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柔性多体系统动力学的建模、降阶及精细计算研究

柔性多体系统动力学的建模、降阶及精细计算研究

多体系统动力学研究进展

关键词: 建模理论; 多体系统动力学; 控制; 计算...矩阵降阶方法提出了柔 性多体系统模型缩聚的两步法...[ 80] 钟万勰. 暂态历程的精细计算方法[ J] ....

柔性多体动力学建模

复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究, 大...将哈米尔顿体系理论应用于有限元并发展了 精细积分...性算法,提高了这类问题的计算效率 1~2 个量。...

多体系统动力学研究进展

多体系统动力学研究进展 戎 ,杨富锋‘ 保 ,芮筱亭...细讨论 了多刚体系统动力学 详 的建模计算 问题...阵降阶方 法提 出了柔 lramn 性多体系统模型缩聚...

多体系统动力学研究进展_戎保

关键词: 建模理论; 多体系统动力学; 控制; 计算...矩阵降阶方法提出了柔 性多体系统模型缩聚的两步法...[ 80] 钟万勰. 暂态历程的精细计算方法[ J] ....

多体系统动力学研究进展_戎保

关键词: 建模理论; 多体系统动力学; 控制; 计算...矩阵降阶方法提出了柔 性多体系统模型缩聚的两步法...[ 80] 钟万勰. 暂态历程的精细计算方法[ J] ....

柔性多体系统动力学研究现状与展望

第25卷第4期2008年8月 计算力学学报ChineseJournalofComputationalMechanics Vbl.25...对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔...

多柔体系统动力学建模中部件模态的选择

仿真的计算效率, 模型阶数却不应 太高, 因此存在动力学模型的降阶问题Λ而在多柔体 性部件的弹性变形, 导致动力学模型的阶数较高Λ因此, 在进行降阶时, ...

柔性航天器动力学建模及模型降阶研究

模态解耦的二阶不稳定系统模型降阶方法,并对航天器多柔体系统动力学方程进行...算 机 仿 真 21月0年6 1 柔性航天器动力学建模及模型降阶研究 余 舜京。...

定性柔性多体系统动力学建模与仿真

不确定性柔性多体系统动力学建模与仿真 姓名:屈武斌...有的参数具有 计算误差和测量误差,有的机械系统当...采用前者时,一般只需利用少量低振形函数 即可收敛...

中心刚体-柔性梁刚柔耦合动力学模型降阶研究

中心刚体-柔性梁刚柔耦合动力学模型降阶研究_机械/仪表_工程科技_专业资料。第1...从 系统 的可 控性、可观性 出发 ,利 用一 性多体动力学仿真的计算效率 ...