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第2章 电动机的基本控制电路F

第2章  电动机的基本控制电路F
第2章  电动机的基本控制电路F

第2章电动机的基本控制电路

电气控制线路的作用是实现对电力拖动系统的起动、制动和调速等运行性能的控制,满足生产工艺要求,实现生产加工自动化。各种机械设备的加工对象和加工工艺要求不同,电气控制线路就不同。有比较简单的,也有相当复杂的。但任何复杂的电气控制线路。都是由一些比较简单的基本控制环节按需要组合而成。本章就是介绍电动机的基本控制电路和保护电路。

2.1电气原理图

电力拖动自动控制线路主要由各种低压电器元件和电动机组成。

工作在直流1200V、交流1000V及以下的电路中,用来对电能的产生、输送、分配和使用起开关、控制、保护和调节作用的电气设备称之为低压电器。低压电器通常分为低压控制电器和低压配电电器两类。常用的低压控制电器分为12大类:刀开关和转换开关H,熔断器R,自动开关D,控制器K,接触器C,起动器Q,继电器J,主令电器,电阻器Z,变阻器B,调整器T,电磁铁M。

电动机主要有直流电动机和三相异步电动机。电力拖动系统中常用电动机有他励或并励直流电动机、三相鼠笼式异步电动机和三相线绕式异步电动机。其中三相鼠笼式异步电动机使用最普遍。

1 电气符号

为了设计、研究分析、安装维修时阅读方便,在绘制电气图时,必须使用国家统一规定的电气符号。电气符号包括图形符号、文字符号和回路标号。电气符号的国家标准有两种,一种称为旧国标,它是从电气元件的结构出发设计的,如GB312-64,GB314-64、GB315-64。一种称为新国标,它是从电气元件的功能出发设计的,如GB4728-85,GB4729-89。我国规定从1990年1月1日开始,统一使用与国际电工委员会(IEC)标准接轨的新国标。

最常用的低压电器元件有交流接触器、按钮、熔断器、热继电器等。它们的结构图与电气符号如下所示。

交流接触器的结构如图2.1所示,其文字符号为KM,图形符号见图2.2。在图2.1中,1为静铁心,2为线圈,3为动铁心,4为动断辅助触点,5为动合辅助触点。在电气传动图中,接触器用图2.2所示的图形符号来表示,其中包括吸引线圈(a)、动合主触点(b)、动断主触点(c)、动合辅助触点(d)和动断辅助触点(e)。

图2.1 交流接触器结构图

图2.2 交流接触器的图形符号

图2.3为控制按钮的示意图与图形符号,其文字符号为SB,生产厂家的产品一般为复合按钮。图2.4为熔断器的示意图,其文字符号为FU。图2.5为热继电器结构图,其文字符号为FR。在图2.5中,3为串接入电动机主电路中的发热元件;2为双金属片,双金属片是由两种膨胀系数不同的金属片碾压而成,其一端是固定的,一端是自由端,过度发热便向左弯,推动触点动作;11与12为接在控制电路中的动断触点(其中11是动触点,12是静触点);5为手动调节旋钮,用于整定动作电流;4为手动复位按钮。一个热继电器内一般有两个(如JRO-40型)或三个(如JR15-20、JR16-20型)加热元件通过双金属片和杠杆系统(图

2.2中6所示)作用在同一动断触点上。

(a)结构图(b)图形符号

(a)插入式(b)管式(c)螺旋式

图2.5 热继电器结构图

2 电气图

机床电气控制图主要分为电气原理图、电气设备安装图、电气接线图等。在这里主要介

绍电气原理图。

1) 电气原理图

将各种电气元件用它们的图形符号和文字符号表示,按动作顺序绘制的表明电气控制的

图纸称之为电气原理图。电气原理图表示电气控制的工作原理以及各电气元件的作用和相互

关系,而不考虑各电气元件实际安装的位置和实际连线情况。电气原理图的绘制一般按以下

规则进行:

(1) 电气控制线路图分为主电路和控制电路。一般主电路图在左侧,控制电路图在

右侧。主电路和控制电路可以绘制在一张图纸上,也可以分开画。

(2) 同一个电气元件的各个部件用同一文字符号表示,可以画在图中的不同位置,

或者不同的图纸上。

(3) 手柄、开关、触点等的位置和状态,均按没有通电、没有施加外力等原始状态

画出。

(4) 各个电气元件的连接导线要编号,编号用国家标准的回路标号表示。

普通卧式车床主电动机起动控制的电气原理图如图2.6所示。

图2.6 电动机起动控制电气原理图

2) 电气设备安装图

表示各种电气设备在机床和电气控制柜的实际安装位置的图纸称之为电气设备安装

图。各个电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决定的,例如,电动机要和被

拖动的机械部件在一起,行程开关应放在要取得信号的地方,按钮开关应放在操作方便的地方,其他的电气元件一般都放在机床床身预留的电气控制柜中。

3)电气接线图

表示各个电气设备之间实际接线情况的图纸称之为电气接线图。绘制电气接线图时应把各个电气元件的各个部分画在一起,如交流接触器的线圈、主触点、辅助触点都画在一起;元件的连接顺序、元件的文字符号和回路标号都必须与电气原理图一致。

电气设备安装图和电气接线图是用于安装接线、现场施工和检查维修的。

为了便于读者有规律地阅读电气原理图或者拟定简单的电气原理图,下面介绍实际使用的某卧式车床电气原理线路图作为示例,如图2.7所示。

(1)电气原理图中,主电路、控制电路、照明电路和信号电路应分开绘制。电源电路绘成水平线,电源相序L1、L2、L3由上而下排列,中性线N的保护地

线PE放在相线下面;主电路应垂直电源电路绘出;控制电路、照明电路和

信号电路应垂直绘在上下两水平线间。

(2)电器的线圈、照明灯、指示灯等耗能元件直接与下水平电源线联接。而控制触点应联接在上水平电源线与耗能元件之间。

(3)为了便于读图和检修线路,原理图中分为若干个图区,上方图区配以用中文说明每个部分功能,下方图区用阿拉伯数字编号,以帮助读图。

(4)每个接触器线圈的文字符号下面有两条垂直线分成左、中、右三栏,栏中写有受其控制而动作的触点所处图区数字。左栏为主触点所处图区号,中栏为

辅助动合触点所处图区号,右栏为辅助动断触点所得图区号。每个继电器线

圈的文字符号下面有一条垂直线分成左、右两栏,栏中写有受其控制而动作

的触点所处图区数字,左栏为动合触点所处图区号,右栏为动汤触点所处图

区号。对于备用触点用记号“ⅹ”标出。

图2.7 电气原理图示例

2.2三相异步电动机的起动控制线路

三相异步电动机有直接起动和降压起动两种方式。前面学习过的内容中已经讲解了如何决定电动机的起动方式,这里只介绍电气控制线路如何满足各种起动要求。

2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制电路

1.直接起动控制线路和保护装置

1) 起动控制电路分析

图2.8是鼠笼式异步电动机直接起动控制线路,只要在图2.1所示线路图中加上一些保护电器便成了生产机械中常用的“不反转的鼠笼式异步电动机控制线路”,它是C6140普通车床主传动电动机的控制线路。它包括一个接触器KM、一个热继电器FR和两个按钮(起动按钮1SB和停止按钮2SB)。图2.8中,QG是三刀开关,FU是熔断器,FR是热继电器。接触器的吸引线圈和一个动合辅助触点KM接在控制电路中,而它的三个动合主触头KM则

接在主电路中。

图2.8 电动机直接起动控制电路

其操作过程如下:合上开关QG(作起动准备),

按下起动按钮1SB ,接触器KM 的吸引线圈得电,衔铁吸上,其接在主电路中的三个主触

点KM 闭合,电动机接入三相交流电源便转起来,与此同时,接触器KM 的辅助触头KM

也闭合,将起动按钮1SB 短接,这样当松开1SB 时接触器仍旧有电,像这样利用电器自己

的触点保持自己的线圈得电,从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触点称为自

锁触点。按下停止按钮2SB ,KM 的线圈断电,其主触头打开,电动机便停转,同时KM 的

辅助触头也打开,故松手后,2SB 虽仍闭合,但KM 的线圈不能继续得电,从而保证了电

动机不会自行起动,若使电动机再次工作,可再按1SB 。

为了免除电动机、控制电器等电气设备和整个生产机械、操作者受到不正常工作状态的

有害影响,使工作更为可靠,在自动控制线路中必须具有完成各种保护作用的保护装置。

2) 保护装置

(1)短路保护装置:短路保护的作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动

机绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏,或防止电源损坏。此时,保护装置应立即可靠地使

电动机与电源断开。常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。

熔断器一般是根据线路的工作电压和额定电流来选择的;对一般电路、直流电动机和

线绕式异步电动机的保护来说,熔断器是按它们的额定电流选择的。但对于鼠笼式异步电动

机,却不能这样选,因为,鼠笼式异步电动机直接启动时的起动电流为额定电流的(5~7)倍,

按额定电流选择时,熔体将即刻熔断。因此,为了保证所选的熔断器既能起到短路保护作用,

又能躲过起动电流,一般按电动机额定电流的(1.5-2.5)倍来选择。

(2)过载保护装置:所谓长期过载是指电动机带有比额定负载稍高一点(115%~125%)

的负载长期运行,这样会使电动机等电气设备因发热而导致温度升高,甚至会超过设备所允

许的温升而使电动机等电气设备的绝缘损坏。所以必须给予保护。

长期过载的保护装置目前使用得最多的是热继电器FR 。在图2.8中,热继电器FR 的发

热元件串在电动机的主回路中,而其触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。当电动机过

载时,热继电器的热元件就发热,将其在控制电路内的动断触点断开,接触器线圈失电,触

点断开,电动机停转。在重复短期工作制的情况下,由于热继电器和电动机的特性很难一致,

所以不采用热继电器,而选用过流继电器作过载保护。

(3) 零压(或欠压)保护:零压或欠压保护的作用在于防止因电源电压消失或降低而可能

发生的不容许故障。如在车间内常因某种原因使变电所的开关跳闸,暂时停止供电,对于手

控电器,此时若未拉开刀开关或转换开关,当电源重新供电时,电动机就会自行启动,将造

成设备或人身事故。但在图2.7

所示的自动控制线路中,若电源暂停供电或电压降低时,接

触器线圈就失电,触点断开,电动机脱离电源而得到保护,过后当电源电压恢复时,不重按启动按钮,电动机就不会自动启动,这种保护称为零压(或欠压)保护。图2.8中是直接利用线路接触器作零压保护的。但当控制线路中采用主令控制器和转换开关时,必须要加零压保护装置,如零压继电器,否则线路无零压保护性能。

2 正反转控制电路

1)电动机正反转控制电路

许多机械设备的机械运动部件,根据工艺要求经常需要进行正反方向两种运动,如在车床上车削螺纹,采用电力拖动时可借电动机的正反转来实现这两种运动。从异步电动机的工作原理可知,将电动机的供电三相交流电源的相序倒接,就可以控制异步电动机做反向运动。为了更换相序,需要使用两个接触器来完成,图2.9为电动机正反转控制线路。

图2.9中,图2.9(a)所示的控制线路是这样实现正反转工作的:按下正转起动按钮FSB, 正转接触器FKM得电并自锁,电动机正转。当需要电动机反转时,先按停止按钮SB,FKM 失电,电动机停止。再按下反转起动按钮RSB,反转接触器RKM得电并自锁,电动机通入反相序的三相电源而反转。但图 2.9(a)线路有下述严重不足,若同时按下正向按钮FSB 和反向按钮RSB,可以使FKM,RKM接触器同时接通,会造成图中虚线所示的电源相间短路的严重事故。为避免产生上述事故,必须要加以保护,使其中任一接触器工作时,另一接触器即失效不能工作,为此采用图(b)所示的电气互锁,也就是用一个接触器的动断触点串在另一个接触器的线圈回路。

在这里应该注意的是,首先要清楚,交流接触器的触点是先断后合型的。也就是说,当接触器线圈得电吸合,动断触点先断开,动合触点后闭合;当接触器线圈失电断开,动合触点先断开,动断触点后闭合。尽管这里动作的先与后在时间上是非常之短,但毕竟还是有先有后的。同学们可以在作实验时仔细观察,或者用起子将接触器的动铁心闭合,就可以看清楚触点的动作顺序。

当按下正转起动按钮FSB后,正转接触器FKM动作,使电动机正转。FKM的一个动断触点串联在接触器RKM线圈的控制回路内,它此时先断开,切断了接触器RKM线圈的回路。FKM的一个动合触点后闭合实现自锁。若再按RSB按钮,接触器RKM受FKM的动断触点互锁不能动作,这样就防止了电源短路的事故。当需要电动机反转时,按下图2..9(b)中的停止按钮SB,正转接触器FKM失电,电动机停止,FKM的动断触点恢复,为反转作准备。再按下反转起动按钮RSB,反转接触器RKM得电,电动机反转。

为进一步防止接触器通断时的飞弧短路,我们利用先断后合型的复式按钮作为机械互锁。在实际工作中采用既有电气互锁,又有机械互锁的双重互锁控制线路,如图2.9(c)所示,按下FSB,在按动按钮的过程中,FSB的动断触点先断开RKM的线圈回路,FSB的动合触点后闭合,使FKM线圈得电并自锁,电动机正转。反转工作情况亦然。此线路是一个较完整的正反转自动控制线路,但该线路在电动机正转工作时,可不经过停止,直接使电动机反转工作,这将对电动机和机床的机械部件造成比较大的冲击,使用时应引起注意。

图2.9电动机正反转控制线路

(a)原理线路 (b)具有电气连锁的线路 (C)具有机械连锁电气连锁的线路

2)正反转自动循环控制线路

机床工作部件的往返自动循环,也可以用控制拖动电动机的正反转来实现。例如万能

铣床、龙门刨床的工作台的自动循环等。万能铣床的工作台应根据工作台的行程位置,自动

地实现起动、停止、反向的控制,这就需要按行程进行自动控制,为了实现这种控制,就要

有测量位移的元件——行程开关。

(1)行程开关。行程开关有机械式和电子式两种,机械式又分为按钮式、滑轮式等,

电子式有晶体管接近开关等。通常把放在终端位置用以限制生产机械极限行程的行程开关称

为终端开关或限位开关。

(2)自动循环控制线路。根据工艺的要求,万能铣床工作台的进给传动分为右传动和

左传动两种循环工作制,如图2.10所示。工作台自动循环的控制线路如图2.11所示。

图2.10工作台的工作循环图

反向按钮

自锁触点

(a)右循环(b)左循环

右循环——工作台以进刀工作速度向右,而后自动快速退回原处。

左循环——工作台以进刀工作速度向左,而后自动快速退回原处。

(b)

图2.11 工作台自动循环的控制线路

a)控制线路(b)万能转换开关SO触点分合顺序表

由万能转换开关SO来选择两种循环,当手柄处于中间位置时则为手动控制,不能自动往返。转换开关SO各触点的分合顺序如图2.11(b)所示。在图2.11(a)中,SO虚线的条数表示转换开关的位置数,黑点的个数表示转换开关的触点数,一般一层一个触点,这个万能转换开关是3个位置6个触点(6层)。怎样读懂图中转换开关SO触点的开合情况呢?当SO 置于某个位置时,这个位置下所有黑点所对应的线路号触点全部接通,其余的触点全部断开。例如,SO在“左”位置时,左边这条虚线上有2个黑点,其对应的2号、3号线路接通,其他线路不通。

工作台由两个电动机传动(主电路未示于线路中),分别决定进刀速度与快速返回速度。图2.11(a)所示控制线路的工作原理如下:若SO的手柄位于右循环时,线路号1与4的触点闭合。当按1SB时,接触器1KMF动作,相应的进刀电动机起动,工作台以进刀工作速度向右移动,当工作台上的挡块撞及行程开关1ST时,1KMF失电,由于1ST的动合触点闭合,接通接触器2KMR,因此,相应的快速移动电动机起动,工作台快速返回原处,在撞及2ST时使2KMR失电,工作台自动停止。左循环的工作情况与上相同。

手动控制往返时,只需将转换开关手柄置于中间位置,按压相应的按钮,即得相应方向与速度的运动,按停止按钮时,工作台立即停止。

行程开关3ST、4ST用以限位保护,避免工作台超越最大允许的位置。它也是按行程控制的。2SB、4SB为快速向右、向左按钮。

3 点动控制电路

1) 点动控制

电动机除长期工作状态外,生产机械还有一种调整工作状态,如摇臂钻床中摇臂的上下移动,镗床作加工准备时的对刀,在这一工作状态中对电动机的控制要求是一点一动,即按

一次按钮动一下,连续按则连续动,不按则不动,这种动作常称为“点动”图 2.12(a)所示是实现点动的最简单的控制线路,在此,只要不用自锁回路便可得到点动的动作。

2) 既能起动又能点动的控制电路

在实际工作中,有的机床既要求点动,又要求能连续长期工作。图2.12(b),(c),(d)所示是能同时满足上述两个要求的线路。图2.12(b)采用了选择开关SA来选择工作状态,SA打开时为点动工作,SA闭合时为长期工作。但这个线路在操作时多了一个动作,工作人员使用时不太方便。

图2.12(c)中采用两个按钮分别控制,当按动按钮1SB时,接触器KM得电,KM的动合触点闭合,与复式按钮2SB的动断触点串连组成自锁电路,电动机长期工作。而按下点动按钮2SB时,接触器KM得电,电动机工作,同时,KM的动合触点闭合;但是,当松开按钮2SB时,接触器KM失电,而接触器触点和复式按钮都是先断后合型的,在松开按钮的过程中,其动合触点先断开,动断触点后闭合,尽管这个先、后动作的时间很短,只是两对触点之间那点距离的弹簧恢复时间,毕竟还是有先后顺序的。因此,当接触器失电时,其动合触点先断开;按钮2SB的动合触点也是先断开,动断触点后闭合;等2SB的动断触点闭合时,接触器的动合触点已经断开,因而没有自锁功能,电动机停止运行。

图2.12(d)采用中间继电器K进行控制。按1SB时,K接通并自锁,K的动合触点动作使接触器KM得电并自锁,电动机长期工作。若按2SB时,接触器KM得电,但由于没有接通K,所以不能将KM自锁,电动机仅能点动工作,且当电动机已经起动长期工作后,再按点动按钮2SB,2SB不能起作用。图2.12(d)所示的线路多使用了一个继电器,成本高一些。实际多采用2.12(c),(d)的线路,如国产立车C534J1的工作台就采用(d)控制线路。

图2.12 电动机点动控制线路

(a) 点动控制线路(b)(c)(d) 既能点动又能起动的控制线路

4.多点控制

对于大型机床,为了操作的方便,常常要求在两个或两个以上的地点都能进行操作。实现这种要求的线路如图2.13所示。即在各操作地点各安装一套按钮,其接线的组成原则是各起动按钮的动合触点并联,而各停止按钮的动断触点串联。在图2.13的两地两点控制线路中,只要按下按钮1SB或者2SB,KM都可以得电,电动机都能够起动;按下3SB或者4SB,KM失电,电动机都能够停止。多点控制线路的接线如此类推。

图2.13 两地控制的线路

5 多台电动机的顺序控制电路

目前,机床上已广泛采用多台电动机拖动,即在一台机床上采用几台、甚至十几台电动机拖动各个部件,而机床的各个运动部件之间是相互联系的,为实现复杂的工艺要求和保证可靠地工作,各部件常常需要按一定的顺序工作或连锁工作。使用机械方法来完成这项工作将使机构异常复杂,有时尚不易实现,而采用继电器-接触器控制系统却极为简单。

1) 两台电动机顺序起动控制

机床主传动与润滑油泵传动间就是一种最常见的顺序控制。例如,当车床主轴工作时,首先要求在齿轮箱内有充分的润滑油;龙门刨床工作台移动时,导轨内也必须先有足够的润滑油。因此要求主传动电动机应该在润滑油泵工作后才准启动,这样两台电动机的顺序起动采用图2.14(a),(b)的控制线路。它们均能实现电动机1M先起动,2M才能起动;但是1M、2M是同时停止的。图2.14(a)中的辅助触点1KM既起自锁,又起连锁的作用;而2.14(b)中的一个1KM起自锁作用,另一个1KM起连锁作用。在图2.14(a)中,按下起动按钮1SB,接触器1KM得电,电动机1M起动;1KM的动合触点闭合,一方面自锁,另一方面,为电动机2M的起动作准备,这种作用称之为连锁。当需要2M工作时,只需按下按钮2SB,2KM 得电并自锁,2M工作运行。当电动机1M没有工作时,无论怎么按2SB,2KM都不能得电,2M都不会起动,这就是顺序起动控制。图2.14(b)的电路增加了电动机2M可以单独停止的环节。

2)两台电动机顺序起动顺序停止的控制

有的机床中,不仅要求进给装置只有在主轴旋转后方能工作(避免刀具损坏),而且要求停车时进给装置先停止,而后主轴才能停止。这种两台电动机顺序起动顺序停止的控制线路如图2.14(c)所示。它能实现电动机1M先起动,2M才能起动;电动机2M先停止,1M才能停止。顺序起动时,按下接触1SB,1KM得电,电动机1M工作,1KM的一个动合触点自锁,另一个动合触点连锁;到需要第二台电动机工作时,只要按下按钮2SB,2KM得电并自锁,2M起动工作,与控制第一台电动机停止的按钮3SB并联的2KM的另一个动合触点闭合,为两台电动机的顺序停止作准备。顺序停止时,因为3SB已经被闭合的2KM触点锁住,先按3SB不起作用;只有先按下按钮4SB,2KM失电,2M停止;其2个动合触点断开,解除了对停止按钮3SB的锁定,在需要第一台电动机停止时,再按下3SB,1KM失

电,1M停止运行。

图2.14 两台电动机的顺序控制线路

(a)顺序起动,同时停止(b)顺序起动,2M可单独停止(c)顺序起动与停止

2.2.2 三相鼠笼式异步电动机降压起动控制电路

为限制较大异步电动机的起动电流对电网的影响,较大容量的鼠笼式异步电动机一般都采用降压起动的方式起动。机床上常用的方法有Y-△降压起动和定子串电阻降压起动。

1电动机定子串电阻降压起动的自动控制线路

在电动机定子端串联电阻实行降压起动,但电动机起动后,应该将起动电阻切除,使电动机处于全压运行。图2.15所示线路为实现上述要求的按时间原则控制的一种自动控制线路。按时间原则控制是由反映时间长短的时间继电器配合交流接触器实现的。

在图2.15中,按下起动按钮1SB,接触器线圈1KM立即动作,于是在电动机M的定子中串入电阻Rst降压起动,使起动电流下降;与此同时,1KM的一个动合辅助触点自锁工作,另一个接通时间继电器KT的线圈,时间继电器开始延时,延时时间整定为5-7秒,待电动机起动完了,延时结束,KT的延时闭合动合触点闭合使接触器2KM得电,2KM的动合主触点将起动电阻Rst短接,电动机全电压工作,这时2KM的动断辅助触点断开1KM 线圈的回路,另一个动合触点使其自锁。1KM失电后,时间继电器KT线圈也失电,也就

是说,电动机在正常工作时,只有2KM吸合,既工作可靠,又节约电能。

图2.15 电动机定子串电阻降压起动控制线路

2 电动机Y-△ 降压起动的自动控制线路

如果电动机定子绕组在正常工作时是作三角形连接的(即定子每相绕组额定电压等于电

源线电压380V),那么在起动时可先把定子绕组接成星形,再接入电源起动,此时每相绕组

承受的是相电压220V ,从而实现了降压起动,等到电动机达到运行的转速时,再把定子绕

组变换成三角形接法,使电动机绕组加上全电压运行。容量较大的鼠笼式异步电动机定子绕

组都是作三角形连接的.图 2.16所示线路为实现上述要求的按时间控制的一种自动控制线

路。如MQ1350外圆磨床之砂轮电动机M 就是用的这种控制线路。

在图2.16中,按下起动按钮1SB ,KT 、1KM 、3KM 同时得电。工作过程是:1SB 接通

后,时间继电器KT 得电,KT 的延时断开的动合触点瞬时闭合,使1KM 得电,1KM 的动

断触点先断开,使2KM 不能得电;1KM 的两个动合主触点闭合,使定子绕组接成星形,一

个动合辅助触点闭合使3KM 得电,3KM 的动合主触点把电动机接上电源进行降压起动,其

动合辅助触点自锁,动断触点使KT 失电。经过5-7秒钟延时后,电动机已达到运行转速,

此时KT 的延时断开动合触点自动断开,使1KM 失电,1KM 的动合主触点恢复断开,电动

机星形接法的星点打开;接着2KM 得电,使电动机定子绕组由星形换接到三角形连接而加

上全电压运行。图2.16中,3KM 为线路接触器,1KM 为星形起动接触器,2KM 为三角形

运行接触器。该控制线路在电动机正常运行时,时间继电器KT 线圈不带电,节约了控制电

路的电能。

图2.16 电动机Y-△降压起动控制线路

2.2.3 三相线绕式异步电动机转子电路串电阻起动

鼠笼式异步电动机的起动转矩小,起动电流大,不能满足一些生产机械需要高起动转矩

低起动电流的要求。而线绕式异步电动机由于能在转子电路中串电阻,因此有较大的起动转矩和较小的起动电流,即具有较好的起动特性。

三相线绕式异步电动机转子电路串电阻起动有按时间原则控制、按电流原则控制、按电势原则控制等多种方案。一般常用的按时间原则控制的电气原理图如图2.17所示。电动机转子电路采用对称电阻,分二级切除。起动过程见图 2.17:按下起动按钮1SB ,接触器KM 得电,将电动机定子接入电网,触点1KMa 、2KMa 均断开,转子电阻全部接入,电动机起动;同时时间继电器1KT 线圈得电,开始延时,几秒钟后1KT 延时闭合的动合触点闭合,加速接触器1KMa 得电,切除电阻1Rst ,并使时间继电器2KT 得电,电动机转速上升;

再经过几秒钟,2KT 的延时触点动作,2KMa 得电,切除电阻2Rst ,电动机起动过程结束。

图2..17 线绕式异步电动机转子电路串电阻起动控制线路

2.3 三相异步电动机的制动控制电路

万能铣床、卧式镗床、组合机床等一些机床,都要求能迅速停止和准确定位。这就要求对电动机进行制动,强迫其立即停车。制动停车的方式有两大类,即机械制动和电气制动。机械制动采用机械抱闸或液压装置制动;

电气制动实质上是使电动机产生一个与原来转子的

用于分段切

除启动电阻

单向启停

控制

转动方向相反的制动转矩。机床中常用的电气制动有能耗制动和反接制动。

1 电动机能耗制动控制电路

在鼠笼式异步电动机能耗制动的过程中,要求电动机从三相交流电网断开后,立即在定

图2.18 电动机能耗制动控制线路

子绕组任意两相间加上直流电源进行制动,而当制动结束时,要切除直流电源。图2.18所示线路为实现上述要求的按时间原则控制的自动控制线路。

在图2.18中,要电动机停车时,按下停止按钮2SB ,2SB 是复式按钮,它的动断触点先断开,使KM 失电,将电动机从交流电网中切除,KM 的动断触点恢复;2SB 的动合触点后闭合,使时间继电器KT 和制动接触器KMB 的线圈同时得电,KMB 之动合触点将直流电源(经变压器T 和固体整流器SR 而获得)接入电动机定子绕组,使电动机进入能耗制动状态;KMB 自锁,保证松开2SB 后KMB 暂时不致断电。而在KMB 得电的同时,时间继电器开始延时,经过3秒钟延时后,将其延时断开的动断触点断开,使KMB 失电,将接入电动机定子的直流电源切除,且其自锁触点断开,KMB 将不会重新得电。此时,电动机已经停车。

2 电动机反接制动控制线路

由于电动机的起动或制动时间与负载力矩的大小等因素有关,因此,按时间原则控制电动机的起动或制动过程是不够准确的,在反接制动的情况下,甚至有使电动机反转的可能。为了准确地控制电动机的起动和制动,需要直接测量速度信号,再用此速度信号进行控制,这就产生了按速度原则的自动控制。

1).速度继电器

电动机的反接制动由速度继电器配合接触器来实现。目前在机床上用得最多的是感应式速度继电器,其原理结构如图2.19所示。继电器的轴1和需控制速度的电动机轴相连接,在轴1上装有转子2,它是一块永久磁铁,定子圆环3固定在另一套轴承上,此轴承则装在轴1上。圆环内部装有绕组4,其结构与鼠笼式异步电动机的转子绕组类似。故它的工作原理也与鼠笼式异步电动机完全一样。当轴转动时,永久磁铁也一起转动,这相当一旋转磁场,在绕组4里感应出电势和电流,使定子有趋势和转子一起转动,于是杠杆5触动弹簧片8或9,使触头系统6或7动作(视轴的旋转方向而定)。当转轴接近停止时,动触点跟着弹簧片恢复原来的位置,与两个靠外边的静触点分开,而与靠内侧的静触点闭合。

机床上常用的感应式速度继电器有JY1型和JFZO 型,JY1型能在转速为3000r/min

下可靠的工作,一般情况下,速度继电器当转速大于300r/min 以下时,触点就可靠动作;当转速小于100r/min 以下时,触点就可靠恢复原状。调整弹簧片的拉力可以改变触点恢复原位时的转速,以达到准确的制动。

速度继电器的结构较为简单,价格便宜,但它只能反映转动的方向和反映是否停转或者说只能够反映一种速度(是转还是不转),所以,它仅广泛用在异步电动机的反接制动中。速度继电器又称之为反接制动继电器。

具体接法是,将速度继电器与电动机转子同轴相连接,速度继电器的触点引入到电气控制线路中。

2) 电动机反接制动的自动控制电路。

图2.20为按速度控制的交流异步电动机反接制动的自动控制线路。当按下起动按钮1SB 后,KM 即得电使电动机旋转并自锁;KM 的动断触点断开,使制动接触器KMB 没有可能得电。当电动机起动至一定转速时(大于300r/min),速度继电器KS 可靠动作,将动合触点KS 闭合,为KMB 的通电,即为反接制动作好准备。需要电动机停止时,按下停止按钮2SB ,KM 失电,其动断触点闭合,由于速度继电器的动合触点在电动机起动过程中已经闭合,即便此时电动机已脱离电源,由于惯性其转速仍远远大于300r/min ,因此KMB 得电,电动机三相绕组通入反相序的交流电源,实现反接制动,转速迅速下降。当转速接近于零时(小于100r/min 以下时),KS 之动合触点断开,KMB 失电,电动机处于爬行状态,电动机很快就停止了。

由于在反接制动时,电动机的反接电流很大,因此,反接制动过程中必须在电动机定子电路串入反接制动电阻R B ,见图2.20的主电路。

凡是电气控制线路图中有与电动机转子同轴连接的继电器,又在电动机定子回路接有电阻,一定采用了反接制动控制。

1

-

2.19速度继电器

1--轴 2-转子 3-定子 4-绕组

5-杠杆 6,7-静触点 8,9-弹簧片 图2.20 电动机反接制动控制线路

制动电阻

2.4 三相异步电动机变磁极对数的调速控制电路 三相异步电动机的调速方法主要有改变定子绕组的磁极对数、改变交流电的频率和变转差率等三种。多速电动机就是通过改变绕组的连接方法来改变磁极对数的。多速电动机能代替笨重的齿轮变速箱,满足只需要几种特定的转速的调速要求;而且对起动性能没有较高要求的情况下,在空载或轻载下起动。多速电动机在中小型磨床中用得很普遍。

多速电动机中,有用两套绕组的,也有用一套绕组的。在倍极比(如4/2、8/4极等)双速电动机中用一套绕组,通过改变接线获得两个成倍的转速;在非倍极比二速(如6/4、8/6极等)、三速、四速电动机中采用两套绕组。这样使电动机体积大,用料多,制造复杂,成本高。采用一套绕组,通过改变电动机外接线的方法,获得二种、三种、四种转速的电动机,称为单绕组多速电动机。单绕组双速电动机是最简单的多速电动机,常见的连接方式有△/YY 和Y/YY 两种。

1 双速电动机的连接方法

图2.21(a )主电路所示电动机是双速电动机的△/YY 接法。当接触器1KM 得电而2KM ,3KM 不得电时,电动机三相绕组连接成三角形;当接触器2KM ,3KM 得电而1KM 不得电时,绕组被已经闭合的3KM 的两个主触点短接(成为双星形的星点),而三相绕组的中间抽头接电源,则电动机三相绕组接成双星形。从△连接改变为连接时,其极对数减少了一半,即△连接时为低速,而YY 连接时为高速。多速电动机可作高、低速变换。

2 双速电动机的控制电路

在这里介绍一种双速异步电动机变速的控制线路,如图2.21(b)所示,通过转换开关QB 手动控制来选取所需之转速。当需要低速时,则将QB 扳到1的位置,再按下1SB ,则1KM 得电且自锁,使电动机定子绕组连成三角形接入电网低速运行。当需要高速时,则将QB 扳到2的位置,再按下2SB ,2KM 和3KM 同时得电且自锁,使电动机定子绕组连成双星形接入电网以高速运行。需要停车时,按下SB 即可。接触器1KM 与2KM(或3KM)互锁,使二者不会同时得电,以避免产生电源短路等事故。

(a ) (b )

图2.21 双速电动机高速低速控制线路

2..5 液压动力滑台的电气控制电路

液压传动系统容易获得很大的转矩,运动传递平稳均匀,准确可靠,控制方便易于实现自动化。液压传动系统和电气控制系统相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线、数控机床等的应用越来越广泛。

1 动力滑台的工作循环

组合机床是由一些通用部件和少量专用部件组成的,在组合机床上可完成钻孔、扩孔、

铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削及精加工等工序,一般采用多轴、多刀、多工序同时加工。

组合机床控制系统大多采用机械、电气、液压或气压传动相结合的控制方式,其中电气控制起着重要和作用。组合机床由一些通用部件组成,组合机床的电气控制线路也是由通用部件的典型控制线路和一些基本控制环节所组成的。

1)液压传动系统的组成

液压传动系统一般由四个部分组成。

(1)动力装置:包括液压泵等。

(2)执行机构:包括液压缸或液压马达。

(3)控制调节机构:包括换向阀、溢流阀、节流阀等。

(4)辅助装置:包括油箱、油管、滤油器、压力计等。

换向阀在机床液压系统中用以改变液流方向,实现运动换向,接通或关断油路。在电液控制中,常用电磁铁推动换向阀来改变液流方向,电磁换向阀就是利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流动方向的。

电磁换向阀的种类很多,分为二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。电磁阀有交流电磁阀和直流电磁阀两种,以电磁铁所用电源种类而定。

2).动力滑台的工作循环

组合机床的通用部件一般划分为:动力部件,如动力头和动力滑台;支承件,如滑座、床身、立柱和中间底座;输送部件,如回转分度工作台、回转鼓轮、自动线工作回转台和零件输送装置;控制部件,如液压元件、控制板、按钮台和电气档板;其他部件,如排屑装置和润滑装置等。

组合机床上最主要的通用部件是动力头和动力滑台,它们是完成刀具切削运动和进给运动的部件。通常将能同时完成切削运动和进给运动的动力部件称之为动力头,而将只能完成进给运动的动力部件称之为动力滑台。动力滑台按结构分为机械动力滑台和液压动力滑台两种。动力滑台可配置成卧式或立式的组合机床,动力滑台配置不同的控制线路,可完成多种自动工作循环,动力滑台的基本工作循环有6种。

(1)一次工作进给:快进——工进——快退;

(2)带延时的一次工作进给:快进——工进——延时停留——快退;

(3)双向工作进给:快进——工进——反向工进——快退;

(4)二次工作进给:快进——一次工进——二次工进——快退;

(5)跳跃进给:快进——工进——快进——工进——快退:

(6)分级进给:快进——工进——快退——快进——工进——快退。。。快进——工进——快退。

机械动力滑台由滑台、滑座和双电机(快速及进给电机)传动装置三部分组成,滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。机械动力滑台有JT4522、JT4532、JT4542和JT4552系列。

液压动力滑台由滑台、滑座和油缸三部分组成,液压动力滑台是利用压力油,使油缸拖动滑台向前或向后运动的。滑台的自动工作循环是由电气控制液压系统来实现的。

2 具有一次工作进给的液压动力滑台的电气控制线路

液压动力滑台的自动工作循环是由电气控制线路控制液压系统来实现的。首先介绍液压系统图中的元件以及电磁铁的基本控制线路,然后再解读一次工作进给的液压动力滑台的电气控制线路图。

1)。自动工作循环

液压动力滑台的自动工作循环主要是一次工作进给。一次工作进给的自动工作循环是:快进——工进——快退。

2).液压系统图中的元件

(1)动力装置:液压泵YB,图中带箭头表示为变量泵。液压泵由单方向运转的电动机M拖动;;

(2)执行机构:油缸YG,图中为单活塞杆油缸;

(3)控制调节机构:电磁换向阀1YV、2YV,其中1YV为三位五通电磁阀,2YV为二位二通电磁阀,它们分别由电磁铁1Y A、2Y A、3YA推动滑阀移动来控制液流流动方向。节流阀L;

(4)辅助装置:过滤器1U、2U,油箱,油管等。

3).电磁铁的基本控制线路

容量大的电磁机构,由于电感大,电磁储能大,时间常数τ=L/R大,所以,线圈通电时,过渡过程时间长,动作慢,而线圈断电时,电流迅速降到零,线圈要产生很高的自感电势,可能将线圈击穿,且在控制电器的触头间产生很强的电弧,使触头烧损,故在其控制线路中要采取措施,以缩短起动时的动作时间和防止断电时电感储能造成的危害。

(1) 小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制,如图2.22所示。由于电磁铁本身无记忆功能,所以,必须用继电器等来记忆其起动信号。

(2) 加快直流电磁铁起动过程的线路如图2.23(a)所示,这是用电容器C在起动初,瞬时将串入的降压电阻Rs旁路的办法来加快电磁铁线圈电流的增长。图2。23b)所示,是用二极管VD和电容器C,在起动初瞬时旁路降压电阻Rs,在线圈与电源断开时,接触器KM 常闭触头闭合,电容器C经放电电阻Rd向电磁离合器YC线圈放电,给它反向激磁,则离合器消磁快,使从动盘释放得快,传动轴脱离得快。

图2.22小容量电磁铁控制线路图2.23 电磁铁加快起动过程的线路

(a)电磁铁的控制线路(b)离合器的控制线路

(3) 电磁铁消磁线路。为了防止直流电磁铁线圈过电压和触点烧损,采用电磁铁消磁线路,如图2.24(a)所示。在接触器KM触点断开瞬间,用电容器C对触点旁路,使电磁铁YA的线圈电流逐渐降低和使KM触点两端电压逐渐升高,从而保护了线圈和触点。图2.24(b)和(c)所示是用放电电阻Rd为电磁铁线圈提供放电回路来防止过电压。这个电路简单而有效,放电电阻值一般选为(2~3)倍线圈电阻值。

图2。24 电磁铁消磁线路

(a)接触器触点加旁路电容(b)电磁铁线圈的放电回路(c)电磁铁线圈的放电回路

3.一次工作进给的液压动力滑台的液压系统与电气控制线路

图2.25是一次工作进给的液压动力滑台的液压系统与电气控制图。其液压与电气控制的工作过程分析如下。

1)动力滑台原位停止:在图2.25中,动力滑台由液压油缸YG带动,可作前后进给运动。当电磁铁1YA、2YA、3Y A都断电时,电磁阀1YV处于中间位置,动力滑台停止不动。动力滑台在原位时,限位开关1ST由档铁压动,1ST的动合触点闭合,动断触点断开。

2)动力滑台快速进给:将转换开关S放在“1”位置。按下起动按钮1SB,在这里,按钮1SB采用的是双复式按钮,这种按钮是将两个单复式按钮组装在一起,它有两个起动

图2.25 一次工作进给的液压动力滑台的液压系统与电气控制图

按钮;LA18、LA19就是双复式按钮,还带指示灯。中间继电器1K线圈得电动作并自锁,它的另一个动合触点使电磁铁1YA、3Y A通电。1Y A得电使三位五通电磁阀1YV的阀杆推向右端,3YA通电使二位二通阀的阀杆推向左端,油缸YG拖动滑台向前快进。

电机控制线路图大全

电机控制线路图大全 Y-△(星三角)降压启动控制线路-接触器应用接线图 Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济,所以使用较普遍,但启动转矩只有全压启动的三分之…,故只适用于空载或轻载启动。 Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时,启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。 OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。(https://www.doczj.com/doc/f28951057.html,) 合上电源开关Qs后,按下启动按钮SB2,接触器KM和KMl线圈同时获电吸合,KM和KMl 主触头闭合,电动机接成Y降压启动,与此同时,时间继电器KT的线圈同时获电,I 星形—三角形降压起动控制线路

星形——三角形降压起动控制线路 星形——三角形( Y —△)降压起动是指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以降低起动电压,减小起动电流;待电动机起动后,再把定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。 1.按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 ( a )为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为:按下起动按钮 SB1 , KM1 、 KM2 得电吸合, KM1 自锁,电动机星形起动,待电动机转速接近额定转速时,按下 SB2 , KM2 断电、 KM3 得电并自锁,电动机转换成三角形全压运行。 2.时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路 图 2.19 ( b )为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路,电路的工作原理为:按下起动按钮 SB1 , KM1 、 KM2 得电吸合,电动机星形起动,同时 KT 也得电,经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开,使得 KM2 断电,常开触头闭合,使得 KM3 得电闭合并自锁,电动机由星形切换成三角形正常运行。 图2定子串电阻降压起动控制线路

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为,要求电路能定时自动循环正反转 控制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延

时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理:图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。

解析国标图集_常用电机控制电路图_

BUILDING ELECTRICITY 2011年 第期 Jun.2011Vol.30No.6 6 *:国家科技支撑计划子课题,课题名称:村镇小康住宅规划设计成套技术研究(课题任务书编号:2006BAJ04A01),子课 题名称:村镇住宅设备与设施设计技术集成及软件开发(子课题任务书编号:2006BAJ04A01-3)。Xu Lingxian Sun Lan (China Institute of Building Standard Design &Research ,Beijing 100048,China ) 徐玲献 孙 兰(中国建筑标准设计研究院,北京市 100048) Explanation and Analysis of National Standardization Collective Drawings Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines * 解析国标图集《常用电机控制电路图》摘 要 对多年来国家建筑标准设计图集 10D303-2~3《常用电机控制电路图》(2010年合订本,已修编出版发行)使用中遇到的疑问进行汇总、解析,以加深读者对10D303-2~3的理解。 关键词信号灯端子标志消防控制室的监控消防风机消防水泵 过负荷 水源水池水位 双 速风机 0引言 国家建筑标准设计图集10D303-2~3《常用电 机控制电路图》 (2010年合订本) (以下简称 10D303)适用于民用及一般工业建筑内3/N /PE ~220/380V 50Hz 系统中常用风机和水泵的控制,是对99D303-2《常用风机控制电路图》和01D303-3《常用水泵控制电路图》的修编。根据现行的国家标 准,对图集中涉及到的项目分类代码和图形符号进行了修改,并在原图集方案的基础上,增加了两用单速风机、平时用双速风机、射流风机联动排风机及冷冻(冷却)水泵控制电路图。根据节能环保的要求,增加了YDT 型双速风机的控制方案。并根据电气产品的发展,增加了控制与保护开关电器(CPS )和电机控制器的控制方案,供设计人员直接选用。 10D303从立项调研、修编到送印,历经两年多的时间,期间收到了不少反馈意见和建议,为图集的编制提供了宝贵的建议,在此答谢。 《常用电机控制电路图》 (2002年合订本)发行 十余年中一直受到读者青睐,使用者涉及设计、生产和建造等多领域,通过国标热线和其他途径咨询问题的读者很多。问题中除风机和水泵的控制电路外,经常牵涉到现行的国家标准、制图要求和电气设计技术等多方面的内容,有些问题无法通过修编图集 10D303直接解决,因此借助《建筑电气》平台,把《常用电机控制电路图》经常咨询的问题归纳汇总、解析,以利于读者更好使用和理解10D303图集。 1有关国家标准、规范和制图要求的问题 1.1指示器(信号灯)和操作器(按钮)的颜色 标识 10D303中有关信号灯和按钮的颜色标识是依据国家标准GB /T 4025-2003/IEC 60073:1996《人-机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和 作者信息 徐玲献,女,中国建筑标准设计研究院,高级工程师,主任工程师。 孙兰,女,中国建筑标准设计研究院,教授级高级工程师,院副总工程师。 Abstract The collective drawings of national building standard design 10D303-2~3Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines (2010bound volume )has been revised and published.This paper summarizes and analyzes the questions encountered during use over the years so as to deepen the readers 'understanding of the collective drawings. Key words Signal light Terminal symbol Fire control room monitoring Fire fan Fire pump Overload Water level of the water tank of water source Two -speed fans * 34 330

电机基本控制原理图简介

电机基本控制原理图简介 一、星三角启动原理图简介 L1/L2/L3分别表示三根相线; QS表示空气开关; Fu1表示主回路上的保险; Fu2表示控制回路上的保险; SP表示停止按钮; ST表示启动按钮; KT表示时间继电器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KMy表示星接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KM△表示三角接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KM表示主接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端; U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端; 为了叙述方便,将图纸整理了一下,添加了触点的编号。整理后的图纸见附图。 合上QS,按下ST,KT、KMy得电动作。 KMY-1闭合,KM得电动作;KMY-2闭合,电动机线圈处于星形接法,KMY-3断开,避免KM△误动作; KM-1闭合,自保启动按钮;kM-2闭合为三角形工作做好准备;kM-3闭合,电动机得电运转,处于星形启动状态。 时间继电器延时到达以后,延时触点KT-1断开,KMy线圈断电,KMY-1断开,KM通过KM-2仍然得电吸合着;KMY-2断开,为电动机线圈处于三角形接法作准备;KMY-3闭合,使KM△得电吸合; KM△-1断开,停止为时间继电器线圈供电;KM△-2断开,确保KMY不能得电误动作:KM△-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。 电动机的三角形运转状态,必须要按下SP,才能使全部接触器线圈失电跳开,才能停止运转。

接线图:

二、电机直接启动原理图 图l中,三相电源的火线(相线)Ll、L2和L3接在隔离刀开关QS上端。QS的作用是在检修时断开电源.使受检修电路与电源之间有一个明显的断开点,保证检修人员的安全。FU 是一次回路的保护用熔断器。准备启动电动机时,首先合上刀开关QS,之后如果交流接触器KM主触点闭合,则电动机得电运行:接触器主触点断开,电动机停止运行。接触器触点闭合与否.则受二次电路控制。 图2中.FUl和FU2是二次熔断器. SBl是停止按钮.SB2是启动按钮.FH是热继电器的保护输出触点。按下SB2。交流接触器KMl的线圈得电,其主触点闭合,电动机开始运行。同时,接触器的辅助触点KMl-1也闭合。它使接触器线圈获得持续的工作电源,接触器的吸合状态得以保持。习惯上将辅助触点KMl一1称做自保(持)触点。 电动机运行中.若因故出现过流或短路等异常情况,热继电器FH(见图1)内部的双金属片会因电流过大而热变形,在一定时限内使其保护触点FH(见图2)动作断开,致使接触器线圈失电,接触器主触点断开,电动机停止运行,保护电动机不被过电流烧坏。保护动作后,接触器的辅助触点KMl-1断开,电动机保持在停运状态。 电动机运行中如果按下SBl.电动机同样会停止运行,其动作过程与热保护的动作过程相同。 停止指示绿灯HG和运行指示红灯HR分别受接触器的常『利(动断)或常开(动合)辅助触点KMl-2、KMl一3控制,用作信号指示。电流互感器TA的二次线圈串接电流表PA,电压表PV则直接接在电源线上.

三相异步电动机的控制电路图

三相异步电动机的控制电路 一、复习思路及要求 1. 题型:选择题、技能题、简答题。 2. 必须熟练分析各种控制电路的工作原理,只有熟悉了工作原理才能正确绘制控制电路;补画控制电路;识别电路图中的错误;对故障进行正确分析处理;设计一些简单的控制电路;并且对PLC中简单的程序设计也有帮助。 3. 该部分容是非常重要的,要熟悉电路形式及控制形式:自锁、联锁的作用及连接方式;点动、连续运转;具有过载保护的连续运转控制电路是基础。 4. 需要掌握的控制电路有:⑴点动单向运转控制电路;⑵连续单向运转控制电路;⑶点动与连续混合控制电路;⑷接触器联锁双向运转控制电路;⑸按钮联锁双向运转控制电路;⑹接触器按钮双重联锁双向运转控制电路;(7)降压起动控制电路。 二、控制电路的分析 1.单向点动转控制电路 2.单向连续运转控制电路 3.连续与点动混合控制电路(一) 4.连续与点动混合控制电路(二) 5.连续与点动混合控制电路(三)

该电路中使用了中间继电器。其电器符号是KA。作用是:当其他继电器的触点数量不够时,可借助中间继电器来扩展触头数和触点容量,起到信号中继作用。 注:通过以上控制电路明确自锁的作用及其连接方式.......................。 6.多地控制电路 该控制电路能实现电动机的两地控制。起动按钮并联,停止按钮串联。(图中如果SB1、SB2控制A地,则SB3、SB4控制B地。) 7.接触器联锁双向控制电路 该电路采用了接触器联锁优点是工作安全可靠。但电动机由正转变为反转时,必须先按下停止按钮,才能按反转按钮,否则由于接触器联锁作用,不能实现反转。 8.按钮联锁双向控制电路该线路的优点是操作方便,由正转变为反转时不必按下停止按钮,但容易产生电源两相短路故障。 9.接触器按钮双重联锁双向控制电路 该线路工作安全可靠、操作方便。 注:通过以上三个线路要明确联锁的作用及连接方式.......................。 10.定子绕组串电阻降压起动控制线路(一)

常用电动机控制电路原理图.

三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW,要求电路能定时自动循环正反转控 制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2

串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理:图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。

解析国标图集10D303《常用电机控制电路图——专业技术要求

解析国标图集10D303《常用电机控制电路图——专业技术 要求 【图集解析】 解析国标图集10D303《常用电机控制电路图》 ——专业技术要求 在JGJ 16-2008《民用建筑电气设计规范》中强制性条文第7.6.4条规定:“配电线路的过负荷保护,应在过负荷电流引起的导体温升对导体的绝缘、接头、端子或导体周围的物质造成损害前切断负荷电流。对于突然断电比过负荷造成的损失更大的线路,该线路的过负荷保护应作用于信号而不应切断电路。” 从第7.6.4条可以看出,针对10D303中的消防风机(消防排烟风机、加压送风机等)和消防水泵(消火栓用消防泵、自动喷洒用消防泵和消防稳压泵),过负荷保护应作用于信号而不应作用于切断电路。 1 消防风机过负荷保护只报警不跳闸的实现 图8为两用单速风机(平时和消防均使用的风机,风机不可调速)电路图 (10D303第21、22页)XKDF-1。从图8控制原理中可以看出,风机手动控制和平时DDC自动控制,热继电器常闭触点BB参与控制,风机过负荷后,热继电器常闭触点BB断开,接触器QAC线圈失电,主回路接触器QAC主动合触点断开,切断了风机主电路。而在消防状态下,无论由消防联动(模块)控制KA1,还是由消防控制室手动旋转开关“SF” 应急控制,热继电器常闭触点BB不参与控制,控制回路躲过热继电器常闭触点BB,风机过负荷,不会使接触器QAC线圈失电,不切断风机主电路。但风机过负荷时,热继电器常开触点BB闭合,会使声光报警(黄色信号灯PGY点亮,蜂鸣器PB报警)。因此在消防状态下,实现了风机过负荷只作用于信号而不作用于切断电路。图中声响报警可以通过复位按钮“ SR ”解除。

常见电动机控制电路图

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW,要求电路能定时自动循环正反转 控制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。 2

与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理:图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 3

解析国标图集10D303《常用电机控制电路图——专业技术要求

【图集解析】 解析国标图集10D303《常用电机控制电路图》 ——专业技术要求 在JGJ 16-2008《民用建筑电气设计规范》中强制性条文第7.6.4条规定:“配电线路的过负荷保护,应在过负荷电流引起的导体温升对导体的绝缘、接头、端子或导体周围的物质造成损害前切断负荷电流。对于突然断电比过负荷造成的损失更大的线路,该线路的过负荷保护应作用于信号而不应切断电路。” 从第7.6.4条可以看出,针对10D303中的消防风机(消防排烟风机、加压送风机等)和消防水泵(消火栓用消防泵、自动喷洒用消防泵和消防稳压泵),过负荷保护应作用于信号而不应作用于切断电路。 1 消防风机过负荷保护只报警不跳闸的实现 图8为两用单速风机(平时和消防均使用的风机,风机不可调速)电路图(10D303第21、22页)XKDF-1。从图8控制原理中可以看出,风机手动控制和平时DDC自动控制,热继电器常闭触点BB参与控制,风机过负荷后,热继电器常闭触点BB断开,接触器QAC线圈失电,主回路接触器QAC主动合触点断开,切断了风机主电路。而在消防状态下,无论由消防联动(模块)控制KA1,还是由消防控制室手动旋转开关“SF” 应急控制,热继电器常闭触点BB不参与控制,控制回路躲过热继电器常闭触点BB,风机过负荷,不会使接触器QAC线圈失电,不切断风机主电路。但风机过负荷时,热继电器常开触点BB闭合,会使声光报警(黄色信号灯PGY 点亮,蜂鸣器PB报警)。因此在消防状态下,实现了风机过负荷只作用于信号而不作用于切断电路。图中声响报警可以通过复位按钮“ SR ”解除。 2 消防水泵过负荷保护只报警不跳闸的实现 一般工程设计中消防风机无备用风机,而消防水泵一般是一台工作一台备用(或两用一备)。GB 50055-93《通用用电设备配电设计规范》第2.4.6条的条文说明中有这么一句话:“一、过载是导致电动机损坏的主要原因。……在为编制原规范而进行的调查中,收集到国内……以至美国

三相异步电动机基本控制线路的安装与调试..

三相异步电动机基本控制线路的安装与调试 任务1-1 三相异步电动机的单向运行控制 学习内容: 1、常用低压电器的基本结构、工作原理、图形符号和文字符号、主要技术参数及其应用; 2、三相异步电动机的启/停、点动/长动控制。 学习目标: 1、知道:常用低压电器的工作原理、图形符号和文字符号;常用低压电器的用途。 2、能根据控制要求正确选择低压电器。 3、了解:常用低压电器的基本结构;主要技术参数。 4、掌握三相异步电动机的启/停、点动/长动控制电路的原理。 学习重点:工作原理、图形符号、文字符号、选择使用。 学习难点:工作原理、选择使用 §1-1 机床电气控制中常用的低压电器 目标任务: 1、了解低压电器的基本知识,熟悉常用的低压电器种类; 2、熟悉常用的各种低压电器的结构及原理、符号、选用; 3、熟练掌握常用低压电器的使用。 相关知识: 1-1. 低压电器基本知识

凡是对电能的生产、输送、分配和应用能起到切换、控制、调节、检测以及保护等作用的电工器械,均称为电器。低压电器通常是指在交流1200V及以下、直流1500V及以下的电路中使用的电器。机床电气控制线路中使用的电器多数属于低压电器。 一、低压电器的分类 低压电器是指工作在交流电压1200V 、直流电压1500V 以下的各种电器。生产机械上大多用低压电器。低压电器种类繁多,按其结构、用途及所控制对象的不同,可以有不同的分类方式。 1 .按用途和控制对象不同,可将低压电器分为配电电器和控制电器。 用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器,这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器,这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等。 2 .按操作方式不同,可将低压电器分为自动电器和手动电器。 通过电器本身参数变化或外来信号(如电、磁、光、热等)自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。常用的自动电器有接触器、继电器等。 通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器。常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。 3 .按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器 电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器,如接触器、各类电磁式继电器等。非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器,如行程开关、速度继电器等。 二、低压电器的作用 控制作用、保护作用、测量作用、调节作用、指示作用、转换作用 三、低压电器的基本结构 电磁式低压电器大都有两个主要组成部分,即:感测部分──电磁机构和执行部分──触头系统。 1 .电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作,从而完成接通或分断电路的功能。 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁 3 个基本部分组成。常用的电磁机构如图所示,可分为 3 种形式。 2. 直流电磁铁和交流电磁铁

三相异步电动机控制电路图

三相异步电动机的控制 1.直接启动控制电路 直接启动即启动时把电动机直接接入电网,加上额定电压,一般来说, 电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20%~30%时,都可以直接启 动。 1).点动控制 合上开关QF ,三相电源被引入控 制电路,但电动机还不能起动。按下按钮SF ,接触器KM 线圈通电,衔铁吸合,常开主触点接通,电动机定子接入 三相电源起动运转。松开按钮SF , 图5-13 点动控制 接触器KM 线圈断电,衔铁松开,常开主触点断开,电动机因断电而停转。 2).直接起动控制 (1)起动过程。按下起动按钮SF ,接触器KM 线圈通电,与SF 并联的KM 的辅助常开触点闭合,以保 证松开按钮SF 后KM 线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合,电动机连续运转,从而实现连续运转控制。 (2)停止过程。按下停止按钮SS ,接触器KM 线圈断电,与SF 并联的KM 的辅助常开触点断开,以保 证松开按钮SS 后KM 线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM 的主触点持续断开,电动机停转。 与SF 并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压 保护。 图5-14直接起动控制 ? 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。一旦电路发生短路故障,熔体立即熔断,电动机立即停转。 ? 起过载保护的是热继电器KH 。当过载时,热继电器的发热元件发热,将其常闭触点断开,使接触器KM 线圈断电,串联在电动机回路中的KM 的主触点断开,电动机停转。同时KM 辅助触点也断开,解除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下KH 的复位按钮,使KH 的常闭触点复位(闭合)即可。 ? 起零压(或欠压)保护的是接触器KM 本身。当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器KM 线圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除自锁。

常用的电动机控制主电路

常用的电动机控制主电路/辅助电路 电动机点动\常动 【主电路】【控制电路】

电动机正反转【主电路】

【接触器互锁控制电路】

【接触器/按钮互锁】 出师表 两汉:诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。 宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。 将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。 亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。 臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。 愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。 今当远离,临表涕零,不知所言。

相异步电动机常用控制电路图

三相异步电动机的控制电路 1.直接启动控制电路 直接启动即启动时把电动机直接接入电网,加上额定电压,一般来说,电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20%—30%时,都可以直接启动。 1).点动控制 合上开关S ,三相电源被引入控制电路,但电动机还不能起动。按下按钮 SB ,接触器KM 线圈通电, 衔铁吸 合,常开主触点接通,电动机定子接入三相电源起动运转。松开 按钮SB , 接触器KM 线圈断电,衔铁松开,常开主触点断开,电动机因断电 而停转。 2).直接起动控制 (1)起动过程。按下起动按钮SB 1,接触器 KM 线圈通电,与SB 1并联的KM 的辅助常开触点 闭合,以保证松开按钮SB 1后KM 串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合,电动机连续运转,从而实现连续运转控制。

(2)停止过程。按下停止按钮SB 2,接触器 KM 线圈断电,与SB 1并联的KM 的辅助常开 触点断开,以保证松开按钮SB 2后KM 线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM 电动机 停转。 与SB 1并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为 自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。 a) 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。一旦电路发生短路故障,熔体立即熔断,电动机立即停转。 b) 起过载保护的是热继电器FR 。当过载时,热继电器的发热元件发热,将其常闭触点断开,使接触器KM 线圈断电,串联在电动机回路中的KM 的主触点断开,电动机停转。同时KM 辅助触点也断开,解除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下FR 的复位按钮,使FR 的常闭触点复位(闭合)即可。 c) 起零压(或欠压)保护的是接触器KM 本身。当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器KM 线圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除自锁。 2.正反转控制 1).简单的正反转控制 (1)正向起动过程。按下起动按

电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤

课题一电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤 一、绘制、识读电气控制线路图的原则 生产机械电气控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示。 1.电路图 电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求,采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号,按照电气设备和电器的工作顺序,详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系,而不考虑其实际位置的一种简图。 电路图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和工作原理,是电气线路安装、调试和维修的理论依据。 绘制、识读电路图时应遵循以下原则: (1)电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三 部分绘制。 1)电源电路画成水平线,三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出,中线N和保护地线PE依次画在相线之下。直流电源的“+”端画在上边,“-”端在下边画出。电源开关要水平画出。 2)主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等,它是由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。主电路通过电流是电动机的工作电流,电流较大。主电路图要画在电路图的左侧并垂直电源电路。 3)辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路;显示主电路工作状态的控制电路;显示主电路工作状态的指示电路;提供机床设备局部照明电路等。

它是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。辅助电路通过电流的较小,一般不超过5A。画辅助电路图时,辅助电路要跨接在两相电源线之间,一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧,且电路中与下边电源线相连的耗能元件(如接触器和继电器的线圈、指示灯、照明灯等)要画在电路图的下方,而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便,一般应按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。 (2)电路图中,各电路的触头位置都按电路未通过或电器未受外力作用时的常态位置画出。分析原理时,应从触头的常态位置出发。 (3)电路图中,不画各电器元件实际的外形图,而采用国家统一规定的电气图形符号画出。 (4)电路图中,同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起,而是按其在线路中所起的作用分画在不同电路中,但它们的动作却是相互关联的,因此,必须标注相同的文字符合。若图中相同的电器较多时,需要在电器文字符合后面加注不同的的数字,以示区别,如KM1、KM2等。 (5)画电路图时,应尽可能减少线条喝避免线条交叉。对有直接电联系的交叉导线连接点,要用小黑圆点表示;无直接电联系的交叉导线则不画小黑圆点。 (6)电路图采用电路编号法,即对电路中的各个接点用字母或数字编号。 1)主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W12;U1 3、V13、W13……。单台三相交流电动机(或设备)的三根引出线按相序依次

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 电机启动常见方法 (1) 1、定时自动循环控制电路 (1) 2、顺序控制电路(例) (3) 3、电动机顺序控制电路 (4) 4、异步电动机可逆控制电路(例) (5) 5、双重连锁可逆控制电路 (6) 6、限位开关控制自动往复电路(1) (7) 7、限位开关控制自动往复电路(2) (9) 8、星形—三角形起动控制电路 (10) 9、自耦变压器减压起动起动控制电路 (12) 10、时间原则能耗制动控制电路 (14) 11、电动机电容制动制动控制电路 (15) 12、4/2极双速电动机起动电路 (16) 13、4/2极双速电动机起动电路(2) (17) 14、CW6140普通车床控制电路 (18) 1、定时自动循环控制电路

说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW,要求电路能定时自动循环正反转控 制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联

常用电机驱动电路及原理

由于本人主要是搞软件的,所以硬件方面不是很了解,但是为了更好地相互学习,仅此整理出一份总结出来,有什么错误的地方还请大家积极的指出!供大家一起参考研究! 我们做的智能小车,要想出色的完成一场比赛,需要出色的控制策略!就整个智能车这个系统而言,我们的被控对象无外乎舵机和电机两个!通过对舵机的控制能够让我们的小车实时的纠正小车在赛道上的位置,完成转向!当然那些和我一样做平衡组的同学不必考虑舵机的问题!而电机是小车完成比赛的动力保障,同时平衡组的同学也需要通过对两路电机的差速控制,来控制小车的方向!所以选一个好的电机驱动电路非常必要! 常用的电机驱动有两种方式:一、采用集成电机驱动芯片;二、采用MOSFET和专用栅极驱动芯片自己搭。集成主要是飞思卡尔自己生产的33886芯片,还有就是L298芯片,其中298是个很好的芯片,其内部可以看成两个H桥,可以同时驱动两路电机,而且它也是我们驱动步进电机的一个良选!由于他们的驱动电流较小(33886最大5A持续工作,298最大2A持续工作),对于我们智能车来说不足以满足,但是电子设计大赛的时候可能会用到!所以想要详细了解他们的同学可以去查找他们的数据手册!在此只是提供他们的电路图,不作详细介绍! 33886运用电路图

下面着重介绍我们智能车可能使用的驱动电路。普遍使用的是英飞凌公司的半桥驱动芯片BTS7960搭成全桥驱动。其驱动电流约43A,而其升级产品BTS7970驱动电流能够达到70几安培!而且也有其可替代产品BTN79 70,它的驱动电流最大也能达七十几安!其内部结构基本相同如下: 每片芯片的内部有两个MOS管,当IN输入高电平时上边的MOS管导通,常称为高边MOS管,当IN输入低电平时,下边的MOS管导通,常称为低边MOS 管;当INH为高电平时使能整个芯片,芯片工作;当INH为低电平时,芯片不工作。其典型运用电路图如下图所示: EN1和EN2一般使用时我们直接接高电平,使整个电路始终处于工作状态!

常用电气控制电路

常用电气控制电路 Prepared on 22 November 2020

常用电气控制电路 1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错,三相电源 L1、L2、L3在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红,在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。二次控制电路的线号,一般的标注规律是:用电装置(如交流接触器)的右端接双数排序,左端按单数排序。 二次控制电路的线号编排如图1所示。动力线与弱点信号线要尽量远离,如传感器、PLC、DCS集散控制系统、PID控制器等信号线,如果不能做到远离,要尽量垂直交叉。弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内,所有弱电信号的接地端都在同一点接地,且与强电的接地分离。 常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排 2.电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制,并对电动机的过载和短 路故障进行保护,电动机起停控制电路如图2所示。 图2 电动机起停控制电路 在图2中,L1、L2、L3是三相电源,信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无,电压表V指示L1和L3相之间的线电压,熔断器FU1用于保护控制电路(二次电路)避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器QF1,二次电路得电,按下起动按钮(绿色)SB2,交流接触器KM1的线圈通电,交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合,电动机M1通电运转。由于KM1-1触头已闭合,即使起动按钮SB2抬起,KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能,即使SB2抬起也不会导致电动机的停止,电动机起动运行。按下停止按钮SB1,KM1的线圈断电,KM1-1和KM1触头放开,电动机停止,由于KM1-1已经断开,即使停止按钮SB1抬起,KM1的线圈也仍将处于断电状态,电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时,由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸,使电动机主电路和二次电路断电,电动机保护停止。当电动机发生过载时,电动机电流超出正常额定电流一定的百分比,热继电器FR1发热,一定时间后,FR1的常闭触头FR1-1断开,KM1线圈断电,KM1-1和KM1主触头断开,电动机保护停止。KM1线圈得电时,HL2指示灯亮说明电动机正在运行,KM1的线圈断电后HL2灯灭,说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作,常开触头FR1-2闭合,HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机M1的功率,额定电流为,工作电压为AC380V,则电动机起停控制电路元件清单见表1。 表1 电动机起停控制电路元件清单 3.电动机正、反转控制电路该电路能实现对电动机的正、反转控制,并有短路和过载 保护措施。电动机正、反转控制电路如图3所示。 常用电气控制电路图3 电动机正、反转控制电路 在图3中,接触器KM2线圈吸合后,因为将L1和L3两相电源线进行了对调,实现了电动机的反转运行。信号灯HL1指示电源线L3和零线N之间的相电压。按下正转起动按钮SB2,交流接触器KM1线圈得电吸合,主触头KM1和常开辅助触头KM1-1闭合,电动机M1正向运转。KM1的常闭辅助触头KM1-2断开,此时即使按下反转起动按钮SB3,由于KM1-2的隔离作用,交流接触器KM2的线圈也不会吸合,KM1-2起安全互锁作用。电动机正向起动后,反向控制交流接触器KM2触头不会吸合,避免了由于KM1和KM2的触头同时吸合而出现电源线L1和L3直接短路的现象。按下停止

解析国标图集D精编《常用电机控制电路图专业技术要求

【图集解析】? 解析国标图集10D303《常用电机控制电路图》 ——专业技术要求 在JGJ 16-2008《民用建筑电气设计规范》中强制性条文第7.6.4条规定:“配电线路的过负荷保护,应在过负荷电流引起的导体温升对导体的绝缘、接头、端子或导体周围的物质造成损害前切断负荷电流。对于突然断电比过负荷造成的损失更大的线路,该线路的过负荷保护应作用于信号而不应切断电路。” 1 消防风机过负荷保护只报警不跳闸的实现 图8为两用单速风机(平时和消防均使用的风机,风机不可调速)电路图(10D303第21、22页)XKDF-1。从图8控制原理中可以看出,风机手动控制和平时DDC自动控制,热继电器常闭触点BB参与控制,风机过负荷后,热继电器常闭触点BB断开,接触器QAC线圈失电,主回路接触器QAC主动合触点断开,切断了风机主电路。而在消防状态下,无论由消防联动(模块)控制KA1,还是由消防控制室手动旋转开关“SF” 应急控制,热继电器常闭触点BB不参与控制,控制回路躲过热继电器常闭触点BB,风机过负荷,不会使接触器QAC线圈失电,不切断风机主电路。但风机过负荷时,热继电器常开触点BB闭合,会使声光报警(黄色信号灯PGY点亮,蜂鸣器PB报警)。因此在消防状态下,实现了风机过负荷只作用于信号而不作用于切断电路。图中声响报警可以通过复位按钮“ SR ”解除。

2 消防水泵过负荷保护只报警不跳闸的实现

所以说当有两台及以上消防泵时,工作泵过负荷切断主回路,以便备用泵延时自动投入,备用泵工作期间过负荷不应再切断主回路。两台水泵过负荷均声光报警,并可解除声响报警。 3 消防风机和消防水泵主回路断路器的选择 上面已提到消防风机和消防水泵过负荷只作用于信号而不作用于切断电路。当采用低压断路器作为消防风机和消防水泵主回路中的隔离电器和保护电器时,由于已采用热继电器作过负荷保护,所以应取消低压断路器中的长延时脱扣器,只设瞬动短路保护。 4 消防水泵工作中水源水池水位过低是否自动停泵 《全国民用建筑工程设计技术措施给水排水》(2009)7. 4. 3条第6款第6)项消防泵的控制①消防主泵d中有这么一句话:“……消防水池最低水位报警,但不得自动停泵;任何消防主泵不宜设置自动停泵的控制。”从给水排水专业技术措施的这一规定可以看出,无论是消火栓用消防泵还是自动喷洒用消防泵当水源水池水位过低时,应只报警不切断主电路。也就是说消防水池水位过低,不应自动停泵。 图9(a)中水源水池水位过低时液位器BL闭合,中间继电器KA3带电,但KA3的触点并没有接

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