在转速恒定的条件下，输出流量可变的为变量泵，反之为定量泵。他们最大的不同就是变量泵的轴是偏心安装。简单来说定量泵的转速选定后，他的流量和压力就确定了，就不能调节。变量泵的输出流量可以根据系统的压力变化（外负载的大小），自动地调节流量，就是压力高时输出流量小，压力低时输出流量大，这样他可以节省液压元件的数量，从而简化了油路系统，而且可以减少油发热。缺点是流量脉动严重，系统压力不太平稳，泵的寿命短，泵的轴承容易坏，因为他是偏心安装，而且泵的嘈音大。
叶片泵通过调节偏心距、柱塞泵通过调节滑板角度可以实现变量。
变量泵与定量泵的区别
注塑及液压设备中我们最常用到有变量泵和定量泵，这两种油泵的使用效果各显千秋，除了压力稳定性及响应速度上的区别，其构造形式上也有所不同。
液压系统的设计中，不但要实现其拖动与调节功能，还要尽可能地利用能量，达到高效、可靠运行的目的。液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径地考虑降低系统的功率损失。几种控制回路的功率损失：
1选用传动效率较高的液压回路和适当的调速方式目前普遍使用着的定量泵节流调速系统，其效率较低（<0.385），这是因为定量泵与油缸的效率分别为85%与95%左右，方向阀及管路等损失约为5%左右。所以，即使不进行流量控制，也有25%的功率损失。加上节流调速，至少有一半以上的浪费。此外，还有泄漏及其它的压力损失和容积损失，这些损失均会转化为热能导致液压油温升。所以，定量泵加节流调速系统只能用于小流量系统。为了提高效率减少温升，应采用高效节能回路，上表为几种回路功率损失比较。另外，液压系统的效率还取决于负载。同一种回路，当负载流量QL与泵的最大流量Qm比值大时回路的效率高。例如可采用手动伺服变量、压力控制变量、压力补偿变量、流量补偿变量、速度传感功率限制变量、力矩限制器功率限制变量等多种形式，力求达到负载流量QL与泵的流量的匹配。
2对于常用的定量泵节流调速回路，应力求减少溢流损失
2.1采用卸荷回路机械的工作部件短时停止工作时，一般都让液压系统中的液压泵空载运转（即让泵输出的油液全部在零压或很低压力下流回油箱），而不是频繁地启闭电机。这样做可以节省功率消耗，减少液压系统的发热，延长泵和电机的使用寿命，一般功率大于3kw的液压系统都设有卸荷回路。下面介绍几种典型的卸荷回路。
2.1.1采用三位阀的卸荷回路采用具有中位卸荷机能的三位换向阀，可以使液压泵卸荷。这种方法简单、可靠。中位卸荷机能是M、H、K型。图1为采用具有M型中位机能换向阀的卸荷回路。这种方法比较简单，阀处于中位时泵卸荷。它适用于低压小流量的液压系统；用于高压大流量系统，为使泵在卸荷时仍能提供一定的控制油压[（2~3）×105Pa]，可在泵的出口处（或回油路上）增设一单向阀（或背压阀）。但这将使泵的卸荷压力相应增加。图1三位阀卸荷回路
2.1.2采用二位二通阀的卸荷回路图2为采用二位二通阀的卸荷回路，图示位置为泵的卸荷状态。这种卸荷回路，二位二通阀的规格必须与泵的额定流量相适应。因此这种卸荷方式不适用于大流量的场合，且换向时会产生液压冲击。通常用于泵的额定流量小于63L/min液压系统。
2.1.3用先导式溢滚阀的卸荷回路，在先导式溢流阀1的遥控口接一小规格
的二位二通电磁阀2。其卸荷压力的大小取决于溢流阀主阀弹簧的强弱，一般为（2~4）×105Pa。由于阀2只须通过先导式溢流阀1控制油路中的油液，故可选用较小规格的阀，并可进行远程控制。这种型式卸荷回路适用于流量较大的液压系统。
先导阀卸荷回路卸荷回路还有很多，如双联泵供油系统中常用外控制序阀的卸荷回路；压力补偿变量泵的卸荷回路；液压泵卸荷时系统仍需保持压力的保压卸荷回路；适应于大流量系统的二通插装阀卸荷回路；“蓄能器＋压力继电器＋电磁溢流阀”构成的卸荷回路等。
2.2采用双泵双压供油回路图4是双泵供油的快速运动回路。液压泵1为高压小流量泵，其流量应略大于最大工作速度所需要的流量，其工作压力由溢流阀5调定。泵2为低压大流量泵（两泵的流量也可相等），其流量与泵1流量之和应等于液压系统快速运动所需要的流量，其工作压力应低于液控顺序阀3的调定压力。双泵双压供油回路这种快速回路功率利用合理，效率较高，缺点是回路较复杂，成本较高。
3采用容积调速回路和联合调速回路
1）利用改变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度的回路，称为容积调速回路。这种调速回路无溢流损失和节流损失，故效率高、发热少，适用于高压大流量、大功率设备的液压系统。
2）联合调速回路无溢流损失，其效率比节流调速回路高。在采用联合调速方式中，应区别不同情况而选不同方案：对于进给速度要求随负载的增加而减少的工况，宜采用限压式变量泵节流调速回路；对于在负载变化的情况下进给速度要求恒定的工况，宜采用稳流式变量泵节流调速回路；对于在负载变化的情况下，供油压力要求恒定的工况，宜采用恒压变量泵节流调速回路。
4发挥蓄能器的功用
4.1作辅助动力源总的工作时间较短的间歇工作系统或在一个工作循环内速度差别很大的系统，使用蓄能器作辅助动力源可降低泵的功率，提高效率，降低温升，节省能源。当液压缸带动模具接触工件慢进和保压时，泵的部分流量进入蓄能器1被储存起来，达到设定压力后，卸荷阀2打开，泵卸荷。此时，单向阀3使压力油路密封保压。当液压缸快进快退时，蓄能器与泵一起向缸供油，使液压缸得到快速运动。故系统设计时，只需按平均流量选用泵，使泵的选用和功率利用比较合理。图5液压机液压系统
4.2回收能量蓄能器在液压系统节能中的一个有效应用是将运动部件的动能和下落质量的位能以压力能的形式回收和利用，从而减小系统能量损失和由此引起的发热。如为了防止行走车辆在频繁制动中将动能全部经制动器转化为热能，可在车辆行走系的机械传动链中加入蓄能器，将动能以压力能的形式回收利用。
5选用高效率的节能液压元件在液压元件的选用方面，应尽量选用那些效率高、能耗低的。如：选用效率高的变量泵，根据负载的需要改变压力，可节约能源的损耗；选用集成阀以减小管连的压力损失；选择压降小、可连续控制的比例阀等等。
6合理选用控制元件及系统管路各类控制元件应根据其在系统中相应位置可能出现的最大压力和流量来确定其规格，不宜过大或过小。对于系统管路，应尽量缩短管长，减小弯头，弯头处的角度不宜过小（通常应≥90o）；应根据管道类型合理选择管中流速，管路系统应尽量采用集成化方式进行连接。设计方案
中还应注意优化管路系统，在满足功能要求的前提下，力求系统简单可靠，避免多余的元件和油路，以达到节能效果。
PG系列柱塞泵
目录 1．概述 1 2．主要技术规范及性能参数 1 3．结构简介 1 4．对柱塞泵润滑系统的要求 7 5．泵的安装 8 6．新泵的跑合程序 9 7．泵的维修保养 10 8．泵的重要螺栓的紧固扭矩 11 9．故障的排除 19
一、概述 PG系列柱塞泵是我厂在引进美国DS泵的基础上，进行消化、吸收而设计制造的一种卧式单作用三缸柱塞泵，它主要由PG系列动力端总成与TH系列液力端总成组成，动力端与液力端由8个合金钢柆杆连接，卸下液力端时，拉杆留在动力端上。柱塞与小连杆之间采用卡箍连接，拆卸和维修液力端很方便。 PG系列柱塞泵是固井水泥车、撬的核心部件，如果操作、维修不当，将会产生严重后果。 因此，要求操作人员在使用设备之前，应认真仔细地阅读说明书，熟悉其结构及使用要求。 二、主要技术规范及性能参数 2．1 主要技术规范 2．1．1 PG系列柱塞泵动力端参数 最大水功率： 300HHP 主轴最大转速： 350rpm 小齿轮轴最大转速：1510rpm 连杆最大负荷： 5085N 冲程： 127（5″）齿轮传动比： 1：4.32 齿轮齿形：双圆弧齿轮 2．1．2 PG系列柱塞泵液力端参数
三、结构简介 3．1 动力端 动力端由曲轴、连杆、十字头、小连杆、轴承、齿轮、壳体及泵壳盖等组成。 3．1．1动力端壳体 （1）壳体PG04采用铸件，PG05采用钢质焊接结构，经过消除应力处理。 （2）十字头滑套材料为铸造青铜合金。 3．1．2曲轴 （1）为双键偏心轮结构，偏心距63.5。 3．1．3大齿轮 （1）双连斜齿轮结构，齿形为双圆弧，用于抵消轴向力。 （2）合金钢铸件，齿面淬火处理。 3．1．4小齿轮轴 （1）合金钢锻件。 （2）小齿轮与轴为整体结构。 3．1．5十字头 （1）球墨铸铁，全圆柱设计，有油槽。 （2）半圆铝镁合金瓦片承受连杆负荷。 3．1．6连杆 （1）铸钢结构，专用工装加工。 （2）用6个双头螺栓和自锁螺母与连杆轴承座连接。 3．1．7十字头衬套 铸造青铜，对开式结构。 3．1．8连杆销 （1）球墨铸铁，仅用于带动十字头返回，不承受连杆负荷。 （2）装入十字头后，用螺钉锁紧。
出售CY系列5CY 10CY 25CY 40CY 63CY 80CY 160CY 250CY 400CY 全系列柱塞滑靴产品系列: 本厂专业生产CY14-1B系列各种定量/变量形式的轴向柱塞泵型号： （1）MCY14-1B(定量轴向柱塞泵)、 （2）SCY14-1B(手动变量轴向柱塞泵)、 （3）YCY14-1B (恒功率变量轴向柱塞泵) （4）MYCY14-1B(定级变量轴向柱塞泵) （5）PCY14-1B(恒压变量轴向柱塞泵)、 （6）BCY14-1B(电液比例变量轴向柱塞泵) 1）流量:2.5-400MCY14-1B(定量轴向柱塞泵)具体型号如下: 2.5MCY14-1B、5MCY14-1B、10MCY14-1B、16MCY14-1B、25MCY14-1B、32MCY14-1B、40MCY14-1B、63MCY14-1B、80MCY14-1B、160MCY14-1B、250MCY14-1B、400MCY14-1B；2）流量:10-400SCY14-1B(手动变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 10SCY14-1B、16SCY14-1B、25SCY14-1B、32SCY14-1B、40SCY14-1B、63SCY14-1B、80SCY14-1B、160SCY14-1B、250SCY14-1B、400SCY14-1B；3）流量:10-400YCY14-1B(恒功率变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 10YCY14-1B、16YCY14-1B、25YCY14-1B、32SCY14-1B、40YCY14-1B、63YCY14-1B、80YCY14-1B、160YCY14-1B、250YCY14-1B、400YCY14-1B；4）流量:10-160MYCY14-1B(定级变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 10MYCY14-1B、16MYCY14-1B、25MYCY14-1B、32MYCY14-1B、40MYCY14-1B、63MYCY14-1B、80MYCY14-1B、160MYCY14-1B；5）流量:10-400PCY14-1B(恒压变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 10PCY14-1B、16PCY14-1B、25PCY14-1B、32PCY14-1B、40PCY14-1B、63PCY14-1B、80PCY14-1B、160PCY14-1B、250PCY14-1B、400PCY14-1B；6）流量:25-400BCY14-1B(电液比例变量轴向柱塞泵)具体型号如下: 25BCY14-1B、63BCY14-1B、160BCY14-1B、250BCY14-1B、400BCY14-1B YCY14-1B斜盘式压力补偿变量柱塞泵/马达 工作原理 主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。当来自主体部分的高压油通过通道(a)、(b)、(c)进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。当作用于伺服活塞下端环形面积上的液压推力大于弹簧的作用力时，则伺服活塞向上
变量泵 变量泵是排量可变的泵。变量泵可以为单作用叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵，广泛用于冶金、矿山、工程机械、船舶、民航地面设备等液压传动领域。 目录 一、概况 1、变量泵简介 变量泵 变量泵径向柱塞泵包括活塞偏心式和轴偏心式，轴向柱塞式包括斜盘式和斜轴式。 2、变量泵工作原理
双向变量泵是指一台泵，在原动机转动方向不变的情况下，通过改变变量机构例如轴向柱塞泵的斜盘的倾斜方向或压缩比等方式改变排量的方法。 例子 例如原来是东北－西南向，改为西北－东南向，则变量泵原来的吸油口变成出油口，原来的出油口变成吸油口，即改变了液流的流向。在闭式回路中，从而就改变了负载的转动方向比如斜盘式泵存在斜盘及缸体的转动，在缸体中的柱塞一会儿吸油，一会儿压油。 3、变量泵分类 径向柱塞泵 径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。 径向柱塞泵工作原理:驱动扭矩由驱动轴通过十字联轴器传递给星形的液压缸体转子，定于 变量泵 不受其它横向作用力。转于装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。 轴向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。 优缺点 轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的 容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。 二、变量泵系统的主要优点及技术参数 1、变量泵系统的应用
一、前言及新产品参数： YB系列油压陶瓷柱塞输浆泵由液压驱动，其柱塞由耐腐蚀耐磨的氧化铝陶瓷作成。泵体根据陶瓷行业、化工行业等不同的特点要求可做成铸铁、不锈钢等。该泵分为高压泵、低压大流量泵和变量泵。高压泵使用于远距离或高空输送浆料；低压大流量泵适合于稳定地大量地输送浆体；变量泵则适合与各种压滤机、过滤装置配套使用，此种泵会随着过滤密度的增加自动使压力提高，流量减少。 YB系列柱塞泵主要应用于陶瓷泥浆输送，水煤浆输送，高岭土及非金属矿悬浮液的输送。也可用于食品悬浮液，化工浆料，电子浆料和磁性材料等的输送。其可输送固体含量大于70%浓悬浮液的特点使它与喷雾干燥塔、压滤机及其它干燥设备配套使用时具有很高的工作和节能效率。 YB系列油压陶瓷柱塞输浆泵主要特点： 1、液压驱动，双缸双作用，流量大，扬程高; 2、运行平稳，长时间连续工作，可靠性强； 3、噪音小，压力可适应很大的调压范围，压力波动小； 4、可使用于高耐磨，耐酸腐蚀领域。 一、特点和用途 YB系列油压陶瓷柱塞泥浆泵为液压驱动双缸双作用陶瓷柱塞泥浆泵。该泵具有运行平稳、工作可靠、噪音小、压力高、压力波动小、体积小、重量轻、安装维修操作简便、使用寿命长等特点。主要用于为各种类型喷雾干燥塔供浆，亦可用来长距离输送泥浆、清（污）水、煤浆（或其它悬浮液）。 YB系列油压陶瓷柱塞泥浆泵现有YB120、YB140、YB160、YB200、四大系列近二十几种规格，流量可以从0.3M3/h到25M3/h。常用泵最高压力可达2.5MPa，额定压力2.0MPa；高压泵最高压力可达3.0 MPa，额定压力2.5 MPa；低压泵压力1.5 MPa，其流量比同类泵额定流量高10-20%。 YB200型泵配用压滤机，一台可取代3-4台老式隔膜泵，既减少占地面积，又为用户减少维修费用及用电量，是用户技改的首选产品。 泵的型号说明： 举例： YB 120 G-----7.1 YB 液压柱塞泵 120 有Φ120，Φ140，Φ160，Φ200四种。
柱塞泵测绘 实习报告 班级：14机械单 姓名：姚东 学号：20140601420 指导教师：杨丽娟 日期：2015年6月
目录 1、装配关系 (3) 2、工作原理 (3) 3、拆卸顺序 (3) 4、零件测绘的方法和步骤 (5) 5、测量零件尺寸的方法 (6) 6、绘制装配图 (6) 7、绘图步骤 (7) 8、柱塞泵测绘小结 (7)
1、装配关系 由（柱塞泵装配示意图）知，柱塞泵由14种零件组成，包括3种标准件和11种专用件。管接头9通过螺纹与泵体1的左端相连（垫片6起密封作用），形成密封的腔体，螺塞7通过垫片8拧入管接头9的上端，填料压盖3将填料4压紧在柱塞2上，并可调节填料压紧的程度。 2、工作原理 外部动力推动柱塞泵2在泵体1中的衬套5内作往复直线运动，当柱塞2左移动时，泵体1与管接头9内腔体的容积增大，形成负压，使上三爪阀瓣10关闭，低压油由管接头9的下方推开下三爪阀瓣11进入腔体，完成吸油过程；当柱塞2向左移动时，腔体的容积减小，压力增大，高压油使下三爪阀瓣11关闭，并推开上三爪阀瓣10向外流出，完成供油过程。由于柱塞2不断地作往复直线运动，就可以润滑（液压）油的压力，并将其输送到润滑（液压）系统中去。 3、拆卸顺序 首先对管接头9部分进行拆卸，把螺塞7拆下，拆下垫片2，然后依次对管接头9里面的上三爪阀瓣10、下三爪阀瓣11以及弹簧拆卸下来，最后把管接头9从泵体1上拆下来，再把垫片6拆下来；然后对泵体部分进行拆卸，先把柱塞2取下，再把填料压盖3上的螺帽拧下，把填料压盖拆下来，依次把填料4和衬套5拆下来。柱塞泵就拆卸完了。 拆卸零件时需注意以下几点： ①首先要考虑好拆卸的顺序，根据部件的组成情况及装配的特点，可将其分为几个组成部分，然后按部分依次拆卸。 ②拆下的零件要按顺序编号，扎上标签，并分组、分区放置在特定的地方。 ③拆卸时应采用正确的方法和工具，以保证部件原有的完整性、精确性和密封性。对于表面粗糙度要求较高的零件，要防止碰伤；对于不可拆卸连接和过盈配合的零件，尽量不拆，以免损伤零件。 4、零件测绘的方法和步骤 （1）分析零件在机器（或部件）中的位置及功能，确定零件的名称、材料、数量等，弄清零件的内外形状和结构。 （2）根据零件的结构特征及加工位置或工作位置，选择适当的表达方案，绘制所需要的视图（包括剖视图、断面图等）。在绘图时应注意不要将零件的制造缺陷（砂眼、气孔、刀痕等）和长期使用造成的磨损反映在画图上，但零件上应制造、装配的需要而设计的工艺结构（如铸造圆角、倒角、螺纹刀痕、凸台、凹坑等），则必须画出。 （3）根据零件的功能及实物表示出的加工状况，选择合理的尺寸基准。首先确定需要标注的所有尺寸，画出其尺寸界线、尺寸线及箭头（可用斜线表示），然后根据所画的尺寸线测量对应的尺寸，并标注在图纸上。有配合关系的尺寸（如配合的孔和轴的直径），一般只需测出其公称尺寸（基本尺寸），而配合的性质以及相应的上下偏差值，可在分析配合性质后拟定，并经查表后得到。没有配合关系或不重要的尺寸，可将所测得的结果适当圆整（圆整到整数值后标注）。对于已有标准的结构尺寸（如键槽、螺纹褪刀槽、紧固件通孔、沉孔，以及螺纹公称直径、齿轮的轮齿等），应将测量结果与标准值进行对照，并以标准的结构尺寸为准进行标注。
A7V系列斜轴式变量柱塞泵 A7V型变量柱塞泵具有压力高、体积小、重量轻、转速高、耐冲击等优点，传动轴能承受一定的径向负荷。吸油压力（开式）为0.09～0.15MPa。适用于工程机械以及轧钢、锻压、矿山、起重、船舶等各种机械的开式液压系统。它有恒功率变量（LV）、恒压（DR）、电控比例变量（EP）、液控变量（HD）、手动变量（MA）五种变量型式。 产品特点： ①斜轴式轴向柱塞变量泵，用于开式回路静压传动。流量、转速与排量成正比，在恒定转速下可实现无级变量。 ②转子与分油盘之间为球面配油，在运转中能自动对中，周速较低，效率较高，驱动轴能承受径向负荷。 订货示例： GY-A7V160LV2.0LZFOO A7V变量泵，规格160，带恒功率LV控制，2.0结构系列，逆时针旋转L。德标花键Z，侧面法兰连接，无辅助元件。 A7V2.0 5.1斜轴式轴向柱塞变量泵——结构剖视 型号说明 A7V2.0 5.1斜轴式轴向柱塞变量泵==《技术数据》
下泵转速均不得超过吸油口S在0.15MPa下的最高转速，但对Vgmin>0的规格：28-20、55-40、80-58可通过减小排量(Vg SYA7V系列变量柱塞泵产品说明开式回路 规格20???500 2.0/5.1系列 额定电压高达35MPa 峰值压力为40MPa到 特征： - SYA7AO斜轴的轴向开环液压驱动计量泵。 - 作业机械或工业区 - 输出流量和驱动器的速度和位移是成正比的恒定速度无级变速。 - 多种规格，以配合实际的驱动器 - 有利的功率/重量比 - 紧凑型，经济 - 优化的容积效率 - 球形转子和点之间的油底壳油，自动操作，圆周速度低。 - 更高的效率，传动轴承受径向负荷。 Y-A7V2.1剖视图规格为20-160 SY-A7V5.1剖视图规格250至500 型号说明 技术参数：●工作压力范围： 出A口或B口压力： 额定压力---------- PN =35MPa 最大压力---------- P最大=为40MPa 吸端口S绝对压力： pabs分钟----------0.08兆帕 pabs最大----------0.2兆帕 ●油温度范围：-25℃至80℃ ●粘度范围： tmin-----------10平方毫米/ S的 tmax分别为-----------（短期）千mm/s的 最佳工作粘度：----16?25毫米2 /秒 油的选择：40号低倒液压油 ●液压油过滤器： 过滤10μm的建议，或25?40μm的 使用寿命长10微米（减少磨损） ●流动顺时针：S到B逆时针：S到一个 ●安装位置： 此端口可选，泵必须充满液压油R口塞泵安装在油箱时，应删除，应该是在顶部。 90°弯头，以减少噪音油口螺丝。 垂直安装传动轴： 这个模型必须订购的U1和U2（文字：“与出油口U1和U2）。最低液位不得低于”A“的线路如图1所示。 在油箱的顶部安装 在油箱顶部安装一个特定的安装A7V变量泵，只有在一定条件下。 1）与各种泵控制只能泵的最大摆角（Vgmax）开始。调整最小排量Vgmin的敞开式泵（Vgmin= 0泵），最小流量限位螺钉必须转移到Vmax增加最大尿流率≥5％的最低流量，以防止泵运行在零流，使吸水管排气。 2）在油箱安装上述要求的顺序文本的顶部安装在坦克“ 液压系统的工作原理 1．快进 按下启动按钮，电磁铁1Y A通电，电液换向阀4左位接入系统，顺序阀13因系统压力较侗而处于关闭状态。这时液压缸5两腔连通，实现差动快进，变量泵2则输出最大流量，其油路为： 进油路：过滤器1一变量泵2一单向阀3一换向阀4左位一行程阀6一液压缸5左腔； 回油路：液压缸5右腔一换向阀4左位一单向阀12一行程阀6一液压缸5左腔。 2．第一次工作进给 当滑台快进终了时，液压挡块压下行程阀6而切断快进油路，电磁铁1YA继续通电，电沼换向阀4仍以左位接入系统。这时泵2输出的液压油只能经调速阀11和二位二通换向阀9而进入液压缸5左腔。 由于工进时系统压力升高，变量泵2便自动减小其输出流量，顺序阀13此时打开，单向晒12关闭，液压缸5右腔的回油最终经背压阀14流回油箱，这样就使滑台切换为第一次工作过给运动。其油路是： 进油路：过滤器1一变量泵2一单向阀3一换向阀4左位一调速阀11一换向阀()一液压缸 5左腔； 回油路：液压缸5右腔一换向阀4左位一顺序阀13一背压阀14一油箱。 第一次工作进给量大小由调速阀11控制。 3．第二次工作进给 第二次工作进给油路和第一次工作进给油路基本上是相同的，不同之处是当第·次工作进给到预定位置时，滑台上挡块压下相应的电气行程开关，发出电信号使阀9电磁铁3YA通电．使其油路关闭。这时液压油须通过调速阀11和10进入液压缸左腔。液压缸右腔的回油路线和第一次工作进给时相同。因调速阀10的通流面积比调速阀11的小，故滑台工作进给运动速度降低为第二次工作进给，其速度由调速阀10求凋节确定。 4．死挡铁停留 当滑台完成第二次工作进给碰上死挡铁后，滑台即停止前进。这时液压缸5左腔的压力 升高，使压力继电器8动作，发出电信号给时间继电器，停留时间由时间继电器控制。设置死挡铁可以提高滑台加工进给的位置精度。 5．快速退回 滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁1 YA、3YA断电，2YA通电．这时阀4的先导阀右位接入系统。控制油路为： 进油路：过滤器1一变量泵2一阀4的先导阀一阀4的右单向阀一阀4的液动阀右端； 回油路：阀4的液动阀左端一阀4的左节流阀一阀4的先导阀一油箱。 在控制油液压力作用下阀4的液动阀右位接人系统，主油路为： 进油路：过滤器1一泵2一单向阀3一换向阀4一液压缸5右腔； 回油路：液压缸5左腔一单向阀7一换向阀4一油箱。 因滑台返回时负载小，系统压力低，变量泵2输出流量又自动恢复到最大，则滑台快速退回。 6．原位停止 当滑台快速退回到原位，其挡块压下原位行程开关(图中未示出)而发出信号，使电磁铁2YA断电，至此全部电磁铁皆断电，阀4的先导阀和液动阀都处于中位，液压缸两腔油路均被切断．滑台原位停止。这时变量泵2输出的液压油经阀4中位直接回油箱，实现低压卸荷。 系列柱塞泵PG荆州市江汉佳业石油机械有限公司江汉佳业PG系列柱塞泵产品使用说明书 目录 1．概述 1 2．主要技术规范及性能参数 1 3．结构简介 1 4．对柱塞泵润滑系统的要求 7 5．泵的安装 8 6．新泵的跑合程序 9 7．泵的维修保养 10 8．泵的重要螺栓的紧固扭矩 11 9．故障的排除 19 1 江汉佳业PG系列柱塞泵产品使用说明书 一、概述 PG系列柱塞泵是我厂在引进美国DS泵的基础上，进行消化、吸收而设计制造的一种卧式单作用三缸柱塞泵，它主要由PG系列动力端总成与TH系列液力端总成组成，动力端与液力端由8个合金钢柆杆连接，卸下液力端时，拉杆留在动力端上。柱塞与小连杆之间采用卡箍连接，拆卸和维修液力端很方便。 PG系列柱塞泵是固井水泥车、撬的核心部件，如果操作、维修不当，将会产生严重后果。 因此，要求操作人员在使用设备之前，应认真仔细地阅读说明书，熟悉其结构及使用要求。 二、主要技术规范及性能参数 2．1 主要技术规范 2．1．1 PG系列柱塞泵动力端参数 最大水功率： 300HHP 主轴最大转速： 350rpm 小齿轮轴最大转速：1510rpm 连杆最大负荷： 5085N 冲程： 127（5″）齿轮传动比： 1：4.32 齿轮齿形：双圆弧齿轮 2．1．2 PG系列柱塞泵液力端参数 2 江汉佳业PG系列柱塞泵产品使用说明书 三、结构简介 3．1 动力端 动力端由曲轴、连杆、十字头、小连杆、轴承、齿轮、壳体及泵壳盖等组成。 3．1．1动力端壳体 （1）壳体PG04采用铸件，PG05采用钢质焊接结构，经过消除应力处理。 （2）十字头滑套材料为铸造青铜合金。 3．1．2曲轴 （1）为双键偏心轮结构，偏心距63.5。 3．1．3大齿轮 （1）双连斜齿轮结构，齿形为双圆弧，用于抵消轴向力。 （2）合金钢铸件，齿面淬火处理。 3．1．4小齿轮轴 （1）合金钢锻件。 （2）小齿轮与轴为整体结构。 3．1．5十字头 （1）球墨铸铁，全圆柱设计，有油槽。 （2）半圆铝镁合金瓦片承受连杆负荷。 3．1．6连杆 （1）铸钢结构，专用工装加工。 柱塞泵的常见维修方法 柱塞泵在我们使用中，会经常遇到各种故障，导致液压系统无法正常工作，本文就列举出一些柱塞泵常见维修方法，将一些常见的故障及与之对应的维修方法分享给大家。 力士乐A6VM系列柱塞泵 1．液压泵输出流量不足或不输出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。 (2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。 (3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。 2．中位时排油量不为零 变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因 是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。 3．输出流量波动 输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。 4．输出压力异常 泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。 (1)输出压力过低 当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时， 今天给大家讲讲自己对EH油泵——轴向恒压变量柱塞泵——的小小分析，由于能力有限，请大家不吝赐教。 图1 我厂EH油泵 1、图中所示是C型变量控制器的轴向柱塞恒压变量柱塞泵：所谓轴向：工作活塞的行程方向与传动轴平行，与此相对的是径向柱塞泵；所谓恒压变量：完全恒压是不可能的，流量高了，压力会有微降；流量低了，压力会有微小提高（具体多少呢，例如升负荷4号高调门打开的时候，仔细观察下泵的电机电流、EH油压力、还有就地的流量计的变化量）——但这些都是有个前提：流量在柱塞泵设定的最大流量的范围内，若是超过，嘿嘿，一泻千里，压力狂降，降得有多厉害呢，EH油管爆管，或者内漏非常严重的时候，就能观察下降多少了。附送一张性能曲线图，大家自己看看吧 图2 C型变量调压控制器的柱塞泵Q-P曲线 下面来了解下内部的结构 图3 轴向柱塞泵内部结构示意图及实物图 2、该泵通过柱塞在腔体内的反复运动进行工作，从入口吸入油，转至出口时再压出，通过改变斜盘的倾斜角可以改变流量和压力，斜盘的最大倾斜角通过最大限位调节螺钉设置。倾斜角越大，流量越高；反之，流量越低。斜盘的倾斜角还可以通过变量控制器调节 图3中最大限位调节螺钉，是调节泵的最大流量，当系统流量超出这个范围，压力就会不受控制的下降。上面的压力控制器分为C/F/L型，C型的只有下面的红色框框部分，而F/L 型则包含上面的部分。这是泵的压力控制部分。 这里的控制是个难点，我花了不少功夫研究，见下图： 图4 C型变量控制器 这是C型控制器的：1、启泵时“滑阀”在“预紧弹簧”的作用下，被压到右边，则“腔体2”内的“调节压力的控制油”和“泵体泄压油路”连通，压力低，则“腔体1”在“内部弹簧”的作用下压到最右边，泵的柱塞斜盘以最大的倾斜角开始启动。 2、启泵后，泵出口压力逐渐提高，“滑阀”右侧的油压大于“预紧弹簧”的弹力和摩擦力，逐渐把“滑阀”压向左边，“泵出口油压”和“调节压力的控制油”连通，“调节压力的控制油”压力升高，将“腔体2”压向左边，然后顶住“腔体1”向左边移动，减少斜盘的倾斜角度，泵的出口流量开始降低，压力逐渐升高，然后达到稳定的平衡。 3、当系统EH油需求量增大时（如升负荷，调门开大），EH油压的反应速度快于流量变化（这里可以这样理解，例如某个调门要开启，EH油管路突然敞开一个油路，分流走EH油，则系统油压会快速反应，先下降一点），然后“泵出口油压”降低，“滑阀”向右移动，“调节压力的控制油”也会降低，“腔体1”在弹簧的作用下也跟着向右移动，斜盘的倾斜角增大，泵出口流量增加，满足系统需求，但是压力也是会有微小下降的。 1前言 (3) 1.1 课程设计的目的和要求………………………………………………… 1.2 课程设计的任务 (3) 1.3 报告的构成及研究内容………………………………………… 2 装配体测绘 (4) 2.1测绘装配体步骤 (4) 2.1.1 装配体示意图 (4) 2.1.2零件测量及徒手绘制零件草图 (6) 2.1.3手绘总装图 (6) 2.2徒手草图与手绘总装图的审查 (7) 2.2.1 徒手草图审查与确定 (7) 2.2.2 手绘总装图的审查 (9) 2.3 测绘小结 (9) 3 三维建模 (10) 3.1 零件图、装配图三维建模 (14) 3.1.1柱塞泵零件图建立 (14) 3.1.2柱塞泵三维装配虚拟装配 (15) 3.2由柱塞泵三维立体装配图导出制成二维CAD总装图 (17) 3.3建模小结 (17) 4 心得体会 (17) 附录：参考文献 1.前言 1、1课程设计的目的和要求 工程软件应用实践课程设计教学目的：是从产品装配拆卸及测绘、徒手绘制草图、UG 三维建模、UG二维总装图导出CAD二维图等方面进一步加深和拓宽学生在工程制图、机械CAD技术与测量精度技术基础等课程中所学基本知识，结合实际模型设计的具体问题，培养学生理论联系实际认识和解决问题的能力，为后续专业课程和相关实践环节的学习奠定基础。 要求：要求每位学生按照指导教师的总体要求、设计小组分配的产品零件设计任务，独立完成上述环节的学习，构成成绩考核的主要部分；工程中产品设计更是一个多人协同工作的过程，因而，本课程设计将提交产品一套完整测绘草图、每人一份手绘总装图、二维CAD 装配图样、一套完整三维UG零件图及产品完整的三维UG装配体、研究报告。 1.2、设计任务 1.2.1 主要内容 选择柱塞泵产品模型为对象，每四位同学为一设计小组，对产品模型进行装配测绘、手绘总装图、三维UG零件建模与产品装配。 1.2.2 任务分配 首先全组对柱塞泵的结构与组成进行整体的认识与感知、同时讨论和了解柱塞泵上各个部件的作用，和工作原理。在充分认识柱塞泵的基础上，分工如下：负责全面安排协调工作，测量螺塞和下活瓣尺寸并绘制草图、同时查找所绘零件的表面粗糙度和形位公差要求及螺塞标准尺寸。据上下活塞的开度要求，重新设计活 瓣的长度尺寸、绘制下活瓣和螺塞的三维零件图 主要负责制作答辩PPT 测量泵体、套筒、柱塞的基本尺寸、绘制及完善套筒和柱塞的草图并确定各零件间的位置公差、查找并确定各个零部件使用的材料及粗糙度、绘制泵体三维零件图主要负责组装三维零件图并制作爆炸图及由二维CAD总装图的绘制 PVH变量柱塞泵使用说明书 PVP柱塞泵是一种大流量、高性能的变量直轴式柱塞泵。在汽轮机DEH控制系统中，它作为高压供油装置中的主要动力元件，可为系统提供稳定、充足的液压动力油。 1工作原理 PVH柱塞泵采用的是斜盘直轴结构（如图1所示）， 图1 泵中的缸体由驱动轴通过电机驱动，装在缸体孔中的柱塞连着柱塞滑靴和滑靴压板，所以滑靴顶在斜盘上。当缸体转动时，柱塞滑靴沿斜盘滑动，使柱塞沿平行于缸体的旋转轴线作往复运动。配流盘上的油 口布置成当柱塞被拉出时掠过进口，当柱塞被推入时掠过出口。泵的排量取决于柱塞的尺寸、数量及行程。而柱塞行程则取决于斜盘倾角。改变斜盘倾角可加大或减小柱塞行程。斜盘倾角可用下述任何一种方法调整，如手动控制、伺服控制、压力补偿控制及负载传感加限压器控制等。图1所示即为压力补偿器控制的泵。 2压力补偿器控制工作原理 压力补偿器工作原理如图2所示。 图2 该补偿器包括一个壳体，内含控制阀芯、加载弹簧、端盘和加载弹簧机构。通过调整加载弹簧的预紧力，可以确定泵的设定压力。 系统压力（泵出口压力）作用于控制阀芯的左端，只要系统压力低于加载弹簧设定值，控制阀芯就被弹簧推向左端，从而使得伺服活塞连接于泵体泄油口,伺服弹簧则把泵保持于全排量。当泵出口压力升高到设定压力时，控制阀芯克服弹簧力向右端移动，使伺服活塞连接于泵的压力进口。该压力克服伺服弹簧力使伺服活塞移动并减小泵 的斜盘倾角。随着系统压力升高斜盘倾角减小从而减小柱塞行程直到泵的输出流量减小到刚好把系统压力维持于设定值所需要的流量。 3 技术参数（PVP74） 3．1最大排量： 74cc/REW 3．2最大流量：约100l/min（电机转速1450r/min） 3．3压力范围： 1050-3625PSI（70-250Par） 3．4 转向：顺时针（从轴端看） 3．5密封材料：氟橡胶 3．6带可调排量止档（出厂时已设定为最大） 3．7 驱动电机功率： 30KW 4 注意事项 4．1 严禁在无油和空吸状况下启泵。 4．2 首次启泵前应按泵的旋转方向手动旋转油泵，排出吸油泵芯内的空气。 4．3 首次启泵时，应先点动电机，确认泵的转向正确（从电机端看为顺时针方向）。 4．4 油温低于18℃严禁启泵。 4．5 进入油泵的液压油，油温低于60℃。 4．6 油泵启动前液压管路及油箱内液压油清洁度应优于ISO标准17/14级或NAS标准8级。 4．7油泵应在卸荷状况下启动。 Rexroth力士乐柱塞泵工作原理与说明 Rexroth柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵有许多优点。首先，构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；第二，只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到充分利用。由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用。柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类 Rexroth柱塞泵工作原理与说明柱塞泵原理 一、径向柱塞泵特征：各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线 1. 径向柱塞泵的工作原理结构：定子、转子、柱塞、配油轴等↓ ↓ 偏心固定工作原理：V 密形成——同上上半周，吸油 V密变化——转子顺转< 下半周，压油排量 V = πd22ez/4 2）流量 qt = Vn =πd22ezn/4 q = Vnηpv =πd22eznηpv/4 变量原理：径向柱塞泵的排量和流量改变偏心距的大小和方向，即可以改变输出油液的大小和方向。阀配流径向柱塞泵的工作原理径向柱塞泵的特点：流量大，压 力高，便于作成多排柱塞的形式，工作可靠但径向尺寸大，自吸能力差，配流轴径向力不平衡，易磨损，间隙不能补偿，故限制了转速和压力的提高。1.轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上,并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。轴向柱塞泵有两种形式,直轴式(斜盘式)和斜轴式(摆缸式), 二、轴向柱塞泵特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 1. 轴向柱塞泵的工作原理 1）斜盘式轴向柱塞泵组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油 V密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔 2）斜轴式轴向柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。组成：工作原理：V密形成——同上右半周，吸油 V密变化——传动轴逆转< 左半周，压油吸压油口隔开——同上2. 轴向柱塞泵的排量和流量 1）排量若柱塞数为z,柱塞直径为d,柱塞孔的分布圆直径为D, 斜盘倾角为γ，则柱塞的行程为：h=Dtanγ,故缸体转一转，泵的排量为： V=Zhπd /4= π d2 ZD(tanγ)/4 2）流量理论流量： qT = Vn = πd2D(tanγ)z/4 实际流量： q = qTηpv =πd2D(tanγ)zηpv/4 结论： (1) qT = f(几何参数、 n、γ) 同兴液压总汇：贴心方案星级服务 液压系统组成与工作原理的闭式液压系统 （同兴液压总汇） 液压系统组成与工作原理泵站、油箱、转换阀组、液压马达、管路等组成。液压元件均采用REXROTH公司产品。全船共有2套相对独立的闭式液压系统，在两套系统之间设有连通管路及阀件，使2台绞机在单机单绞时可互为备用，在双机双绞时能共同施绞。单机单绞时，只一台绞机工作，另一台绞机备用，当工作绞机的柴油机-液压系统发生故障时，通过打开（或关闭）有关的管路阀件，能使备用绞机的系统投入工作。 绞车的液压主泵均为闭式回路轴向柱塞变量泵。液压马达均为轴向柱塞变量马达。绞机控制绞机采用PLC控制。PLC接受来自绞缆绞车的绳速信号、来自压力传感器的压力信号和操纵手柄的输入信号，然后通过控制程序进行数据处理，使绞机能直接通过控制主泵的排量实现同步和限制负载输出。各绞机仍通过各自的操纵手柄进行操纵。保证额定工作绞力为245kN并通过主泵内的压力切断阀保证绞机极限负载输出不超过设计值。在人工控制双机双绞状态，人工起动1号和2号主机。绞机通过各自的操纵手柄进行操作。绞机没有同步控制，绞机的速度通过它们各自的操纵手柄比例控制。当两台绞机总的负载力超过设定值时，2台绞机通过PLC控制等同减速以限定总的输出力。在自动负载平衡双机双绞状态，2台绞机通过同一个操纵手柄操作。两台绞机的速度通过来自同一操纵手柄的相同的输出信号即主泵的相绞滩船绞机―――同排量实现同步。当两台绞机负载出现差异且差值超过预先设定的比例值时，PLC将指令重载绞机减速以让轻载绞机承担更多的载荷。当两台绞机总的负载力超过设定值时，两台绞机通过PLC控制等同减速以限定总的输出力。 M O Spool Control Piston Pivot Journal Bearing Shaft Yoke Slipper Retainer Piston Ass'y Spring Cylinder Block Port Plate Flow Adj. Screw Pressure Adj. Screw Pressure Compensator Valve Graphic Symbol A16,32 Design 263.5(10.37)Fully Extended 240(9.45)Fully Extended 130(5.188(7.187(7.36)190(7.48)AR16,20 Design Drain Port 3 Up to 16 MPa (2320 PSI), 22.2 cm /rev (1.35 CU.IN./rev) No.1 "AR" SERIES PISTON PUMPS Variable Displacement-Single Pumps Pressure Compensator Type,AR16 / AR22-FR01Pub. EC-0104 Smaller in Size and Lighter in Mass As indicated in the dimensional comparison presented below, the AR16 is smaller than the A16 (32 design). Also, the mass of AR16 is substantially lighter than the A 16.Features Low Noise The noise level of AR16 has been reduced by 1-2 dB (A) at full flow and full cut-off compared with that of the excellent A16 quiet pump. [Comparison of "AR16" with "A16"] DIMENSIONS I N MILLIMETRES (INCHES) 1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述 液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。 使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。 此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。 表1-1 三大类泵的主要应用现状 图1-1 三大类泵的变量调节 1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展 根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。 恒压式变量泵一般系单作用泵。该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。该泵如与比例电磁阀匹配，可以在系统中实现多工作点自动控制。 限压式变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。内反馈式变量泵的操纵力来自泵本身的排油压力，外反馈式是借助于外部的反馈柱塞实现反馈的。 限压式变量叶片泵具有压力调整装置和流量调整装置。泵的输出流量可根据负载变化自动调节，当系统压力高于泵调定的压力时流量会减少，使功率损失降为最低，其输出功率与负载工作速度和负载大小相适应，具有高效、节能、安全可靠等特点，特别适用于作容积调速液压系统中的动力源。先导式带压力补偿的变量叶片泵允许根据系统要求自动调节其流量，可在满足工作要求的同时降低能耗。压力补偿的工作原理是：在先导压力作用下，被控柱塞移动，从而使泵的定子在某一位置平衡。当输出压力与先导压力相等时，定子向中心移动，并使输出流量满足工作要求。在输出流量为零的情况下，泵的输出为补偿泄漏和提供先导压力油，而系统压力保持不变。补偿器的响应时间非常短，不会产生压力超调。 叶片马达和叶片泵一样，也有单作用式和双作用式之分。由于单作用式液压马达的偏心量小，容积效率低，结构复杂，故一般所用的液压马达都是双作用式的。因此，变量叶片马达很少在工业上使用。 轴向柱塞泵（马达）的发展历史 （1）弯轴或轴向柱塞泵（马达） 这是汉斯·托马(Hans Thoma)1940年的发明。此后于1946年，他又对缸体的同步驱动进行了改进，将万向接头改为连杆方式，将阀板由平面改成球面。最近，博世力士乐(Bosch Rexroth)公司又推出了将连杆与柱塞组成一体的采用锥形柱塞(柱塞杆装在密封部上)的改进型式。该发明自问世以来60多年间内不断进行改进，现在已经成为各领域最广泛应用的产品。 目前只有博世力士乐公司生产变量弯轴泵，主要品种有A7V系列，排量为20～1000mL/r，最高压力为35MPa，变量角为18°。该公司还开发了A7VO系列泵，该泵为锥形连杆活塞式，排量为28～1000mL/r，最高压力为40MPa。 在A7V和A7VO基础上，博世力士乐公司还开发了A6V和A6VM变量马达。此外， 伺服油泵工作原理及与变量泵性能对比 伺服油泵是由伺服电机驱动的，即将试用的这颗伺服油泵是由交流伺服电机驱动的。伺服电机属于控制电机的范畴，其主要功能是传递和转换信号，如伺服电机将电压信号转换为转矩和转速，等等。对控制电机的主要要求：动作灵敏准确、运行可靠、耗电少等，也适用于伺服电机。 厦门博拉工贸有限公司将在近期试用伺服油泵液压系统，此系统与厦门博拉工贸有限公司现用的开环变量泵系统的主要区别是：动力源不同。开环变量泵液压系统的动力源是注塑机专用三相电动机驱动开环变量泵，而伺服油泵液压系统的动力源则是用伺服电机驱动油泵（齿轮泵或柱塞泵），液压系统的核心部分——动力源的改变，意味着液压系统的控制和性质发生了本质的变化。本文将详细叙述伺服油泵的工作原理及其性能，并将其性能与变量泵性能做一对比。 在液压系统中，泵的输出功率为W=PXQ，式中，P为泵输出压力，Q为泵输出流量，从该表达式中可以看出，改变泵的输出压力或输出流量，均可改变泵的输出功率。我们知道，注塑机各个动作所需的功率不一样，而且变化较大，若能使泵的输出功率与负载功率相匹配，则可达到节省能源的效果。不难看出，在负载一定的情况下，在定量泵液压系统中，由于泵输出的流量是一定值，但负载有速度要求，所以一部分流量需从主溢流阀流回油箱，这就是我们常说的溢流损耗。另外，由于用比例节流阀做调速回路，所以又存在节流损耗。在开环变量泵液压系统中，由于有斜盘改变泵出口的大小，从而改变了泵输出流量的大小，所以没有溢流损耗，但是，开环变量泵在流量控制状态下也存在着节流损耗，所以，开环变量泵的调速回路是容积——节流调速回路。闭环变量泵由于其是用一比例减压阀或比例伺服阀控制斜盘活塞，使斜盘保持一定的开口，当泵输出压力达到预定压力（由压力传感器监测）时，泵切换至压力控制状态，所以，闭环变量泵既无溢流损失，也无节流损失。由于这类液压系统在国内都是用得比较多的，相信大家对这些系统的原理都已耳熟能详，这里不再赘述。 对变量泵（开环或闭环）液压系统而言，它有以下必要特性： 一液压系统构成必要特性： A节能；B压力、流量比例控制；C动作高响应。 二液压泵必要特性： A容积调速（流量可变）；B高机械效率；C压力控制状态和流量控制状态能顺畅地切换。 同样，对于伺服油泵液压系统而言，它也应该有它的必要特性。我们可以先对伺服电机的工作原理做一番了解，这有助于我们导出伺服油泵液压系统的必要特性。 交流伺服电机通常都是单相异步电机交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。A7V系列变量柱塞泵产品说明
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