动降噪技术解析&应用领域
降噪类型AITg ?使用耳机聆听高质量的音乐时，周围环境噪声很大， 一般情况是将耳机音量提高来盖过噪声。但这样对听 般情况是将耳机音量提高来盖过噪声但这样对听 力有很大影响时间长了很快就会感到听觉疲劳。此时， 想静静地享受音乐世界那么降噪耳机可能成为最佳 想静静地享受音乐世界，那么降噪耳机可能成为最佳 选择。 ?降噪耳机分为式降噪和式降噪两种。 ?被动式降噪耳机利用物理特性将外部噪声与耳朵隔绝开， 主要通过隔声材料阻挡噪声，对高频率声音非常有效，一 般可使噪声降低大约为1520 dB。这种方法原理简单， 般可使噪声降低大约为15~20dB这种方法原理简单 降噪成本低，但效果略为逊色，且由于使用了高密度的隔 声材料，耳机较重佩戴不舒服。 ?主动降噪耳机除使用隔声材料，耳机内部还设有音频处理 主动降噪耳机除使用隔声材料耳机内部还设有音频处理 电路，可对部分低频信号进行消减，因此降噪效果较好。
主动降噪原理 AITg ●所有的声音都由一定的组成所有的声音都由定的频谱组成，如果 可以找到一种声音，其频谱与所要消除的噪声完全一样，只是刚好噪声完全样，只是刚好相位相反，相 差180°，就可以将这噪声完全抵消掉。●如右图所示，抗噪信号仅仅是通过对原始 声信的得到的的就 噪声信号的反相处理得到的，目的就是当它们相遇时可以互相抵消。这种方法基于叠加原理当波形相同相位相差180°的叠加原理，当波形相同、相位相差180的 两个信号相互叠加时，就会产生干涉相消现象。
主动降噪类型1AITg ◆开环降噪系统（前馈式） ◆主动降噪系统通过一只Microphone采集噪声并产生抗噪信 号。在一个开环路系统中，如图2 所示，Microphone放置 于耳罩的外部，其拾取的声音信号经反相放大器输出得到 抗噪信号，而后与所需的音频信号混合，最终在耳机 Speaker中重放。抗噪信号能够衰减外界噪声，使原始声音 更清晰。通常，开环主动降噪系统可以实现噪声衰减 10~15 dB，这种设计对于那些想要独自调整抗噪信号大小 以满足最佳听音效果的人们来说并不适用。开环路系统的最 大优势就是简单，但与其他类型的降噪耳机相比，可能并 不是最令人满意的。由于Microphone放置于耳罩外，实际 意放 采集到的噪声和耳罩内听到的噪声并不完全一样。事实上， 经过耳罩再加上其内部的反射作用，声音已经发生了改变。 因此在很多情况下，抗噪信号又会在耳机内生成。 因此在很多情况抗噪信号会在耳机内生成
测速编码器技术参数 电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到精确控制电机位置的目的。本文主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。 一.光电编码器的介绍： 光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器，下面我就这两种光电编码器的结构与工作原理做介绍。 1、绝对式光电编码器 绝对式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20，4位二进制可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、1111。 按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电
奥地利微电子推出新RFID读卡器芯片AS3993和AS3980 中国 —— 全球领先的高性能模拟IC设计者及制造商奥地利微电子公司（SIX股票代码：AMS）宣布推出两款新RFID阅读器芯片，具有低功耗运行、小尺寸、低成本的特性，是嵌入式、便携式及消费产品设备中RFID应用的理想选择。 AS3993是一款EPC Class 1 Gen 2 RFID阅读器芯片，适合所有相关标准，包括用于移动射频识别阅读的ISO 18000-6C和ISO 29143 air-interface标准，以及ISO 18000-6A/B（直接阅读模式下）。该芯片高度集成，含片上电压控制震荡器（VCO: voltage controlled oscillator）和功率放大器，提供全套完整的RFID功能，包括密集阅读模式（Dense Reader Mode）、支持跳频、低级别传输编码、低级别解码、数据框架和循环冗余校验（CRC: Cyclic Redundancy Checking）。 AS3993的姐妹产品AS3980同样是一款EPC Class 1 Gen 2 RFID读卡器芯片，高度集成且射频功能表现出众。奥地利微电子移除了产品的一些特定功能，比如不再支持密集阅读模式（Dense Reader Mode）和直接阅读模式（Direct Mode），因而更为适合成本受限的消费产品应用，比如品牌耗材的认证。 AS3993和AS3980都可以在非常低的电源供给下运行，3.3V 电压仅消耗75mA（标准情况）。该特性使这两款先进的RFID读卡器芯片极适合应用于便携式以及依靠电池供电的设备，比如手机。采用7毫米×7毫米QFN封装的两款芯片，受益于奥地利微电子独一无二的制造工艺技术，提供-90dBm的高灵敏度，同时对天线反射回波和自我干扰具有高免疫效果。这对移动和嵌入式应用都极其重要，因为在这些设备中，天线设计经常遭受成本或尺寸限制。而高灵敏度可使终端产品设计达到自身要求的同时，仅使用更简单和便宜的天线，就能降低系统所需总材料的成本。用于独立的终端产品时，AS3993或AS3980都只需增加一个简单的8位单片机去创造完整的RFID读卡器系统。由于这两款产品都高度集成，且所需的RFID功能融合在芯片上，所以也可以配合嵌入式处理器一起使用，低处理成本意味着不再需要额外的RFID协同处理器。 奥地利微电子产品经理Mark Dickson谈到：“大家熟悉的RFID标准在嵌入式应用和消费产品领域拥有众多新的潜在用途，而成本和电源供给的限制使该技术至今仍没有在这些市场中得到广泛的应用。我们希望AS3993和AS3980的推出能使RFID读取功能被更多的设计所采用，应用到诸多未曾得益于无线技术的产品中。” AS3993和AS3980 RFID 阅读器芯片现已提供样品。关于奥地利微电子公司 奥地利微电子公司是世界领先的高性能模拟IC设计者及制造商，在模拟设计方面有近30年的专业经验，且拥有先进的制造及测试设施，以及生产合作伙伴。奥地利微电子凭借在低功耗及高准确性方面的专长，为客户提供业界领先的标准及客户化模拟产品。公司在全球拥有超过1,200 名员工，专注于消费与通信、工业和医疗，以及汽车市场的电源管理、传感器和传感器接口以及手机娱乐领域。公司通过与全球先进光传感器领袖TAOS的结合，扩展了面向移动设备等增长市场的创新传感器产品。奥地利微电子在位于苏黎世的瑞士证券交易所上市（股票代码 AMS）。
伺服电机编码器 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。 基本信息 ?中文名称 伺服电机编码器 ?OC输出 三极管输出 ?推挽输出 接口连接方便 ?分类 abz uvw 目录1原理 2输出信号 3分类 4正余弦 5维修更换 6注意事项 7选型注意 8订货代码 原理 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 输出信号 1、OC输出:就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题. 2、电压输出:其实也是OC输出一种格式，不过置了有源电路. 3、推挽输出:接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题. 4、差动输出:抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出. 分类 增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。 增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了绝对编码器的出现。
编码器 科技名词定义 中文名称： 编码器 英文名称： coder;encoder 定义： 一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。 应用学科： 通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 编码器 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电
刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 作用 设计图纸 利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组
的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。 分类 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 增量式 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 绝对式
BEN测速编码器在智能车舵机控制中的应用2．1 舵机工作原理 舵机在6 V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7．2 V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。 舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2．2 舵机的安装与调节 舵机的控制脉宽与转角在-45°～+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷，加长舵机力臂示意图如图4所示。
随着能源短缺及环境日益恶化的影响，人们正在关注以动力电池为驱动力的电动车，各大厂企及电池厂都在投入研发新型产品，做为电动车的核心-动力电池的安全使用被提到重要地位。 品佳集团携旗下代理的Infineon(英飞凌)和AMS(奥地利微电子)，以英飞凌高性能16位MCU XC164为平台，辅以奥地利微电子的高精度、零温漂的动力电池电流检测芯AS8510的动力电池管理系统(BMS)解决方案。 一、动力电池BMS(电池管理系统) 二、电池管理系统主要有三个功能： 1. 实时监测电池状态。通过检测电池的外特性参数(如电压、电流、温度等)，采用适当的算法，实现电池内部状态(如容量和SOC等)的估算和监控，这是电池管理系统有效运行的基础和关键; 2. 在正确获取电池的状态后进行热管理、电池均衡管理、充放电管理、故障报警等; 3. 建立通信总线，向显示系统、整车控制器和充电机等实现数据交换。 三、实物图片--Infineon MCU XC164主控模块
四、XC164功能简介 1. 高性能16-bit CPU管道与5-Stage - 25 ns在40 MHz CPU指令时钟(单周期执行)周期时间 - 1-Cycle乘法(16×16位)，背景部(32 / 16位)21周期 - 1-Cycle Multiply-and-Accumulate(MAC)的说明 - 16兆字节总数为代码和数据的线性地址空间 - 1024字节片内的特殊功能寄存器区(C166 系列兼容) 2. 16-Priority-Level中断系统与多达63源，采样率下调至50 ns 3. 8-Channel中断驱动的单周期数据传输设施通过 4. 外设事件控制器(PEC)， 24-Bit覆盖总地址空间的指针 5. 时钟发生器通过片PLL,或通过预分频器 6. 片上内存模块 - 2 KB片双口RAM(双口RAM) - 2千字节的片上数据SRAM(DSRAM,XC164GM-8F只) - 2 KB片上程序/数据SRAM(PSRAM) - 64字节(XC164GM-8F)或32字节(XC164GM-4F)片计划
雒补清关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法 一、工作内容 1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613， 1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。 2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一 字改锥各一把，梅花改锥6件套。 3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的 伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。 二、操作方法 1、该操作方法和一般操作方法的区别 在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。 2、该项技术的操作步骤 2.1拆卸损坏的编码器 关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床
上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。 图1自制专用工具尺寸图 2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器 2.2.1先安装支持盘 不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为 5.2mm或12mm。 1.支持盘 2.编码器 图2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613电机内置编码器的支持盘
万能增量式光电编码器控制的伺服 电机零位调整技巧 下述述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度,一般来说,每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件.不外传仅是出于商业羸利和技术保密.如果你是一家正规的维修店,请不要采用以下方法,应通过正常渠道购买相应的专业设备.实践证明,手工调整如果技巧掌握得当, 工作仔细负责,也可达到同样的效果. 大批量更换新编码器调零方法 第一步:折下损坏的编码器 第二步:把新的编码器按标准固定于损坏的电机上第三步:按图纸找出Z信号和两根电源引出线,一般电源均为5V. 第四步:准备好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器,把0V线与Z 信号线接到断线报警器的两个光耦隔离输入端上。 第五步:在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆,这样转动电机时转角精度很容易控制. 第六步:所有连线接好后用手一点点转动电机轮子
直到报警器发出报警时即为编码器零位,前后反复感觉一下便可获得最佳的位置,经实测用这种方法校正的零位误差极小,很适于批量调整,经实际使用完全合格.报警器也可用示波器代替,转动时当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V 左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更精确.杆子的长度越长精度则越高,实际使用还是用报警器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器。 第七步:找一个好的电机,用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记第八步:引出电机的U V W动力线,接入一个用可控制的测试端子上,按顺序分别对其中两相通入24V 直流电,通电时间设为2秒左右,观察各个电机最终停止位置(即各相的机械零位位置)其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置.这就是厂方软件固定的电机机械零位,当然能通过厂方专用编码器测试软件直接更改编码器的初始零位数据就更方便了.如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上获得的几个相对机械零位逐个测试是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器的试运行模式来进行测试.有关资料是必须的,否则不要轻易动手,以
飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现 时间：2010-04-1411:53:10来源：电子设计工程作者：雷贞勇谢光骥五邑大学 2．1舵机工作原理 舵机在6V电压下正常工作，而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7．2V，则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6V。图2为舵机供电电路。 舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时，控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较，产生纠正脉冲，控制并驱动直流电机正向或反向转动，使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2．2舵机的安装与调节 舵机的控制脉宽与转角在-45°～+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车，舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶，特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车，舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性，因此必须细心调试，逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间，因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向，但由于舵机的滞后性，使得车模在转弯过程中时常偏离跑道，且速度越快，偏离越远，极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速，使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间，在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下，利用杠杆原理，采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷，加长舵机力臂示意图如图4所示。
【实验地点】课外(宿舍) 【实验目的】 1、学会利用MATLAB 实现离散系统传递函数模型的生成 2、学会利用MATLAB 将连续系统离散化 【实验设备与软件】 1、MATLAB/Simulink 数值分析软件 2、计算机一台 【实验原理】 1、求矩阵特征值和特征向量命令格式[V J]=eig （A ） Cv=eig(A) 说明：V 特征向量，J 是Jordan 型，cv 是特征值列向量 2、求运动的方法 （1）利用Laplace 逆变换----适合于连续/离散线性系统 采用ilaplace/iztrans 对传递函数求逆，这种方法一般是零输入情况下求响应。 （2）用连续（离散）状态转移矩阵表示系统解析解----适合于线性定常系统 对连续定常系统有： 假设初始时刻为零，LTI 系统的解析解为dt Bu e e x e t x t At At At ??+=0 )()0()(τ。若u （t ）是单 位阶跃输入，则上述解可写成dtBu e e x e t x t At At At ? ?+=0 )()0()(τ。进一步简化为： Bu A Bu A x e t x At 11))0(()(---+= 对离散线性定常系统有： ∑---+ =1 1 )()0()(k i k k i Hu G x G k x
（3）状态方程的数值分析方法----适合于连续线性系统和非线性系统 采用直接数值积分很容易的处理各种定常/时变和线性/非线性系统。有很多数值积分方法，其中有一类预测-修正数值积分方法+自适应步长调整的算法比较有效。在MATLAB/Simulink 中包含的多种有效的、适用于不同类型的ODE 求解算法，典型的是Runge-Ktuta 算法，其通常使用如下的函数格式： [t,x]=ode45(odefun,[ti,tf],x0,options)----采用四阶、五阶Runge-Ktuta 算法 [t,x]=ode23(odefun,[ti,tf],x0,options)----采用二阶、三阶Runge-Ktuta 算法 说明：a.这两个函数是求解非刚性常微分方程的函数。 b.参数options 为积分的误差设置，取值为相对误差‘reltol ’和绝对误差‘abstol ’;[ti,tf]求解的时间围；x0是初值是初值向量；[t,x]是解。 （4）利用CotrolToolBox 的离散化求解函数----适合于TLI 系统 用step （）/impulse()函数求取阶跃输入/冲激输入时系统的状态响应： 当系统G 是连续的情况下： 调用[y,t,x]=step/impulse(G )会自动对连续系统G 选取采样时间围和周期； 调用[y,t,x]=step/impulse(G ，ti:Ts:tf)由用户自己定义对连续系统G 的样时间围和周期； 当系统G 是离散的情况下: 调用[y,t,x]=step/impulse(G )会按离散系统G 给出的采样周期计算； 调用[y,t,x]=step/impulse(G ，ti:Ts:tf)是Ts 必须与离散系统G 的采样时间围和周期一致。 另外lsim()函数调用格式：[y,x,t]=lsim(G,u,ti,TS,tf,x0) 零输入响应调用函数initial （）,格式：[y,x,t]=(G,x0) (5)利用simulink 环境求取响应----适用于所有系统求取响应 使用simulink 求取线性或非线性系统的响应，调用格式如下： [t,x,y]=sim(‘XX.mdl ’,ti:Ts:tf,options,u) 【实验容】 已知线性系统：]) (201)() (2 10)(404040202119201921)(t x t y t u t x t x +-----? 已知线性系统 1、利用Matlab 求零状态下的阶跃响应（包括状态和输出），生成两幅图：第一幅绘制各状态响应曲线并标注；第二幅绘制输出响应曲线。
maxon motor maxon motor control Encoder HEDL 550_Technical Documentation April 2000 edition The latest edition of these operating instructions may also be found in the internet under:https://www.doczj.com/doc/f89778362.html,/Service&Support/Downloads/Tacho.htm Encoder Line Drivers Technical Data HEDL-550X/554X HEDL-556X/557X HEDL-560X/564X HEDL-9000/9100/9200HEDL-9040/9140 HEDL-9060/9160/9260HEDL-9061/9161 Features ? Available on Both Encoder Modules (HEDS-9000Series) and Encoder Kit Housings (HEDS-5500Series) ? Complementary Outputs ? Industry Standard Line Driver IC ? Single 5 V Supply ? Onboard Bypass Capacitor ? 70°C and 100°C Versions Available Description Line Drivers are available for the HEDS-55XX/56XX series and the HEDS-9000/9100/9200/9040/ 9140 series encoders. The line driver offers enhanced perform-ance when the encoder is used in noisy environments, or when it is required to drive long distances.The 70°C version utilizes an industry standard line driver IC (26LS31) which provides comple-mentary outputs for each encoder channel. The 100°C version utilizes an industry standard line driver IC, 26C31, which provides complementary outputs for each encoder channel. Thus, the output of the line driver encoder is A, A, B, B and I/I for three channel versions. Suggested line receivers are 26LS32 and 26LS33. For additional information, please refer to: HEDS-5500/5540/5600/5640data sheet, HEDS-90X0/91X0/92X0 data sheets, HEDS-9000 series extended resolution data sheet, and 26LS31 data sheet.Device Characteristics ESD WARNING: NORMAL HANDLING PRECAUTIONS SHOULB BE TAKEN TO AVOID STATIC DISCHARGE also refer to: https://www.doczj.com/doc/f89778362.html,/motion/hedl550x.html
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课程设计报告 课程名称：微机原理课程设计 题目：基于51单片机的光电编码器测速
光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中，由于电机既可能正转，也可能反转，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数，要求相应的计数器既能实现加计数，又能实现减计数，即进行可逆计数。其计数的方法有多种，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析，对其优缺点进行了对比，最后提出了一种新的计数方法，利用80C51单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数，既节省了硬件资源，又能得到较高的计数频率。本设计就是由单片机STC89C52RC芯片，光电编码器和1602液晶为核心，辅以必要的电路，构成了一个基于51单片机的光电编码器测速器。该系统有两个控制按键，分别用于控制每秒的转速和每分钟的转速，并将速度用1602液晶显示出来。该测速器测速精准，具有实时检测的功能，操作简单。 关键词：光电编码器，51单片机，C语言，1602液晶
一、设计任务与要求 (4) 1.1 设计任务 (4) 1.2 设计要求 (4) 二、方案总体设计 (5) 2.1 方案一 (5) 2.2 方案二 (5) 2.3 系统采用方案 (5) 三、硬件设计 (7) 3.1 单片机最小系统 (7) 3.2 液晶显示模块 (7) 3.3 系统电源 (8) 3.4光电编码器电路 (8) 3.5 整体电路 (9) 四、软件设计 (10) 4.1 keil软件介绍 (10) 4.2 系统程序流程 (10) 五、仿真与实现 (12) 5.1 proteus软件介绍 (12) 5.2 仿真过程 (12) 5.3 实物制作与调试 (13) 5.4 使用说明 (14) 六、总结 (15) 6.1 设计总结 (15) 6.2 经验总结 (15) 七、参考文献 (16)
仅需最少外部元件的高性能、单通道、125kHz低频唤醒接收器 奥地利微电子公司扩展旗下射频产品线，推出单通道、低功耗、低频唤醒接收器AS3930，以最低的电流消耗实现了最高灵敏度和业内最大范围。AS3930全面优化了功耗、灵敏度和可编程性，支持广泛使用的125 kHz频带，适合各种应用。 奥地利微电子低频唤醒接收器AS3930提供单一接收通道和内部RC振荡器，能以很小的外部元件数量实现最高的性价比，并减小了方案尺寸。接收到的数据可与寄存器内编程的模式数据进行对比，从而防止错误唤醒。AS3930的目标应用主要是有源RFID、高价值资产跟踪、实时定位系统、操作员识别、访问控制或无钥匙进入系统。 仅需最少外部元件的高性能、单通道、125kHz低频唤醒接收器 奥地利微电子收发器部门高级市场经理Mark Richey表示：“客户通过使用AS3930，可获得最佳范围和更长电池寿命，同时最大限度地减小尺寸和系统成本。AS3930是奥地利微电子持续增长的低频唤醒接收器产品线的最新成员，延续了该产品线将优越性能与简单相结合的传统。” 基于灵活的数据流管理理念，AS3930为RF设计师提供了一个非常有吸引力且易于使用的解决方案，可以确保元件的供货，而无需担忧供应商长远产品供应的不确定性。 仅需最少外部元件的高性能、单通道、125kHz低频唤醒接收器示意图 AS3930单通道、低功耗、低频唤醒接收器采用TSSOP16或QFN (4x4) 16LD封装，工作温度为-40至+85°C。 更多关于AS3930产品的详细信息、下载数据资料或从奥地利微电子在线商店Icdirect 预定产品，请访问： /low-frequency-wakeup-receiver/AS3930.