感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司
直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给
伺服攻丝机使用说明书 【功能和构成】 一、 EPS系列驱动器技术规格 二、EPS系列驱动器功能
1.3 EPS系列驱动器命名规则
例如：EPS2-TA150L123(H) 注：通用A 和通用B 的区别： 编码器信号分周输出脉波信号功能不同，通用A 分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。以2500线编码器为例，若想得到500pusle 的分周输出，对于EPS2-TAxxxLxxx 驱动器，直接设定PA25=500即可。 【安装】 一、 环境条件 驱动器环境条件 EPS □ - - □ □ □ □ □ □□（□□） （2为型材散热器） T 通用 W 袜机﹜ A →通用 B →通用B 040→400W 075→750W … L ：螺丝固定﹜ 1:2500p/r 2:500p/r 3:省线式 2为220V ，4为380V 1为单相，3为三相
二、驱动器安装场合 1.电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。 2.伺服驱动器附近的发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55℃以下。 3.伺服驱动器附近有震动设备 采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，震动保持在0.5G(4. 9M/S2）以下。 4.伺服驱动器在恶劣条件下使用 驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以
交流全数字伺服驱动器 EPS系列 基础技术手册 l非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器 l在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作
安全注意事项 1 安全注意事项 （使用前请仔细阅读） 在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。 n 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 n 在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废。 注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。 n 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的 危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生 危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。 警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。 n 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
安全注意事项 2警告
目 录 目录 第一章功能和构成 (3) 1.1EPS系列驱动器技术规格 (3) 1.2EPS系列驱动器功能 (4) 1.3EPS系列驱动器命名规则 (5) 1.4EPS系列驱动器外形尺寸 (6) 1.5EPS系列驱动器适配电机 (14) 1.6各部分名称 (17) 第二章安装 (19) 2.1环境条件 (19) 2.2驱动器安装场合 (19) 2.3安装方向和间隔 (20) 2.4电机的安装 (21) 2.5伺服驱动器安装示意图 (21) 2.6电缆应力 (22) 第三章接线 (23) 3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (23) 3.2标准接线 (24) 3.4编码器信号端子CN3 (32) 3.5I/O接口原理 (34) 3.6电源系统电路 (38) 第四章参数 (39) 4.1参数功能 (39) 第五章监控与操作 (49) 5.1面板操作 (49) 5.2监视方式(DISP) (50) 5.3参数设置(SET-P) (53) 1
驱动器维修操作手册 主板测试故障分析 1．DSP程序烧写不进： 有关电路 （1）确保3.3V电源正常供电； （2）关闭软件，主板断电，重新连接； （2）检查DSP管脚是否虚焊，检查晶振是否工作； （3）检查复位电路，上电测试W1的2脚是否为高电平，若为低电平，则检查W1和R76器件是否虚焊或器件损坏； 2．PWM无波形输出 （1）检查复位芯片电路是否正常 （2）检查短路端子J12是否为内部电源模式（短路帽加在P24和24V上）； （3）打开使能开关，检测测试点IN1信号，若为高电平，则使能信号未进入DSP，检查使能信号输入电路的元器件是否有损坏；
3．数码管 （1）单个数码管不显示：检查对应的信号连接是否有虚焊 （2）数码管都不显示：一、检查电源是否真确； 二、检查显示数据译码芯片N1时候虚焊或损坏 （3）数码管有显示，但按键无效：根据以往经验总结，更换数码管4．﹣2.5V电源不正确
驱动板测试故障分析 注意：驱动板每次维修上电前，都必须测各电压阻抗。 1．电源输出 （1） 电源无输出：检查器件有无虚焊或焊错，检查电路元器件是否正常。排除 以上情况，极有可能是由于U16开关管损坏的缘故。 （2） 电源输出5V 不正常：检测U17-8脚是否为2.5V ，若不是则可能是U17 损坏。 （3） 其他电源输出不正常：检查器件有无虚焊或焊错。若没有则用示波器观测 变压器输出端有无信号，无则说明变压器损坏。 2．上电继电器不闭合 驱动器上电之后1~2秒时间，会听到继电器闭合的声音。原理图如下 V 继电器信 信号分析：当驱动器上电后（要求接主板），PRCA+信号变为低电平，光耦TLP127导通，光耦5脚拉低至低电平，使继电器内部控制电源打开，使继电器吸合。 故障排除： （1）排除电路元器件虚焊情况 （2）5V 及24V 电源是否正常