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北京博瀚安易科技有限公司产品使用说明书
AE901 无线RTU
北京博瀚安易科技有限公司
目录
目录 (2)
第 1 章综述 (4)
1.1 产品特点 (4)
1.2 选型 (4)
1.2.1 通讯技术 (5)
1.2.2 I/O 技术 (5)
1.2.3 电源技术 (5)
1.2.4 模块选型 (5)
第2 章尺寸与安装 (5)
2.1 外形尺寸 (5)
2.2 安装指导 (6)
2.2.1 螺丝固定安装 (6)
2.2.2 导轨安装过程 (6)
2.3 拆卸 (8)
第 3 章外围接线 (8)
3.1接线外形 (8)
3.2 接线端子 (9)
3.2.1 电源接口 (9)
3.2.2 RS485接口 (9)
3.2.3 RS232接口 (9)
3.2.4 传感器接口 (9)
3.2.5 开关量输出 (10)
3.2.6 开关量输入 (10)
3.3 接线方式 (10)
3.3.1 端子总述 (10)
3.3.2 模拟量输入（AI）的接口 (10)
3.3.3 继电器输出............................... ............... (11)
3.3.4 RS485通讯接口 (11)
3.3.5 RS485通讯接口 (11)
3.3.6 电源输入接线 (13)
3.4 运行指示 (13)
第4 章模块性能指标 (14)
4.1 CPU性能指标 (14)
4.2 主电源参数指标 (14)
4.3 AI参数指标 (15)
4.4 DO参数指标 (15)
4.5 DI参数指标 (16)
4.6 RS232参数指标 (16)
4.7RS485参数指标 (17)
第 5 章模块数据配置 (17)
5.1 RTU性能配置 (17)
5.2 继电器定义映射地址 (18)
5.3 开关量输入定义映射地址 (18)
5.4 保持寄存器地址定义映射地址 (18)
5.5 输入寄存器地址定义映射地址 (23)
第 6 章常见故障排除 (17)
第 1 章综述
无线RTU模块（AE901）实用本公司油田无线遥测系统新型的无线型接受模块。此模块实现对现场的无线压力、无线温度、无线载荷位移，功率模块等多种传感器的数据采集和传输。实现数据处理、高速计数、模拟量控制、通讯联网等功能。此RTU一个模块具有测试10
口油井的功能，并且可以通过模块扩展的模式实现平台井多井的测试。此RTU还可以对外挂的AI/AO,DI/DO，等兼容MODBUS协议的无线设备连接，以实现功能扩展。
1.1 产品特点
●10口井的容量设计，可以对10口井的参数进行测试。主要包括压力、温度、载
荷、位移及其他传感器技术
●通过RS232/RS485接口可以设定各种参数；RS232/RS485通道协议为MODBUS协议。
●可以通过串口（图中下载口）。
●通过通讯口可以直接和GPRS电台进行远程数据传输。
●连接RICHFIT ETH，扩展成网口通讯，与无线网桥连接进行远程数据通信。
电源、信号输出输入端均采取隔离保护，并与主控电路隔离。
●工业标准设计，螺丝固定安装，导轨安装结构，方便现场安装及内部硬件组态。
●元器件采用优秀的工业级产品，经过严格的测试和筛选。
●工作温度-40~70oC，工作湿度5~95%RH，适应各种恶劣环境模块的接线。
●可以实现远程启停。
●体积小。
●性价比高。
1.2 选型
1.2.1通用指标
●供电电压：24VDC±10％
●输入：8路AI,1路RS485存储转发
●输出：3路DO,RS232/RS485
●协议：MODBUS协议
●型号：AE902
●环境温度：-40℃～+85℃
●环境湿度：5%～95%，无结露
●接地 :在电磁干扰大的地区，应将变送器和电缆屏蔽层良好接地
1.2.2 通讯技术
AE901模块通讯技术，包括模块必须有的串行通讯端口的类型和数量。模块
可以有如下的一种或多种有代表性的通信方式：
● 2路RS485通信接口，支持MODBUS规约。A0+ 、B0-、A1+、B1-等端子；
● 2路RS232通信接口，支持MODBUS规约。RX0、TX0、GND、RX1、TX1、GND等端子；
● 1路串口通信接口，支持MODBUS规约
●无线通讯接受端，无线频率：433MHZ 无线增益：10dbm;无线距离：200米（可
视距离）
1.2.3 I/O 技术
AE901 模块的输入输出（I/O）类型如下：
●电流输入：VCC 、AI1、VCC 、AI2、VCC 、AI3、VCC 、AI4、VCC 、AI5、VCC 、 AI6、VCC 、AI7、VCC 、AI8等。
●开关量输出：3路继电器，提供相互各路独立的常开、常闭触点。包括9个端子，
分别为：COM1,CL1,OP1 (CL 为常闭接点，OP为常开点);COM2,CL2,OP2;COM3,CL3,OP3；
模拟量输入（AI）
●容量：8路
●输入：0-20mA，4-20mA
●转换速度：≥25HZ
●分辨率：12位以上
●精度：1‰
●供电：接口提供24V电源
●保护：各路有过流，短路，反接等保护
模拟量输出（DO）
●容量：3路
●输入：继电器
●转换速度：≥1HZ
●隔离：光藕隔离
●驱动能力：AC 220V 3A /DC 24V 10A
●供电：接口提供24V电源
●保护：各路有过流，短路等保护
1.2.3 电源技术
AE901模块供电类型为：DC24V&200mA。接线为24V+ 24V- GND等三个端子。
1.2.4 模块技术
AE901模块的RTU为不可编程的，技术参数如下：
●串行通讯的类型包含 2个RS232通讯，2个RS485通讯，一个串口（图中下载口）
通讯，一个无线接收端等。
●模块提供的供电电压为：24VAC±10%
●实际运行功率 <5W
第2 章尺寸与安装
2.1 外形尺寸
AE901模块的外形尺寸为：125X90X69mm，平面图和接线端子图，尺寸如下：
外形图(一）
接线端子图
外观尺寸图（二）
2.2 安装指导
AE901模块有两种安装方式：一种为：螺丝固定安装；一种为：导轨安装。
2.2.1 螺丝固定安装
在电机参数测量模块的两端分别有一个§4mm的小孔，两个孔成对角形。安装前请在对应位置钻孔。如：
安装螺丝孔图（三）
2.2.2 导轨安装过程
●第一步选择安装导轨，要求宽度为1.4英寸（36mm）的导轨，长度可根据需求截断。比如ECHO 公司提供的DIN17 型号的导轨。安装时把导轨固定到机柜货其他安装场所。导轨外观如图（四）：
导轨外观图（四）
●第二步把导轨卡子安装在AE901模块的底部。安装后AE901模块底
部如下图（五）：
AE901模块底部（五）
●第三步把 AE901模块安装到导轨上，导轨边沿卡在模块的卡子内，以固定
模块。如图（六）：
AE901模块安装图（六）
●将AE901模块在导轨上滑动到合适的位置。对应模块的螺丝固定孔在固定处打孔。然后使用螺丝将其固定。
●根据端子接线图进行接线（祥见第3章）。
2.3 拆卸
拆卸步骤与安装不走相反。方法是：
①拆除端子接线；
②松懈模块固定螺丝；
③滑动模块，将模块从导轨的一端卸掉。
第3 章外围接线
3.1 接线外形（如图七）
外形图（七)
3.2 接线端子
3.2.1电源接口
PGND :大地
DC+:24V+
DC-:GND_24V
3.2.2 RS485接口
A0+、A1+ :接RS485的正
B0- 、B0-:接RS485的负
GND:接485的地，这根线，短距离通信，可以不接。
注意：RS485接口用来接标准的MODBUS协议的设备，用于存储转发数据用。
3.2.3 RS232接口
RX0 、RX1
TX0、TX1
GND
3.2.4 传感器接口
VCC AI1 :第1路接入。AI1:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI2 :第2路接入。AI2:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI3 :第3路接入。AI3:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI4 :第4路接入。AI4:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI5 :第5路接入。AI5:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI6 :第6路接入。AI6:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI7 :第7路接入。AI7:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI8 :第8路接入。AI8:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
说明：如果4-20mA变送器为两线制设备，如无线温度、无线压力等，将VCC 24V接变送器正极、将变送器负极接入AI就行。
如果4-20mA变送器为三线制设备，如涡街流量计等，将VCC 24V接变送器电源、
将4-20mA输出接入AI就行。将DC-接变送器地。
3.2.5 开关量输出：
3路继电器，提供相互各路独立的常开、常闭触点。包括9个端子，分别：CM1,CL1,OP1 (CL 为常闭接点，OP为常开点);CM2,CL2,OP2;CM3,CL3,OP3.
3.2.5 开关量输入：DI1+、DI1-、DI2+、DI2-、DI3+、DI3-
3.3 接线方式
3.3.1 端子总述
端子分为两排，1排为模拟量接线端子，另外1排为开关量接线端子（如图)。
模拟量接线端子：
开关量接线端子：
3.3.2 模拟量输入接口
VCC AI1 :第1路接入。AI1:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI2 :第2路接入。AI2:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI3 :第3路接入。AI3:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI4 :第4路接入。AI4:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI5 :第5路接入。AI5:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI6 :第6路接入。AI6:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI7 :第7路接入。AI7:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
VCC AI8 :第8路接入。AI8:4-20mA电流输入；VCC：为24V电源。
说明：如果4-20mA变送器为两线制设备，如无线温度、无线压力等，将VCC 24V接变送器正极、将变送器负极接入AI就行。
如果4-20mA变送器为三线制设备，如无线涡街流量计等，将VCC 24V接变送器
电源、将4-20mA输出接入AI就行。将DC-接变送器地
3.3.3 继电器输出
● OP1,CL1,CM1为第1路输出继电器，请按照需要接线继电器容量250V 12A。对
于接线线径和颜色没有特殊要求。
● OP2,CL2，CM2为第2路输出继电器，请按照需要接线继电器容量250V 12A。
对于接线线径和颜色没有特殊要求。
● OP3, CL3，CM3为第3路输出继电器，请按照需要接线继电器容量250V 12A。
对于接线线径和颜色没有特殊要求。
3.3.4 RS485通讯接口
接线最好使用屏蔽双绞线，屏蔽层接RS485GND。红色接485的A线，绿线接485的B 线。技术参数如下：
项目指标
通讯端口三线制接口
波特率(COM1，COM2) 2400 、4800 、9600 、19200、38400
奇偶校验无，奇检验，偶校验
字长8位
停止位1位
双工（COM1，COM2）半双工
协议完全符合 Modbus RTU/
协议模式主/从
3.3.5 RS232通讯接口
RS232 有两路，为三线制连接：RX0、TX0、GND 及RX1、TX1、GND等。
项目指标
通讯端口三线制接口
波特率(COM1，COM2) 2400 、4800 、9600 、19200、38400
奇偶校验无，奇检验，偶校验
字长8位
停止位1位
双工（COM1，COM2）半双工
协议完全符合 Modbus RTU/
协议模式主/从
3.3.6 电源输入接线：
有三个接线端子：DC+、DC-和PGND等。如图：，接入电源电压的范围24V±10% 。DC+接电源正极，一般用红线；DC-接电源负极，一般用黑线。PGND接地线，一般用黄色线，此线可以不接。
电源是否在规定的范围内，正负不要接反，接反可能导致永久性损坏。
3.4 运行指示（图九）
指示灯面图（九）
● PWR灯为电源指示灯，当模块上电时，该指示灯会亮，为红色。
● RUN灯为系统上电后，系统正常运行亮灯。
● AI1、AI2、AI3、AI4、AI5、AI6、AI7、AI8等灯是模拟量输入指示灯，当
该路模拟量输入正常时，本路指示灯会闪亮。
● DI为继电器运行指示灯，当继电器连接正常时，本路指示灯会闪亮。
● D0为继电器输出指示灯，当继电器输出正常时，本路指示灯会闪亮。
● RF为无线输入指示灯，当有无线信号输入时，该指示灯会闪亮。
第 4 章模块性能指标
4.1 CPU 模块指标
项目指标
型号M430F5438A
厂家Texas
处理器 16位ARM 处理器、8MHz 时钟频率
集成看门狗定时器
内存60KB+256B
时钟日历±1 分钟/月
集成功能看门狗定时器、时钟日历、32 路PID、32
路定时器
4.2 主电源参数指标
项目指标
电源输入
18～32VDC 典型值24VDC
DC PWR IN
功耗功耗 200mA（典型值24VDC 时
4.3 AI 参数指标
项目指标
路数8路
A/D分辨率16位
输入阻抗250Ω（20mA 输入）
转换器类型逐次近似法
精确度±0.1%（满量程时，25℃）
±0.2%（满量程时，全温度范围）
类型单端的
超限电压115VAC（只会烧坏20mA 电流电阻器和瞬变抑制器，
不超量程 60％的连续输入信号不会有伤害）
瞬变保护115VAC（只会烧坏20mA 电流电阻器和瞬变抑制器，
不超量程 60％的连续输入信号不会有伤害）
读值上传时间100ms
响应时间20ms（从10％到90％的信号改变）
保护各路有过流，短路，反接等保护4.4 无线通道参数指标
项目指标
输出通道60通道
通讯协议433MHZ无线通讯
通讯频率433MHZ
通讯距离300M（可视距离)
无线增益10dbm
天线形式外置天线
支持网络点对点、点对多点
4.5 DO 参数指标
项目指标
输出通道3通道
执行时间50ms 最大
释放时间50ms最大
弹跳时间10ms 标准值
输出触点容量DC24V@3A
继电器寿命1500000 次（0~250mA）
600000 次（250~1000mA）
隔离光耦隔离
驱动能力AC 220V 3A /DC 24V 10A
转换速度≥1HZ
4.5 RS232 参数指标
项目指标
通讯端口三线制接口 GND TX RX
波特率(COM1，COM2) 2400 、4800 、9600 、19200、38400
奇偶校验无，奇检验，偶校验
字长8位
停止位1位
双工（COM1，COM2）全双工
协议完全符合 Modbus RTU/
协议模式从
4.5 RS485 参数指标
项目指标
通讯端口三线制接口
波特率(COM1，COM2) 2400 、4800 、9600 、19200、38400
奇偶校验无，奇检验，偶校验
字长8位
停止位1位
双工（COM1，COM2）半双工
协议完全符合 Modbus RTU/ 协议模式主/从
第5章模块数据配置
5.1 RTU性能配置
● AE901采用MODBUS规约RTU方式，缺省配置：9600bps，8bit数据 1起始位 1停止位无校验。
● RTU中数据存储规划：
RTU预设最多可以存储10口井的数据。单井的设备分别为 2个温度，2个压力，1个载荷传感器，1个功率模块共76个设备。
特别注意：功率模块有远程启停功能。
● RTU对于所有设备，采取存储转发模式。在RTU中建立各设备的地址映射区
5.2 继电器定义映射地址
功能码读01 写05
地址数据描述
00001 第一组继电器输出（DO1）=0、1
常开点闭合、常闭点打开
00002 第二组继电器输出（DO2）=0、1
常开点闭合、常闭点打开
00003 第三组继电器输出（DO3）=0、1
常开点闭合、常闭点打开
5.3 开关量输入定义映射地址
功能码读02
地址数据描述
10001 第一路开关量输入(DI1) =1
开关量输入加电 =0未加电
10002 第二路开关量输入(DI2) =1
开关量输入加电 =0未加电
10003 第三路开关量输入(DI3) =1
开关量输入加电 =0未加电
5.3 功能码读03 写06
序列号说明
40001年月
40002日时
40003分秒
40004RTU设备号，（0xff 适用于任何设备，但仅限于读取设备号时用）。
40005
COM0 通信波特率设置
类型：RS232
高位波特率参数：2400（0x00）4800（0x01），9600（0x02），19200（0x03），38400（4），57600（5），115200（6）
低位校验位参数：2偶校验，1奇校验，0无校验
此RS232口，遵循MODBUS协议，为SLAVE 模式，为主要数据传输口，实时响应最强。可以接触摸屏和参数配置。
40006
COM1 通信波特率设置
类型：RS232
高位波特率参数：2400（0x00）4800（0x01），9600（0x02），19200（0x03），38400（4），57600（5），115200（6）
低位校验位参数：2偶校验，1奇校验，0无校验
此RS232口，遵循MODBUS协议，为SLAVE 模式，为备用数据传输口，可以接触摸屏和参数配置。